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Resumen
En el presente trabajo se realiz un estudio bibliogrfico sobre el estado de la tecnologa acerca de los
aerogeneradores de eje vertical, con el fin de seleccionar un modelo teniendo en cuenta las posibilidades
constructivas en empresas cubanas, las condiciones del viento en entornos urbanos y que a la vez sea un
modelo diseado a partir de las palas del primer rotor del aerogenerador CEETA-SOLAR que son tres palas
del rotor trasero del helicptero MI-24. Considerando dichas las caractersticas el modelo de aerogenerador
seleccionado es del tipo Giromill o tipo H.
La metodologa de clculo que se desarrolla para determinar los diferentes parmetros de diseo est
basada en la Teora de Doble Disco Actuador, la cual permite analizar el rotor tanto la posicin a barlovento
como la de sotavento, mostrando como resultado el ngulo de ataque en diferentes momentos de
funcionamiento del rotor, as como el coeficiente de potencia y el torque de la aeroturbina. Utilizando el
software Autodesk Inventor Professional 2012 el autor propone un esquema, en 3D, a partir del cual que se
debe disear el aerogenerador vertical en trabajos futuros.
Introduccin
La utilizacin de los combustibles fsiles y nucleares como las vas ms explotadas por el hombre para la
obtencin de energa elctrica, ha causado serios problemas al medio ambiente. Esto se debe, tanto al
agotamiento de las reservas de los combustibles fsiles, como a los efectos nocivos, que provocan la
combustin de los mismos (Mandujano 2010). Adems el uso de la energa nuclear, dados los peligros que
representan su manipulacin y el almacenamiento de sus desechos.
Esto hace que a finales del siglo XX el hombre pensara en cambiar el mundo rpidamente hacia una
economa basada en energas limpias (Navasquillo 2004). As comienza con la bsqueda de soluciones
para producir energa, con el aprovechamiento de fuentes inagotables y disminuyendo al mximo la
contaminacin ambiental, y as garantizar la sustentabilidad del planeta.
Una de estas fuentes de energa renovable es la que se puede obtener del viento la cual es transformada
mediante aerogeneradores de diferentes caractersticas, los cuales pueden ser clasificados segn la
posicin de su eje principal en horizontales o verticales. El desarrollo e implantacin de estas mquinas
elicas ha constituido desde entonces un punto clave para muchos pases desarrollados y en vas de
desarrollo (Navasquillo, 2004).
En Cuba se ha usado la energa del viento desde hace aos a travs de los molinos multipalas,
bsicamente, en regiones aisladas donde se hace necesario el bombeo de agua (Medina, 2006). Mientras
que para la generacin de electricidad existen varios parques elicos con mquinas horizontales superiores
a los 200kW las cuales se encuentran instaladas a la red. Tambin se utilizan aerogeneradores de pequea
potencia formando parte de sistemas hbridos en zonas rurales donde se hace compleja la distribucin de
electricidad.
No obstante no se ha explotado el potencial elico en regiones urbanas mediante las pequeas turbinas
elicas (Moreno, 2010), que pueden ser de gran utilidad al instalarse en azoteas de edificios, centros
comerciales, en el alumbrado de la ciudad, entre otras, ya que presentan caractersticas que la convierten
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en una opcin muy interesante para la produccin de energa elctrica ya aplicada en pases desarrollados
como Japn, Inglaterra y Estados Unidos.
Segn Farias (2011), para aprovechar el potencial del viento en las ciudades los aerogeneradores
verticales presentan varias ventajas que le permiten ser los ms apropiados para aplicaciones en ambientes
urbanos como son:
La relativamente baja sensibilidad a la turbulencia, cambios de direccin de la velocidad del viento y el bajo
costo de fabricacin, hacen que estas mquinas resulten ventajosas para el ambiente urbano. El generador
debajo del rotor, en vez de situarse detrs, ofrece ventajas para el montaje en techos y el acceso a los
servicios de operacin y mantenimiento, se evitan prdidas en transporte, ya que la energa se producir en
el mismo lugar que se demanda, no requieren grandes espacios para su instalacin y no precisan de
grandes torres.
Desde el ao 1998 el Centro de Estudios Energticos y Tecnologas Ambientales (CEETA), perteneciente a
la Universidad Central de Las Villas (UCLV), ha venido realizando varios trabajos de investigacin que
potencian el desarrollo de la energa elica, ejemplos de ellos:
Diseo de un aerogenerador horizontal de imanes permanentes por Raidel (2002) y Waldy (2003), se puso
en funcionamiento la mquina CEETA-SOLAR donada por CUBASOLAR (2004), Influencia de los
coeficientes de sustentacin y arrastre utilizados en los sistemas de orientacin y proteccin por momento
de cola en pequeas aeroturbinas de eje horizontal por Farias (2008), Recuperacin del aerogenerador
CEETA-SOLAR por Cabeza (2010), entre otros.
Es apreciable que los trabajos de investigacin antes referidos han sido sobre aerogeneradores
horizontales, los cuales han presentado problemas con el mecanismo de orientacin debido al viento en
rachas que inciden sobre emplazamiento de la turbina elica existente en la Facultad, lo que ha provocado
el deterioro de los diferentes rotores que se han instalados.
El autor realiza en este trabajo un estudio bibliogrfico de los aerogeneradores verticales, con el fin de
disear uno como banco de ensayos y pruebas para la aplicacin de estas tecnologas en entornos urbanos
donde existe turbulencia del viento, ya que sus caractersticas antes expresadas demuestran que para
zonas urbanas trabajan mejor que el horizontal.
La situacin problemtica anteriormente expresada demuestra la importancia y la necesidad de investigar
en esta temtica, y se convierte en un problema cientfico que se puede describir de la siguiente manera:
-Desarrollar una metodologa de clculo para el diseo aerodinmico de aerogeneradores verticales tipo H,
a partir de palas conocidas y de un generador de imanes permanentes que actualmente es desechado al
sistema empresarial de materias primas.
