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REN
RTN
REPA
lnea, en ese caso el rgimen estacionario que resulta se conoce como Rgimen
Estacionario de Postavera (REPA).
Si el rgimen transitorio no provoca la prdida de sincronismo del sistema y el mismo se
estabiliza en un nuevo rgimen estacionario, con incumplimiento incluso de los parmetros
de operacin pero que no sean crticos, se dice que el rgimen es transitorio es normal
(RTN). Si por el contrario el rgimen transitorio produce variaciones inadmisibles del
voltaje y la frecuencia que se propagan por el sistema y se llega a la cada del sistema, de
no tomarse medidas rpidas, el rgimen transitorio se llama de emergencia (RTE).
Un caso de rgimen transitorio normal es el que se produce en el sistema cuando hay una
variacin pequea de la carga en un nodo, y un rgimen de transitorio de emergencia es el
que se produce cuando no se asla rpidamente la lnea en la cual ocurre un cortocircuito.
Clasificacin de los regmenes transitorios.
Segn la velocidad con que varan los parmetros del rgimen, se clasifican en:
1- Ultrarpidos: Sobrevoltajes internos y externos, asociados con descargas atmosfricas o
conmutaciones de los dispositivos de proteccin de los SEP.
Tiempo de duracin (1.2 275 microsegundos).
Naturaleza: Electromagntica.
2- Velocidad media: Cortocircuitos.
Tiempo de duracin: Depende de la rapidez de los dispositivos de proteccin. (Hasta
10 ciclos 166 ms.).
Naturaleza: Electromagntica.
3- Lentos. La oscilacin de las mquinas sincrnicas durante los fenmenos de estabilidad.
Tiempo de duracin: Hasta 1 minuto.
Naturaleza: Electromecnica.
Definicin de cortocircuito.Un cortocircuito es un cambio abrupto y anormal de la configuracin del sistema elctrico
que hace circular corrientes excesivamente altas y modifica los parmetros del REN. Para
analizar esta definicin se tratar el sistema elemental de la figura 2.2 que representa una
fase de un sistema elemental que alimenta una carga Zc a travs de una lnea cuya
impedancia se representa por Zl. La frecuencia del generador es 60 Hz. Sin falla, el
interruptor S est abierto. Si ocurre un cortocircuito trifsico al final de la lnea, simulado
por el cierre del interruptor S, entonces:
IC
EG
ZL
U1
S
Referencia
ZC
2
UC
Resumiendo, se modifican los parmetros del REN existentes antes del cortocircuito.
Clasificacin de las conexiones.
De acuerdo con el nmero de fases involucradas los cortocircuitos se clasifican en:
Trifsicos.- Cuando hay contacto entre las tres fases
Caractersticas: El sistema se mantiene balanceado. Es el menos frecuente (5% del total).Se
utilizan en la seleccin de interruptores, el clculo de la estabilidad
transitoria y el ajuste de las protecciones.
Bifsicos.- Cuando hay contacto entre dos fases sin involucrar la tierra.
Caractersticas: Se produce un desbalance en el sistema. Producen las menores corrientes
de cortocircuito. Frecuencia de ocurrencia 10% del total. Se utilizan en el
ajuste de protecciones cuando se busca la corriente mnima.
Bifsicos a tierra.- Cuando hay contacto a tierra de dos fases.
Caractersticas: Se produce un desbalance en el sistema. Frecuencia de ocurrencia 20% del
total. Se utilizan para calcular la estabilidad transitoria en condiciones
menos severas, pero ms frecuentes que cuando el cortocircuito es trifsico.
Monofsico a tierra.- Cuando hay contacto de una fase a tierra.
Caractersticas: Se produce un desbalance en el sistema. Frecuencia de ocurrencia 65%. Se
utilizan en el ajuste de las protecciones y la seleccin de interruptores
porque producen, junto con los cortocircuitos trifsicos, las mayores
corrientes.
De acuerdo con el valor de la impedancia de conexin en el punto de cortocircuito Los
cortocircuitos se clasifican en:
Efectivos, slidos o metlicos.- Si la impedancia en el punto de falla Zf es cero (Zf=0).
A travs de una impedancia Zf.- Si Zf 0 o sea si existe impedancia entre las fases o a
tierra dependiendo del tipo de falla. Por ejemplo, la impedancia de falla en el caso de que
3
(2.1)
Re
Ra
Rt
Fasores Desbalanceados.
