Analisis de Planta Componentes Dinamicas PDF

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Tabla De contenido..
Rampa o estructura metlica

1. Formulacin Dinmica 2
2. Resistencia de elementos a flexin con agujeros... 4
3. Resistencia al desgarro. 6
4. Resistencia de elementos a carga axial con agujeros. 7
Diseo de una articulacin electrnica sismo resistente para columna metlica
1. Formulacin dinmica 10
2. Formulacin matemtica del diseo 11
3. Anlisis de resultados de la rampa. 16
4. Anlisis de resultados de los patines. 17
5. Anlisis de resultados de los chaveta.. 18
6. Anlisis de resultados de los rodamientos.. 19
7. Anlisis de resultados del rbol de transmisin 20
Diseo De Una Chancadora O Trituradora de residuos de construccion
1. Calculo del momento y esfuerzos actuantes en la mandbula 22
2. Anlisis de resultados de la noria... 25
3. Anlisis de resultados sistema biela polea.. 26
4. Diseo del motor. 27
Diseo De Una Zaranda Electrnica Resonante
1. Diseo dinmico.. 27
2. Comportamiento esperado del resonador............ 27
3. Dimensionamiento geomtrico de la zaranda Calculo del esfuerzo y momento. 30
4. Calculo de transmisin de la banda con rodamientos y chumaceras. 30
5. Distancia entre molino y criba 32
6. Calculo de los tiempos del ciclo de cribado.. 36
7. Calculo de la potencia del motor. 40
8. Calculo de las caractersticas del resorte en espiral 43
9. Calculo del ciclo productivo diferentes materiales 43
Diseo De Una Homogenizadora de Residuos de mamposteria
10. Diseo dinmico.. 44
11. Comportamiento esperado del tornillo sin fin...... 45
12. Dimensionamiento geomtrico de la zaranda Calculo del esfuerzo y momento. 30
13. Calculo de transmisin de la banda con rodamientos y chumaceras. 30
14. Distancia entre molino y criba 32
15. Calculo de los tiempos del ciclo de cribado.. 36
16. Calculo de la potencia del motor. 40
17. Calculo de las caractersticas del resorte en espiral 43
18. Calculo del ciclo productivo diferentes materiales 43
Diseo geomtrico de la estructura metlica

1.
Formulacin Dinmica
As la geometra del sistema estar determinada por el volumen de materias primas a
triturar en una unidad de tiempo por una unidad de rea y es una funcin directamente
proporcional a las dimensiones de la volqueta que realiza el traspaso de los residuos de
demolicin construccin a la planta de la compaa ladrillera Atlas
Segundo parmetro de medicin caractersticas del tracto camin o volqueta
L
vista lateral derecha
variable que define el diseo
Determinando que el clculo del esfuerzo y del momento actuantes a lo largo de la mordaza
Calculo de las propiedades dinmicas de la estructura
Isomtrica de la chancadora
Vista lateral chancadora
Vista frontal de la chancadora
Caractersticas
Volumen
Momentos de
masa
Momentos de
inercia
Momentos de
Inercia USC
Radio de giro
USC
Momento de
inercia centro de
gravedad
Radios de giro
centro
de
gravedad
Propiedad
Volumen
masa
valor
0.61 m3
587.45 kgs
Centroide
-4.83,7.253,-3.70
MX
MY
MZ
MXX
MXY
MXZ
IX
IY
IZ
RX
RY
RZ
IXCg
IYCg
IZCg
RX
RY
Rz
230 MN
3.46 MN
174 MN
986 MN
324 MN
144 MN
176 MN
242 MN
131 MN
0.60 metros
0.71 metros
0.52 metros
173 MN
241 MN
127 MN
0.60 metros
0.71 metros
0.51 metros
Donde I es el momento de inercia o resistencia de la chancadora a cambios a todo tipo

movimiento rotacional que ocasione su volcamiento y determina las caractersticas de las
uniones atornilladas en un proceso en el cual el traslado de la masa desde el tracto camin a
la tolva de recepcin de materiales ocasiona cambios bruscos en su movimiento traslacional

sobre el rea de cribado.

=
La velocidad instantnea vi de un cuerpo en cada libre despus de un tiempo est definida

por la frecuencia natural de los RCD construccin desde la volqueta

=
Definiendo el tiempo transcurrido en funcin de la cada libre de las partculas

=
El cambio en la posicin de cada partcula a lo largo del sistema para cada instante de
tiempo. Esta referido a los movimientos que ocurren en escala natural dentro de la maquina
que experimenta una deformacin gradual de las componentes mviles a medida que dicho
los materiales reciclados circulan desde la tolva de descarga hasta la salida a la criba
= 210
9.81 / 2
El momento de torsin de la chancadora es una propiedad geomtrica de la seccin

transversal de una de la tolva que relaciona la magnitud del momento angular con las
tensiones tangenciales sobre la seccin transversal de los soportes.
=
0.49
210

176 + 242 + 131
'9.807
1.25
Diseo de la rampa de descarga de materiales
El tractocamion se monta sobre la rampa

y en t0 inicia la descarga
= 0.26 )
El ngulo de cada define la variacin del

momento volcado de la estructura
La velocidad limite la define el

vaciado total de la volqueta
Calculo del tipo de uniones atornilladas que sujetan la chancadora a la rampa de translado
El momento angular de volcado de la chancadora estar definido por lmite mximo de

velocidad de vertido de los residuos de demolicin construccin sobre la estructura esta
dado por el incremento de la velocidad v debido al ngulo de cada del material sobre la
tolva de descarga, se incrementa la fuerza de rozamiento Fr hasta que alcanza un valor
plano, N = mgcos el Coeficiente de rozamiento (045 para el A37; 052 para el
mximo dado por el producto del coeficiente de rozamiento esttico por la reaccin del
A42; 06 para el A52, en el caso de superficies no preparadas se adoptar 03)
4
123 =
456
47
cos 90
Ya que el momento angular del slido con respecto al radio de giro 00 es el nico momento
actuante en la estructura es posible sustituir la suma de los momentos angulares de todas las
partculas del sistema, por el esfuerzo que ser aplica sobre una nica partcula ubicada en
el centro de gravedad de las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es
el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.
123 =
812
sin
8
Calculando la proyeccin del momento angular de la partcula sobre el eje de giro, teniendo
en centra que cuando el tracto camin traspasa las materias primas a la tolva de descarga,
desplaza el centro de masa fuera de la vertical definida por la posicin de los elementos de

unin, de tal manera que el momento resultante ser

123 =
;
sin
sin
= mgcos
mgcos

< sin 2
+ =
Para el caso de la estructura se toma

inercia
123 = cot x
18778 CD 2E
123 = 501.439 )
+ 225953.8
= ;>, Con I = ;
, define el momento polar de
Analisis de la estructura en el simulador xvigas
= 28000
G = 9.807 / 2 I
H = 274.596 )
= 1000
G = 9.807 / 2 I
H = 9807 )
3.0 460 0.7 453

3.14 402
JL
sin F
cos F
Secciones peligrosas
4.00 m
JK
1.38 m
1.00
Diagrama de cortantes
Caracteristicas
Uno
dos
Reacciones en
los apoyos
tres
cuatro
Carga total
Diagrama de esfuerzos flectores
0.63 117
Reacciones 0.63
3.14
3.54
8.52
Diagram de flecha
Reacciones
-64105
384665
-361401
868841
828000
Cortante
Flecha
Giro
Deformacion
64105
11895405
0.00300
0.90
320560
41032968
-0.00100
1.80
292560
46884168
-0.00100
2.70
68841
46195912
-0.00030
3.6
86841
8688364
-0.00025
4.70
86841
Momento maximo Posicion 3.70 m magnitud - 461843.170
Cortante maxima
Posicion 4.60 m magnitud 868.412
Giro maximo
Posicion 2.23 m magnitud
0.38
Flecha maxima
Posicion 4.17 m magnitud
0.012
El estado lmite de resistencia se encuentra referido a la solicitud de cada uno de los

componentes estructurales as como de los elementos de unin, lo que permite establecer la
seguridad y a la resistencia al proceso de carga y descarga, tanto a las actividades propias
del ciclo de chancado.
Y tienen en cuenta la fluencia en la seccin total de un elemento a traccin, su posible
ruptura, pandeo por compresin, momento plstico. La resistencia por pandeo flector,
estar definido como el nico estado lmite que aplica a los miembros, simples o ensambles
de la rampa de descarga, la cual posee doble eje de simetra. Ser empleada para obtener
una relacin ancho espesor mayor que t; es decir, es una variable que define la esbeltez del
elemento a compresin
4.55 m
2.55 m
2.95 m
Diseo geometrico de la rampa de descarga por altura maxima del tracto camion
0.80
0.65
0.80
1.30
45
3.70 m
3.05 m
Caja basculante contraida
Caja basculante extendida
Anlisis del momento de volcado en la placa soporte
Momento actuante en la base de chancado

Elemento o perfil
Carga axial
Carga a flexin
Tornillo
8 M NO7
+
Q=0
8E
PC
mg
]x Lx_
M\ =
2
ecuacin
Curvas de
actuante
Solucin
nivel
momento
x
mg a
x + 2Lx + +Lb x
24EI
Perfil H
Elem
Y=
cM
= 0,
y Y = 0, x Z = 4.75,

< sin 2
0.785 <8
y Z = 3.25
y Y = 0, x Z = 4.75,
Formula
de
0.9743
=
D
+ =
y Z = 3.25
501.439 )
Valor
32.609 )
L-X
f Ne
Ng
0.9cM
Pu
fcD
Distancias mnimas de diseo
Al borde
1.58
Centros
3.08
Fu Ant 0,6 Fu Anv
fJD
0,6FyAgv + FvAnt
fND
fcD
Forma de la unin definitiva
Pu
Cuello
Rosca
D
= 0,
mgcos
Mo
Distancia entre centros
Momento actuante en la base de chancado
Condiciones de borde
Y = CT Sen Bx + C Cos Bx
Cabeza
del
Bloque de cortante
Agt
x
L
2. Resistencia de elementos a flexin con agujeros

La disminucin de resistencia a traccin, compresin o flexin asociada con las solicitudes
armnicas que experimenta la rampa de descarga de residuos de demolicin construccin
en la cual se encuentra empotrada una trituradora de mandbula excntrica mvil , la cual
se encuentra fija mediante placas de unin, deformando los agujeros destinados a alojar los
tornillos de unin que se consideran para las barras tipo H a unir, as la comprobacin del
estado lmite estimados para secciones transversales que experimentan cargas axiales,
torsoras y flectoras . Capaces de producir la fractura de la seccin neta y a cortadura a
bordes frontales y laterales.
Diseo de la estructura metlica de chancado y cribado
7.00 mts
3.35 mts
2.75 mts
1.50 mts
Estructura bajo el efecto de descarga
3. Resistencia al desgarro
En los extremos de vigas unidos a otras vigas o a soportes mediante uniones que impliquen
desmembrar una o ambas de las alas (figura 9) o en los extremos de piezas traccionadas
unidas mediante tornillos o soldadura a cartelas es preciso comprobar la resistencia de las
piezas y cartelas a desgarro.
Los tornillos son piezas metlicas compuestas de una cabeza de forma hexagonal, un
vstago liso y una parte roscada que permite el sellado mediante una tuerca y una arandela.
Su colocacin se hace en fro. Los tornillos se utilizan en las construcciones desmontables y
en la unin de elementos construidos en taller al llegar a la obra para facilitar su transporte
y montaje. Los tornillos se clasifican en tres tipos: - Tornillos ordinarios T - Tornillos
calibrados
FALLO POR ROTURA DE UNA UNIN EN QUE EL ESFUERZO ES UNA FUERZA NORMA
Traccin
Cortadura Aplastamiento
Desgarro
Consideras constructivas sobre el diseo de la rampa
TC - Tornillos de alta resistencia
TR Los tornillos ordinarios y calibrados
Ubicacin de la fibra neutra en el diseo de unin
Se diferencian bsicamente en sus caractersticas geomtricas. En los tornillos ordinarios el

dimetro del agujero es 1 mm ms grande que el del vstago, mientras que en los calibrados
ambos dimetros estn ajustados, por lo que se utilizan con preferencia para la formacin de
nudos rgidos.
El tornillo escogido es un Tc A 10t de alta resistencia cuya resistencia a traccin es igual a

