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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera


Curso: Robtica Avanzada

Programa: Ingeniera Electrnica


Cdigo: 299012

Gua Integrada de Actividades


Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
El curso de Robtica Avanzada trabaja una estrategia basada en Problemas, que ayudar al estudiante a desarrollar capacidades psicotcnicas para lograr
resolver, y dar soluciones ptimas ante cualquier situacin o eventualidad, mediante pruebas objetivas abiertas POA.
Temticas a desarrollar: Reconocimiento General del Curso.
No. de semanas:
Fecha:
Dos (2)
Verificar agenda
Fase de la estrategia de aprendizaje: No aplica.
Actividad individual

Momento de evaluacin:
Evaluacin Inicial
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual

Prueba Objetiva Abierta (POA)

Entrega 1. Trabajo escrito que


comprende la descripcin del curso, su
Despus de navegar cada entorno y leer la informacin que all se uso y contenido en formato IEEE, el foro
encuentra, debern presentar un informe de manera individual, de interaccin de esta actividad estar
aplicando el formato IEEE que responda a los siguientes numerales: en el entorno de aprendizaje prctico.
Ponderacin: 25 puntos (sumativa)
1. Qu es la Robtica?
2. Qu uso tiene la Industria?
Las entrega debern realizarse en el
3. Describir el contenido de cada entorno en AVA.
entorno de evaluacin y seguimiento, en
4. Evidencia de participacin en el foro de Interaccin social y Reconocimiento general del curso en
formato PDF.
evidencia de perfil actualizado con foto.
5. Cules son las Unidades y los contenidos de aprendizaje del
El trabajo tendr un mximo de 7
curso.
pginas y un mnimo de 5 pginas de
6. Cul es el sistema de evaluacin del curso? Describir la
contenido. El desarrollo del trabajo debe
Evaluacin Inicial, Evaluacin Intermedia y Evaluacin Final,
ser produccin literaria y no apartados
relacionando la ponderacin y el tipo de actividad.
copiados de los contenidos del Syllabus
o manuales de la UNAD sobre entornos
AVA.
1

Entorno: de aprendizaje
prctico
Actividad
colaborativa*

Productos acadmicos
y ponderacin de la
actividad colaborativa

No Aplica

No Aplica

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Curso: Robtica Avanzada

Programa: Ingeniera Electrnica


Cdigo: 299012

Temticas a desarrollar:
Herramientas Computacionales: Se estudiarn las principales herramientas computacionales que se utilizan para el modelamiento de sistemas robticos, as
como los principales comandos a utilizar.
Nmero de semanas:
Cuatro (4)
Fase de la estrategia de aprendizaje: Primera fase. Planificacin

Fecha:
Verificar agenda

Actividad individual

Productos acadmicos y ponderacin


de la actividad individual

No aplica

No aplica

Momento de evaluacin: Entorno:


de
Evaluacin intermedia
aprendizaje prctico.
Actividad colaborativa*

Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa

Propuesta de manera individual, de un


problema real, el cual puede ser El resultado de esta actividad, es la
solucionado por medio de un robot eleccin del problema inicial
planteado. Este problema debe ser
manipulador.
especfico y estar descrito
Cada estudiante realizar un estudio minuciosamente, teniendo en
detallado del uso de un robot cuenta el mayor nmero de
manipulador. Con base a este estudio, variables posibles, incluyendo
propondr la aplicacin de este tipo de aspectos ambientales.
robots a la solucin de un problema
Se debe presentar el informe de la
particular visto en su lugar de trabajo o
primera fase, en formato pdf, en
comunidad. El grupo elegir uno de los donde se debe incluir adems
problemas planteados, para iniciar con portada, introduccin y objetivos. Si
el diseo del manipulador.
se incluyen imgenes, grficos o
tablas, deben estar correctamente
En el foro destinado para esta fase, se
referenciados (Fuente) y con
realizar la discusin y debate, sobre el
nombre y numeral.
problema inicial ms indicado, con el fin
de:
Ponderacin:
100
puntos
(sumativa)
Analizar cada una de las propuestas
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hechas por los estudiantes, miembros