Para dar solucin al problema cientfico se parte de la siguiente hiptesis de investigacin:
-Es posible desarrollar una metodologa de clculo que permita el diseo aerodinmico de aerogeneradores
verticales tipo H, a partir de palas conocidas y generadores de imanes permanentes radiales.
Para darle respuesta al problema planteado se establece el siguiente objetivo general:
-Desarrollar un mtodo de los clculos que permita disear aerogeneradores verticales tipo H.
Para dar cumplimiento al objetivo general se definen los siguientes objetivos especficos:
-Estudiar las diferentes variantes de aerogeneradores verticales ensayados o en diferentes etapas
desarrollo o comercializacin.
-Desarrollar la metodologa de clculo aerodinmico para el prototipo de aerogenerador vertical
seleccionado.
-Proponer el esquema para el modelo de aerogenerador vertical tipo H calculado en la metodologa.
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La historia de los aerogeneradores es bastante difusa en sus orgenes por lo que no se puede determinar el
lugar donde surgen por primera vez estas mquinas. Lo cierto es que sus antecedentes fueron los llamados
molinos que se utilizaban para el bombeo de agua y la molienda de cereales, estos molinos eran de eje
vertical y tenan entre 2 y 6 palas.
Segn Navasquillo (2004), con el decursar de los aos el hombre se dedic a estudiar cmo adaptar los
antiguos molinos de bombeo como aerogeneradores, siendo as reconocido como pionero de estas
pequeas mquinas el construido por Marcellus Jacobs en los aos veinte del pasado siglo. Aos en que la
teora de la aerodinmica se desarrolla, permitiendo comprender la naturaleza y el comportamiento de las
fuerzas que actan alrededor de las palas de las turbinas. Los mismos cientficos que la desarrollaron para
usos aeronuticos Joukowski, Drzewiechy y Sabinin en Rusia; Prandtl y Betz en Alemania; Constantin y
Enfield en Francia, etc. Establecen los criterios bsicos que deban cumplir las nuevas generaciones de
turbinas elicas.
Mientras que la industria de la energa elica en tiempos modernos comenz en 1979 con la produccin en
serie de turbinas de viento por los fabricantes Kuriant, Vestas, Nordtank, y Bonus, los diseos continuaron
en desarrollo y a comienzos de 1980 fueron construidas las primeras turbinas elicas modernas. Aquellas
turbinas eran pequeas para los estndares actuales, con capacidades de 20 a 30 kW cada una.
En los ltimos aos se han podido construir aerogeneradores con potencias mayores, desarrollados por las
grandes compaas de la industria aeronutica, aumentando la fiabilidad de las mquinas y reduciendo sus
costos, convergiendo hacia una nueva generacin de aeroturbinas desde los 500 kW a 6 MW, lo que
demuestra el alto grado de madurez alcanzado por esta tecnologa. Llegar a los aerogeneradores actuales
ha sido un camino largo y escabroso pero desde entonces, la talla de las turbinas ha crecido enormemente
y la produccin se ha expandido a muchos pases ya que es una energa limpia que se puede consumir en
cualquier nacin (Wikipedia, 2008).
1.2.1- Antecedentes de los aerogeneradores en Cuba
Histricamente en Cuba se ha utilizado la energa del viento para mover aerobombas que permitan el
suministro de agua para la ganadera y las viviendas, estas mquinas se han ido deteriorando con el
decursar del tiempo. Despus de ejecutarse una poltica de rescate en el ao 2002 se han instalado ms de
8000, en la mayora de las provincias del pas. Esto fue posible por el apoyo de la ONG Cubasolar,
mediante la produccin de aerobombas multipalas en la fbrica situada en la ciudad de Bayamo, provincia
Granma (Moreno, 2005).
Actualmente varios son los centros de investigaciones del pas que trabajan en el desarrollo y utilizacin del
viento mediante aerogeneradores o aerobombas, ejemplo de ello: Centro Integrado de Tecnologa
Apropiada (CITA) de Camagey; Centro de Investigaciones de Energa Solar (CIES) de Santiago de Cuba;
Centro de Estudios de Energas Renovables (CETER), del Instituto Superior Jos Antonio Echeverra
(ISPJAE); Grupo de Energa Solar de La Habana y el Centro de Estudios Energticos y Tecnologas
Ambientales (CEETA), de la Universidad Central de Las Villas (UCLV).
El estudio del viento de estas instituciones con fines energticos continu durante el resto de los aos y se
concibe:
La creacin del primer parque elico demostrativo en la Isla de Turiguan con dos mquinas ECOTECNIA
de 225 kW y una potencia instalada de 0,45 MW el 16 de abril de 1999. En el ao 2007 se termin un
parque experimental en la Isla de la Juventud que cuenta con 6 aerogeneradores VERGNET de 275 kW y
una potencia total de 1,65 MW, en 2008 se pone en marcha el Gibara1 en Holgun con 6 mquinas
GAMESA de 850 kW y una potencia instalada de 5,1 MW y ms tarde el Gibara 2 con 6 aerogeneradores
GOLDWIND de 750 kW y potencia total de 4,5 MW. Todo esto como parte de un proyecto integral de
desarrollo y aplicacin de diferentes fuentes de energa renovable (Noda, 2005).
En un estudio efectuado por la Empresa de Ingeniera y Proyectos de la Electricidad (INEL) en los diferentes
parques elicos del pas se recomend, bsicamente aumentar el nmero de estaciones en las zonas
propuestas. Teniendo en cuenta las recomendaciones se propuso una nueva red optimizada de prospeccin
elica que sumar 51 estaciones, desglosadas en: 31 nuevas estaciones, 5 con torres de 100 m, 6 a
reponer y 14 a mantener. De ellas en el Occidente-Centro se mantienen 7, se reponen 2 y se suman 8
nuevas y 2 de ellas a 100 m. En el Oriente se mantienen 7, se reponen 4 y se proponen 23 nuevas con 3 de
100 m (Noda, 2011).