120 Kgs/mm
En la estructura son requeridas un total de 8 uniones del tipo es descrito en la tabla superior
con un total de 32 unidades de Tc A 10t
4. Resistencia de elementos a carga axial con agujeros
Fsicamente la estructura experimenta cargas crticas cuya magnitud Po . P, , P, s, no solo

varia con el coseno del ngulo que describe el bastidor del tractocamion durante el
proceso de descarga de los materiales, sino que adems estas son transmitidas en forma
deflexiones por el ascenso gradual del mvil a todo lo largo de la trayectoria cerrada
definida por las condiciones de frontera impuestas por la posicin de la rampa en la planta.
rs
tu v
+ xy = z,
twu
Ecuacin que supondr la existencia de una deflexin igual a cero cuando la estructura se
encuentra en equilibrio crtico por no existir transferencia de materiales, para todas las
dems situaciones las columnas soportan una carga P= P,
Diseo de la rampa de descarga por la presencia de cargas criticas
Estructura cargada crticamente P < P0
Estructura deformada para Px < P0
Modo de deformacion para P0 < Px
Estructura deformada Px < P0 < Py
Durante el proceso de arribo y descarga de los materiales la rampa se deforma de manera

gradual por pandeo en la direccin opuesta, esto es, la viga fallar a soportar la carga P, de
manera cclica por efecto de cadencia a lo largo del eje de simetra del tornillo. Para
prevenir tal pandeo es necesario proporcionarle un apoyo en el punto medio x = L/2 de la
viga para que no ocurra deflexin o para la presencia de deformaciones armnicas surgidas
de una fuerza externa de gran magnitud se har necesario el uso de amortiguacin o
rotulacin entre las uniones superiores o inferiores
Condiciones inciales
y = 0 y y Z = 0, Puesto que el extremo de la columna tiene cero deflexin en x = 0 y x = L,
P
8 M
8 M
= { M P
={
8E
8E
El momento M(x) es el momento axial en la seccin de rampa, de tal manera que para
cualquier distancia x del extremo desde el origen 0. Este momento flexionante tiene una
magnitud igual a la fuerza P multiplicada por la distancia y de la seccin a la lnea de
largo de la trayectoria de la pendiente es M x = PL sin + FL cos k = 0 y

accin de la fuerza. Considerando que la tasa de cambio en la magnitud del esfuerzo a lo
para el rea de traspaso de materias primas
Condiciones de frontera x = 0 y x Z =
De tal manera que la solucin al problema es determinar para que valores del momento Mx
FL cos + k
FL
o =
L sin
k P L
la estructura presentara deflexin

P=
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) es cero

dando lugar a una rotacin infinita, as la magnitud de la fuerza axial el anlisis no lineal
de sistemas estructurales asociados al cambio en la configuracin geomtrica de una
estructura cuyo comportamiento es inelstico, requiere de herramientas computacionales
que emplean modelos cerrados en funcin del tiempo
Clasificacin de comportamientos en estabilidad
Columna cargada excntricamente

por mal entrada del tracto camin
Longitud efectiva de columnas con

diferentes restricciones
Bifurcacin simtrica asociada con el

ingreso y salida del camin de la rampa
Donde es cualquier nmero entero para el cual las columnas presentan pandeo y estn
dada por el ensimo numero n mayor a la unidad para el cual la carga critica es mayor a P0
= para una columna no articulada en ambos extremos estar definida por
L =
P~
n
EI
L = n con P~ =
y la carga critica P =

EI
EI L
L
sin x
Reemplazando el valor de la carga crtica Pc en la solucin general del sistema se obtiene
F cos
8
+F
8E
El modelo se soluciona al reemplazar la solucin en el problema inicial de la ecuacin

=
sin x
F cos
Funcin caracterstica del problema de la carga de una rampa con un tractocamin de 28

toneladas, por lo cual hace que n tienda a cualquier valor entero, para los cuales los valores
de la deformacin sea dependiente del modo de pandeo y de la longitud de cada columna,
as cada una de las curva elstica es directamente proporcional a la carga crtica mnima
ocurre en n = 1 en el borde de la rampa.
ET
E
Eb
Ea
T
T
T
b
a
= c
c
c
c
= T
,T
,
,b
,a
b
b
{ ,T { ,T { ,T { ,a
a
a
T
4.7
0
3.7
0.00
1.85
9.807
0
0
2.5
=

1.85 = 750
0.023 0.043 0.083 0.005
3.70
b
0.14 0.19
0.37 0.025
2.05
a
b
981
a
2492
0.017
Anlisis del modelo por medio wlfram lpha

Funcin
= CT sin x + C cos x
x = CT cos x C sin x
= 0 = CT sin 0 + C cos 0
Solucin
= = CT cos C cos
=0
cos1
F
Modelo intensidad de deflexin tiempo por medio de la transformada inversa de Laplace funcin delta de Dirac
Ecuacin
x" + v =
sin x
F cos
Lista de constantes
]v"_ + ]v"_ =
ransformada de Laplace
Modelo
Transformada
sin x
F cos
S V sv Y v Y + SV =
V S S + =
Valor de las constantes

F = 0.000006
= 0.00006
F = 3.7 10
3/2 v1/2
Condiciones
= 0 M
Iniciares
3/2 v1/2
V =
2 +
2 +
0, 0 t < t a
1
t to = , t 34 t < tT + aI
68
0, t t + a
Funcin delta de Dirac
V S 0.008 S + 0.008 =
4906
Funcin delta de Dirac
2 + v
2 + v
Aplicando las condiciones inciales se obtiene
N
c
; =
; = N 1
P
N N
F=
4906
v1/2
2 + 0.002v
2 + 0.002v
2 3.7 108
v1/2
S 0.008 S + 0.008 2 3.7 108
Valores para deformacin de un tracto camin que se acerca a vmax = 5 kms/h
Esf kN
Aplicacin de la funcin delta de Dirac en 0 > 0 > con 0 > < 5
Defor
Cms
Raices del polinomio S1 = 0; S2 = 0,005 y S3 = 0 incremento = 2FX

Anlisis para cada columna estructural de la rampa
Diagrama de Nyquist
Diagrama de Nichols
Diagrama de Bode
10
La matriz de deflexiones mximas esta formada por las posiciones relativas de las
columnas para un tiempo t0; la desaceleracin para cada intervalo, los esfuerzos flectores en
cada seccin medidas en mN y los momentos.
Diseo de una articulacin electrnica sismo resistente para columna metlica

1. Formulacin dinmica
El anlisis de la rampa de descarga muestra un oscilador armnico bajo la accin de fuerzas
externas, en el cual por lo menos dos de ejes de simetra presentan algn grado de
deformacin, asociada con un comportamiento oscilante o rotatorio cada vez que el sistema
cambia su punto de contacto instantneo P definido por el origen 00 alrededor de un estado
medio de equilibrio, definido para un marco de referencia no inercial ya que sus
propiedades son anlogas al pandeo de un columna en la cual su base no se encuentra
articulada por estar empotrada al subsuelo, asi no existe disipacin de energa mecnica
debido a la transformacin de trabajo W por accin de la inercia que no sea la deformacin
de la estructura por pandeo, por lo cual el sistema aunque permanece en reposo presenta
sucesivas deformaciones que alteran su vida til.
Anlisis dinmico de una articulacin para columnas metlicas, concreto o madera
Reductor tipo chaveta con sistema de amortiguamiento de tijera electrnica

controlada con la aplicacin de un esfuerzo externo E que es aplicado n veces durante un
Dado que la rampa est desprovista de un mecanismo elstico capaz de deforme de manera
tiempo .
Diseo de un amortiguador tipo chaveta y contra chaveta

Objetivo Disipar oscilaciones armnicas cuando el tracto camin se encuentre en modo de descarga
Tijera
excntrica
Placa de
unin
rbol
Ubicacin en la estructura
Contrachaveta
Chaveta
Partes de la unin
Tijera excntrica
11
capaz de minimizar la excesiva rigidez estructural que lo puede llevar al colapso cuando E
Aplicando las leyes de Newton para determinar las caractersticas de una unin articulada
tiende al infinito y cuya magnitud lleva fuera del estado medio de equilibrio a la columna.
= 0 M { = 0
El diseo del amortiguador consiste en superponer las fuerzas restauradoras para que no
solo devuelvan el sistema a la posicin de equilibrio, sino que compensen solicitudes
armnicas que puedan llevarlo mas all de la posicin de equilibrio en direccin opuesta a
la del tracto camin, fenmeno que de manera aleatoria puede presentar una frecuencia
sucesiva, as el sistema oscila.
Deformacin del sistema chaveta contra chaveta para la aplicacin de un esfuerzo externo
fr
fx
x1
x1
x1
M ) = 0 M E ; + c + ) = 0
Para el diseo supone que la magnitud de la fuerza es directamente proporcional al
momento aplicado por el carro que desacelera el conjunto rampa de descarga tracto camin,
W + ) = P + ; + c + ) tan
es decir el bloque chaveta y contrachaveta m1 tiene una aceleracin igual a la del sistema
cos +
tan
Expresndolo en forma diferencial, se obtiene la ecuacin de sistema sobre amortiguado
La magnitud de la fuerza restauradora, no solo depende del momento trasmitido por el

tracto camin durante el periodo de descarga de materiales, sino la posible existencia de un
mayor desplazamiento debido a una mayor magnitud del esfuerzo ya sea por causas
mecnicas o naturales, que llevan al sistema al colapso
; E =
8-; c =
cos ; ) =
cos ; ) =
En forma diferencial
; E =
M N =
tan ; E =
8E dv
dv
cos 8-; c =
cos 8; ) = I
8 dt
dt
8E
cos 8-
8
cos ; W = mg sin
8M
cos 8
; ) =
8
44
8M
tan ;
8
Con lo cual se tienen tres momentos actuantes sobre el eje de las x y dos sobre el eje de las
y, as el sistema se soluciona al suponer que el momento actuante generado por el vehculo
8M
+
8
es igual P, agrupando trminos semejantes en los ejes x e y

8M
cos 8M
2
82 E
8
cos
82 E
8
dx
cos 8M +
dt2
82 E
8
tan
Cerca del punto de origen (0, g(0)) ubicado en el eje de simetra de cada columna es
posible aproximar la funcin de restauracin mediante la recta que es tangente a la
12
deformacin experimentada por la accin de la tijera excntrica para restaurar la posicin

de equilibrio en (x0, g(0))
8 M
cos
8
8M
=
8
tan +
cos
E = 0; D E
De tal manera que
= 0 M E
8M
=
cos 8
cos 8 M
cos 8
= 0 M E
8 E
dx
+
cos 8M
8
dt
8E
8
8
I
8E
= sin 8 = 8
8
Sujeto a las siguientes condiciones inciales,

