Juan Milland Vigio, BSEE, MEM/EM

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Que es un PLC?

Un controlador lgico programable, ms

conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller),
es una computadora utilizada en la
ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos
electromecnicos,

Marcas Lderes
AMERICAN 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Allen Bradley
Honeywell
Gould Modicon
Texas Instruments
General Electric
Westinghouse
Cutter Hammer
Square D

EUROPEAN 1.
2.
3.
4.

Siemens
Klockner & Mouller
Festo
Telemechanique

Vistazo de Rockwell como compaa

Lder mundial de automatizacin
Ventas anuales: $5.7 billones
Oficinas Principales:
Milwaukee, Wisconsin, USA
Smbolo de intercambio: ROK
Empleados: Aprox. 20,000

Clientes en mas de 80 pases

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Los tipos de industria a los que brinda servicio

Bienes empacados

Automotriz

Comidas / Bebidas

Aumenta la flexibilidad
de los sistemas a la
misma vez que reduce
costos operacionales.

Satisfacer al
consumidor
reduciendo costos y
desperdicios.

Bridgestone
DaimlerChrysler
Ford
GM
Goodyear
Hyundai
JCI
Lear
Magna
Michelin
Toyota

Anheuser-Busch
Coca-Cola
Kellogg
Kraft/Nabisco
M&M Mars
Nestl
PepsiCo/Frito-Lay
SABMiller

Hogar y Cuidado Personal

Ciencias

Cumplir con las

regulaciones de la
industria y seguridad.

Reduce los costos a la

misma vez que las
tecnologias van
cambiando.

3M
Beiersdorf
Colgate-Palmolive
DuPont
Henkel
Kimberly-Clark
LOral
Procter & Gamble
Unilever

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Abbott Laboratories
Johnson & Johnson
Merck
Pfizer
Sanofi
Wyeth-Ayerst

Industrias que manejan Recursos Naturales

Agua Potable / Desperdicios

Disminucion de
costos,expansion y
realizacion de nuevos
productos y areas de
servicio.
Firmas A & E
Consultores
Firmas ingenieros
Institutos diseo (Asia)
Global Municipalitdades
Privatizadores (Europa)
Bombas OEMs
Integradores de
Sistemas

Minera / Metales / Const

Aceite y Combustible

Control en tiempo real

de procesos y costos
de operacion

Reaccionar a cambios
subitos de
temperatura, calidad,
contenido, demanda.

Alcoa
BHP Billiton
CEMEX
Holcim
Lafarge
Rio Tinto
US Gypsum
Vulcan

BP
Chevron
ConocoPhillips
ExxonMobil
Shell

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Electrnica
Mejorar el rendimiento
Reducir costos

Agilent
Applied Materials
ATS Automation
Axcelis
IDC / CH2M
KLA-Tencor
Novellus
Praxair
Seagate

Manejo de los procesos en tiempo real

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Exceeding Your Expectations.

Achieving Results.
Lower total cost of ownership
Faster time to market
Better asset optimization
Broader risk management

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Tipos de Software (Rockwell)

Repaso Electrnica Digital y Circuitos

Combinacionales

Nmeros Binarios / Operaciones

Cambio: DEC, BIN, OCT, HEX

Circuitos Lgicos
Simplificacin de Circuitos Lgicos

Nmero decimal
La palabra "Decimal" quiere decir "basado en 10" (de la
palabra latina dcima: una parte de diez).
EJEMPLO: 1492

= 1X10^3 + 4X10^2 + 9X10^1 + 2X10^0

= 1000
+ 400
+ 90
+2

Decimal a binario (modo largo)

Binario a Octal (BIN to OCT)

Ejemplos:
110111 (Agrupar en grupos de 3, de derecha a
izquierda.)
(110)(111) (binario) = 67 (octal). Proceso:

(11)(001)(111) (binario) = 317 (octal).

Proceso:(3)(1)(7)
317(octal)

1000011 (binario) = 103 (octal).

Binario a Hexadecimal (BIN to Hex)

Nmero en binario 0000 0001 0010 0011
0100 0101 0110 0111 1000 1001
1010 1011 1100 1101 1110 1111
Nmero en hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6
7 8 9 A B C D E F
Ejemplos
110111010 (binario)
(1)(1011)(1010)
(1)(B)(A) (hexadecimal)
(110)(1111)(0101) (binario)
6F5 (hexadecimal)

Suma de nmeros binarios.

Las posibles combinaciones al sumar dos bits son:

0+0=0
0+1=1
1+0=1
1 + 1 = 10

ejemplo:
1
10011000
+ 00010101

10101101

Circuitos Lgicos
(NOT, AND, OR, NAND, NOR XOR)

Frmulas

Simplificacin de Circuitos Lgicos

Ley de Morgan :
A + B = AB
AB = A + B

Ley Distributiva :
A+(BC) = (A+B)(A+C)
A(B+C) = AB+AC

Ademas para las funciones AND y OR:

A0 = 0 ;
A+0 = A
A1 = A ;
A+1 = 1
AA = A ;
A+A = A
AA = 0 ;
A+A = 1

Otras tcnicas de simplificacin

Mapas de Karnaught ver: http://logicadigital.blogspot.com/2007/11/el-mapa-de-karnaugh.html
Programas : http://k-map.sourceforge.net/
Ejemplo:

Contenido del Curso

Direcciones, Elementos Bsicos y Definiciones
Timers, Counters y Reset

Compare : Comparaciones en general

Compute / Math
Move & Logical
Program Control (Mdulos)
File Shift y Secuencias

Direcciones, Elementos Bsicos y

Definiciones
Tipos de Archivo (data types #)
Procesador CPU

Se encuentra en la ubicacin
0 (cero)

Input Entrada

I1: el 1 depende de la ranura

donde est instalado

Output Salida

O2: el 2 depende de la ranura

donde est instalado

Nmeros Binarios

B3: (0-255)

Temporizadores (Timers) =
Tiempo

T4: (0-255)

Contadores (Counters) =
Cantidad

C5: (0-255)

Controles

R6: algunos elementos usan

ms de uno

Nmeros Enteros (Integers)

1,2,3

N7: (0-255)

Nmeros con decimal

(Floating) 1.2, 4.5, 3.6

F8: (0-255)

Direcciones de Entradas y Salidas

Ejemplo

Ejemplo de los equipos

Direcciones en Racks Mltiples

Entradas y Salidas
(representacin simblica)

Entradas (Input Symbols)

A = Push Button Normally Open
P.B. N.O.
B = Push Button Normally Close
P.B. N.C.
C = Relay or Input Signal Normally Closed
*Se usa para detener el Sistema de emergencia
Mientras esta sin presionar pasa corriente
D = Relay or Input Signal Normally Open
Mientras esta sin presionar no pasa corriente

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Salidas (Output Symbols)

Salida

Smbolo

Salida Normal ( Uso General )

---( )---

Salida Latch ( Activar )

---( L )---

Salida UnLatch ( Desactivar )

---( U )---

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29

Esquema Bsico de Energizacin

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30

Otros Tabs de Elementos

Timers (Temporizadores) T4

Counters (Contador) C5

Compare (Comparar)

Compute Operaciones Matemticas

Move & Logic (Mover valores)

File Shift & Sequencer (Controles) R6

Programacin Modular

Modulo SBR3 (U3)

Modulo SBR4 (U4)