Mientras que en las pequeas mquinas las empresa Ecosol Solar en conjunto con la ONG Cubasolar, son
quienes mayores logros han alcanzado. Hasta el momento estas instalaciones son a partir de mquinas
elicas adquiridas en firmas comerciales extranjeras y son mayormente utilizados fuera de la red elctrica
nacional como respaldo de estaciones de radio, instalaciones de telecomunicaciones de difcil acceso,
tambin en estaciones marinas, guarda fronteras o localidades aisladas.
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Debido a que los pequeos aerogeneradores han dado una buena respuesta en las aplicaciones antes
mencionadas la demanda ha crecido. En este sentido varios departamentos de investigacin cubanos
desarrollan experiencias que tienen por finalidad llegar a producir una pequea mquina elica (Farias,
2008).
1.3- Caractersticas generales de los aerogeneradores
1.3.1- Caractersticas generales
Un aerogenerador es un dispositivo mecnico que convierte la energa del viento en electricidad. En este
caso, la energa elica, en realidad la energa cintica del aire en movimiento, mueve la hlice y, a travs de
un sistema mecnico de engranajes, hace girar el rotor de un generador, normalmente un alternador
trifsico, que convierte la energa mecnica rotacional en energa elctrica.
Estas mquinas se agrupan en parques elicos distanciados unos de otros, en funcin del impacto
ambiental y de las turbulencias generadas por el movimiento de las palas. Para aportar energa a la red
elctrica, los aerogeneradores deben de estar sincronizados para que la frecuencia de la corriente generada
se mantenga perfectamente sincronizada con la frecuencia de la red.
En la prctica las turbinas elicas se disean para trabajar dentro de ciertas velocidades de viento. La
velocidad ms baja, llamada velocidad de corte inferior que es generalmente de 4 a 5 m/s, por debajo de
esta velocidad no hay suficiente energa como para superar las prdidas del sistema. La velocidad de corte
superior es determinada por la capacidad de una mquina en particular de soportar fuertes vientos.
La velocidad nominal es la velocidad del viento a la cual una mquina particular alcanza su mxima potencia
nominal. Por arriba de esta velocidad, se puede contar con mecanismos que mantengan la potencia de
salida en un valor constante con el aumento de la velocidad del viento (Coba, 2009).
Los elementos principales de un aerogenerador son:
Eje: Encargado de transmitir el movimiento rotatorio.
Caja de Engranajes o Multiplicadores: Encargados de cambiar la frecuencia de giro del eje para
entregarle al generador una frecuencia apropiada para que este funcione.
Generador: Es donde el movimiento mecnico del rotor se transforma en energa elctrica.
Adems de estos componentes bsicos se requieren otros componentes para el correcto funcionamiento:
Controlador electrnico: Permite el control de la correcta orientacin de las palas del rotor.
Unidad de refrigeracin: Encargada de mantener al generador a una temperatura adecuada.
Anemmetro y la Veleta: Cuya funcin estn dedicadas a calcular la velocidad del viento y la direccin de
este respectivamente.
En la actualidad existen dos tipos bsicos de aerogeneradores, eje horizontal y eje vertical, el principio de
operacin es esencialmente el mismo ya que presentan caractersticas similares, no siendo as su
clasificacin ya que se cuenta con diversas configuraciones que se pueden clasificar de varias formas.
1.3.2- Clasificacin
Dado el desarrollo cientficotcnico alcanzado en el aprovechamiento de la energa elica se cuentan con
varios tipos de configuraciones para los aerogeneradores, lo cual da al traste con diferentes clasificaciones,
de las cuales las ms importantes son:
Por el tipo de posicin:
Eje Vertical: Su caracterstica principal es que el eje de rotacin se encuentra perpendicular al suelo. Existen
tres tipos de estos aerogeneradores.
-Darrieus: Consisten en dos o tres arcos que giran alrededor de un eje. Emplean la sustentacin de las
palas y estn caracterizados por dbil par de arranque y velocidad de rotacin elevada que permite la
recuperacin de una gran potencia.
-Sabonius: Dos o ms filas de semicilindros colocados opuestamente que esencialmente utilizan el arrastre
diferencial creado por las palas que pueden ser de diversas formas. El par de arrastre es elevado, pero la
velocidad mxima es claramente inferior a la de los rotores de eje horizontal.
-Panemonas: Cuatro o ms semicrculos unidos al eje central. Su rendimiento es bajo.
Eje Horizontal: Son los ms habituales y en ellos se ha centrado la mayor parte de los diseos en los
ltimos tiempos.
Por la posicin del equipo con respecto al viento:
-A barlovento: La mquina mantiene el rotor de frente al viento, la principal ventaja de este tipo de diseo es
que evita el abrigo del viento detrs de la torre como inconveniente tiene que tener un sistema de
orientacin para mantener el rotor de cara al viento.
-A sotavento: Esta mquina tiene el rotor situado de cara a sotavento de la torre. Puede ser construida sin
mecanismo de orientacin.
Por el nmero de palas:
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-De una pala: Precisan de un contrapeso en el otro extremo para lograr el equilibrio. Su velocidad es muy
elevada. Su inconveniente es que introducen en el eje unos esfuerzos muy variables.
-De dos palas: Son diseos que tienen la ventaja de ahorrar el coste de una pala y su peso, pero tienen
dificultades para entrar en el mercado ya que necesitan una mayor velocidad de giro para producir la misma
energa.
-Tres palas: La mayora de los diseos modernos tienen tres palas y son las ms vendidas en el mercado ya
que presentan suavidad durante el funcionamiento, reducen los niveles de ruido respecto a los monos y
bipalas y disminuyen las vibraciones en la mquina.
-Multpalas: Se conocen como modelo americano y se usaron primeramente para la extraccin de agua.