E = 0; D E
cos
cos 8 =
tan +
cos
cos
cos 8 E
cos dx
+
8M
8
cos dt
Expresando el movimiento en coordenadas polares E = ; cos 8, E = ; sin 8 y sus
derivadas primeras como 8 = ; sin 8M, 8 = ; sin 8E , as 8; sin =
8M M 8; cos = 8E manteniendo el radio como una constante debido a la mnima
deformacin, realizando el producto indicado y simplificando

8 M
1 8M
8 E
= sin + 1
+
8
cos 8
8
. 8E8
dx
8M
dt
dy es una derivada angular 8 asociada con la deformacin angular de la rampa a
definido por el cambio en el ngulo de aplicacin de la fuerzas restauradora Fcos >
medida que el punto de aplicacin del esfuerza varia a lo largo de la estructura, esta
para
mantener las condiciones inciales F(0) = 0 y fa(0) = 0. De modo que

8 M
1 8M
8 E
= sin + 1
+
8
cos 8
8
dx
8M
dt
Donde m se considera despreciable y se supondr la masa nica de una estructura que
cartesianas como la variacin de velocidades a lo largo de los ejes de simetra 8E longitud y

posee una componente de aceleracin angular que puede ser expresada en componentes
8M alturas.
c7
0, C 8E8 < 0
= 0, C 8E 8 = 0 I
> 0 si 8E 8 > 5
/ ;
2. Formulacin matemtica del diseo
As la capacidad de amortiguamiento se debe calcular para diferentes instantes de tiempo t0

en el centro de masas de una estructura compuesta por un sistema de chaveta contra
chaveta, donde se ubica un sistema de rodamientos los cuales se deslizan sobre una cama
sin rozamiento, capaz elimina la excesiva rigidez de la estructura. Adems esta provisto de
un sistema de amortiguamiento compuesto por cremalleras e4xcentricas con un sistema
electrnico capaz de compensar el retroceso y avance de la columna
4
47
Y 47
8M = sin + 1
47
Cuya solucin general se obtiene al encontrara el valor de la aceleracin total del sistema
es de la forma, teniendo que antes del ingreso del tracto camin a la rampa de descarga esta
se considera en reposo o en equilibrio critico
8 M
1 8M
8
cos 8
8M = sin + 1
8 E
8
13
Dado que la magnitud y direccin de la fuerza restauradora depende del punto de contacto
instantneo del eje trasero del tracto camin sobre la plataforma, sobre la estructura acta
una fuerza uniformemente desacelerada, donde la velocidad final es cero.
Movimiento de la chaveta y
contra chaveta
Movimiento
excntrica
de
la
tijera
Superposicin de movimientos chaveta

y cremallera excntrica
Realizando las sustituciones propuestas se obtiene en funcin de una nica coordenada

angular
8 M
1 8M
8
cos 8
8M = sin + 1
8 E
8
Permitiendo eliminar los subndices de las variables al hacer = > y convertirlas en

linealmente dependientes de la desaceleracin del tracto camin, de esta manera ahora es
posible medir desde el primer punto de contacto instantneo en (x0, g(0)) ubicado en el
origen de la rampa, el efecto de cualquier fuerza externa de carcter variable en la direccin
positiva de la deformacin
8 M
8 8M 8
8
csc < =
M = sin < = 0.7 E"
8
7 8
7
7
Diseo de un sistema chaveta contra chaveta como plano de amortiguacin sin rozamiento
Sistema de chaveta provista de rodamientos
Sistema de contra chaveta sin rozamiento
para entender como responde el sistema a fuerzas de excitacin ms 8E8 = 0.
Entender el comportamiento de un sistema sometido a excitaciones armnicas es esencial,

8 M 8M
8 E
csc > 8M = sin + 1

8
8
8
Donde F es una constante para cada periodo dominante de una perturbacin que se propaga
en un medio carente de rozamiento. Si el tracto camin no a arribado a la rampa o se
encuentra detenido, es decir, en presencia de fuerzas amortiguadoras, entonces (3) tiene una
solucin particular de la forma, las condiciones inciales son
8E
=5
8 7
;
= 0 M I
De esta manera la solucin general del sistema es de la forma

E
= 7
T cos
>
sin >
14
Para cada intervalo de tiempo la solucin general del sistema estar dada por
dx
7
7
8
I
con raices mT, = =

dt = 0
16
16
7
Y o
7
7
8
I
= dx
I = 0
con raices mT, = =

dt
16
16
7
o
dx
7
7
I = 5
con raices mT, = =
107
16
16
dt
Desarrollando una solucin particular a partir del mtodo de los coeficientes

E
cos >
indeterminados
+ K sin >
= > sin >
+ K> cos >
Derivando dos veces la solucin particular del sistema
E"
cos >
= >
K> sin >
Igualando a la solucin general del sistema se obtiene

8 M 8M
csc >
8
8
> 8M = cos >
> + K> sin > > + K> = sin >
El sistema de ecuaciones propuesto se resuelve para
+ 1
8 E
8
> + K> = sin + 1 >

> + K> = sin + 1
> + K> = 0
> + K> = 0 >

b
> b + > + 0K> = sin + 1

0> + K> + > = >sin + 1
Solucionando para t=0 inmediatamente tenemos que C1 = 0, derivando la expresin y

3
+
5
nuevamente tomando t = 0, se obtiene que C2 = 0.11,

E
= T 7
T cos
sin
3
3
3
0= +
T sin <
5
5
5
3
0 = 10 T <
+ 1=
5
Aplicando las condiciones inciales

0 = 10 <
cos <
3
0== + <
5
Derivando nuevamente y solucionando para C2

5 = 100 <
5=
3
3
0= +
5
5
T cos <
69
5
3
3
sin < 0== 20 <
5
5
3
0= +
5
T cos <
3
sin < 0==
5
3
3
3
cos < 0=
0==
T sin <
5
5
5
9
3
9
3
<
cos < 0=
0==
T sin <
5
5
5
5
Las soluciones para las constantes A y B se desarrollan a partir de
1. K =
2.
=T
7 .

T T
3
7 .
5
T T
= 9.64
= 11.3
As la solucin general del sistema est gobernada por dos tipos de movimiento
1. Movimiento sobre amortiguado en este caso el coeficiente de rigidez e4structural es
grande comparado con las deformaciones asociadas al pandeo de vigas y columnas y
ocurre cuando la estructura se encuentra en reposo o en ausencia de una fuerza externa
aunque se encuentre sobre ella el tracto camin.
15
2. Movimiento vibratorio forzado; cuando se aplica el momento de una fuerza externa

superior al permitido sobre las uniones columna suelo o columna viga esta tendera a
la solucin es, M + M y es la nica que interesa en el diseo
deformarse por pandeo llevndola al lmite critico por resonancia mecnica, para este caso
E = 0.11 T 7 sin <
3
= + 11.3 cos 2
5
+ 9.64 sin 2
Ecuacin que describe la forma de vibrar la estructura cuando se ve sometida a la accin de

una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el periodo de vibracin
caracterstico de dicho cuerpo.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del
movimiento
E 7 = lim c
sin > + > sin

> >
tras
cada
una
de
las
actuaciones
D =
1
cos E
sucesivas
de
la
fuerza.
= 2 < 0
fuerza externa es exactamente la frecuencia natural > esta asociado con la presencia de un
Donde
=b/m. es ahora la amplitud mxima, esta ya no ocurre cuando la frecuencia de la
sistema elstico electrnicamente controlado para que las frecuencias naturales de vibracin
no coincidan con las impuestas por el esfuerzo externo, ya sean fuerzas externa de tipo
peridico que acte sobre el sistema elstico, o por una coincidencia entre ambos tipos de
c
frecuencia
=
> + >
>
'1.86 b + b T
Dicha amplitud mxima se toma como la magnitud de la deformacin necesaria para que
las fuerzas restauradoras tiendan a devolver a la columna al equilibrio. Las fuerzas
restauradoras no solo devuelven al sistema hacia el equilibrio, sino que tienden a llevarlo
ms all del equilibrio en direccin opuesta y as sucesivamente. Haciendo necesario el
empleo de un sistema electrnico de regulacin de avance retroceso para que el sistema
oscile.
=
2.41
5308
= = 0.033
Cuando la frecuencia natural de vibracin del motor del tracto camin tiende a la
frecuencia natural de vibracin de la estructura o, el valor absoluto de la amplitud A
tiende a infinito. Situacin poco deseable ya que lleva a la estructura a oscilar con una
mxima amplitud, deformando la unin columna piso ms all del ngulo de fase,
sin f =
f = cos
T
T
+
T
= cosT <
= = cos T 1
As las caractersticas del sistema de amortiguamiento lineal deben tener la propiedad de

deformarse elsticamente de forma diferencial, bajo la accin de fuerzas externas de
carcter axial y a la frecuencia natural de oscilacin del sistema mvil de descara y ser
capaces de recuperar su forma una vez que desaparecen la solicitud de fuerzas de carcter
armnico y lineales.
16
Diseo geomtrico de un amortiguador viscoso lineal
1 = >0
1 = >0
1 = >0
cE = c0 csc >0
cE
cE
Empotramiento
La deformacin angular se transforma en una componente de desplazamiento lineal en el elemento de tijera excntrica
Elemento
Valor
Magnitud
Torque
4.37 mN
3
36
29
8
T 7
>
sin <
= + cos
+ sin
=
" = c <
= c E
5
3
3
8
Altura mxima de la estructura
0.75 mts
E
42000E
b
M =
E b + 21E + - b
0.03 =
E + 3.7E + 1.85b
24P
24 17 10T 526
cE
rea mxima seccin agujereada con momento externo aplicado
0.40 m2
= 8c ; = 8 ;
=
7 =
2 7
2 7
lado estructura para un miembro agujereado de base cuadrada
0.62 m
8
>
7 =
3
36
29
2 7
2c0 10 sin + cos
+ sin
Area del plano base de la contrachaveta
=
2 0.85c
Area soporte de la contra chaveta mxima

2>
2 >
c 10 sin
10 sin
3
5
Espesor mnimo de la placa base de la contra chaveta
0.16 m
0.62 m
45
0.62 m
0.30
0.06
2A + x
10A = 0.30
m
cos
cos
1.70
3
1.70 c
2 10 sin E +
0.62
2A
36
3
29
3
0.14 m2
29
3
sin
cE
0.32 m
sin
cos 2E +
0.95 0.32
29
3
>
0.13 m
sin 2E
>
cE
cE
E='
10
0,065 m
sin
3
5
rea del plano de la rotula de unin articulada

= D
0,16 m
0,03 m
0,13 m
0,13 m
lado mnimo de la chaveta
>0
>
0,62 m
3A + x
>0
Resonancia carga combinada
0,56 m
0,75 m
2
f c
36
0.16
P=-
36
>0
c0 10 sin
36
3
cos
1.70
3
5
36
3
29
cos 2
sin
0.56 m
sin 2
29
3
>
cE
>
cE
>0
>0
17
Diseo geomtrico de un amortiguador viscoso lineal
+VA
+VA
+VB
MA
+VB
FA
Fx
MB
Fy Az
FB
MB
Fy
MB
-Fx
Fx
Fx
FA
FX
MA
MB
FA
MB
Fx
F=ky
FB
MB
FB
F=ky
Anlisis de la deformacin del eje excntrico de la tijera