del grupo colaborativo.
Se realizar la eleccin de uno de los
casos propuestos dentro del grupo, para
que a partir de este caso se inicie el
diseo del manipulador especfico.
Se recomienda que toda informacin
que se presente en los foros, que no
sea de su autora, sea debidamente
reseada.
Temticas a desarrollar:
Modelamiento Dinmico de Robots: estudiar todo lo referente al diseo matemtico de un robot manipulador, tomando temas como: Dinmica, rotacin,
traslacin, modelo Langrage-Euler, mtodo Newton-Euler.
Nmero de semanas:
Fecha:
Momento de evaluacin:
Entorno:
de
aprendizaje
Cuatro (4)
Verificar agenda
Evaluacin intermedia
colaborativo.
Fase de la estrategia de aprendizaje: Segunda fase. Diseo.
Productos acadmicos y
Productos acadmicos y ponderacin
Actividad individual
Actividad colaborativa*
ponderacin de la actividad
de la actividad individual
colaborativa
Realizar
aportes
significativos El resultado de esta actividad, es la
No aplica
No aplica
relacionados con el diseo matemtico realizacin de un informe en pdf
del robot manipulador, partiendo de las relacionando el procedimiento que
se sigui y los clculos realizados,
unidades bsicas dadas en la fase 1.
adjuntando
los
pantallazos
Cada estudiante realizar aportes tomados. Tener en cuenta las
significativos relacionados con el diseo diferentes referencias bibliogrficas
matemtico del robot manipulador, y escribirlas aplicando las normas
partiendo de las unidades bsicas que respectivas.
debe tener el robot, tales como: Grados
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de libertad, Longitud, ngulos, etc,. El


lder del grupo, el cual ha sido elegido al
inicio de la segunda fase, ir
consolidando la informacin dada por
cada compaero.

Se debe presentar el informe de la


segunda fase, en formato pdf, en
donde se debe incluir tambin lo
realizado en la primera fase,
adems, portada, introduccin,
objetivos y referencias. Si se
incluyen imgenes, grficos o
tablas, deben estar correctamente
referenciados (Fuente) y con
nombre y numeral.
Ponderacin:
125
puntos
(sumativa).

El foro creado para esta fase, es el lugar


en donde cada estudiante colocar sus
aportes, respecto al diseo matemtico
del robot manipulador, se debe tener en
cuenta, que es necesario adjuntar
pantallazos de cada una de las
operaciones realizadas en los clculos
correspondientes. Se debe tener en
El desarrollo del trabajo debe ser
cuenta:
produccin literaria y no apartados
Analizar y listar los clculos copiados de literatura reportada en
necesarios para el diseo del Internet.

modelo dinmico del robot


manipulador.
Realizar los clculos necesarios
para el modelo dinmico.
Utilizar
una
herramienta
computacional como MATLAB,
para realizar todos los clculos
matemticos.
Simular o graficar cada uno de
los resultados y tomar
pantallazo de ello.
Realizar
un
informe
relacionando el procedimiento

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que se sigui y los clculos


realizados, adjuntando los
pantallazos tomados.
Se recomienda que toda informacin
que se presente en los foros, que no
sea de su autora, sea debidamente
reseada.
Temticas a desarrollar:
Implementacin y simulacin computacional de tareas robticas: Se estudiarn temas relacionados con la implementacin de robots, partiendo de diseos
matemticos como los vistos en la fase 2 y otros como la obtencin de trayectorias articulares.
Nmero de semanas:
Fecha:
Momento de evaluacin:
Entorno:
de
aprendizaje
Cuatro (4)
Verificar agenda
Evaluacin intermedia
colaborativo.
Fase de la estrategia de aprendizaje: Tercera fase. Construccin.
Productos acadmicos y
Productos acadmicos y ponderacin
Actividad individual
Actividad colaborativa*
ponderacin de la actividad
de la actividad individual
colaborativa
No aplica

No aplica

Listar los dispositivos y materiales que Al final de esta actividad, el grupo


se
debern
utilizar
para
la colaborativo presentar un informe
implementacin del robot manipulador. escrito, en pdf, el cual incluir la
El grupo, luego del diseo matemtico, informacin de la fases 1 y 2, y
todos
los
discutir
sobre
los
elementos, adicionalmente,
dispositivos y materiales que se dispositivos, elementos, materiales,
debern utilizar para la implementacin etc., que se propusieron para la
del
robot
del robot manipulador. Se debe tener en implementacin
cuenta el ambiente en el que se manipulador, analizados en la fase
desempear el robot. La informacin 3.
obtenida
se
debe
organizar
adecuadamente en un informe, Si se incluyen imgenes, grficos o
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debidamente referenciada.