A
B
A
B
A
C
B
Secuencia Positiva.
+
A
Donde:
El sistema de fasores de secuencia positiva coincide con la secuencia del sistema original
desbalanceado
El sistema de fasores de secuencia negativa tiene secuencia contraria al original.
El sistema de secuencia cero tiene la misma fase y el mismo mdulo.
El sistema de fasores desbalanceados se relaciona con las componentes de secuencia segn
la matriz de transformacin de componentes simtricas.
(I) = (S) (Is)
(3.1)
11 1
I I
a a0
I 1 2 aa I
b a1
I c 2 I a2
1 aa
(3.2)
(3.3)
I a0 1 1 1 I a
I 1 1 a a2 I
a 1 b
32
Iaa2 1 a a Ic
(3.4)
Ia1 =
1
( I a aI b a 2 I c )
3
1
,
Ia2 3
( I a a2 I b aI c )
(3.5)
(3.6)
(3.7)
Mquinas sincrnicas.
Impedancia de secuencia Positiva: Las mquinas rotatorias, sean sincrnicas o no son
elementos activos, por lo que sus impedancias a las tres secuencias son diferentes
presentando tres impedancias a la secuencia positiva: la subtransitoria, la transitoria y la
sincrnica.
Impedancia de secuencia negativa.- Si se aplica a los devanados de la mquina sincrnica
que gira a velocidad sincrnica un sistema de voltajes de secuencia negativa a 60 Hz,
producir dentro de la mquina un flujo rotatorio que se mueve a velocidad sincrnica
contraria al movimiento del rotor, por lo que inducir en los devanados amortiguadores y
del rotor corrientes de doble frecuencia que se oponen a que el flujo del estator penetre en
el campo y en los devanados compensadores teniendo un recorrido fundamentalmente por
el aire, muy parecido al que se produce en el caso subtransitorio, por lo que la reactancia de
secuencia negativa se corresponder, en valores con la subtransitoria de secuencia positiva
fundamentalmente, en las mquinas de rotor saliente.
Valores en Porcentaje
Subtransitoria: Xd= 9
Transitoria : Xd= 15
Sincrnica
: Xd= 120
Sec. Negativa : X2= 9
Sec. Cero
: X0= 3
Negativa.
Cero.
Tabla 3.1.- Valores tpicos de reactancia de una mquina sincrnica de dos polos.
Resumen: Las impedancias de secuencias positiva y negativa de los elementos lineales
bilaterales y pasivos son iguales entre si, no sucediendo as con la secuencia cero. Para los
circuitos activos, como el caso de las mquinas rotatorias, las tres impedancias de
secuencias son diferentes, existiendo adems, debido al efecto de la reaccin de armadura,
tres impedancias de secuencia positiva.
Bi/2
Zi
Bi/2
Neutro o Tierra.
Neutro o Tierra.
Figura 4.1.- Circuitos equivalentes de las lneas de transmisin para las diferentes
secuencias.
i = 0, 1, 2.
Mquinas rotatorias.Red de secuencia positiva:
La red de secuencia positiva de un generador sincrnico est formada por una fuerza
electromotriz (fem) en serie con o detrs de una reactancia (Xd) que puede ser la
subtransitoria (Xd), la transitoria (Xd) o la sincrnica (Xd) (ver la figura 4.2).
Ia1
Xd
Ua1
E
Neutro.
(4.1)
X2
Ua2
Neutro.
(4.2)
Iao
Xg0
3Zn
Zn
Xg0
Uao
Tierra
Fig. 4.4.- Red de secuencia cero de un generador conectado en estrella con el neutro
conectado a tierra a travs de una impedancia Zn.
Segn el valor y tipo de puesta a tierra se pueden tener los siguientes casos:
Zn = Rn + j Xn ,
(4.3)
Zo = Xgo + 3Zn.
(4.4)
Si el generador esta conectado en delta () entonces la corriente de secuencia cero puede
circular dentro de la delta, pero ni tiene contacto con la referencia ni puede salir a la lnea y
por eso el punto p aparece aislado o colgando (ver la figura 4.5).
Ia0
Xg0
Uao
Xg0
Tierra.
Xt
Donde i=1, 2
Uais
Uaip
Neutro.
12
Xt
Uaop
3Zn
3Zn
Uaos
Tierra.
Figura. 4.7.- Conexin Y-D con el neutro conectado a tierra a travs de una impedancia Zn.