Fy
MA
-Fy
MA
MD
Fy
MD
MC
-Fy
Fx
ME
ME
MB
MB
Elemento
Valor
Magnitud
Cargas estticas en
Momento flector
4.24 mN
rotulas
3
36
29
10
3N1
sin + cos 2 + sin 2
3 0.70b c0
{ =
Mecanismo excntrico
5
3
3
8
8
2
Rotula A Trinquete superior
1284 kN
Carga total sobre la tijera excntrica
3
36
29
3 c -E
3c 10 sin + cos
+ sin
1.20 E 1.20E
5
3
3
N = <
E =
<
E =
2 4
2
4
Secciones peligrosas ubicadas deflexin
3.5 10
J 2- b
11N 2 1.20 b
=
= J = J =
48
8
48
rea transversal mxima
0.30 m2
3
36
29
10
N3c
sin + cos
+ sin
1.20
5
3
3
=
P
3.5 10
Rotula B Trinquete superior

Cuchara
Trinquete
Eje
Resorte
Gua
Pala
Pin
Partes del trinquete
Cortante y
Solo cortantes
flectores
Ancho de la mordaza excntrica
=
Solo flectores
=
Deflexiones y
giros
Solo
deflexiones
0.25 m
0.30
1.20
Diseo de la cuchara
1,20 m
0.13
0.075
0.025
0.15
0.025
0.15
Diseo de la pala
1,20 m
0.15
0.40
0.30
0,30 m
0.05
0.15 m
0.30
18
Diseo del sistema electrnico de compensacin avance y retroceso
Boquilla expulsora de fluido viscoso
0.11A T 7 sin
2c T 7 sin
Carga mxima sobre la chaveta integral de Duhamel

7 1 cos >
Vida contra carga axial combinada en los tres ejes axiales
N = 0.55
% My
cos 2
sin 2
365 KN
3
<1 cos <
==
5
% My
100
75
50
25
Carga
0
15
30
45
60
75
90 100
100
75
50
25
0
0.24 Cms
0.06
15
40
30
60
80
45
100
1000
60
75
90 100
120
1000
666
333
0.36 cms
0.06
666
0
333
40
60
80
100
120
100
500
1000
5000
10000
Momento mximo en el eje de carga del esfuerzo

Respuesta a la carga axial del elemento rodante
% Fx
Respuesta al momento axial combinado axial
% My
100
75
50
25
100
75
50
25
0
50 100 150 200
250
300
limite
% Posicion
15
30
45
60
0.07
0.0254
Carga
20
20
Geometra de la chaveta
Vida contra carga axial combinada en los tres ejes cara interna
0.05
0.12
0.03
Modo de empotramiento de la boquilla
0.33 cms
0.03
Velocidad en t1
cE
=
Boquilla expulsora de aire a compresin
Brazo de la cremallera excntrica
75
90
100
% Fx
19
Forma geomtrica de la chaveta del amortiguador viscoso lineal
F0
F0
Fx
Cmara de
amortiguamiento
FE
Nivel de
Rozamiento
FE
Fx
Fr
Fx
L=
E
1 2
E
2
=c
P =
1
2
E2
1
2
Calculo de las caractersticas de los rodamientos para un milln de revoluciones
Velocidad del anillo interno para un rodamiento de eje rgido
0.00 radm
Velocidad del anillo externo para un rodamiento de eje rgido
133.33 radm
Carga axial en el eje x para un tracto camin de 7 toneladas
70000 Nm
Carga perpendicular al eje de propagacin de la carga
205947Nm
Carga axial al eje y por compresin en el eje de carga
100000 Nm
y
Momento en el eje de rotacin del rodamiento o de la carga
70000 Nm
P
Momento sobre la rampa que causa la carga axial
4.24 mN
Vida til del rodamiento en horas para 1000.000 revoluciones
10.000 h
Vida til del rodamiento en meses
41 meses
Vida en aos para un porcentaje de carga axial del 0.1
3 anos 5 meses
z
Fx
L-2(X+h)
X+h
h
R2
E=
2L
R1
20
Calculo de esfuerzos y momentos cortante en los elementos de unin trinquetes

D
Eje
C
B
chumacera
vy
vx=0
vx
Eje
0.09 m
Trinquete
0.24 m
0.076 m
0.05 m
0.136
0.098
0.065
0.04 m
0.02 m
0.50 m
Espigo
1 = 0.04
0.04
0.045
0.065
=1/4
0 = 0.0127
0.23 m
0.10 m
0.034
0.034
0.089 m
0.065 m
0.036 m
1.68
0.05
- F sin
; sin - F cos
Momento mximo en el patn
{ = c8
Esfuerzo cortante en el patn

{
=

+ >
cos

+ >
sin
3
36
c = c <T 7 sin <
= + cos
5
3
Momento mximo esperado en cada seccin del patn
683 kN
30.28 kN
29
sin
3
9.66 kN
Anlisis en el CAM Rhinoceros 4

168.2 kN

e O e
53.65 kN
cos = 5 )
14.19 kN
0.04
1.44
; cos
0.05
1.72
6.13
0.18
F = >
F = >
0.90
0.03
= 0.60
0.064
2.2
11
19
0.18Cms
cms
6.13
0.12
4.12
0.04
1.44
0.0127
3.3
1.68
0.06
Calculo de las caractersticas de los rodamientos para un milln de revoluciones
Elementos del rbol de tijera
Seccin del trinquete estimada
Parmetros de anlisis
Ecuacin de trayectoria para los ejes x e y
AB
CD
DE
E = ; sin I
-0.59 m
-0.023 m
M = ; cos
-0.10 m
-0.038 m
Frecuencia angular estimada 3/5
Velocidad de la colisa cualquier ngulo :
8E
8
-0.0005 m/s
-0.0001 m/s
-0.0001 m/s
; sin = ; cos
8
8 I
8M
8
-0.003 m/s
-0.0002 m/s
-0.0002 m/s
; cos = ; sin
8
8
Frecuencia angular estimada carga axial = 2t
0.18 cms
Cms
Aceleracin de colisa cualquier ngulo :
6.19
8E
8
8
-0.00004
0.12
2
4.22
-0.00004 m/s2
< ; cos
= = ; > sin
-0.001 m/s
2
m/s
8
8
8
0.070
2.41
I
8M
8
8
-0.00004
2
0.05
1.79
-0.00004 m/s2
<; sin
= = ; > sin
-0.0001 m/s
2
m/s
8
8
8
Posicin del patn a lo largo de la deformacin
E = - + ; 0 cos + K cos F I
0.76 metros
0.060 metros
0.060 metros
M = - + ; 0 sin + K sin F
0.23 metros
0.063 metros
0.063 metros
Velocidad angular de la biela
8
0
8
-12.00
116.68 rad/min
-12.00 rad/min
cos
=
cos
rad/min
8
K
8
I
8
0
8
36.84
359.00 rad/min
36.84 rad/min
sin
=
sin
rad/min
8
K
8
Aceleracin del patn
21
Dentro de ciertos rangos la deformacin a lo largo de toda la plataforma es proporcional a

la magnitud de la fuerza deformante F0 que se encuentra concentrada sobre la rampa mas la
aplicada por un esfuerzo externo de carcter armnico. De esta manera antes de alcanzar
otra vez su estado de equilibrio, el amortiguador desarrollar un cierto nmero de
oscilaciones y de las restricciones impuestas al proceso de descarga, tales como; masa,
tiempo y de la forma del tracto camin.
Dichas restricciones definen la frecuencia natural de oscilacin de un amortiguador lineal
del tipo viscoso que emplea como fluido aire externo para minimizar la fuerza de
restauracin asociados con la ubicacin de, motores, maquinaria rotativa, etc.. que tiene la
generar energa, haciendo necesario el control de vibraciones e impactos en maquinaria
evitando su prdida total,
A la frecuencia natural con valores mayores que o El valor de la amplitud tendr valores
negativos; para evitar este comportamiento anmalo se introduce en la solucin propuesta
un ngulo de fase
22
Diseo De Una Chancadora O Trituradora de residuos de construccin

1. Calculo del momento y esfuerzos actuantes en la mandbula
Supongamos la existencia de una fuerza conservativa generada por una partcula nica que
cae una distancia dy desde una rampa de descarga a una noria que alimenta una trituradora
de residuos de demolicin construccin, a partir del teorema trabajo energa, se verifica:
W=
; 8; = P
Donde ;8; es una fuerza conservativa asociada con la energa potencial gravitacional, por
W = U
La suma de las energas cintica y potencial de la cantidad de partculas en una unidad de
lo cual existe una funcin de energa potencial que satisface dicha condicin.
tiempo es la energa mecnica que acta sobre la trituradora de resi8duos de demolicin

W = P +
Definiendo la energa mecnica y potencial generada por la masa de partculas que cae una
construccin. Por lo cual es posible afirmar
altura 8, es posible calcular la geometra del sistema teniendo en cuenta la cantidad de

trabajo W necesario para transformar las materias primas:
W=
1
2
As es posible determinar que la variacin de energa mecnica que experimentan las aspas
de la chancadora es igual al trabajo que hace para fracturar las materias oprimas y vencer el
rozamiento. O en forma diferencial se define como
W=
1
2
<
8
= +
8
8
8
8
Donde la fuerza es el promedio del cambio de velocidad de las mordazas de la chancadora

que caen desde el tracto camin con una frecuencia dn/dt por segundo, as la geometra del
experimentados por los sucesivos choque inelsticos generados por el flujo de partculas
sistema estar nicamente gobernada por la masa total que choca contra las mandbulas en
una unidad del ciclo productivo
W=
1
2
<
8D 8
=
+
8 8
8 <
8
=
8
Expresando ahora la energa potencial en trminos de la fuerza instantnea es posible

= V, pero como V = ;8; con A igual al area de la
determinar el volumen de materias primas que se debern transformar en una unidad de

tiempo, al expresar la masa como
seccin transversal de la mordaza y del radio de mordida

W=
W=
1
2
1
2
<
<
8D 8
=
+
8 8
8D 8
=
+
8 8
8
;8; <
=
8
;8;
de densidad constante que desplaza una mordaza una cantidad kxdonde k es la cantidad de
Lo cual define la fuerza ejercida sobre la chancadora como un flujo continuo de partculas
trabajo necesario para triturarlas partculas y x el desplazamiento, la cual es posible

expresar como una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, donde W estar definido
como el trabajo exterior que acta sobre las mordazas que estn unidas a una estructura por
medio de una fuerza central.
23
8
8
+ ;8;
8
8
8
8
sin > =
+ ;8;
2
8
8
+ E =
2. Formulacin del modelo matemtico

frecuencia dn/dt puede ser utilizad para accionar una zaranda rotativa que emplea el
En ausencia de traspaso de materias primas no existir termino transitorio aun que la
criterio de resonancia para su funcionamiento.

