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La Mecnica Cuntica
M

La matriz generadora de rotacin


Hemos visto ya cmo es posible tomar una matriz Q que representa a la posicin, y con la ayuda
de la matriz P que representa al momentum hemos visto cmo es posible efectuar una traslacin
del objeto en cierta direccin.
Si es posible efectuar una traslacin, tambin debe ser posible llevar a cabo una rotacin. El
principal problema que enfrentamos es que, a diferencia de las traslaciones sobre tres ejes
coordenados (que supondremos como coordenadas Cartesianas rectangulares), en donde el
orden de las traslaciones es conmutativo, las rotaciones no son conmutativas. En el caso de las
traslaciones, un movimiento de 3 unidades hacia la derecha seguido de otro movimiento de 8
unidades hacia arriba nos lleva al mismo lugar que si efecturamos primero un desplazamiento de
8 unidades hacia arriba seguido de una traslacin de 3 unidades hacia la derecha. Esto es
conmutatividad pura. Pero tratndose de rotaciones, basta ver la siguiente figura para darnos
cuenta de que el orden de los factores (o mejor dicho, las rotaciones) s altera el producto (o
mejor dicho, la posicin final):

2009 (136)
agosto (136)
Indice
Prlogo
El modelo atmico planetario de Bohr I
El modelo atmico planetario de Bohr II
La espectroscopa de rayos-X
La extraa ecuacin de Max Born
Vectores y matrices I
Vectores y matrices II
El anlisis de Fourier
La regla de multiplicacin de Heisenberg
Observables compatibles e incompatibles
Oscilador armnico simple: solucin
matricial
Matrices y probabilidad
El principio de incertidumbre I
El principio de incertidumbre II
El experimento Stern-Gerlach
El spin del electron

En la figura de arriba, se toma primero el eje-z usndolo para girar el marco de coordenadas
Cartesianas en sentido contrario a las manecillas del reloj (visto desde arriba), imprimiendo una
rotacin al sistema de coordenadas rectangulares Cartesianas (x,y,z) a travs de un ngulo 1
manteniendo el eje-z en su lugar. Tras esto, tomamos el eje-x (en su nueva posicin) para girar el
sistema de coordenadas Cartesianas cambiando la posicin del eje-z en un ngulo 2. La
posicin del marco de coordenadas Cartesianas es diferente del que habramos obtenido usando
primero el eje-x para imprimir un giro de un ngulo 2 y posteriormente usando el eje-z para
imprimir un giro de un ngulo 1. Esto mismo lo podemos comprobar de modo ms evidente con
el simple hecho de tomar un libro en nuestras manos imprimiendo una rotacin de 90 grados con
respecto a la portada del libro y otra rotacin de 90 grados con respecto a otra referente,
repitiendo el experimento pero invirtiendo el orden de las operaciones.

Momento angular: tratamiento matricial I


Momento angular: tratamiento matricial II
Momento angular: tratamiento matricial III
La energa rotacional

Antes de poder definir una matriz de rotacin que nos pueda ser til dentro de la Mecnica
Matricial para imprimirle rotaciones a los objetos matriciales propios de la Mecnica Matricial,
tenemos que repasar primero los resultados que nos son ya conocidos en la mecnica clsica,
con la esperanza de poder extender lo que ya se sabe al territorio de la Mecnica Cuntica.

Matrices y sub-matrices
Solucin matricial del tomo de hidrgeno
Funciones matriciales
De la mecnica clsica a la mecnica
matricial

La rotacin ms sencilla es aquella mediante la cual tomamos un vector situado en el plano x-y
girndolo en sentido contrario a las manecillas del reloj, lo cual equivale a tomar un eje-z (no
visible) perpendicular al plano dndole un giro por un ngulo , moviendo el vector v0 a su nueva
posicin v:

La matriz momentum como generadora de


traslacin
La matriz generadora de rotacin
Rotaciones de las matrices de Pauli

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El aspecto estadstico de la Mecnica


Matricial
Evolucin temporal de los sistemas fsicos
Matrices continuas
Ondas de materia
La ecuacin de Schrdinger
Solucin matemtica de la ecuacin de
onda
Solucin numrica de la ecuacion de
Schrdinger
Interpretacin probabilista de I
Interpretacin probabilista de II
Operadores y esperanzas matemticas I
Operadores y esperanzas matemticas II
Oscilador armnico simple: solucin
ondulatoria
La funcin delta de Dirac