tablas, deben estar correctamente


referenciados (Fuente) y con
El foro de esta tercera fase, ser el nombre y numeral.
espacio en el cual, los estudiantes del Ponderacin:
125
puntos
grupo colaborativo, debatirn y elegirn (sumativa).
los dispositivos, elementos, materiales
y/o instrumentos que ms se adecuen a
El desarrollo del trabajo debe ser
las condiciones y funcionamiento del
produccin literaria y no apartados
robot manipulador. Se debe tener en
copiados de literatura reportada en
cuenta:
Internet.

Las dimensiones que tendr el


robot, incluyendo los grados de
libertad.
Las condiciones ambientales en
las cuales estar expuesto el
robot.
La posicin de equilibrio que
debe tener.
La fuerza que manejar el
robot.

Se recomienda que toda informacin


que se presente en los foros, que no
sea de su autora, sea debidamente
reseada.

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Cdigo: 299012

Temticas a desarrollar: Evaluacin final Aprendizaje Basado en Problemas.


Nmero de semanas:
dos (2)

Momento
evaluacin:
Evaluacin final

Fecha:
Verificar agenda

de

Entorno:
prctico.

de

aprendizaje

Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase final.


Actividad individual
No aplica

Productos acadmicos y ponderacin


de la actividad individual
No aplica

Actividad colaborativa*

El grupo colaborativo debe sustentar el


diseo realizado, tanto matemtica
como estructuralmente, soportado en el
trabajo final presentado y por medio de
diapositivas. Tambin se presenta un
artculo, tipo investigacin, bajo la
estructura de la IEEE.
En el foro del trabajo final, Fase 4, los
estudiantes del grupo colaborativo
analizan el trabajo construido en el
transcurso del semestre y se preparan
para la sustentacin. Tener en cuenta lo
siguiente:

La sustentacin ser mximo


de 15 minutos.
Se debe prepara muy bien, con
el fin de exponer todo el
proyecto.
El tutor escoger al azar quien
o quienes sustentarn, es

Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
Entrega 1: Se deber realizar un
artculo IEEE de forma colaborativa
donde se incluya el desarrollo del
ejercicio planteado, se evaluar la
forma en que se argumenta cada
respuesta. La interaccin del foro
ser en: entorno de aprendizaje
prctico, Evaluacin final.
Habr un foro dispuesto para
interactuar con los miembros del
grupo y discutir diversos puntos de
vista, no puede haber ningn
trabajo igual, este foro estar
disponible en el entorno de
aprendizaje prctico y tendr el
nombre de Evaluacin final.
Las entregas debern realizarse en
el entorno de evaluacin y
seguimiento, en Evaluacin Final
en formato PDF.
Ponderacin:
(sumativa)

125

puntos

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Curso: Robtica Avanzada

Programa: Ingeniera Electrnica


Cdigo: 299012

posible
que
divida
la
sustentacin para que todos
participen.
Las diapositivas deben ser muy
grficas.
Tambin se revisar el informe
en formato tipo IEEE.

Se recomienda que toda informacin


que se presente en los foros, que no
sea de su autora, sea debidamente
reseada.

*LINEAMIENTOS PARA EL DESARROLLO DEL TRABAJO COLABORATIVO


Roles a desarrollar por el Roles y responsabilidades para
Planeacin de actividades para el desarrollo del trabajo colaborativo
estudiante dentro del
la produccin de entregables
grupo colaborativo
por los estudiantes
En el desarrollo de la estrategia y de las actividades colaborativas de carcter sumativa; el
estudiante deber desarrollar un rol1 dentro del grupo, con el fin de generar un sistema
organizacional que permita un desarrollo del trabajo ordenado y equitativo con la distribucin de
responsabilidades.

Moderador

Quien organiza y vigila que se


cumplan las tareas propuestas.
Responsable de entregar el
producto de equipo.

AVELLANEDA, G, et al (2013). Estrategias de aprendizaje para ambientes virtuales de aprendizaje AVA. Captulo 3. Universidad Nacional Abierta y a Distancia Vicerrectora de Medios y
Mediaciones Pedaggicas. Bogot, Colombia.
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Encargado de organizar los


aportes en el documento a
entregar. Revisa redaccin y
ortografa.