Por la manera de orientacin del equipo a la direccin del viento en todo momento.
-El mecanismo de orientacin de un aerogenerador es utilizado para girar el rotor de la turbina en contra del
viento. Se dice que la turbina tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al viento.
Por la manera de producir energa elctrica.
-Se dividen en dos: De forma directa a la red elctrica y de forma aislada.
-De forma aislada se utilizan para usos domsticos o agrcolas para bombeo de agua y se acumula a travs
de bateras.
-De forma directa a la red se utilizan los aerogeneradores de grandes potencias ms de (10 o 100) kW
agrupados en parques elicos y representan en grandes redes un 15 o 20 por ciento de penetracin de
electricidad a la red (Coba, 2009).
Luego de ver estos aspectos generales de las mquinas elicas a continuacin se muestran las
caractersticas de los aerogeneradores verticales, as como sus diferentes modelos, atendiendo a que el
objetivo de este trabajo es el diseo de un prototipo de aerogenerador de este tipo de eje.
1.4- Caractersticas de los Aerogeneradores de eje Vertical
1.4.1- Caractersticas de los Aerogeneradores Verticales
Considerando las publicaciones de Leal y Cuesta (2008) y Paraschivoiu (2009), los aerogeneradores de eje
vertical son presumiblemente, las primeras mquinas que se utilizaron para la captacin de energa elica,
son conceptualmente ms sencillas que las de eje horizontal. En funcionamiento, las palas, los rodamientos
y los ejes, no estn sometidos a esfuerzos importantes por cambios de orientacin.
Estas mquinas de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier direccin de viento y por ello se
les llama panemonos (todos los vientos). No precisan dispositivos de orientacin; trabajan por la diferencia
de coeficiente de arrastre entre las dos mitades de la seccin expuesta al viento. Esta diferencia de
resistencia al viento hace que el rotor sea propenso a girar sobre su eje en una direccin especfica.
A excepcin del rotor Darrieus, los aerogeneradores de eje vertical operan con vientos de baja velocidad
donde difcilmente superan las 200 r.p.m. Se emplean para generar potencias que van de los 200 W a los 4
MW. En estricto rigor no necesitan de una torre. Generalmente se caracterizan por tener altos torques de
arranque.
El Darrieus es la excepcin a las caractersticas antes mencionadas ya que requiere para un correcto
funcionamiento, vientos de 4 a 5 metros por segundo como mnimo, manteniendo grandes velocidades de
giro y un buen rendimiento (Paraschivoiu, 2009); se construyen con 2 3 hojas que pueden ser en forma de
curda de saltar simtricas o helicoidales. La tecnologa de estos aerogeneradores ha tenido un avance
significativo en los ltimos aos y autores como Moreno (2010), Fernndez (2008), Paraschivoiu (2009) y
Medina (2006), entre otros sugieren que son las ms adecuadas para el entorno urbano, ya que tienen un
mejor desempeo en condiciones de viento turbulento.
1.4.2- Tipos de Aerogeneradores Verticales
Considerando el hecho que el aerogenerador a desarrollar en este trabajo es de tipo vertical, se presenta a
continuacin una panormica de los distintos modelos de estas mquinas elicas.
1.4.2.1-Savonius
El modelo de rotor Savonius es el ms simple. Consiste en un cilindro hueco partido por la mitad, en el cual
su dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una (S) las partes cncavas de la (S) captan el
viento, mientras que los reversos presentan una menor resistencia al viento, por lo que giraran en el sentido
que menos resistencia ofrezcan.
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Tambin existe una variante del rotor Savonius que incluye un mecanismo difusor de labes fijos, que a su
vez se pueden orientar como conjunto mediante una aleta de cola (figura 1.3). Esto permite dirigir el viento
hacia un rotor con varias aspas, 10 o ms, provocando su giro sin apenas efectos de frenado y mejorando
por lo tanto su rendimiento (Leal, 2008).
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El rotor Darrieus modelo Troposkein consta de unas finas palas con forma de ala de avin simtricas, que
estn unidas al eje slo por los dos extremos, con una curva especial diseada que al poseer una forma
parecida a una cuerda para saltar en pura tensin hace que los alerones del Darrieus experimenten una
fuerte fuerza centrfuga para un mximo rendimiento entre las dos uniones del eje (Gutirrez, 2011). No
necesita de un sistema de orientacin, esta caracterstica de captacin omnidireccional le permite ser
instalado en cualquier terreno sin necesidad de levantar altas torres, lo que trae consigo un ahorro en el
costo de la mquina.
Este rotor presenta el problema que no puede arrancar por s mismo debido al gran torque que necesita, por
lo que se emplea un sistema de arranque secundario, aunque una vez en marcha es capaz de mantenerse
gracias a la aerodinmica de sus palas (Nez, 2004).
Una forma de facilitar el arranque de esta mquina es utilizando, rotores Savonius. La otra forma es usar un
sistema elctrico. Usualmente se utiliza un generador de induccin conectado a la red. Una vez que el
Troposkein se encuentra en velocidad de operacin empieza a entregar potencia.
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resistencia. Este diseo ha sido retomado por diversos fabricantes en las ltimas dcadas para el diseo de
turbinas urbanas de baja escala (Prtula, 2009).
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El autor apoyndose en los criterios de las publicaciones de Medina (2006), Rodrguez (2008) y OFarril
(2012) considera que la fabricacin de estas mquinas elicas con una potencia superior a los 100 kW en
Cuba es complicada y poco probable en las condiciones econmicas actuales debido a las condiciones de
las empresas que no presentan tecnologa actualizada ni adecuada ya que cuentan con mquinas de
herramientas muy atrasadas que dificultan la produccin de estas turbinas elicas.
Teniendo en cuenta los diferentes modelos de los aerogeneradores analizados anteriormente y de las tres
palas de helicptero las cuales son desechables despus de un nmero de horas de vuelo. Adems del
motor de imanes permanentes de la bicicleta elctrica China modelo Minerva el cual tambin se desecha.