Para que por uno de los devanados del transformador circule una corriente de secuencia es
necesario que exista su reflejo en el otro devanado. La corriente de magnetizacin es la
nica corriente que circula por el primario y no tiene su reflejo en el secundario del
transformador, por lo que en el caso de las corrientes de secuencia cero para que circule por
un devanado tiene que poder circular por el otro. En el caso del transformador cuya
conexin se muestra en la figura 4.7 por el primario podr circular corriente de secuencia
cero pues tiene su retorno por tierra, y estas corrientes inducirn en el secundario voltajes
de secuencia cero que producen corrientes que se quedarn circulando dentro de la delta del
secundario por estar en fase por lo que no saldrn a lnea, de ah que el circuito equivalente
que asegura que circule secuencia nula en lnea en el primario y no en la lnea del
secundario es el que se muestra.
Conexin .
Xt
Ia0
Uaop
Tierra.
13
Uaos
Xt
Uaop
Uaos
Tierra.
Uaos
Uaop
Tierra.
Figura 4.10.- Conexin Y-Y con los neutros del primario y el secundario conectados a tierra
y su red de secuencia cero.
En este caso la secuencia cero circula por el primario y por el secundario pues tiene retorno
por tierra en ambos lados, tambin puede salir a la lnea y la red de secuencia cero tiene
continuidad entre ambos devanados.
Transformadores de tres devanados.
14
Al igual que en el caso de los transformadores de dos devanados, los de tres devanados son
circuitos estticos por lo que sus redes de secuencia (+) y (-) son idnticas e independientes
del tipo de conexin, como se muestra en la figura 4.11.
Xp
Xs
Xt
Ua1s
Ua1p
Ua1t
Neutro.
Xps
Xpt
Xst
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Los valores de las reactancias Xp, Xs y Xt se deben expresar en pu. En el caso de los
transformadores de dos devanados los MVA del primario y del secundario son iguales, pero
en los transformador de tres devanados pueden ser diferentes. A continuacin, mediante un
ejemplo numrico, se explicar cual es el procedimiento para expresar las reactancias de un
transformador de tres devanados en las mismas bases.
Ejemplo numrico.
Obtener el circuito equivalente del transformador de tres devanados cuyos datos son:
Xps = 7%: Medida por el primario. Bases: 66 kV y 15 MVA.
Xpt = 9%: Medida por el primario. Bases: 66 kV y 15 MVA.
Xst = 8%: Medida por el secundario. Bases: 13,2 kV y 10 MVA.
Voltajes (p-s-t): 66/13,2/23 kV
Potencias (p-s-t): 15/10/5 MVA.
Los datos de chapa de los transformadores estn en porcentaje con respecto a las bases de
potencia y voltaje del lado por donde se midieron.
Si se escogen bases de 15 MVA y 66 kV en el primario, hay que cambiarle la base de
potencia a la reactancia Xst porque se mide por el secundario donde la potencia base es de
10 MVA. As:
X st (
8% 15
)( ) 0,12 pu.
100 10
Xp
3Zn
Xs
Xt
Recomendaciones.
Para evitar errores en las conexiones se recomienda cumplir con los tres aspectos
siguientes.
1.- El punto comn del circuito equivalente del transformador de 3 devanados es ficticio
por lo que no se puede desconectar ni conectar nada a l.
2.-Todos los devanados conectados en delta deben conectarse a la referencia para que la
secuencia cero circule en su interior.
3.-Entre el punto de conexin de cualquier devanado conectado en delta y la referencia no
puede conectarse ningn elemento del circuito, pues equivaldra, fsicamente, a abrir la
y conectarlo en serie con el devanado.
5.- Caractersticas de los sistemas elctricos conectados o aislados de tierra.
Dependiendo de si existe o no una conexin a tierra intencional de los neutros de los
generadores, de los transformadores, de las cargas, etctera, los SEP pueden ser aislados y
17
conectados a tierra. Se puntualiza la palabra intencional porque en los SEP siempre hay un
acoplamiento capacitivo con tierra a travs de la capacitancia de las lneas de transmisin
(ver el circuito de la figura 4.1
).
SEP aislados de la tierra.
