TRABAJO DE

HIDRAULICA

INTEGRANTES: FRANCISCO SEPLVEDA VSQUEZ

ASIGNATURA: AUTOMATIZACION
PROFESOR: RODRIGO ESCAMILLA ORTIZ

JUNIO 2014

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

INDICE
PG.

INTRODUCCION.2
Historia...3
Que es la hidrulica.....4
Cilindro hidrulico........5
1. Ventajas
2. desventajas
vectores y fuerza neta...6
CONCLUSIONES.....7

pg. 1

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

INTRODUCCIN
Hidrulica, aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir
dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el
diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. Su fundamento es el principio de
Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite
con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su nombre,
con aplicaciones muy importantes en hidrulica
Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen
superponerse con la geologa. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra en
relacin con los procesos geolgicos requiere conocimientos de hidrologa y de
oceanografa, mientras que la medicin de la superficie terrestre utiliza la cartografa
(mapas) y la geodesia (topografa).

pg. 2

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

HISTORIA
Los antiguos romanos y griegos aprovechan ya la energa del agua; Utilizaban ruedas
hidrulicas para mover trigo, sin embargo la posibilidad de emplear esclavos y
animales de carga retras su aplicacin generalizada hasta el siglo XII. Durante la
edad media, las grandes ruedas hidrulicas de madera desarrollaban una potencia
mxima de 50 caballos. La energa hidroelctrica debe su mayor desarrollo al
ingeniero civil britnico John Smeaton, que construy por primera vez grandes ruedas
hidrulicas de hierro colado. La energa hidrulica es la energa que se obtiene de la
cada del agua de cierta altura a un nivel inferior, lo que provoca el movimiento de
ruedas hidrulicas o turbinas, las que dan la electricidad. La hidroelectricidad es un
recurso natural disponible en las zonas que presentan suficientes cantidades de agua.
Su desarrollo requiere construir pantanos, presas, canales de derivacin y la
instalacin de grandes turbinas y equipamientos para generar la electricidad. En Chile
es ms econmico y favorable tener centrales hidrulicas, ya que nuestro pas posee
los recursos geogrficos (Ros y lagos.) para generar este tipo de energa y, adems si
comparamos con las centrales trmicas el gasto no es tanto como el de estas. Para
poder producirse la energa hidrulica, el agua debe entrar en una turbina y debe salir
por los canales de descarga. Los generadores estn situados justo encima de las
turbinas y conectados con rboles verticales. Una presa debe ser impermeable, las
filtraciones a travs o por debajo de ella deben ser controladas al mximo para evitar la
salida del agua y el deterioro de la propia estructura. Debe estar construida de forma
que resista las fuerzas que se ejercen sobre ella. Estas fuerzas que los ingenieros
deben tener en cuenta son: La gravedad, la presin hidrosttica y la fuerza que ejerce
el agua. Adems los gelogos deben determinar qu tipo de terreno est expuesto a
filtraciones y cual puede soportar el peso de la presa y el agua que contendr detrs
de ella.. Si la funcin principal de la presa es la obtencin de energa, la altura es un
factor crtico, ya que la energa potencial del agua embalsada es mayor cuanto mayor
es la altura a la que se encuentra. Despus de determinar el nivel del embalse en
condiciones normales, hay que establecer los procedimientos que aseguren que este
nivel no se supere. Para permitir el aprovechamiento mximo de la capacidad de
almacenamiento, las partes ms bajas estn cerradas con unas compuertas mviles.

pg. 3

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

QUE ES LA HIDRAULICA
La industria ha aportado innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las grandes
mejoras fue la aplicacin de la Hidrulica La pregunta es La Hidrulica es la tecnologa
que emplea un lquido, bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como
modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Bsicamente consiste en hacer aumentar la presin de este fluido (el
aceite) por medio de elementos del circuito hidrulico (compresor) para utilizarla como
un trabajo til, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de
esta presin se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal. Los cilindros solo
tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilneo, es por eso que si
queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que haga el
cambio de movimiento. En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido
que se usa en neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los coches,
etc. utilizan sistemas hidrulicos para mover mecanismos que estn unidos a un
cilindro hidrulico movido por aceite. Al llamarse hidrulica puede pensarse que solo
usa agua, cosa que no es as, es ms casi nunca se usa agua solo se usa aceite. En la
teora si se usa aceite debera llamarse Oleo hidrulica, pero no es as. En la prctica
cuando hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido lquido usamos la
palabra hidrulica.