As como la declaracin de OFarril (2012) se propone que el prototipo de aerogenerador vertical que se
propone desarrollar en este trabajo se fabrique en el Taller de Pailera y Soldadura de Planta Mecnica,
debido a las potencialidades humanas y tecnologas existentes en el mismo, teniendo en consideracin que
se cuenta con las palas del rotor del aerogenerador CEETA-SOLAR, las cuales constituan el rotor trasero
de un helicptero Mig.24 fabricado en la Unin Sovitica, las cuales presentan un perfil NACA 23015
simtrico con una cuerda de 0,27 m, longitud de 2 m, y relacin mxima de L/D = 37,011.
Como generador de la turbina vertical se utilizar el motor de 500 W de potencia, el cual es de fabricacin
China utilizado como motor de las bicicletas elctricas que actualmente se ensamblan en la fbrica de
bicicletas Minerva de Santa Clara.
1.7- Seleccin del modelo de aerogenerador vertical a disear
A partir de los estudios realizados sobre los aerogeneradores verticales, a travs de publicaciones Moreno
(2010), Villarubia (2004), Fernndez (2000), Medina (2006), OFarril (2012) y Martnez (2012), el autor ha
decidido dadas las caractersticas analizadas anteriormente que el aerogenerador vertical a disear es el
Darrieus tipo Giromill o H. Se seleccion este modelo por su fcil configuracin, buen rendimiento en zonas
urbanas de alta turbulencia, adems de ser el ms adecuado para utilizar las palas antes analizadas.
Elementos principales del aerogenerador a disear modelo Giromill:
- Configuracin del rotor:
Se adopt una configuracin trpala ya que estos rotores al ser sus velocidades de rotacin ms bajas que
los de menos palas, presentan suavidad durante el funcionamiento, reducen los niveles de ruido respecto a
los monos y bipalas, disminuyen las vibraciones en la mquina. El autor tomo esta decisin teniendo en
cuenta que este tipo de aerogenerador presentan rotores de 3 a 6 palas (Fernndez (2000).
- Generador Elctrico:
Para el diseo propuesto se va a utilizar un generador elctrico de imanes permanentes que presenta una
potencia de (0,5) kW, y 293 rpm. Donde los generadores de imanes permanentes presentan caractersticas
favorables para ser instalado en pequeas mquinas. Dichas caractersticas aparecen en Nez, (2004).
Para los pequeos aerogeneradores Nez, (2004), considera que la utilizacin de generadores de imanes
permanentes de flujo axial o radial es la mejor variante, ya que al colocar un mayor nmero de imanes en el
generador implica rebajar su rango de operacin considerando revoluciones en el eje. Rebajar el rango de
operacin del alternador, tiene como objetivo evitar el uso de una caja mecnica multiplicadora. Dejar de
lado componentes mecnicos sgnica evitar prdidas que comprometan la eciencia global de la
conversin energtica.
Al ser el aerogenerador de eje vertical el generador ser acoplado debajo del rotor lo que ofrece varias
ventajas como son:
El fcil montaje en techos y el acceso a los servicios de operacin y mantenimiento, se evitan prdidas en
transporte, ya que la energa se producir en el mismo lugar que se demanda y no requieren grandes
espacios para su instalacin (Moreno 2010).
- Multiplicador:
En turbinas con potencia inferior a 10 kW, generalmente, no se utiliza el multiplicador ya que el rotor es
conectado directamente al generador, (Villarubia, 2004). Existen dos razones fundamentales para que se
proyecte el uso de generadores acoplados directamente en el aprovechamiento de la energa del viento
para la generacin de energa:
1- El costo de la electricidad producida, lo cual se debe a que:
-Se disminuye el costo del tren de potencia.
-Se disminuyen las prdidas por conversin de energa.
-Mejoraran la disponibilidad en el conversor de energa de viento.
2- El ruido del conversor de energa de viento, la reduccin del ruido puede ser importante, permitiendo
solicitar permiso para instalar los conversores de energa del viento cerca de lugares habitados.
-Torre:
Si la orografa del terreno no es compleja, a mayor altura, mayor es la velocidad del viento puesto que el
efecto de friccin de las capas contra el suelo disminuye. Este hecho, junto con el de aumento de la
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potencia de las turbinas (y por consiguiente del dimetro del rotor), hace que los diseos tiendan a torres
ms altas (Fernndez, 2000).
El autor apoyndose en la publicacin de Fernndez (2000), y en el Trabajo de Diploma de Cabeza (2010),
considera que no se precisa de una torre ya que el aerogenerador ser instalado en la azotea de la Facultad
de Ingeniera Mecnica con el objetivo de sobrepasar los obstculos que ofrecen las distintas
construcciones de la UCLV. Se decidi instalarlo en ese lugar porque alrededor de la Facultad de Mecnica
las velocidades del viento son inferiores y en ese lugar se estn reuniendo una serie de equipamiento que
forma parte de la ctedra de energa renovable de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la UCLV.
Dicho aerogenerador se disea con caractersticas tales que pueda ser conectado al banco de ensayos y
pruebas de tecnologas de energa renovable instalado actualmente en el local de los elevadores del edificio
de Mecnica de la UCLV. Este tipo de turbina elica tiene como caractersticas distintivas que presenta baja
sensibilidad a la turbulencia, cambios de direccin de la velocidad del viento y el bajo costo de fabricacin.
Los cuales compiten con los aerogeneradores horizontales de baja escala utilizados en entornos urbanos.
Es necesario desarrollar una metodologa de clculo que permita determinar los diferentes parmetros
aerodinmicos de los aerogeneradores verticales a partir de las palas y el generador elctrico que se tiene.