Su conexin es o Y con el neutro aislado. Entre sus ventajas est que si una fase hace
contacto con la tierra, las protecciones no operan y da tiempo a localizar la falla
manteniendo los equipos involucrados funcionando. Esta caracterstica hace que se utilice
en los lugares donde no puede faltar la energa elctrica como en los circuitos del servicio
de plantas en las centrales termoelctricas (bomba de alimentacin de la caldera, tiro
forzado, etctera). En la pizarra general de distribucin de esos circuitos deben existir
indicadores de fallas a tierra para conocer que existe y buscarla rpidamente ya que una
segunda conexin a tierra s provocar la operacin de las protecciones.
Desventajas de los SEP aislados de tierra.
-
En general, la impedancia del neutro se utiliza para reducir el valor de las corrientes de
cortocircuito que comprenden tierra en los generadores en particular y en los SEP en
general.
18
En el caso de los clculos manuales, para simplificar, se pueden hacer las siguientes
suposiciones:
- El sistema estaba sin carga antes de ocurrir el cortocircuito.
- Antes del cortocircuito el sistema estaba en estado estacionario.
- Se desprecian las resistencias en todos los clculos, lo que conduce a resultados
conservadores, pero tiene la ventaja de que hace aritmticos los clculos. Esto es vlido
pues para los valores de voltajes de transmisin (superiores a 110 kV) donde las
reactancias de los elementos del sistema son superiores a las resistencias como se ve en la
tabla 6.1.1.
Las dos primeras suposiciones permiten, si es necesario, sustituir dos o ms generadores
conectados en paralelo por uno equivalente, pues de ellas se desprende que todas sus
fuerzas electromotrices (fem) son iguales y estn en fase (ver la figura 6.1.1).
lemento del SEP.
Generador.
Transformador.
Lnea de Transmisin.
Relacin X/R
20/1
10/1
10/1
60 MW
60 MW
60 MW
180 MW
Generador
Equivalente.
0,09
0,03 pu.
3
20
Ua
Zf
B
Ib
Ub
Zf
C
Ic
Uc
Zf
In=0
por lo que In = 0
(6.1.1)
i= a, b c
(6.1.2)
21
Xg=0,18 pu.
(1)
MVA B=100
Xt=0,13 pu.
10,3 kV
(2)
121 kV
10
j 5,5555 pu. Para un cortocircu ito en la barra (1)
j 0,18
Ia1
10
j 3,2258 pu. Para un cortocircu ito en la barra ( 2)
j 0,31
Como era de esperarse, el cortocircuito en los terminales del generador (nodo 1) es mayor
que en la barra 2 porque no incluye el efecto atenuador de la impedancia del transformador.
Expresadas en ampere.
22
el
cortocircuito
Ia1G 3,2258
en
la
barra
2,
100 103
31140 A ( muy gra nde)
3 10,3
(en
el
generador)
100 10
18082 A
3 10,3
100 103
1539 A
3 121
EG
J0,18
(1)
J0,13
(2)
10
J0,18
Ia1
(a)
Ia1
Vpf
(1)
10
Ia1
(b)
J0,31
(2)
(c)
Figura 6.1.4.- Redes de secuencia positiva del monolineal de la figura 6.1.3 para fallas en
las barras (1) y (2).
6.2.- Nivel de cortocircuito en MVA.
En muchas oportunidades, no es necesario trabajar con todo el sistema elctrico para
calcular las corrientes de cortocircuito en una parte de l. En esos casos, la parte del sistema
que no se va a estudiar, pero que aporta corrientes al cortocircuito se representa por un
voltaje en serie con una reactancia que se calcula a partir del nivel de cortocircuito del
sistema no considerado. Los MVA de falla de esa parte del sistema se calculan mediante la
expresin:
MVAcc=
IccUnom10-3 MVA.
(6.2.1)
23
Suponga que el resto de un SEP est representado por 5000 MVA de falla. En Ohm, la
reactancia que representa dichos MVA es:
U 2 nom
MVAcc
Xcc
(6.2.1.1)
U 2 nom ( kV )
Xcc ()
MVAcc
pu.
Llevada a pu. Zb ()
U 2b ( kV )
Pb ( MVA)
(6.2.1.2)
Xcc pu
Pb Unom
MVAcc Ub
(6.2.1.3)
La expresin anterior muestra que la Xcc se puede calcular dividiendo la potencia base
entre los MVA de cortocircuito nicamente cuando el voltaje base es igual al voltaje con
que se calcularon los MVA de cortocircuito. Este voltaje denominado aqu nominal, y
tomado como 110 kV, puede ser el voltaje utilizado por el fabricante de un interruptor para
calcular sus MVA interruptivos y si es as, es de gran importancia utilizar ese mismo valor
de voltaje para calcular los MVA de falla del sistema para que sean comparables.