8
=
8
sin >
8
8
+
< ==
8
2 8
sin >
8
< =+
8
;8;
CAM Rhinoceros 4
Donde;8;define el momento de inercia del sistema I, el cual ser calculado a partir del
;8;
Dividiendo por m0

As
8
8
+ < ==
8
2 8
sin >
sin >
ser una constante que impone las condiciones inciales de un problema
que se encuentran asociadas con;
8E
= - C8 8
8 7T
E = 0 M I
; D8
As la solucin complementaria del sistema esta dada nicamente por la velocidad de salida
de las materias primas que son previamente seleccionadas por la zaranda rotativa, y por
tanto es de la forma EO
gobernada por; E 7 =
>
+ KD
D >
y la solucin particular estar
, de modo que la velocidad de salida del
material de la zaranda estar dada por la primera derivada de la altura con respecto a la
frecuencia de cada de las materias primas sobre las mallas de cribado
E
E"
+K
Y para la chancadora de residuos de demolicin construccin se obtiene

EO
E"O
= >D >
= >
+ K>
>
>
K> D >
Reemplazando en la ecuacin inicial los valores de las derivadas se obtiene

AIx" + x" =
+K
+K
Agrupando trminos semejantes se obtiene

AIx" + x" =
Desarrollando la solucin a partir de ecuaciones simultaneas

=
Multiplicando por
A
K
K
De lo cual se obtiene
Seno
Seno
la segunda ecuacin se obtiene
Seno
Seno
+K
=
=
0
0
Seno
Seno
24
A
0A
Seno
Cos
Cos
+ Seno
De igual manera se soluciona B = 0 al multiplicar
, con lo cual se obtiene la
solucin general del sistema propuesta para el rea de seleccin y triturado de materias
primas
EO
EO
>
D >
Cos
+ Seno
Aplicando las condiciones inciales del problema, C1 = 0 y C2= velocidad de la zaranda

= D >
1+
Donde la magnitud del esfuerzo restaurador del sistema estar dada por EO
cuando > =
0 = D
=
=
1 +
= 0, para
1+
actuante y es generado por la frecuencia natural de oscilacin dn/dtque adquieren las

Y el momento total en la estructura estar definido por MA el cual es el nico torque
mordazas de la trituradora a medida que recuperan los residuos de demolicin construccin

8
=
8
Anlisis de la geometra estimada para el sistema de recuperacin de residuos de demolicin construccin

V=Ar
H1
H2
Ay
dy
Vista isomtrica
Ay
Vista lateral de la estructura
AX
Vista de planta
Lo cual supone que el torque total del sistema est determinado con respecto al punto de
pivote Ip cuando la mordaza se desplaza fuera del centro de masa que pasa por la vertical
que pasa por el punto de apoyo
Anlisis de la geometra estimada para el sistema de recuperacin de residuos de demolicin construccin
L
L 2x
L
L 2x
Zy
Z
Ay
A
Vista isomtrica
Vista lateral de la estructura
Vista de planta
25
Anlisis de las propiedades fsicas de la chancadora

Caractersticas
Propiedad
Volumen
0.009 m3
Volumen
Centroide
0.15, -0.09, 0,05
MX
12270 kgm
MY
Momentos de masa
12270 Kgm
MZ
-876.00 kgm
MXX
265550 kgm
MXY
Momentos de inercia
9640.44 kgm
MXZ
25416 kgm
35056 kg//m2
IX
Momentos de Inercia USC
IY
290966 kg//m2
IZ
274414 kg//m2
RX
0.006 m
Radio de giro USC
RY
0.19 m
RZ
0.19 m
IXCg
14899 kgm
Momento de inercia centro
IYCg
78876 kgm
de gravedad
IZCg
81505 kgm
Radio de giro centro de
RX
0.04 m
gravedad
RY
0.10 m
RZ
0.10 m
Valor
Ecuacin
2
229.56 Dinas
14899 kgm
1 = 0.30
1 = 0.30
0.30 m
0.15 m
Trituradora mandbula alta
Estructura de chancadora
Generador de energa
Diagrama de cuerpo libre
z
8

=
8
214.00 Dinas
Diseo en Rhinoceros CAM
M0
x
E +M +
cos 1
cos 60
y
L
8E8M8
fy
fy
fy
250
250
200
200
150
150
100
100
50
50
0
1
10
El valor del momento es mximo en 20 y 60
10
El valor del esfuerzo es mximo para 0, 60 y 90
0.15
R
r=0.292
30
r=0.292
r=0.19
0.05
60000
Diseo del sistema polea biela

Densidad
2710 Kg/m3
Carga
6017.82 MPas
MOE
7000 MPas
masa
V=
2 ; 8
>=
M inercia
= > ;
50000
40000
30000
20000
10000
Esfuerzo
11
16
Dimensionamiento de la Biela por relacin trigonomtrica
Mapa de desmolde
Momento
Grafica de puntos crticos
=
8
Grafico de curvatura
J 8
3100 kg//m2
> = 1.47
0.05 kgf/cms2
0.05 kgf/cms2
26
Anlisis de la polea
Momento
Valor
IN = 12P
;b
Ecuacin
3.86 MP
= ;>
0.79 m/seg2
;
> D
2J
;
+
> D
2J
+
E = I;> D
0.2424 min
= I;> D
0.99 m/seg
0.26 mts
2;
= 0.5925 /
2;
=
= 0.5925 /
Velocidad media
C -
DC
Velocidad mxima
= ; = 0.3093 /
Desplazamiento
=
8
90
= 29450
mximo
Diagrama de cuerpo libre calculo biela noria
C D=
Calculo de los esfuerzos y momentos actuantes en la noria de chancado
c=
c=
8
M0
M0
v0
c=
c=
M0
M0
P0
v0
v0
P0
P0
P0
fx
v0
fx
A
fx
fx
Presin
E. mecnica
+P
= +P
Ecuacin
= + + +
Condicin inicial
+P = 0+0
= 28
+
+
8E
8E
1
+ + +
2
Igualando la energa potencial y cintica para encontrar el valor de la longitud del rea de chancado
1
2
2
2
28
+
+ 0.42
+ D
=
) )+ K K+
+
2
1
2
2
2
28
+
+ 0.42
+ D
=
) )+ K K+
+
2
2
2
2
2
Donde la altura de la placa
) )+ K K+
+ J L J L + 4.12
=P
+P
+P +P
define la altura de la bodega

La altura de la placa de la
mordaza es de 0.27 metros
Definiendo el volumen de
RCD a procesar
+P
8 =
8 =
=
45 0.52 + 2.44 0.62 + 2.5 0.62 + 2.15 0.5
4 9.807 45 + 2.5
= V m = 2150
2
J L J L
2
J L J L
+ 4.12 69
90
Kg
0.34 6 haspas = 200 kg/ciclo
mb
27
Diseo de una Zaranda Vibratoria Electrnica

1. Modelo Fsico
Separacin y clasificacin de materiales La compaa ladrillera Atlas ESA SAS para
realizar su proceso productivo requiere de la separacin de materiales slidos, la cual se
hace con el objeto de clasificar los ridos presentes en los residuos de demolicin de
acuerdo a su tamao teniendo en cuenta que este est definido por las caractersticas
mineralgicas de las componentes. Para tal ejemplo, supondremos la separacin de grava,
gravilla y rocas en distintos rangos de tamaos (por zarandeo y tamizado); y, los segundos
componentes como arena, arcilla, yeso y otros, por concentracin mecnica). Segn el
tamao y caractersticas del material a separar se utilizan distintos tipos de mallas para la
separacin de materiales slidos; en la tabla siguiente se da una clasificacin de dichos
aparatos
Partes de la zaranda resonadora
Palanca del
motor
Chapa
metlica
Palanca del
motor
Chapa
metlica
Canal de
descarga
Resonadores
Engranaje
Resonadores
Pedal de
resonancia
Bastidor de
la zaranda
Canal de
descarga
Tolva de
descarga
2.
Tolva de
descarga
Bastidor de
la zaranda
Pedal de
resonancia
Comportamiento esperado del resonador

La zaranda emplea un sistema de resonadores consistentes un sistema de resortes en serie
conectados entre si por medio de un bastidor que convierten en oscilador armnico bajo la
accin de fuerzas externas, convirtiendo la superficie de cribado en una plataforma que
vibra de arriba hacia debajo de manera muy rpida lo cual simplifica la accin de
separacin por granulometra de los materiales los cuales descienden por un sistema de
mallas
dispuestos con pendientes ms fuertes de 30 a 40 y est montada, el mecanismo
que produce la vibracin consta de una serie de levas que animan de movimiento
empleando la masa que cae como bastidores que golpean en diferentes puntos de la
superficie de cribado.
Diseo del resonador
Dicho sistema es de la mnima longitud y es capaz de produce una mxima deformacin al

emplear el efecto de un trampoln, en el cual los amortiguadores inciales por ser muy
sensibles a las variaciones de la carga sern empleados para pulir por impactos sucesivos
28
los residuos reciclados de grava y gravilla de los materiales cementantes. Con lo cual se
busca obtener un mayor grado de pureza de las materias primas recicladas
Comportamiento esperado del Resonador
Bastidor con sistema de resonadores
La cantidad de trabajo W que deber generar el resonador est determinado por la ecuacin
diferencial de segundo grado cuyo explicacin es una aplicacin del teorema de los ejes
paralelos, que es empleado para determinar la constante de diseo de un resorte a torsin,
cuya direccin de giro ya sea levgiro o dextrgiro determina tanto el momento de la fuerza
de torsin siendo crticamente amortiguada en el instante de tiempo para el cual la distancia
entre las espiras de la cuerda es mnima. As el diseo del sistema tiene en cuenta no solo el
tiempo de cada ciclo, siendo que adems la distancia hasta el punto de las materias primas
recicladas hasta verterlas al sistema de bandas transportadoras
W=
; 8; = P
Donde ;8;es una fuerza conservativa asociada con la energa potencial elstica generada
por un sistema de resortes en paralelo, una de las caractersticas de este sistema de resortes
es que la deformacin que sufren cada uno de los sistemas de resonancia mecnica pura.
Para recalcar este hecho es que el bastidor experimenta diferentes deformaciones, las cuales
sern transmitidas a la zaranda para que esta actu como un osciladores armnicos bajo la
accin de la gravedad cuya intensidad varia de acurdo con la densidad del material cuales le
transmiten a la materia prima que cae de manera uniformemente acelerada un giro
rotacional alrededor de su eje de deformacin, su comportamiento se convierte en anlogo a
los osciladores transnacionales con sistema resorte-masa del tipo invertido o trampoln.
W = U
P 2 + i = P
Siendo la ecuacin general del movimiento:

1
2
1
2
+ f
Suponiendo que la deformacin comn a todos y cada uno de los resortes es , la fuerza
soportada por cada uno de los resortes est dada por la frecuencia natural de una fuerza
externa peridica aplicada a un sistema mecnico por una ser8ie de impulsos sucesivos
asociados con la cada secuencial de materias primas que caen desde una altura h, as el
sistema se convierte en amplificador de resonancia la cual eleva las oscilaciones a
29
magnitudes tremendas que el sistema debido a las cadas sucesivas de materiales desde una
altura h
Anlisis de las propiedades fsicas del resonador
Caractersticas
Propiedad
Volumen
0.22
Volumen
Centroide
2.5,-0.79,-0.16
MX
185.824,50
Momentos de masa
MY
-58.996,00
MZ
-12.169,00
MXX
1.642.062,50
Momentos de
MXY
316.781,00
inercia
MXZ
-116.745,00
-136.159,50
IX
Momentos de
Inercia USC
IY
9.782,50
IZ
373.240,00
RX
7,90
RY
0,02
Radio de giro USC
RZ
0,05
IXCg
324.650,00
Momento de
IYCg
1.234.336,5
inercia centro de
gravedad
IZCg
1.450.024,5
Radio de giro
RX
0.02
centro de gravedad
RY
0,04
RZ
0,04
Generador de energa
Dividiendo por m y expresndola en forma diferencial

>
El trabajo varia en direccin y magnitud durante la cada

sucesiva de los materiales desde la chancadora, es una fuerza
variable que aumenta de forma gradual desde su posicin de
1
2
reposo
8 +
1
2
8
1
= 8 +
8
2
1
2
O en forma diferencial
<
8
1
+ < =
8
2
1
2
1
2
>
>
>
1
2
Dividiendo por la masa y simplificando
>
La relacin k/m define el cuadrado de la frecuencia natural de

