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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA


CARRERAS MECANICA ELECTROMECANICA

Laboratorio de automatizacin y
control mecnica electromecnica
(L.A.C.M.E.)

Laboratorio de sistemas hidrulicos y


neumticos

II - 2013

Gua de Laboratorio de
Sistemas Hidrulicos y Neumticos
Introduccin.Las carreras de Ingeniera Mecnica y Electromecnica cuentan en su Laboratorio
de Automatizacin y Control con bancos de prueba en las areas de neumtica y
oleo hidrulica, estos bancos son usados para la prctica de los estudiantes.
Los equipos con los que se cuenta son:
Un Banco Neumtico de la marca FESTO con todos sus elementos como
compresor, unidad de mantenimiento, distintos tipos de vlvulas y
actuadores, accionadores, comandos y generadores de potencia.

Un Banco hidrulico de la marca HERION con todos sus elementos como


bomba, filtros, vlvulas de seguridad, distintos tipos de vlvulas
actuadores, accionadores, comandos y generadores de potencia.

Un Banco Neumtico de la marca SMC con todos sus elementos como


compresor, unidad de mantenimiento, distintos tipos de vlvulas y
actuadores, accionadores, comandos y generadores de potencia.
Guia de Practicas.La cantidad de Practicas que se desarrollan en el Laboratorio son 6, en las cuales
los estudiantes deben cumplir con todos los requisitos de las mismas, estos
requisitos se detallan a continuacin:
-

OBJETIVOS.TEORIA.MATERIAL.PROCEDIMIENTO.CUESTIONARIO.-

A continuacin se detalla cada una de las practicas.


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PRACTICA 1
IDENTIFICACION DE LOS COMPONENTES
1. OBJETIVOS. Identificar y clasificar adecuadamente los componentes hidrulicos y
neumticos.
Estudiar las caractersticas de los bancos de pruebas y su funcionamiento.
2. TEORIA.Los sistemas hidrulicos y neumticos poseen un tipo de simbologa (DIN 24300 e
ISO 1219) que tiene por objeto dar informacin funcional acerca de cada
componente y que representa:
Mtodos de conexin.
Tipos de vlvulas y accesorios.
Facilitando de esta manera la comprensin e interpretacin de los distintos
circuitos y esquemas hidrulicos o neumticos que componen una determinada
maquina. A continuacin se muestra una pequea lista de los elementos ms
comunes:
3. MATERIAL. Bancos Hidrulico y Neumtico.
Accionadores, comandos y generadores de potencia.
Presostato, regulador de presin.
4. PROCEDIMIENTO.a) Identificar y clasificar los distintos componentes de cada uno de de
los bancos de prueba.
b) Recopilar informacin tcnica del funcionamiento y uso de los
distintos equipos de pruebas para sistemas hidrulicos y neumticos.
5. CUESTIONARIO.3

1. Nombre los grupos de componentes que existen dentro los sistemas


hidrulicos y neumticos.
2. Clasifique los componentes que se observaron dentro de estos grupos.

PRACTICA 2

MOVIMIENTOS LINEALES Y ANGULARES


1. OBJETIVOS. Comprobar experimentalmente los movimientos lineales, angulares y de
rotacin de un actuador de doble efecto.
Comparar los parmetros de velocidad y tiempo en el recorrido del haste de
un cilindro hidrulico y uno neumtico.
Calcular el consumo de aceite y aire en cada uno de los actuadores.
2. TEORIA.Los cilindros hidrulicos y neumticos son elementos o componentes importantes
de todo sistema, ya sean maquinas herramientas, equipos mviles o de
construccin. Estos elementos transforman la energa de presin de la bomba en
trabajo mecnico.
Los motores hidrulicos, convierten la energa de presin que proporciona la
bomba en una fuerza de rotacin, es decir en torque, se las encuentra
comnmente en equipo pesado y su instalacin es por lo general en circuito
cerrado.
3. MATERIAL. Cilindros hidrulico y neumtico de doble efecto.
Motor hidrulico.
Vlvula limitadora de presin hidrulica.
Vlvula reguladora de presin neumtica.
Vlvula direccional manual hidrulica 4/3 centro abierto y elementos
cerrados.
Vlvula direccional manual hidrulica 4/3 centro cerrado y elementos
cerrados.
Vlvula direccional neumtica 5/2 elctrica.
4. PROCEDIMIENTO.-

Armar los siguientes circuitos:


5. CUESTIONARIO.1. Indique las diferencias fundamentales entre estos circuitos
2. De ejemplos de aplicacin, Cules son las ventajas y desventajas de
estos actuadores?

Circuitos hidrulicos

Circuitos neumticos
PRACTICA 1

PRACTICA 3
MOVIMIENTOS LINEALES Y ANGULARES
CON VARIACION DE VELOCIDAD MOVIMIENTOS SECUENCIALES
HIDRULICOS Y NEUMTICOS

1. OBJETIVOS. Comparar los parmetros de velocidad y tiempo de un cilindro y un motor


hidrulico con los neumticos.
Identificar aquellos componentes que permiten variar las velocidades de los
actuadores.
Identificar los elementos hidrulicos, neumticos y elctricos que permiten
la obtencin de movimientos secuenciales semiautomticos y automticos.
Comprobar experimentalmente que existen movimientos secuenciales.
Verificar las representaciones grfica y algebraica de movimientos
secuenciales de los circuitos.
2. TEORIA.Las vlvulas estranguladoras de flujo generalmente son instaladas delante
de la vlvula direccional o antes del actuador para influir en la velocidad de
avance y de retorno de cilindros o para ajustar las revoluciones de un
actuador rotativo, por medio de una alimentacin o evacuacin de fluido
sostenida.
Los movimientos secuenciales pueden obtenerse de varias formas, la
manera ms comn de conseguirlo es por medio de vlvulas con rodillo,
que se accionan cuando el cilindro ha llegado al final o comienzo de su
carrera, estas accionan a vlvulas direccionales pilotadas que permiten un
cambio en el movimiento en los cilindros, sin embargo esta no es la nica
forma de lograr dichos movimientos. Tambin es posible introducir una
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vlvula de secuencia o contrapresin que a diferencia de las vlvulas