Ua 0 Ua Z f Ia
Fases sanas.
(7.1)
Segn la impedancia de falla sea cero o desigual de cero.(7.2)
3
Ia 2
1
1
a
a2
1
a 2
a
Ia
0
(7.3)
Componentes simtricas de las corrientes desbalanceadas.
24
Iao
1
Ia1 1 1
3
Ia 2
1
1
a
a2
1
a 2
a
Ia
0
(7.4)
Componentes simtricas de las corrientes desbalanceadas.
Iao
1
Ia1 1 1
3
Ia 2
1
1
a
a2
1
a 2
a
Ia
0
(7.5)
Zf
A
Ia
Ua
Ib
Ub
Ic
Uc
In=0
25
1
Ia. Es decir que las tres componentes de
3
Ia1
Ua1
Sec. +
Z2
Ia2
Ua2
Sec. -
Ia1=Ia2=Iao
Z0
Ia0
Ua0
Sec. 0
U pf
Z1 Z 2 Z 0
Si Z F 0
(7.6)
(7.7)
26
1
a
a 2
Ia1
Ia
1
Ia1
(7.8.)
(7.9)
Pb Unom
MVAcc Ub
Xcc pu
(7.1.1)
En el caso de las fallas monofsicas aunque la expresin de los MVA de falla es idntica,
pero con la corriente monofsica, hay que tener en cuenta otras consideraciones, como se
ver a continuacin:
MVAcc1=
3UnomIcc1 10 3
MVA.
(7.1.2)
MVAcc 3(
UnomUpf kV
U B2
) MVAB
1
Despejando X 0 :
X1 X 2 X 0
UnomUpf kV MVAB
X 0 3
( X1 X 2 ) Pu. (Vea problema resuelto ).
2
MVAcc
U
B
(7.1.4)
(7.1.5)
7.2.- Falla a travs de una impedancia Zf y/o una impedancia en el neutro Zn.
27
Cuando los cortocircuitos son efectivos, es decir cuando Zf=0 se obtienen los valores de
corrientes mas altas y por lo tanto son los ms prudentes a utilizar cuando se determinan los
efectos nocivos de las corrientes de cortocircuito. Sin embargo, hay casos, como por
ejemplo cuando se ajustan los rels llamados de impedancia, en que se deben considerar las
impedancias de falla, ya que no incluirlas en los clculos puede provocar ajustes incorrectos
en el relevador.
En este caso, si adems hay una impedancia en el neutro, la corriente de secuencia cero se
encuentra una impedancia Zo+3(Zf+Zn) por lo que la expresin de la corriente ser:
Ia1
U pf
Z1 Z 2 Z 0 3Z f 3Z n
(7.2.1)
En todos los casos el llamado voltaje de prefalla es el voltaje de Thevenin como ya se
explic.
7.3.- Clculo de los voltajes en el punto de falla.
Para ejemplificar estos clculos se supondrn valores numricos para los elementos del
circuito. As:
Ia1=Ia2=Ia0=-j3,7 pu. Z1=Z2 j0,1 pu. Upf=1+j0 pu. Zo=-j0,07 pu.
(7.3.1)
(7.3.2)
Los voltajes de secuencia (+), (-) y (0) se obtienen aplicando la segunda ley de Kirchhoff en
las redes de secuencia reducidas por Thevenin obtenindose las ecuaciones y los resultados
siguientes:
Ua1 = Upf- jX1Ia1= 1-j0.1(-j3.7) = 0.63 pu.
Ua2 = -j X2Ia2 = -j 0.1(-j3.7)= -0.37 pu.
Uao= -j0.07 (-j3.7)= -0.26pu.
(7.3.3)
(7.3.4)
(7.3.5)
Sustituyendo:
28
111
Ua 0.26
Ub 1 2 aa 0.63
Uc
2 0.37
1 a
(7.3.6)
(7.3.7)
(7.3.8)
(7.3.9)
Clculo de los voltajes de lnea en el punto fallado. Voltaje base = 121 kV.
Uab = Ua-Ub = -Ub= -0.95 245.8 pu ,
3)
245.8 kV
Uab = -66 kV
Ubc=(Ub-Uc)=0.95 245.8 0.95114 .2 1.73 90 ,
kV
Ubc=121 90.kV .