En todo momento, la longitud del objeto que es rotado debe permanecer inalterada, no le
permitimos a la operacin de rotacin estirar o comprimir al objeto.
Procediendo de igual manera, para cada plano podemos definir una rotacin diferente:

Transmisin y reflexin de partculas I


Transmisin y reflexin de partculas II
Transmisin y reflexin de partculas III
Transmisin y reflexin de partculas IV
El potencial delta de Dirac
Ondas de simetra circular y esfrica
La notacin bra-ket de Dirac
El espacio de Hilbert I
El espacio de Hilbert II
Operadores Hermitianos
Los operadores escalera I
Los operadores escalera II
El principio de incertidumbre, revisitado
El acto de medicin
Momento angular orbital: anlisis
ondulatorio I
Momento angular orbital: anlisis
ondulatorio II
Momento angular orbital: funciones de onda
I
Momento angular orbital: funciones de onda
II

Si trabajamos confinados a un solo plano, por ejemplo el plano x-y, entonces nos basta con la
siguiente matriz de rotacin 2x2:

Polinomios de Legendre: aspectos


matemticos
La funcin de onda radial
La funcin de onda del momento angular
del spin
El principio de exclusin de Pauli
El proceso de construccin Aufbau

Esta matriz de rotacin, aplicada como un operador a un vector v, nos produce un vector v cuya
longitud es la misma que la del vector original, aunque las proyecciones verticales y horizontales
hayan cambiado:

El acoplamiento LS
La suma de momentos angulares

v = Rzv

Las reglas de seleccin


Tcnicas de aproximacin I

Para un rotacin de 60 grados, por ejemplo, la matriz de rotacin ser igual a:

Tcnicas de aproximacin II
Tcnicas de aproximacin III
El mtodo de aproximacin WKB I
El mtodo de aproximacin WKB II
El mtodo de aproximacin WKB III
El mtodo de aproximacin WKB IV
El enlace molecular I
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El enlace molecular II
La hibridacin de los orbitales atmicos
La teora de los orbitales moleculares
Teora del campo cristalino

De este modo, si las componentes horizontal y vertical del vector original v son a=3 y b=1, sus
nuevas componentes a y b despus de la rotacin sern:
a = (0.5) a - (0.86) b = 1.5 - .86 = 0.64

Operadores clase T
El espacio-posicin y el espaciomomentum I
El espacio-posicin y el espaciomomentum II
El espacio-posicin y el espaciomomentum III

b = (0.86) a + (0.5) b = 2.58 + 0.5 = 3.08


Sin embargo, si lo que vamos a describir son rotaciones en un sistema de coordenadas
tridimensional, entonces no nos basta con una sola matriz 2x2; necesitamos tres matrices 3x3,
las cuales sern (el ngulo puede ser y ser de hecho diferente en cada matriz):

El espacio-posicin y el espaciomomentum IV
La partcula libre I
La partcula libre II
La ecuacin de movimiento de Heisenberg
Mecnicas Matricial y Ondulatoria:
equivalencia
Evolucin temporal de las ondas de materia
I
Evolucin temporal de las ondas de materia
II
El operador de traslacin
El operador de evolucin del tiempo
Las representaciones de Heisenberg y
Schrdinger
Operadores de rotacin I
Operadores de rotacin II
Los grupos de rotacin I
Los grupos de rotacin II
Los grupos de rotacin III
La simetra como piedra angular
Representaciones irreducibles I
Representaciones irreducibles II
Los coeficientes Clebsch-Gordan I
Los coeficientes Clebsch-Gordan II
Los coeficientes Clebsch-Gordan III
Operadores tensoriales

La primera matriz nos d una rotacin alrededor del eje-z, la segunda matriz nos d una rotacin
alrededor del eje-x, y la tercera matriz nos d una rotacin alrededor del eje-y. Las rotaciones
indicadas por estas tres matrices son rotaciones vlidas para cualquier ngulo,
independientemente de su magnitud.
Ahora trataremos de tranportar lo que hemos visto a las rotaciones propias de la Mecnica
Matricial. Procederemos con cautela empezando con rotaciones infinitesimales, entendindose
por infinitesimal no una cantidad tpica del clculo diferencial como dx a la cual no es posible
asignarle un nmero, sino por una cantidad lo suficientemente pequea como para que sea
posible asignarle un nmero lo suficientemente pequeo como para permitirnos ignorar los
trminos de orden superior que aparezcan en las series de Taylor que sean utilizadas, y en este
caso las series a las que nos estamos refiriendo son las series que corresponden a las funciones
trigonomtricas seno y coseno:

El momento de cuadripolo
El teorema Wigner-Eckart I
El teorema Wigner-Eckart II
Mecnica Estadstica Cuntica I
Mecnica Estadstica Cuntica II
Mecnica Estadstica Cuntica III
Mecnica Estadstica Cuntica IV
Mecnica Estadstica Cuntica V
Mecnica Estadstica Cuntica VI

Para valores infinitesimales de la variable independiente, o mejor dicho para valores lo


suficientemente pequeos que nos permitan despreciar los trminos de orden superior en las
series sin incurrir en mrgenes apreciables de error, podemos tomar lo anterior como:

La matriz densidad I
La matriz densidad II
El lser
El teorema virial
Espectroscopas de resonancia magntica
I
Espectroscopas de resonancia magntica
II

Esto nos permite escribir las tres matrices de rotacin de la manera siguiente:

Espectroscopas de resonancia magntica


III
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Espectroscopas de resonancia magntica


IV
Esparcimiento clsico de partculas
Esparcimiento de las ondas de luz
Aspectos matemticos de las ondas
esfricas
El mtodo de las ondas parciales
La aproximacin de Born I
La aproximacin de Born II
El teorema ptico
La ecuacin Lippmann-Schwinger
El teorema adiabtico I
El teorema adiabtico II
La Mecnica Cuntica Relativista
Recursos de software

Si en cualquiera de las tres matrices hacemos = 0, podemos ver que el elemento identidad para
rotaciones ser igual a la matriz identidad:

Constantes fundamentales y factores de


conversin
Bibliografa

Rx(0) = Ry(0) = Rz(0) = I

A R M A N D O
T L L E Z

V E R

T O D O

S
M

M I

Llevaremos a cabo ahora una operacin compuesta con dos de estas matrices, la operacin
L
E a una
S rotacin alrededor del eje-y seguida de una rotacin alrededor del ejela Acual equivale
Tx (el
orden
N E de
Z las rotaciones debe leerse de derecha izquierda) que por multiplicacin matricial
directa podemos ver que es igual a:

O RxRNy,

A R

P E R F I L

Por otro lado, la operacin RxRy, la cual equivale a una rotacin alrededor del eje-y seguida de
una rotacin alrededor del eje-x es igual a:

Si comparamos ambos productos matriciales, podemos ver que las rotaciones infinitesimales en
torno a ejes de rotacin diferentes conmutan si ignoramos los trminos de orden .
Es importante destacar que lo que hemos hecho hasta aqu no tiene absolutamente nada que ver
con la Mecnica Cuntica; no hemos utilizado conceptos propios de la Mecnica Cuntica. Cada
matriz R es una matriz ortogonal que acta sobre un vector columna v. Se trata de resultados
clsicos que ahora trataremos de extender hacia la Mecnica Matricial.
Empezaremos por tomar a la matriz Rz descomponindola en una suma de matrices en funcin
de los trminos del parmetro . En base a esto, tenemos lo siguiente:

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Observando que la matriz que corresponde al tercer trmino se puede obtener elevando al
cuadrado la matriz que corresponde al segundo trmino, podemos representar lo anterior de una
manera ms compacta como:

I - iMz - (/2) Mz
en donde:

de este modo, una rotacin pequea alrededor del eje-z se puede describir mediante esta matriz
de la manera sealada arriba. Esta matriz no debe ser confundida en ningn momento con
cualquiera de las matrices que representan cantidades fsicas.
Tomaremos ahora a la matriz Rx descomponindola tambin en una suma de matrices en funcin
de los trminos del parmetro . En base a esto, tenemos lo siguiente:

Al igual que en el caso anterior, observando que la matriz que corresponde al tercer trmino se
puede obtener elevando al cuadrado la matriz que corresponde al segundo trmino, podemos
representar lo anterior de una manera ms compacta como:
I - iMx - (/2) Mx
en donde:

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Por ltimo, tomaremos a la matriz Ry descomponindola en una suma de matrices en funcin de


los trminos del parmetro . En base a esto, tenemos lo siguiente:

Como en los dos casos anteriores, observando que la matriz que corresponde al tercer trmino se
puede obtener elevando al cuadrado la matriz que corresponde al segundo trmino, podemos
representar lo anterior de una manera ms compacta como:
I - iMy - (/2) My
en donde:

En cada uno de los casos que hemos considerado, el cambio de a - producir una rotacin
inversa, en sentido contrario al sentido de la rotacin original, descrito por la matriz:
I + iM - (/2) M
Puesto de otra manera:

lo cual nos d:
I + M - (1/2) M - (1/2) M = I
Del mismo modo:

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tambin nos produce un giro en un sentido que es cancelado por un giro de igual magnitud
aplicado en el sentido opuesto.
A continuacin, evaluaremos el producto matricial MxMy:

Por otro lado, el producto matricial MyMx ser:

Obviamente, el producto matricial MxMy es diferente del producto matricial MyMx. Veamos a
continuacin cul es esa diferencia:

Podemos compactar esto un poco recurriendo a la notacin del conmutador:


[Mx, My] = iMz
Procediendo del mismo modo, obtenemos tambin:
[Mx, My] = iMz
[My, Mz] = iMx
[Mz, Mx] = iMy
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Esto parece ya familiar. Y debe serlo, cuando hacemos las siguientes substituciones:
Mx Lx___My Ly___Mz Lz
Estas son esencialmente las relaciones de conmutacin para el momento angular. Puesto que
estamos utilizando las matrices M como generadoras de las matrices de rotacin que estamos
buscando, esto slo puede significar una cosa: el momento angular es el generador de las
matrices de rotacin, al igual que en la mecnica clsica el momento angular es el generador
de rotaciones.
Aqu puede surgir cierta desconfianza porque las matrices con las cuales empezamos, Rx, Ry y
Rz, son las matrices clsicas para llevar a cabo la rotacin de un objeto slido en el espacio
tridimensional Euclideano y ciertamente no de una matriz. Esto se puede solventar tomando una
matriz A, la cual supondremos que puede ser de cualquier dimensin (por ejemplo, una matriz
2x2), tomando como operador esencial para llevar a cabo una rotacin infinitesimal alrededor del
eje-z al siguiente operador matricial (la cantidad infinitesimal usada arriba ser simbolizada
ahora como un ngulo pequeo expresado en radianes, con el fin de destacar el hecho de que
el desarrollo lo estaremos llevando a cabo ahora de modo que la rotacin acte sobre los objetos
propios de la Mecnica Cuntica):
U = I - iJz
haciendo tambin:
U-1 = I + iJz
con lo cual, despreciando el trmino que contiene a :
U-1U = (I + iJz)(I - iJz) I
y del mismo modo:
UU-1 = (I - iJz)(I + iJz) I
justificando as el considerar a U-1 como el inverso de U.
Usando estos operadores infinitesimales de rotacin aplicndolos sobre una matriz A para
producir una matriz rotada A, tenemos lo siguiente:
U-1AU = (I + iJz)A(I - iJz) = A
Llevando a cabo el doble producto matricial y despreciando el trmino que contiene a , se tiene
entonces:
U-1AU = A - i(AJz - JzA)
En el caso de la rotacin identidad, es igual a cero de modo tal que U es igual a I y las
matrices A que representan cantidades fsicas permanecen iguales. Para rotaciones pequeas en
las cuales es un ngulo pequeo pero no igual a cero, el cambio en la matriz A que representa
una cantidad fsica es proporcional al ngulo , el cambio es proporcional a la rotacin imprimida.
Podemos hacer ms preciso el efecto de la rotacin infinitesimal tomando en cuenta trminos que
incluyan a , definiendo lo siguiente:

U = I - iJz - [/2]K
siendo K cualquier matriz que necesitemos en la siguiente aproximacin en donde se requiera
conservar los trminos en y pero pudindose despreciar los trminos en 3 y 4. La rotacin
inversa se obtiene cambiando en lo anterior de a -:
U-1 = I + iJz - [/2]K

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Despreciando los trminos en 3 y 4, esto significa que:


U-1U =_______________________
(I + iJz - [/2]K)( I - iJz - [/2]K) = I
Desarrollando el producto matricial:
I + Jz - [/2]K - [/2]K = I
Jz - K = O
K = Jz
Hemos encontrado el valor que debe tener la matriz K, con lo cual:
U = I - iJz - [/2]Jz
U-1 = I + iJz - [/2]Jz
Del mismo modo, puesto que la designacin simblica de las coordenadas rectangulares
Cartesianas es arbitraria, debe de haber matrices Jx y Jy tales que para cualquier valor pequeo
de :
I - iJx - [/2]Jx
y:
I + iJy - [/2]Jy
correspondan a rotaciones pequeas alrededor del eje-x y del eje-z. Los productos de estas
matrices para rotaciones alrededor del eje-x, del eje-y y del eje-z correspondern a los productos
de las rotaciones. Para cualquiera de estas rotaciones, una matriz A que represente una cantidad
fsica ser cambiada a una cantidad A = U-1AU, siendo U la matriz que corresponda a la rotacin
llevada a cabo.
A continuacin, formaremos el siguiente producto matricial cudruple involucrando rotaciones
sucesivas alrededor de dos ejes distintos (para apreciar la razn del por qu el orden a ser
seguido no es U-12U-11U1U2 es necesario aplicar los operadores sobre un vector columna X y
desarrollar en pleno):
U-12 U-11 U2 U1 =____________
(I + iJy - [/2]Jy)(I + iJx - [/2]Jx)
(I - iJy - [/2]Jy)(I + iJx - [/2]Jx)
Desarrollando el producto matricial:
I + iJy + iJx - iJy - iJx
+ iJy(-iJy) - [/2]Jy - [/2]Jy
+ iJx(-iJx) - [/2]Jx - [/2]Jx + iJyiJx
+ iJy(-iJx) + iJx(-iJy) - iJy(-iJx)
Esto se simplifica a lo siguiente:
I + (JxJy - JyJx)

Si estuviramos limitados a manejar ngulos infinitesimales, lo que hemos hecho no nos servira
de mucho, ya que estamos interesados en ngulos finitos que podamos medir de alguna manera
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o con los cuales podamos hacer clculos numricos. Al igual que como ocurri cuando obtuvimos
el operador matricial eiaP/ necesario para producir una traslacin finita usando a la matriz
momentum P como generadora de la traslacin, aqu podemos obtener una rotacin finita llevando
a cabo una rotacin infinitesimal tras otra, acumulando una composicin de rotaciones
infinitesimales.
(I+ [i/3]Mx)()(I+ [i/3]Mx)A(I-[i/3]Mx)()(I-[i/3]Mx)
que viene siendo lo mismo que:
(I + [i/3]Mx)3A(I - [i/3]Mx)3
Esto lo podemos generalizar de la siguiente manera:
(I + [i/n]Mx) n A (I - [i/n]Mx) n
para cualquier valor del exponente n.
Puesto que dos rotaciones sucesivas, una tras otra, en el mismo plano, (por ejemplo, alrededor
del eje-z) son aditivas (una rotacin de 45 seguida de una rotacin de 20 es igual a una rotacin
de 65):
Rz(1) Rz(2) = Rz(1 + 2)
esperamos entonces que la multiplicacin de dos matrices de rotacin sea igual a la suma de
sus argumentos, lo cual nos sugiere que busquemos una representacin exponencial de nuestros
operadores rotacionales, para poder as cumplir con la propiedad aditiva:

Tal y como ocurri en nuestra bsqueda del operador de traslacin, si tomamos el valor lmite del
proceso de composicin de rotaciones infinitesimales para cualquiera de las matrices Mx, My y
Mz:
(I + [i/n]M) n A (I - [i/n]M) n
haciendo n con el objeto de acumularlas hacia una rotacin finita, llegaremos entonces a la
definicin de nuestro operador de rotacin como una funcin exponencial matricial:

As pues, cada uno de nuestros operadores de rotacin ser una funcin matricial exponencial.
Y qu aspecto tendrn los operadores de rotacin ya desarrollados para cada caso en
particular? Ello depende del tipo de momento angular del que estemos hablando. Tratndose del
momento angular orbital J, se tiene, metiendo dentro del panorama a la constante fsica :
Jx = Lx___Jy = Ly___Jz = Lz
Entonces, para el momento angular orbital:

Estos son los valores matriciales que debemos darle a cada una de las matrices M para obtener
los operadores de rotacin que corresponden al momento angular orbital para una rotacin finita a
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lo largo de un ngulo . De este modo, los operadores de rotacin sern:

Naturalmente, de las relaciones de conmutacin obtenidas arriba para las matrices M


generadoras de rotacin, podemos recuperar las relaciones de conmutacin para el momento
angular orbital J, empezando por la primera:
[Mx, My] = iMz
que viene siendo:

siendo las otras dos relaciones de conmutacin para el momento angular orbital:
[Jy, Jz] = iJx
[Jz, Jx] = iJy
Ahora bien, tratndose del momento angular del spin, cuando hacemos las siguientes
substituciones:

Mx x/2
_My y/2
_Mz z/2

empleando las matrices de Pauli:

obtendremos a partir de las relaciones de conmutacin para las matrices M de arriba las
relaciones familiares de conmutacin para las matrices de Pauli. Por lo tanto, tratndose del
momento angular del spin S (metiendo dentro del panorama a la constante fsica ), en donde se
tiene a los componentes del momento angular del spin S en funcin de las matrices de Pauli:
Sx = (/2)x___Sy = (/2)y___Sz = (/2)z
se tendrn entonces los siguientes operadores de rotacin para el momento angular del spin:

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PROBLEMA: (1) Constryase una matriz de transformacin T que tenga como vectores columna
a los eigenvectores normalizados de la matriz Sx, hacindolo de tal manera que los elementos
puestos a lo largo de la diagonal principal sean positivos reales. (2) Demustrese que la matriz T
es una matriz unitaria que transforma a la matriz Sx hacindola diagonal. (3) Demustrese que la
matriz T tambin puede ser construda como uno de los operadores de rotacin:

(4) Cul es el significado de esta transformacin, desde el punto de vista de una rotacin en el
espacio tridimensional real? (5) Cul es el significado de esta transformacin, desde el punto de
vista de una rotacin en el espacio complejo de dos dimensiones?
(1) Para obtener los eigenvectores de la matriz Sx, montamos la ecuacin caracterstica
hacindola actuar sobre un vector v:
Sxv = v
De este modo, tenemos la siguiente ecuacin matricial:

Llevando a cabo la multiplicacin matricial del lado izquierdo y pasando el lado derecho hacia la
izquierda, tenemos entonces:

Esto nos d el siguiente par de ecuaciones simultneas:

Podemos resolver este sistema de ecuaciones despejando para en la segunda ecuacin:

Substituyendo esto en la primera ecuacin, podemos obtener los eigenvalores para este
sistema:

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Tenemos pues dos eigenvalores. Usando el eigenvalor positivo de en la segunda ecuacin,


obtenemos la condicin general x1 = x2 que podemos satisfacer dndole a ambos el valor de 1
para as poder construr el primer eigenvector columna v1 que finalmente podemos normalizar
para que sea de longitud unidad:

Utilizando el eigenvalor negativo de , podemos obtener el segundo eigenvector columna v1 que


tambin podemos normalizar:

Con los dos eigenvectores columna normalizados que hemos obtenido, podemos construr
finalmente la matriz de transformacin T deseada:

Obsrvese que se ha construdo la matriz T de modo tal que los elementos a lo largo de la
diagonal principal sean positivos reales.
(2) Para demostrar que la matriz T es unitaria, obtenemos primero el inverso T-1 de la matriz:

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Es obvio que la matriz inversa T-1 es tambin la transpuesta T* de la matriz T. Puesto que la
transpuesta de la matriz T es tambin igual a su inversa, o sea T* = T-1, se concluye entonces
que la matriz T es unitaria. Para demostrar que transforma Sx a una forma diagonal, llevamos a
cabo el triple producto matricial T-1SxT, con lo cual obtenemos una matriz diagonal que resulta
ser la matriz Sz:

(3) Para demostrar que la matriz T tambin puede ser construda como uno de los operadores de
rotacin sealados a partir de la matriz Sy, usando el hecho fcilmente verificable de que:

llevaremos a cabo el siguiente desarrollo exponencial por series de Maclaurin aplicadas al caso
matricial:

Podemos reconocer los trminos real e imaginario, puestos entre parntesis, como las
expansiones en serie de Maclaurin para las funciones cosenoidal y senoidal, permitindonos
reducir todo a:

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Esta es la misma matriz T que la que habamos obtenido previamente, pero obtenida ahora a
partir de un operador matricial de rotacin desarrollado y simplificado como una funcin matricial
exponencial.
(4) El significado de una transformacin de este tipo, visto desde el punto de vista de una rotacin
en el espacio tridimensional real y considerando al eje-z como fijo, se puede apreciar tomando la
matriz de rotacin clsica en el plano x-y dndole al ngulo de rotacin un valor de = /4, con lo
cual obtenemos a la matriz que puede tomar cualquier vector v en el plano x-y girndolo en
sentido contrario de las manecillas del reloj en un ngulo de 45 grados:

(5) Desde el punto de vista de una rotacin llevada a cabo en el espacio complejo de dos
dimensiones, la matriz T es la matriz que puede tomar ya sea a la matriz Sx a la matriz Sz
imprimindole un giro de 90 grados para transformarla en una matriz Sz en una matriz Sx.
P U B L I C AA RD MO A NP DO OR

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