8
1
+ >
8
2
1
2
vibracin del sistema de resonancia
>
8
1
1
+ 1.41 =
8
2
2
La frecuencia de la fuerza
1.41
es igual a frecuencia de las
oscilaciones libre no amortiguadas, bajo las siguientes

condiciones inciales
= 0.50
8 7
= 0 M I
Para un sistema no amortiguado se supondr, el siguiente

resultado
>
CD >
+ K CD
Derivando la expresin se obtiene
CD
+K
Calculo de la frecuencia de resonancia
30
" =
CD
Reemplazando los valores de las derivadas en la primitiva
CD
+ K CD
1.41
Agrupando trminos y solucionando por simultneas
+ 1 K CD
+1 =
1
1.41 I
2
+ 1 = 0
+1 =
K CD
1
2
1.41
Aplicando las condiciones inciales dadas en la

solucin general, se obtiene la ecuacin general de
tiempos del proceso
= 0.5 CD 1.41
1.41
+1
3. Dimensionamiento geomtrico de la zaranda Calculo del esfuerzo y momento

Donde la magnitud del esfuerzo restaurador del sistema estar dada por el limiteelstico
del sistema, debido a las grandes oscilaciones de la criba, estar dado por definicin para
cuando
8 =
8 =
!"
200 #6$%&
0.5
0.22 12.19
0.5 CD 1.41
200 0.5
0.5 CD 1.41
0.22 12.19
Anlisis geomtrico de la zaranda
1.41
1.41
+1
+1
actuante y es generado por la frecuencia natural de oscilacin dn/dtque adquieren las

Y el momento total en la estructura estar definido por MA el cual es el nico torque
mordazas de la trituradora a medida que recuperan los residuos de demolicin construccin

8
=
8
0.22 12.19
0.5 CD 1.41
82
8
1.41
+1
0.5 CD 1.41 +
1.41
+1
31
Tanto el momento resultante total como el esfuerzo generados son debidos a la accin de la
frecuencia de la fuerza externa aplicada que es igual a la frecuencia natural del sistema no
amortiguado. las oscilaciones no crecen sin lmite pero sin embargo pueden llegan a ser tan
grandes. Cuando
': 4D < 2
+ M 2
': 4D + < 2
M 2
< 4D + MD'
< 4 + 3 MD'
Calculo de la constante de los resonadores Solucionando para y t
Solucin en forma alternativa
Intervalo definido por 4D < 2
Intervalo definido por 4D + < 2
+ para
para
Intervalo definido por 2
< 4D + para
Calculo de la constante del resorte
Las oscilaciones mximas (resonancia) ocurrirn si w se escoge, para el caso en el que
32
>=
Con tal que 2< 2km.asi la seccin lateral de estar determinada por la amplitud de la
oscilacin vara inversamente con la constante de amortiguamiento.
Caractersticas geomtricas del resonador
0.75
0.75
10
10
7
Vista lateral
10
20
10
10
20
5
26.5
5.00
5.00
Vista frontal
Vista isometrica
Diseo del sistema de resonancia para gravilla

La simulacin supone un nico resorte de contante 3k ya que esta ubicado en paralelo
Longitud de resonador 10 cms
Compresin 5 cms
es
4. Calculo de transmisin de la banda con rodamientos y chumaceras

Diagramas de cuerpo libre
Estructura de la banda transportadora
Sistema chumacera
Esquema chumacera
La distancia entre las chumaceras determina el ancho total de la criba que transporta de
manera continua los materiales previamente triturados en la chancadora, dicho sistema esta
formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores que son
arrastrados por friccin por un motor ubicado en uno de los tambores. Dicha friccin es la
resultante de la aplicacin de una tensin sobre la criba transportadora, la cual es
tensionada habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El
otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de
33
retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados
rodillos de soporte.
= 0 M { = 0
El diseo del sistema busca minimizar el trabajo W que debern realizar los operarios
debido a los grandes volmenes de residuos de demolicin construccin que espera recibir
la compaa ladrillera Atlas, lo cuales debern ser movidos de forma rpida a travs de
cada uno de los procesos, permitiendo a la compaa recibir volmenes ms altos con
espacios de almacenamiento menores con un mnimo gasto.
M { = 0
5
Cada partcula del slido describe un movimiento circular con velocidad angular y
su momento angular calculado con respecto al origen O viene dado por:
{2 = ;,
2 2
Diagramas de esfuerzo y momento actuantes sobre el eje y la chumacera
x
v
+M
12
A
Diagrama de la chumacera
+V
Anlisis de esfuerzo flector y momento torsor
Torsin del eje
El cual esta definido con respecto al punto 00 como la suma de los momentos particulares
de cada una de las partculas del sistema referidas a una nica partcula ubicada en el centro
de masas del sistema eje chumacera, siendo la proyeccin del momento angular positiva en
el sentido levgiro, por lo que viene dada por:
{2 = ;,
2 2
especialmente el radio de giro J2 de una partcula ubicada en la i simaparticin del rea
En la tabla anterior se enlistan las diversas propiedades fsicas de la chumacera,

del slido Ai, la velocidad lineal de dicha partcula son respectivamente:
J2 = ;2 sin F M
= J2 >
Anlisis de las propiedades fsicas de la chancadora

Caractersticas
Propiedad
Volumen
0.000050
Volumen
Centroide
-0.1 ,0.02, 0.11
MX
0.40
Momentos de masa
MY
1.20
MZ
0.40
MXX
1,27
Momentos de
MXY
3.32
inercia
MXZ
0.61
IX
2.34
Momentos de
IY
1.56
Inercia USC
IZ
2.34
RX
0.03
Radio de giro USC
RY
0.02
RZ
0.03
IXCg
2.34
Momento de
inercia centro de
IYCg
1.56
gravedad
IZCg
2.34
Radio de giro
RX
0.03
centro de gravedad
RY
0.02
RZ
0.03
i sima sobre el eje de giro queda:
Generador de energa
Sustituyendo en la ecuacin anterior, la proyeccin del momento angular de la partcula
34
e
1=
2T
2 J2
> M 1 = >
2T
Insertando en la ecuacin anterior el momento de inercia I cuyo valor estimado en el CAM

Rhinoceros es 99680,58 con respecto al eje de giro, la proyeccin del vector momento
angular del slido es:
ba
1 = 133.10
2T
Donde k es la constante del resorte y m la masa de las materias primas que son vertidas en
cada ciclo productivo por la chancadora, dicho valor se encuentra ponderado con respecto a
una masa indeterminada de partculas x que caen de forma gradual a la seccin de cribado
en un intervalo cerrado de tiempo -34 < t < 34 y tomando el valor de k como 0.30
ba
1 = 133.10
2T
0.30
E
En la siguiente tabla se desarrollan en el simulador wlframalpha los valores mximos

estimados para el momento del sistema eje chumacera
Calculo del momento y grafica
Esfuerzo flector
Deflexin
35
5. Distancia entre molino y criba

Anlisis dinmico del comportamiento de una zaranda resonante
Material
acumulado
Comportamiento elstico zaranda
xn-1
vx
x1
xn
x
v
Primer armnico en amplificador de resonancia
La partcula cae a la criba de la posicin en las coordenadas (x1, y1)

La velocidad inicial definida es lamxima que puede alcanzar un flujo de
masa que cae bajo la accin de una fuerza constante.
Definiendo las coordenadas de cada de las partituras desde la trituradora como
El flujo de partculas que cae sobre el plano inclinado de la criba

tomando el nivel de referencia de la primera malla en y=0, en el
instante t2.
La posicin x2 del segundo armnico define no solo las posibles zonas de
acumulacin de materiales debido a la sedimentacin de partculas cuyo
dimetro sobre pasa el orificio de la malla de cribado sobre las cuales se
acumulan otras de menor tamao
La velocidad de paso de las partculas cuyo dimetro es menor a la abertura
de la malla de cribado, estar determinado por
Empleando la translacin de coordenadas para definir el nuevo punto de
origen en (x2, y2)
La componente X del segundo armnico estar determinado por la
desaceleracin gradual de las partculas debido a la accin de la fuerza de la
gravedad alterndose en
La componente Y del segundo9 armnico no solo cambia de sentido y
disminuye su mdulo, sino que adems define el aumento de la velocidad de
las partculas que pasan a la segunda malla de crtibado
Las coordenadas del segundo armnico definidas por el rebote continuo de
partculas sobre el amplificador de resonancia estarn determinados por
=
(1 + 2) sin
=
1 + 2 sin
Enesimoarmonico en un amplificador resonante

T,
T,
=
=
+ sin
T, + cos
T,
E = ET +
E = ET +
=
1
sin
2
1
+
cos
2
+
2
=
cos
1 + 2 + 2
E = 2 ET + 2 + 2b + a
=
1 + 2 + 2
=
cos
sin
= T, + M E = 2
Donde la desaceleracin es debido al esfuerzo de la
gravedad actuando sobre la masa de las partculas que
rebotan
E
= T, +
2
La componente de aceleracin en el eje y estar
determinada por
cos
1
3=E +
4 +
sin 4
2
1
3=M 4 +
cos 4
2
2
= T+
= T 1 + 2 + 2 + 2b
cos
= b
El flujo de partculas llega al plano inclinado cribado cuando y2 = y1cos () =

0, en t3.
ET = 2 T + 2 + 3b + 3a + 2 +
La posicin x3 del punto de impacto es
Las componentes de la velocidad final son
=
1 + 2 + 2 + 2b sin
Para los armnicos sucesivos se supondrn las mismas componentes dinmicas las cualoes se sujetaran a un iteracin dinmica de
la componentes de desplazamientos en los ejes x, y y de las velocidades vx y vy
La distancia es menor a 1,25 metros el ngulo del impacto (martillo-orificio de criba) si es

mayor se dar como resultado polvo y partculas finas. Con dicha separacin se acumula el
material por delante del martillo, teniendo en cuenta que entre mayor sea la luz de
separacin se forma una capa de material en la criba que hace que el producto circule a
36
menor velocidad, obligando a que los martillos empujen el producto a travs de los orificios
reduciendo un poco la circulacin de producto y aire, que, si es excesiva, puede reducir la
capacidad de procesamiento e incrementar al mismo tiempo el porcentaje de partculas
finas y provocar una baja calidad del material recuperado por granulacin no uniforme de
los residuos triturados.
Si la separacin es adecuada entre 1/2 pulgada y una pulgada, la capacidad de molienda
aumenta considerablemente, lo cual reduce el costo de operacin por tonelada y se obtiene
un menor desgaste de la criba y los martillos por tonelada molida.
El incremento en el ngulo de impacto resultar en una accin cortante hacia el producto,
dando lugar a una mayor separacin de los agregados que componen el cemento
propiamente dicho, logrando un mayor porcentaje de partculas finas separadas de la grava
y la gravilla a medida que se retarda por amplificacin de resonancia el impacto de las
partculas que fluyen por la criba debido al rebote sucesivo, causando que el producto
circule por ms tiempo dentro de la criba y aumentando la capacidad de desgaste de
martillos y criba
6. Calculo de los tiempos del ciclo de cribado
Anlisis mediante la transformada de Laplace aplicando la funcin Delta de Dirac