EVALUACIN INTERMEDIA
DESCRIPCIN DEL PROYECTO A REALIZAR
La estrategia utilizada para el desarrollo del curso es la de aprendizaje basado en problemas como
experiencia pedaggica organizada para investigar y resolver problemas que se presentan en el
mundo real. El ABP facilita la comprensin de los nuevos conocimientos, buscando propiciar, en el
estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisis-sntesis,
para que de esta manera logren aprendizajes significativos.

Colaborador antifraude

Las actividades se dividen en 3 momentos donde el participante resolver situaciones referentes al


problema planteado por el grupo colaborativo.

Adems tendr la misin de


revisar que los aportes incluidos
en el trabajo final no sea copypaste, esto es muy importante a
la hora de entregar el trabajo
final.

Evaluador

Es el crtico, revisa que los


aportes que se van haciendo
correspondan con lo solicitado en
la
Gua
Integradora
de
Actividades y est de acuerdo
con lo estipulado en la Rubrica
Analtica de Evaluacin.

Creativo

Vigila el tiempo, aporta ideas y


hace preguntas para que los otros
tambin aporten ideas.

Investigador

Lidera las consultas de material


bibliogrfico y las propuestas de
investigacin.

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Recomendaciones por el docente:


Realizar constante revisin de los entornos del curso.
Participa oportunamente en los foros de trabajo colaborativo y aprendizaje prctico, aplicando la Netiqueta virtual de la UNAD.
Realiza todos los pasos propuestos y fases, relacionando el aprendizaje con lo prctico.
Los aportes realizados faltando tres das para el cierre de la actividad segn la agenda del curso, no se tendrn en cuenta para la asignacin de
la calificacin en respeto del cumplimiento de aquellos estudiantes que s lo han hecho.2
Realizar solicitud de revisin de resultados del proceso evaluativo (calificaciones) tres das despus de la publicacin de su calificacin.3
Los estudiantes con necesidades especiales, podrn tener acceso a herramientas tecnolgicas que facilitan el proceso de aprendizaje, las cuales se
encuentran en la caja de herramientas ubicada en el Entorno de Conocimiento.
Actualizar el perfil con sus datos personales y una foto de rostro actual, clara, a color y legible.
Participar activamente y en forma oportuna en el Foro General del Curso.
Si el espacio del aula virtual no es suficiente podr hacer uso de las diversas herramientas tecnolgicas como google drive, Dropbox.
Analiza e interpreta la agenda del curso, con el fin de evitar atrasos en el proceso de aprendizaje, siendo consciente que las actividades no se pueden
habilitar por solicitud expresa del estudiante sin una debida excusa que soporte su ausencia.
El curso de Robtica Avanzada, es un curso metodolgico y no habilitable.
Sern anulados parcial o totalmente los trabajos cuyo contenido sea igual a trabajos ya publicados o desarrollados por diferentes grupos del curso.
Al finalizar cada unidad, el estudiante deber realizar las siguientes acciones bsicas, que encontrar en el Entorno de Evaluacin y Seguimiento:
Elaboracin de una autoevaluacin.
De manera individual, el estudiante elaborar un Plan de Mejora en el E-portafolio, basado en el resultado obtenido en la autoevaluacin.
La Heteroevaluacin de las actividades presentadas ser reportada en el Entorno de Evaluacin y Seguimiento.
Uso de la Norma IEEE
Para la elaboracin del trabajo final, se emplearn las normas IEEE para el desarrollo de artculos, la plantilla al igual que un artculo ejemplo se podrn encontrar
en el entorno de aprendizaje prctico.

Colombia. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Resolucin 006808 (19, agosto, 2014). Referentes y lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo y el acompaamiento docente.
Captulo III: Lineamiento para el desarrollo del trabajo colaborativo para docentes y estudiantes. Artculo 19. De evaluaciones el trabajo colaborativo. Bogot D.C.: La Universidad, 2014.16 p.
3
Colombia. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Acuerdo 0029 (13, diciembre, 2013). Reglamento Estudiantil. Captulo VII: De la evaluacin y la promocin acadmica. Artculo 61. Revisin
de los resultados de la evaluacin. Bogot D.C.: La Universidad, 2013.48 p.
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Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial
obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se
toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de plagio.
Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/ContenidoLinea/seccin_2313_poltica_sobre_el_plagio.html

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