1.8- Anlisis de los diferentes modelos de clculo
Existen diferentes mtodos posibles para la simulacin de aerogeneradores de eje vertical, las tres
direcciones principales en modelos a seguir son:
Los modelos basados en el impulso, modelos de vrtices y modelos CFD. Cada uno de estos mtodos tiene
sus propias ventajas y desventajas en trminos de precisin y complejidad. A continuacin se explica
detalladamente cada modelo.
Figura 1.21 Esquema general del desarrollo de los modelos de tubos de corriente
1.8.1- Modelo para un tubo de corriente
Este modelo fue desarrollado por primera vez por Templin (1974) para las turbinas de viento de eje vertical
(Suazo, 2009). Es basado en las teoras del disco actuador aplicables para las hlices y es el ms bsico
modelo fundamentado en la teora de impulso. El flujo a travs de la turbina se supone que tiene una
velocidad constante. Este mtodo para los clculos que se quieren realizar no se utilizar debido a que se
cuenta con la metodologa perfeccionada por (Lpez, Betancourt y Santos, 2008)
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Este modelo es desarrollado por Strickland (1975) y se basa tambin en la teora de impulso (Garca, 2011).
La principal mejora con respecto al modelo anterior es que al tener ms tubos de corriente es posible
efectuarlo para diferentes velocidades inducidas (figura 1.23). Cada tubo tiene su propia velocidad,
permitiendo un cambio de la velocidad en funcin de la direccin perpendicular al flujo de corriente libre. La
precisin es dependiente del nmero de tubos utilizados. Este modelo proporciona buenos resultados para
bajas tasas de velocidad de punta y baja solidez. Esta metodologa no se utilizar por las mismas razones
antes expuestas.
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Se basa en las ecuaciones de vorticidad, el elemento de hoja se sustituye por un levantamiento de la lnea
que representa el campo de flujo en las distancias de acorde fuera de la superficie de sustentacin. La
ventaja es que los valores de presin sobre el terreno no son necesarios para obtener una velocidad de
campo. En contraste con los modelos basados en el impulso este mtodo tambin es aplicable para las
turbinas verticales con gran solidez y grandes velocidades de punta. Los modelos de vrtices principales
para las turbinas de eje verticales son el modelo de vrtice libre, vigilia y fija, es una combinacin de la
teora de vrtice y el mtodo de impulso. Esta metodologa es de forma general bastante completa ya que
permite conocer todos los aspectos que se necesitan en el clculo aerodinmico de un aerogenerador, pero
no se emplear en este trabajo porque no se cuenta con la metodologa completa.
1.8.6- Modelos CFD
Cuando la precisin y los detalles son necesarios, Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) ofrece la
mejor solucin en comparacin con los modelos anteriores. Este mtodo utiliza una red en torno a un
modelo 3D de la turbina para calcular el flujo de aire completo alrededor de ella. El tamao de malla y los
modelos computacionales determinan la exactitud del resultado (Villarubia, 2004).
Con este modelo de CFD solo se obtiene una solucin aproximada de las ecuaciones que gobiernan el
movimiento de los fluidos. Es por ello que la utilizacin de este tipo de solucin, puede ser muy til cuando
se tiene experiencia en el manejo y diseo de las geometras, adems de grandes bases de datos
experimentales generadas mediante aos de ensayos en tneles de viento o mediciones puntuales de
mquinas en servicio, sino se hace as es muy probable que se le introduzcan errores durante el clculo,
conllevando as, a la obtencin de resultados inciertos.
1.9- Seleccin de la metodologa de clculo a desarrollar
Despus de analizados los diferentes mtodos de clculos, el autor decide utilizar el mtodo de clculo
basado en la Teora de Doble Disco Actuador, ya que este mtodo permite aplicar la metodologa tanto para
barlovento como para sotavento a diferentes velocidades del viento. Dicho mtodo es complejo debido a la
naturaleza no estacionaria de estas mquinas y en el cual hay que desarrollar varios clculos para obtener
un solo resultado por lo que se depender de un Software que permita realizar la metodologa propuesta sin
correr el riesgo de introducir errores.
1.10- Conclusiones parciales
El autor despus de analizar los diferentes prototipos de aerogeneradores de eje vertical, as como los
diferentes mtodos de clculo, concluye que:
1- Para las condiciones establecidas de palas rectas y generador radial se selecciona un modelo de
aerogenerador tipo Giromill o tipo H, debido a la sencillez en la geometra, su capacidad de
aprovechar el viento turbulento de baja velocidad lo que permite su instalacin en azoteas y
cubiertas de casas.
2- Se selecciona una configuracin del rotor con tres palas lo que propicia que trabaje con mayor
suavidad y bajo nivel de ruido lo que reduce las vibraciones de la mquina y ayuda a que tenga un
buen impacto visual.
3- Considerando las restricciones impuestas al desarrollo de este aerogenerador es necesario
desarrollar una metodologa para mquinas elicas tipo H basada en la Teora de Doble Disco
Actuador y para determinar los diferentes parmetros aerodinmicos que permitan obtener el
esquema del mismo.
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Entonces:
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Conociendo estos valores se pueden determinar los coeficientes de frenado del viento.
Donde:
a1= 0,896 y b1= -0,005
a2= 1,074 y b2= -0,125
Una vez que se tienen todos los datos necesarios para determinar las velocidades, se calculan mediante la
teora de Joukowski Betz, la cual presenta las ecuaciones siguientes.
Para barlovento:
Teniendo estas velocidades calculadas y las dimensiones del rotor se pueden calcular los dems
parmetros de la metodologa debido a la dependencia que existe entre de ellos.
2.4- Fuerzas aerodinmicas del rotor
2.4.1- Fuerzas aerodinmicas del alabe
Sobre un alabe actan las fuerzas de sustentacin (Fl) y de arrastre (Fd), las cuales se calculan mediante
las siguientes ecuaciones:
Las incgnitas, coeficiente de sustentacin y de arrastre (Cl y Cd) se determinan en el anexo I tabla I.1,
realizada para los perfiles NACA 23015, donde se muestran sus valores teniendo en cuenta el nmero de
Reynolds y el ngulo de ataque (Robert, 1981). El nmero de Reynolds se puede calcular por la ecuacin
2.20, mientras que el ngulo de ataque se calcula en la ecuacin 2.33:
Nmero de Reynolds.