Sistema modelo
1
sin
2
x1=0, v1 = 0.7 m/min y la transformada inversa de
E = ET +
sin >
+ 2
Primer armnico tiempo estimado para el primer rebote -6.81 cms ty x < 6.81
Separacion entre la criba y la chancadora de martillas estimada para el primer rebote 0 cms < y < 151 cmsw
Separacin
chancado/criba
Salida
Amplitud
Sedimento
P5resenta zona de acumulacion a los

0.1 centimetros de caida
Nichol plot para la fase de

respuesta del sistema
Nyquist plot de la retroaliementacion del

sistema resonante
Lo cual supone una aceptable aproximacin al comportamiento de las partculas que se

deslizan por una criba inclinada que se ve sometida a la accin de un sistema de
amplificadores de resonancia tipo trampoln, cuya ponderacin depender de la velocidad
37
en cualquier lugar x durante una sucesin progresiva de intervalos de tiempo tT,

1
1 + 2 + 22 + 23
,b,, =
cuyo valor define la duracin de un ciclo productivo. Solucin que
supone que la criba se comporta como una membrana permeable al paso de las materias
primas y cuya forma es un rectngulo cuyo plano xy define el contorno de una estructura
que vibra por efecto de la resonancia mecnica producida por un sistema de muelles en
serie capaces de magnificar el golpe en cada punto (x, y) de la superficie donde se
concentra la cada del material triturado
Calculo del tiempo del primer armonico 0 min < t < 10 min para un ciclo de 210 kgs
Aplicando delta de dirac
1 + 2 + 2 + 2b =
2 C
Calculo del numero de armonicos generados por la particula antes de detenerse
Posicion de los armonicos sobre la criba que se comporta como una membrana permeable 0 < < 14 choques inelasticos
Diagrama de cuerpo libre de la criba transportadora
h
M
h
M
A
Velocidad a lo largo de la rampa
4
=
=
=
=
sin
+2
+ 2 sin E
+ 2 sin E
Condicin inicial
Aplicando
newton
la
segunda
Donde la componente
ley
de
es
Despejando la aceleracin
Dividiendo por la masa y sustituyendo
2T
e
2T
0+
e,
= 0;
sin =
= sin
sin =
sin
La cantidad de trabajo necesario para retirar del rea de cribado los sedimentos que se
acumulan paulatinamente y no son retirados por el efecto de la amplificacin de resonancia,
hace necesario disear un motor que emplea energa alternativa capaza de generar la
energa mecnica necesaria para desplazar sobre uno de los focos una elipse achatada, a lo
largo de una trayectoria cerrada definida por la fuerza ejercida por la distancia
recorrida.
d
H=
H=
8E
8E
38
Cuando E - - D C g8 8 - ;
su altura corresponde a h/4
La velocidad inicial del movimiento corresponde a la estimada para el ciclo de chancado
= 0.5 + 2 sin
=
0.5 + 2 sin
sin =
0.5 + 2 sin
Obteniendo que la componente de generacin de movimiento translacional por el motor

es la de salida de materias primas de la chancadora
= 62 1 > M 2
2T
Transponiendo
la
angular se obtiene
componente
=6
7
0.5 89!
+ 2 sin
sin
= sin 19.646
= 31
La altura estimada de la zaranda es 1.6 metros con cuatro La velocidad de salida de los residuos es 0.75 m/s en el intervalo 0.5
secciones de 0.4 metros
< t < 0.75
E
0.4
El tiempo del ciclo productivo estar dado por la relacin
= =
cinemtica fundamental7 minutos
sin
M D
M D
La longitud de la rampa estar determinada por la relaciones
sin =
C
=
trigonomtricas de tringulos rectngulos es 2 metros
C
sin
7. Anlisis dinmico de la potencia del motor
Calculo de la velocidad de salida del material de acuerdo a la relacin de engranajes

Sobre la masa de partculas que abandonan la criba actan dos fuerzas el peso de las
materias primas y la fuerza normal
las cuales no son paralelas y por lo tanto no se
anulan, definiendo la magnitud del momento y esfuerzo resultante como la cantidad de

trabajo mecnico necesario para transportar las materias primas preseleccionadas a las reas
8
8E
82
Donde la segunda derivada del tiempo es absolutamente dependiente
de almacenamiento, expresado en forma diferencial por segunda ley de Newton.

d
H=
de la energa
8 8E

8
8
potencial gravitacional, la cual se supone conservativa a todo lo lago de la distancia dh

d
H=
Donde la fuerza esta ponderada por el principio de continuidad de la materia, suponiendo

que es constante la intensidad de flujo de salida de las materias del rea de criba debido a la
existencia de un motor cuya velocidad y direccin son reguladas por medio de sistemas
electrnicos, suponiendo que la masa que ingresa en una unidad de tiempo t0cae a la banda
8 8E

8
8
transportadora en un tiempo t0 + t
d
H=
El trabajo como el intercambio efectivo entre energa potencial y cintica por la cantidad de
energa que suministra un motor capaz de transformar la dependencia de un movimiento
absolutamente angular en uno lineal
39
d
H=
Engranaje uno
8E
8 8E

8
8
Engranaje dos
Componente de automatizacin del motor propuesta
Expresando la primera derivada del volumen debido a la separacin de materiales en el

sistema de cribado, segn su tamao es posible relacionar la frecuencia natural de giro de la
zaranda rotatoria
8 8E

8
8
Convirtiendo el tipo en una variable absolutamente dependiente de la interrelacin entre la
d
H=
velocidad de resonancia y de salida del material de la criba la velocidad angular del motor
d
3
3
H=
cos
0 cos
1 + 2 + 22 sin 8
1 + 2 + 22 + 23
Con ayuda de un tren de engranajes que emplea un sistema barrilete regulador electrnico
de velocidad para maximizar la eficiencia del sistema de criba.
d
H=
1 + 2 + 22
1 + 2 + 22 + 23
sin 8
Definiendo la potencia del motor propuesto como el trabajo que deber realizar un resorte
en espiral que se desenrolla de forma gradual en torno de su eje de giro en una unidad de
tiempo.
d
N=
8H
8
40
El diagrama de cuerpo libre muestra un sistema de engranajes

engr
acoplados compuestos por 5 ruedas dentadas
de 60 30 15 8 4 4 cuyos cambios de direccin, velocidad y fuerza son analizados para

determinar una relacin ideal entre velocidad angular y velocidad tangencial v, asemejando la
relacin de un objetos cotidiana de un generador de movimiento de la criba de resonancia estar
determinada por la masa total m del sistema (criba mas residuos sedimentados) es igual a
Material por tonelada
Material de excavacin
Concreto
Block tabique
Tabla Roca
Madera
Cermica
Plstico
Piedra
Papel
Varilla
Asfalto
Lamina
Composicin (%)
Recicla
Porcentual
Peso Si No
43,10% 431,00
24,40% 244,00
23,30% 233,00
4,00%
40,00
1,50%
15,00
0,90%
9,00
0,80%
8,00
0,60%
6,00
0,50%
5,00
0,50%
5,00
0,30%
3,00
0,10%
1,00
M excavacin
Concreto
Block tabique
Tabla Roca
Madera
Ceramica
Plastico
Piedra
Papel
Varilla
Cada seccin de la criba se modela como una partcula bajo dos fuerzas netas el peso de las
materias primas y la vibracin debido al proceso de resonancia mecnica debido por el
efecto de los resonadores
resonador que se estn acelerando
e
2T
cM =
)=
Donde fr corresponde a la frecuencia natural de vertimiento de las materias primas

trituradas desde una altura8,
altura , esta fuerza externa aplicada es igual a la frecu
frecuencia
natural de un sistema no amortiguado. Por principio general se supondr que las
oscilaciones no crecen sin lmite pero sin embargo pueden llegar a ser muy grandes.
Teniendo en cuenta que la constante elstica de los resonadores es menor a la fuerza
externa aplicada
e
2T
cE =
( M+
8M
8
Si la fuerza total aplicada sobre la criba es debida nicamente debido a la masa que cae, es
posible suponer que para todo t = 0 cualquier seccin de la criba se encuentra en reposo o
en posicin
cin de equilibrio critico, por lo tanto la fuerza resonante es despreciable, porque no
se transfiere una cantidad de masa m desde la trituradora a la zaranda
41
1 e
2 2T
1<
M+
Diseo geomtrico del resorte en espiral a compresin empleado como motor
s=
Longitud de
la espiral
;<
Solucin
s=
Sujeta a
;<
cos 8; ; sin 8
r=r +
E = ; cos
M = ; sin
dx + dy dx dy
+ sin 8; + ; cos d
h
h
dr =
d
2
2
Calculo de la frecuencia angular de rotacin

4.35 / CD
>=
>=
r +
1.125 +
Caractersticas de los engranajes del motor
>=
Engranaje uno
Engranaje
Uno
Dos
Tres
cuatro
8E = cos 8; ; sin 8
8M = sin 8; + ; cos 8
;<
>?
8; + r d
h
h
h
< = + <r + = < = d = 84.03 m
2
2
2
4.35 / CD
1.64
Engranaje dos
caractersticas
Z
Radio
64
32.00
32
16.00
16
8.00
8
4.00
> = 2.63 ; 8/ CD
Engranaje tres
velocidad
Angular
0.295 rad/min
0.59 rad/min
1.17 rad/min
2.63 rad/min
Engranaje 4
Tangencial
0.57 m/seg
114 m/seg
2.17 m/seg
4.33 m/seg
La potencia suministrada por el motor para cualquier instante de tiempo t0 estar dada por
las siguientes restricciones
e
= 2 1 > M 2
2T
La tasa de variacin del momentum resonante de la criba en funcin del tiempo es

proporcional a la carga neta que acta sobre el cuerpo y tiene la misma direccin del
potencial de la gravedad,
e2T
= 2 1 > M 2
'
e2T
2 1 > M 2
La velocidad de salida de la criba estar determinada como

e
2T
'
= 4.35 / CD
Donde la variable dx es la distancia que avanza cada partcula despus de experimentar un

armnico sucesivo, as la potencia total del motor estar definida, al despejar la tensin T
de la ecuacin.
=
= 244
= 244
9.807 / sin 30 + ) + 244

9.807 / sin 30 + 0.8 244
9.807 /
9.807 / cos 30 + 244
9.807 /
42
Donde es el coeficiente de friccin dinmico de la partcula contra la criba

= 323 )
Estableciendo la potencia del motor, de la siguiente manera

=
= 323 ) 4.35 / CD
= 1405 W
Con lo cual se estable la geometra del resorte en espiral empleado para la generacin de potencia de la
siguiente manera
8. Calculo de las caractersticas del resorte en espiral

Para obtener la longitud s del resorte en espiral se supondr que geomtricamente
funciones sinh E y cosh E
corresponde a una espiral de Arqumedes
que puede ser definida por medio de las
9. Calculo de los tiempos de cribado para los diferentes materiales

Aplicacin del teorema de transformada de una derivada y funcin delta de Dirac
1.
E
= 0; I A
4
47 7
= M M
b
a
2. Condiciones de frontera
= ; I A
47 7
= 8
Las cuales imponen valores especficos a la solucin dentro del intervalo definido por la
frontera del dominio y del gradiente en dicha a la frontera Esto es igual a imponer dos
tipos de condiciones
Donde E
= 0 M E 5 = 1 es la frontera o punto inicial de arribo del material y L es la
salida de la criba.
Donde M
= 0 M M = es la frontera o punto inicial de cada del material y h es la
distancia de separacin entre la criba y la trituradora
Expresando la ecuacin en forma diferencial teniendo en cuenta que la aceleracin ya no

solo depende del potencial gravitacional, sino del cambio de energa debido al fenmeno de
resonancia
]
_ C
'
D = 2] _1 ]> M_
La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolucin

de modelos de ecuaciones diferenciales que depende de triadas de coordenadas (x, y, z) que
son linealmente dependientes del dominio del tiempo y pasan al dominio en campo s,
dominio de Laplace. Que la define en respuesta en el dominio del tiempo eliminando la
dependencia de dichas coordenadas.
EE" 7 F
G = 2EQ" 7 F 2 1.25 ]Q_ 2 9.807
Resolviendo la transformada de cada funcin