29
Ubc=1.73(121/
3) 90
Uca=(Uc-Ua)=66 114 .2 kV .
NOTE que para llevar los voltajes a kV se utiliz el voltaje base de fase debido a que los
voltajes calculados en pu son de fase.
7.4.- Cortocircuito entre fases en un SEP. Su representacin mediante barras ficticias.
A
Ia
Ua
Ib
Ub
B
Zf
C
Ic
Uc
Ib=-Ic
(7.4.1)
porque ambas barras estn conectadas entre s y no son cero porque no estn conectados a
la referencia.
Ia=0: Fase sana.
(7.4.2)
Si se sustituyen las condiciones encontradas para los voltajes en la ecuacin (Us)=(S) -1(U)
se obtiene, desarrollndola:
0
1
Ua 1 1
1
3
Ua2
1
1
a
a2
1 Ua
a 2 Ub Ntese que se sustituy la igualdad entre los dos voltajes.
a Ub
(7.4.3)
Efectuando:
30
Ua1
1
Ua (a a 2 )Ub
3
(7.4.4)
1
Ua2 Ua (a 2 a )Ub Ua1
3
(7.4.5)
La condicin encontrada para los voltajes de secuencia positiva y negativa indican que las
redes de secuencia deben conectarse en paralelo entre el punto de falla y la referencia.
UTh
Z1
Ia1
Ia2
Z2
Ua1 Ua2
Figura 7.4.2.- Interconexin de las redes de secuencia (+) y (-) para representar un
cortocircuito entre fases.
Las conexiones en paralelo de las dos redes de secuencia permiten obtener varias relaciones
importantes entre los voltajes y las corrientes:
Ua1=Ua2 Porque estn en paralelo-
(7.4.6)
(7.4.7)
U Th Ua1
Z1
(7.4.8)
(7.4.9)
Trabajando con las dos ecuaciones anteriores se obtiene la corriente buscada:
Ia1 Ia2
U Th
U Th
pu. Si hubiera una impedancia de falla , sera
Z1 Z 2
Z1 Z 2 Z f 0
(7.4.10)
Utilizando la expresin (I)=(S)(Is), se calculan las corrientes debidas a la falla Ia e Ib.
31
1
a
a 2
0
Ia
1
Ia1
(7.4.11)
Efectuando:
Ia=0+Ia1-Ia1=0 Como era de esperarse pues es la fase sana.
(7.4.12)
Ib=(a2-a)Ia1=-
Ia1
(7.4.13)
Ic=(a-a2)Ia1=+
Ia1
(7.4.12)
Ua
Ib
Ub
B
Zf
C
Ic
Uc
Ib=-Ic
32
In
(7.5.1)
(7.5.2)
Ua 0
1 1
Ua1 1 1 a
3
Ua 2
1 a 2
1 Ua
a2 0
a 0
(7.5.3)
Efectuando en la ecuacin matricial anterior se encuentra una relacin importante entre los
voltajes de secuencia:
Ua0=Ua1=Ua2=
1
Ua
3
(7.5.4)
La condicin anterior indica que las tres redes de secuencia deben conectarse en paralelo
entre el punto de falla y la referencia.
Upf
Z1
Ua1=Ua2=Ua0
33
Ia1
Ia2
Ia0
Z2
Z0
Figura 7.5.2.- Interconexin de las redes de secuencia (+), (-) y (0) para representar un
cortocircuito entre dos fases y tierra.
Como en las redes de secuencia no hay fuentes de voltaje sus impedancias quedan en
paralelo con la red de secuencia positiva por lo que las impedancias de secuencia negativa y
cero pueden sustituirse por una impedancia equivalente de valor:
Zeq
Z2Z0
pu.
Z2 Z0
(7.5.5)
Ia1
U Th
pu.
Z2Z0
Z1
Z2 Z0
(7.5.6)
(7.5.7)
Ia 2 Ia1
Z0
pu.
Z2 Z0
(7.5.8)
Z2
pu.
Z2 Z0
(7.5.9)
Ia
1 1
1
Ib 1 a
3
2
Ic
1 a
1 Ia1 Ia 2
pu.
a2
Ia1
a
Ia 2
(7.5.10)
1
Ia1 (a 1) Ia 2 (a 2 1)
3
(7.5.11)
34
Ib
1
Ia1 ( a 2 1) Ia 2 (a 1)
3
(7.5.12)
35