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Las componentes de la velocidad tienen un valor de U1= -0,05 m/s y U2= -0,99 m/s, las cuales se
obtuvieron mediante los clculos realizados en las ecuaciones 2.11 y 2.13 respectivamente.
El clculo de estos parmetros permite conocer los valores de la fuerza de sustentacin (Fl) y de arrastre
(Fd), las cuales son necesarias para calcular las fuerzas que actan sobre un alabe en las direcciones del
eje x la fuerza axial (Fx) y en el eje z la fuerza lateral (Fz).
2.4.2 - Fuerzas axial (Fx) y lateral (Fz) que actan sobre un alabe
En la direccin de los ejes (x, z) sobre un alabe actuaran las fuerzas axial (Fx) y lateral (Fz) las cuales se
determinan a partir de las ecuaciones siguientes.
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Se obtienen las ecuaciones 2.29 y 2.30 en funcin de la velocidad circunferencial para el lado de barlovento
y se forma un sistema de dos ecuaciones.
Donde:
En este epgrafe calculan las fuerzas aerodinmicas que actan sobre un alabe, as como el ngulo de
ataque que tendr la mquina en las diferentes posiciones del rotor. Por lo que a continuacin se realiza un
anlisis similar pero para las fuerzas que actan sobre el rotor.
2.5- Fuerzas que actan sobre el rotor
Sobre el rotor actan varias fuerzas, que son de vital importancia para lograr un diseo correcto de la
mquina. Teniendo en cuenta esto, a continuacin se calculan los coeficientes de dichas fuerzas como son:
2.5.1- Coeficientes de fuerza radial (Cr) y tangencial (Cq)
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Hasta aqu se calcularon los parmetros que definen las dimensiones del rotor, as como las fuerzas que
actan tanto en el rotor como en el alabe. La ventaja de esta metodologa sobre las analizadas en la primera
seccin, es que permite calcular otros parmetros que tambin son importantes conocer en el diseo
aerodinmico de aerogeneradores verticales como son las que a continuacin se calculan.
2.6 - Flujos msicos para el lado de barlovento y sotavento
Los flujos msicos para el lado de barlovento y sotavento se obtienen mediante la integracin de las
velocidades incidentes sobre los dems aspectos de la ecuacin y quedan de la siguiente forma.
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Integrando estas ecuaciones en el software Wolfram Mathematicas 7.0 se obtienen las siguientes
expresiones que permiten calcular el valor medio de las fuerzas en alabe para las diferentes posiciones del
rotor:
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2.8 - La media de las fuerzas (para media vuelta) actuando sobre el rotor
La media de las fuerzas para media vuelta se obtiene mediante la multiplicacin del nmero de alabes entre
dos, con los valores obtenidos en las ecuaciones 2.51, 2.52, 2.53 y 2.54.
Los parmetros calculados anteriormente brindan una informacin ms exacta de la mquina analizada, ya
que permite conocer tambin las medias de las fuerzas para media vuelta y sobre los alabes, as como los
flujos msicos y las prdidas de impulso, estos datos siempre hacen falta ya que posibilitan tener una mayor
informacin sobre los aspectos a medir en un aerogenerador a la hora de realizar su diseo.
2.9- Potencia y Momento del aerogenerador
2.9.1- Coeficiente de momento (Cm) y momento (M)
Para calcular el momento del aerogenerador se necesita conocer el coeficiente de momento total del rotor,
el cual se calcula a travs de la integracin de la ecuacin 2.63 en funcin del diferencial d, la cual agrupa
los parmetros necesarios de las posiciones barlovento y sotavento.
Siendo la ecuacin 2.63 la siguiente:
Cm
c W2
c
W2
2
Cl
sen
(
Cd
cos(
(
2
a
1
1
)
2 Cl sen( ) Cd cos( ) d
2 R 0 V 2
2R
Ve
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Integrando esta frmula en el software Wolfram Mathematica 7.0 se obtiene que el coeficiente de momento
total del aerogenerador se clcula mediante la ecuacin siguiente:
La metodologa aqu plasmada se edit en la hoja de clculo de Microsoft Excel con la posibilidad de
cambiar determinados parmetros y obtener resultados muy rpidamente para varias posiciones de los
alabes. En el anexo III se puede apreciar los clculos realizados en el tabulador del Excel.
2.10- Conclusiones parciales
1)- En esta seccin se desarroll la metodologa de clculo basada en la Teora de Doble Disco Actuador,
dicha metodologa puede ser utilizada en el diseo aerodinmico de aerogeneradores verticales tipo
Giromill, debido a que permite calcular los diferentes parmetros de la mquina, la misma fue implementada
por el autor en una hoja de clculo de Microsoft Excel, lo cual agiliza y facilita la obtencin de variantes.
2)- La metodologa implementada por el autor permite realizar los clculos aerodinmicos para diferentes
posiciones del rotor, el autor propone calcular los parmetros para ngulos con un intervalo de 45 grados, ya
que estos representaran puntos crticos de cambio de posicin de los alabes respecto a la direccin del
viento predominante.
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Resultados obtenidos
3.1- Introduccin
En las secciones anteriores se realiza un estudio de los diferentes aerogeneradores de eje vertical, as
como de las metodologas posibles para desarrollar los clculos aerodinmicos, se seleccion un prototipo
de mquina elica modelo Giromill y la metodologa basada en la Teora de Doble Disco Actuador. Dicha
metodologa permite calcular los parmetros a velocidades variables dentro del cubo del rotor y para
diferentes, posibilitando conocer los valores de parmetros tanto para barlovento como para sotavento. En
la presente seccin se muestran los resultados obtenidos mediante la hoja de clculo Excel y se analizarn
los grficos principales que definen las caractersticas de la mquina. El autor presenta un esquema, en 3D,
del aerogenerador vertical y propone las dimensiones fundamentales para su diseo.