limitadoras de presin se colocan en el sistema principal y no en derivacin.
Cuando se alcanza una cierta presin el sistema se acciona, dando lugar
as al movimiento de los cilindros.
Nota: Se recomienda investigar y disear ejemplos en este punto.
3. MATERIAL. Cilindros hidrulico y neumtico de doble efecto.
Motor de hidrulico.
Vlvula limitadora de presin hidrulica.
Vlvula reguladora de presin neumtica e hidrulica.
Vlvula direccional manual hidrulica 4/3 centro abierto y elementos
cerrados.
Vlvula direccional manual hidrulica 4/3 centro cerrado y elementos
cerrados.
Vlvula direccional neumtica 5/2 elctrica.
Vlvulas estranguladoras de presin de un sentido de rotacin.
Vlvula direccional neumtica 5/2 pilotada neumticamente.
Vlvula direccional neumtica 3/2 manual.
4. PROCEDIMIENTO.Armar los circuitos
5. CUESTIONARIO.1. Describir el funcionamiento de los circuitos anteriormente simulados.
2. Mencionar dispositivos en los que se usa este sistema de control de
velocidad.
3. Cul es la diferencia entre freno hidrulico y control de velocidad.
4. Indique las diferencias de funcionamiento entre estos circuitos.
5. De ejemplos de aplicacin, Cules son las ventajas y desventajas de
estos mtodos de movimiento?.
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6. Indique otro tipo de dispositivos que podran producir movimientos


secuenciales, tienen estos dispositivos algn requerimiento especial?
7. Realice la representacin grfica y algebraica de los movimientos
secuenciales de los circuitos anteriormente simulados.
8. Es posible realizar movimientos secuenciales automticos? De ser as que
se necesitan para ello?

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Circuitos hidrulicos

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Circuito neumtico:

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PRACTICA 4
SINCRONIZACION DE MOVIMIENTOS
Y EVALUACIN DE PRDIDAS
1. OBJETIVOS
Obtener la sincronizacin de actuadores lineales de doble efecto mediante
vlvulas de flujo y motores.
Verificar de manera experimental estos movimientos.
Verificar experimentalmente las perdidas en los accesorios entre ellos
tuberas y codos.
2. TEORIA.[Sincronizacin y prdidas en el sistema]
La sincronizacin de los movimientos consiste en proveer desplazamiento
de

dos

ms

actuadores

en

trabajo

una

misma

velocidad

simultneamente, no importando las cargas que deba vencer cada cilindro,


para lograr este objetivo se pueden usar vlvulas de flujo, componentes
mecnicos (compensadores de presin) y otros.
Nota: Investigar ampliar y disear ejemplos en este punto.
3. MATERIAL. Cilindros hidrulico y neumtico de doble efecto.
Vlvula limitadora de presin hidrulica.
Vlvula reguladora de presin neumtica.
Vlvula direccional manual hidrulica 4/3 centro cerrado y elementos
cerrados.
Vlvula direccional neumtica 5/2 elctrica.
Vlvula estranguladora de flujo.
4. PROCEDIMIENTO.-

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Armar los siguientes circuitos:


5. CUESTIONARIO.1. Describa el funcionamiento de los circuitos anteriormente simulados.
2. Analice e indique las condiciones que un circuito debe cumplir para
darnos movimientos sincronizados.
3. De ejemplos de aplicacin e indique otros mtodos de sincronizacin
adems de los vistos en la simulacin para el laboratorio.
4. Dibuje un circuito simple para cada mtodo mencionado en el anterior
punto.
5. Indique las ventajas y desventajas de cada mtodo si el caso fuera en
aplicaciones especificas.
6. De acuerdo a la simulacin indique las ventajas y desventajas para el
caso neumtico.

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PRACTICA 5
BLOQUEO HIDRULICO Y NEUMATICO
1. OBJETIVOS. Analizar y seleccionar las vlvulas adecuadas para la realizar un bloqueo
hidrulico o neumtico.
Verificar el funcionamiento de los circuitos estudiados en la prctica.
2. TEORIA.Las vlvulas de bloqueo cumplen la funcin de bloquear el paso del fluido
en un sentido y permitir el flujo libre en el otro. Son tambin denominadas vlvulas
de retencin unidireccional o antirretorno.
Nota: Investigar ampliar y disear ejemplos en este punto.
3. MATERIAL. Cilindros hidrulico y neumtico de doble efecto con peso.
Vlvula limitadora de presin hidrulica.
Vlvula reguladora de presin neumtica.
Vlvula direccional manual hidrulica 4/3 centro abierto y elementos
abiertos.
Vlvula direccional neumtica 5/2 elctrica.
Vlvula de retencin.
4. PROCEDIMIENTO.Armar los siguientes circuitos:

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CIRCUITO NEUMATICO

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CIRCUITO HIDRAULICO

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5. CUESTIONARIO.21

1. Explicar el funcionamiento de los circuitos anteriormente simulados.


2. Explique la diferencia entre los anteriores circuitos.
3. Analice e indique de que depende la eficiencia del bloqueo hidrulico y
neumtico.
4. Disee un circuito hidrulico aproximado de equipo Mvil pesado.
5. Indique y disee ejemplos de aplicacin prcticos de vlvulas de
bloqueo.

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