pg. 4

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

CILINDRO HIDRULICO
Si comparamos un sistema neumtico con uno hidrulico podemos apreciar lo
siguiente: Al funcionar con aceite, admite mucha ms presin, con lo que tambin se
puede efectuar ms fuerza. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha
fuerza usaremos el sistema hidrulico y no el neumtico.
Es ms fcil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se
puede llegar a detener el cilindro hidrulico. En los sistemas hidrulicos el aceite es en
circuito cerrado. Una de las cosas ms importantes de la hidrulica es autolubricante.
Por supuesto el aceite que usa ya lubrica el mismo los elementos del circuito.

VENTAJAS

Transmisin de fuerzas

Posicionamiento exacto

Arranque desde cero con carga mxima

Movimientos homogneos e independientes de la carga

Buenas caractersticas de mando

Proteccin de sobrecarga
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del
estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las
fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

DESVENTAJAS

Son ms sucios que los neumticos, el aceite es ms inflamable y explosivo,

que los elementos de los circuitos

Son ms costosos que los neumticos, el aceite es ms sensible a los cambios

de la temperatura que el aire.

hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo con el consiguiente gasto aadido.

Contaminacin del entorno

Sensibilidad a la suciedad

Dependencia de la temperatura

pg. 5

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

VECTORES Y FUERZA NETA

Con frecuencia, sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas. Puede
resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las
fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una nica fuerza neta o
resultante (R) que permite determinar el comportamiento del cuerpo la primera ley de
Newton afirma que la aceleracin de un objeto es proporcional a la fuerza neta a que
est sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton indica que no puede haber
aceleracin. Un libro situado sobre una mesa experimenta una fuerza hacia abajo
debida a la gravedad, y una fuerza hacia arriba ejercida por la mesa (denominada
fuerza normal). Ambas fuerzas se compensan exactamente, por lo que el libro
permanece en reposo un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser
reemplazado por una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan
sobre el cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando
conjuntamente. Como la fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin en el
cuerpo y el momento resultante un movimiento de rotacin, para que el cuerpo se
encuentre en equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la fuerza resultante y el
momento resultante sean nulos. No obstante, equilibrio no es sinnimo de reposo, ya
que una fuerza resultante nula y un momento resultante nulo implican una aceleracin
lineal y angular nula, respectivamente, pero el cuerpo puede encontrarse en reposo o
tener un movimiento rectilneo y uniforme. Centro de gravedad, punto de aplicacin de
la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posicin del
cuerpo. Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda
partcula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin
de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza
gravitatoria (vase Gravitacin). Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy
pequeas frente a la Tierra, se puede admitir que las fuerzas gravitatorias que actan
sobre las distintas partculas del cuerpo son paralelas y de mdulo constante. Por
tanto, se puede calcular la posicin del centro de gravedad hallando la recta de accin
de la resultante de esas fuerzas. Si el cuerpo es homogneo, el centro de gravedad
coincide con su centro geomtrico. Si un cuerpo es tan pequeo que la aceleracin de
la gravedad es la misma para todas las partculas, entonces el centro de masas y el de
gravedad coinciden.
pg. 6

INSTITUTO PROFESIONAL DIEGO PORTALES

INGENIERIA EN COMPUTACION E INFORMATICA

CONCLUSION
No cabe duda que las energas renovables son el futuro de nuestro planeta. Los
recursos fsiles se estn acabando y aunque todava se utilizan masivamente, es
necesario un cambio hacia la energa limpia. Dentro de estas destaca enormemente la
energa hidrulica, que utiliza el agua como principal recurso. Debido a sus especiales
caractersticas, estamos ante una energa verdaderamente limpia y renovable, ya que
no influye para nada en el ciclo natural del agua; de este modo, las reservas siempre
sern estables.
La construccin de las centrales hidroelctricas est siendo un denominador comn en
todo el mundo, siendo algunas verdaderamente impresionantes, como las que
encontramos en China o en Brasil. En nuestro pas tambin se aprecia un aumento de
la produccin, lo que le sita entre los pases punteros de energa hidroelctrica

pg. 7