3.2- Resultados obtenidos
Luego de calcular todos los parmetros de la metodologa en la hoja de clculo Microsoft Excel donde se
editaron las ecuaciones planteadas en la seccin anterior, se obtuvieron resultados que permiten conocer
las dimensiones que tiene que tener el rotor para una velocidad del flujo libre de 10 m/s y potencia del
generador de 500 W. Estos resultados se muestran en la tabla 3.1 donde se puede apreciar los valores del
dimensionado del rotor, las fuerzas que actan en el alabe y el rotor, los coeficientes de momento y
potencia, el momento y la potencia, as como el ngulo de ataque para las diferentes posiciones calculadas.
Los resultados de los dems clculos se muestran en el anexo III de este Trabajo.
Tabla 3.1 Resultados de los parmetros calculados
Los valores del coeficiente de potencia (Cp), coeficiente de momento (Cm), la potencia (N), el momento (M)
y el ngulo de ataque se grafican, de tal manera que se puede determinar estos parmetros para las
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diferentes posiciones del rotor a las que el autor le realiz los clculos. A continuacin se muestran dichas
figuras y se explican sus grficas.
3.2.1- ngulo de ataque de la mquina
En los grficos de la figura 3.1 se puede apreciar el valor del ngulo de ataque para diferentes ngulos de
posicin. Donde segn Samsonov (2006), el ngulo de ataque vara para cada posicin con un ngulo
determinado y su valor tiene que oscilar entre 0 y 30 grados.
Los valores de los ngulos de ataque representados en la figura anterior se encuentran en el rango de -15 a
20 grados para la posicin de barlovento del rotor, mientras que para sotavento est en el rango de -20 a 20
grados, lo que demuestran que los resultados del ngulo de ataque estn bien comparndolos con el
planteamiento de Samsonov (2006). Como se puede apreciar en las grficas para el ngulo de posicin de
135 grados el ngulo de ataque es de 0,88 grado, el cual es mucho menor que los dems ngulos lo que
demuestra que es una parte crtica del rotor donde va a haber prdidas aerodinmicas.
3.2.2- Coeficiente de momento
El coeficiente de momento se calcul para cada ngulo de posicin mediante las ecuaciones 2.63 y 2.64 y
los resultados se agrupan en los grficos de la figura 3.2. Estos coeficientes tienen que presentar valores
menores que uno (Samsonov, 2006). En los grficos los resultados que se muestran varan de -3 a 3 en el
eje (z) y de -2 a 1,5 en eje (x) para lo cual se obtiene un coeficiente de momento total del rotor de 0,07, el
cual demuestra que est bien ya que cumple con el planteamiento de (Samsonov, 2006).
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Espesor = 2 mm: (para tubos que se utilizan para transmitir torque se recomiendan espesores pequeos)
(Rubio 1987).
Longitud = 0, 6 m
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El soporte del rotor est formado por cuatro extremidades de angular en forma de (L) y las cuales van
empotradas en una base de concreto. Las dimensiones de dicho soporte son las siguientes:
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Conclusiones
1)- Se seleccion la mquina Giromill o tipo H para realizar su diseo, debido a que presenta una geometra
sencilla, las mismas estn identificadas como una de las mejores turbinas elicas para el aprovechamiento
del viento turbulento de baja velocidad. Estas tienen caractersticas constructivas que permiten utilizar las
palas rectas independientes del tipo del generador que se utilice.
2)- Para las restricciones establecidas para el desarrollo de este aerogenerador el autor utilizando la Teora
de Doble Disco Actuador implementa la metodologa propuesta y calcul los parmetros aerodinmicos de
un aerogenerador tipo H.
3)- Mediante una hoja de clculo Microsoft Excel elaborada en este trabajo, la cual facilita el procedimiento
matemtico y permite aumentar la precisin y rapidez de los clculos, se obtienen los parmetros
aerodinmicos del rotor para diferentes posiciones del mismo con intervalos de 45 grados.
4)- Para que no sea necesario utilizar un sistema de escobillas, el autor propone en este modelo que el
motor elctrico utilizado como generador, se fije por su eje, en posicin que la salida de los cables elctricos
este hacia abajo, esta fijacin permitir que la parte externa gire y sea a la cual se fije el mecanismo que
transmite el movimiento desde el rotor.
Recomendaciones
1)- Comparar los resultados de los clculos desarrollados en la hoja de Microsoft Excel en el software
Wolfram Mathematic u otra variante inclusive manual, debido a que no fue posible con el Excel realizar las
integraciones numricas que presenta la metodologa.
2)- Realizar el proyecto de diseo mecnico de toda la mquina a partir del esquema y las recomendaciones
propuestas en este trabajo.
3)- Preparar la geometra de la mquina para su simulacin en software CFD antes de su construccin, con
el objetivo de evaluar su comportamiento aerodinmico.
4)- Acometer la valoracin econmica para la fabricacin de este tipo de aerogeneradores considerando
variantes tales como la utilizacin de palas y motores de desecho como nuevos diseo de rotores y nuevos
generadores elctricos diseados especficamente para estas aplicaciones o combinacin de ambas.
Bibliografa
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29)Rodrguez,
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31)- Robert, E (1981) Aerodynamic Characteristics of Sever Symmetrical Airfoil Sections through 360
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100kW,
disponible
en
Anexos
Anexo I Coeficientes aerodinmicos.
Tabla I.1 Coeficientes de (Cl y Cd) para Re = 160000 y perfil NACA 23015
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Figura III.3
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Autores:
Dr. Ernesto Yoel Farias Wong
Ing. Yoandy Lpez Molina
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