3 H
+'
=2
Q H 12.25
<2
QH
12.25
+
=
Aplicando las condiciones inciales y de frontera y teniendo en cuenta que k/m es una
constante que depende de la masa del producto reciclado y de la altura Y de la seccin de
cribado
43
3(H)
+'
3H
=2
Q H
2.16
2 1
12.25
150 Q H
!
64
<2
22
23
12.25
=
24.02
Donde la masa m estar definida

definida por las caractersticas del concreto y la altura h depender
del tipo de material a cribar
Material tonelada
Concreto
Criba
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
Composicin
altura 175 220
275
400
300
Piedra
1,25
Roca
1,25
Gravilla
1,85
137 103
137
Arena
2,45
5
69 103
69
Cemento
3,05
34
34
200
34
137
103
137
100
69
103
34
69
34
34
Anlisis de la grava y la gravilla altura de la criba 1.25 metros tiempo en minutos para 0.45 m3
Anlisis de la arena altura de la criba 1.85

1. metros tiempo en minutos para 0.03 m3 -1.45 < t < 1.45
Anlisis del cemento altura de la criba 2.45 metros tiempo en minutos para 0.01 m3 -2.92 < t < 2.92
La cantidad de potencia a utilizar para regular cada ciclo de cribado estar determinado
depende de que se cumplan las condiciones inciales
inciales y de frontera impuestas para la
separacin zaranda criba as como el numero de armnicos sucesivos que se presenten a
medida que el cuerpo rebota sobre la criba. En contraposicin, el estado de un sistema
dinmico depender no solo de estas restricciones
restricciones sino que adems de la granulometra
propia del material reciclado debido a que en el sistema no solo existe energa elstica
almacenada sino de deformacin.
44
Diseo de una Homogenizadora de residuos de mampostera

Calculo del momento y esfuerzos actuantes en las espirales
El anlisis se centra en definir la magnitud del par de fuerzas necesaria para recuperar los
residuos de mampostera que se desplazan de forma paralelas entre s a lo largo de tres
espirales de Arqumedes, sobre las cuales actan momentos de la misma intensidad pero
con sentidos contrarios, que al ser aplicados al eje giro de la espira obligan a que los
residuos obtengan un efecto de torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las
fuerzas que forman el par, de la distancia entre ambas y de la fuerza de rozamiento entre las
materias primas
{ = cT 8 = c 8
cb 8
La magnitud del momento total
del par de fuerzas, tiene por mdulo el producto de
cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas d mas la cantidad de
trabajo necesaria para reciclar los residuos de mampostera. Esto es,
ce 8
La magnitud de todo el par de fuerzas se traslada paralelamente a los largo de cada espira
siguiendo la direccin de las componentes de triturado sin que vare el efecto que produce.
El momento neto total del par de fuerzas se calcula para una partcula nica que se desplaza
a lo largo del brazo recto que contiene la espiral y est definido por la distancia L de
triturado.
Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio
de su brazo.
El par de fuerzas es paralelo a otro ubicado sobre el mismo y mantiene su efecto.
Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y
brazo del par sean diferentes
Resorte
F1
F3
F5
MA
Polea
MC
MB
Eje
F6 F4
F2
Riel
Espiral
La estructura esta compuesta por tres elementos slidos que tienen filetes enrollados en
forma de hlice sobre una superficie cilndrica y son utilizados en las mquinas para
desbastar por rozamiento los residuos groseros de mampostera por definicin corresponde
a tornillos de potencia.
5
FJ
5
FL
N cos N sin
ma
N sin N cos
ma
Durante el proceso de empuje la espiral rotara generando cargas de rozamiento entre las
residuos de mampostera que se oponen al movimiento durante la trayectoria a lo largo de
45
cada paso del tornillo entre el collarn y la base de apoyo de molienda. Lo cual supondr
un estado de cargas que varia a lo largo de la trayectoria de acuerdo con las caractersticas
geomtricas del material transportado
Eje de molienda
Diagramas de cuerpo libre de la espiral de potencia
De donde se obtiene que la fuerza normal N es igual a:_

)=
cos F
sin F
; N
sin F
cos F
cos F
M tan
sin F
1

8
La magnitud de la carga P representa la cantidad de trabajo necesario para transformar el

material a partir del momento torsor generado por una noria que es impulsada en t0 por una
masa que cae desde una altura dh y es arrastrada a lo largo de un ngulo
Caractersticas geomtricas del sistema
cos
Eje de
rotacion
8N
Partes del tornillo sin fin
dP
+d
Tornillo sin fin
Momentos actuantes
Forma de la homogenizadoa
MN u , obtenindose la expresin
La magnitud del momento torsional que se debe aplicar para elevar la carga ser el
producto de la carga P y el radio primitivo ;
{
1 + 8
8
<
=
8 2
T 8
2
Dicho momento corresponde a un movimiento levgiro o dextrgiro, dando lugar a que los
residuos tiendan a desplazarse hacia fuera a medida que la carga P lo impulsa en esa
direccin. El valor de la carga P se determina a partir de
1 + 8 sec
=
8 - sec
> ;88
8
+<
=
2
> ;8
El efecto del ngulo. Es incrementar la friccin existente entre los residuos de mampostera
que se desplazan con diferente frecuencia angular a travs de los tres tipos de rosca,
creando la accin de acuamiento entre los hilos o filetes y el material que rota a lo largo de
46
una trayectoria cerrada. Por tanto, los trminos en donde interviene la friccin en las, se
debern dividir por. cos
FJ
sin F
cos F
cos F
T
sin F
, reemplazando estos valores en la ecuacin se obtiene

<
cos F
= cos <
sin F
cos F
sin F
= sin
ma
Simplificando trminos semejantes y haciendo comn denominador

Despejando el valor de la aceleracin en el centro de masas de la estructura se obtiene
ma
a
2T cos F
cos F
sin F
2T cos F
1
m cos F
sin F
Despejando el valor de T en la ecuacin, se obtiene

a
a
1
1 + 8N sec
2 cos F
m cos F
sin F
8N - sec
2 cos F
1 + 8N sec
cos F
sin F
8N - sec
>2 ;88N
8N
+
2
>2 ;8
>2 ;88N
8N
2
>2 ;8
Definiendo los parmetros de diseo de la maquina empleada para normalizarlas el tamao

de los agregados empleados en la elaboracin de ecoladrillos, de acuerdo con las
caractersticas de cada uno de los productos
Diseo de un sistema de tres tornillos sin fin empleados en la homogenizadora
Parmetros de diseo
Valor
Paso del tornillo en milmetros Pc
0.15 m
Tipo de carga pesada y abrasiva
=0.125
Tamao promedio del residuo
0.10 m
Velocidad angular de la espira
50 rpm
Densidad del material
1750 kgs/m3
Calculo de la velocidad de desplazamiento
0.125 m/s
Dimetro del tornillo D
0.30 metros
D
0.15 50 ;
=
= 0.125
60
60
rea de llenado del canaln Ac
0.01 m2
L
0.30
=P
= 0.15
4
4
Masa total m del caneln llenado
2.625 Kgs
Q ;
=
N
1750 b 0.01
0.15
5.625 t/h
3600 0.01 0.125 0.8 0.125
3
Momento del par estimado para la estructura
245.5J
5
8 (1 + 8 ) T 8
2.6 0.15 50 J(1 + 0.3) 4 0.3
{=

2(8 -)
2
2(0.3 4 1.20)
2
Angulo de transporte
= 1.061032953946
Engranaje para cambio de

inclinacin polea tornillo
Molino de diamante
Flujo del material

3600 s v k
tan
1
8
Esfuerzo cortante horizontal FH

2T cos F
ma =
cos F sin F
Esfuerzo de tensin T
1 + 8 sec
=
8 - sec
tan
1
= 4630 00"
0.3
132.45 kilo Newtons

2 4 206.35 cos F
cos 0 4 sin 10
206.35 kilo Newtons
> ;88
8
+<
=
2
> ;8
Fv = 25.74 + 87.68 4 sin 1.4265 cos 1.4265

Esfuerzo cortante vertical Fv
)=
)=
Esfuerza normal al plano de transporte

cos F sin F
Potencia total de accionamiento
1+T
8 N S =
+
367
20
75.64 kilo newtons
206.35
-87.68 kilo newtons
cos 1.4265 4 sin 1.4265
5.625 4 1.2 + 1.22

0.3 1.2
+
367
20
0.11 kW/h
Sistema Noria
47
10. Anlisis dinmico de la potencia del motor

Engranaje uno
Engranaje dos
Componente de automatizacin del motor propuesta
Expresando la primera derivada del volumen se refiere esta vez a la fuerza de friccin
generada por el choque entre los residuos de mampostera que experimentan choques
absolutamente inelsticos a lo largo de una trayectoria cerrada, as es posible relacionar la
frecuencia natural de giro de la noria con la de salida del material
8
UV
8 = 0.11
2
8
La potencia estar determinada por las caractersticas de una noria variable que depende de
d
H=
la velocidad de entrada del material desde el tracto camin
8
UV
8 = 0.11
2
8
Con ayuda de un tren de engranajes que emplea un sistema barrilete regulador electrnico
d
H=
( 8E)
de velocidad para maximizar la eficiencia del sistema de criba.

T.
H=
1750 7!8
7
8
0.125
1.2
WS
8 = 0.11
Habiendo definido la potencia del motor la magnitud del trabajo se expresa ahora por la
constante de un resorte en espiral que se desenrolla de forma gradual en torno de su eje de
giro sobre su eje de giro para suministrar la potencia necesaria para procesar las materias
primas
48
1750 7!8
T.
7
8
0.125
1.2
WS
8 = 0.11
El diagrama de cuerpo libre muestra un sistema de engranajes acoplados compuestos por 5

ruedas dentadas de 60 30 15 8 4 4 cuyos cambios de direccin, velocidad y fuerza
son analizados para determinar una relacin ideal entre velocidad angular y velocidad
tangencial v, asemejando la relacin de un objetos cotidiana de un generador de
movimiento de la criba de resonancia estar determinada por la masa total m del sistema
(criba mas residuos sedimentados) es igual a
T.
1750 7!8
1
4T cos 10)
WS
X
Y =
8 = 0.11
7
m cos 10) 4 sin 10)
0.125 8 1.2
Cada seccin de la homogenizadora se modela como una partcula bajo dos fuerzas netas
una horizontal c[ y otra vertical c\ debido al giro del tornillo sin fin
Q
1.2
1750 3
4 206.35 cos 10)
8
QH
= 0.11
=
2
cos 10) 4 sin 10)

0
0.125
1.2
Las dimensiones de la noria estarn definidas por una circunferencia cuyo radio mximo
sea igual a
= ;
1.18 = ;
La longitud del radio es 0.30 metros definiendo el diseo de la noria de la siguiente forma
Anlisis de la polea
Velocidad media
Momento
Valor
3.86 MP
0.79 m/seg2
0.99 m/seg
0.24 mts
0.24 min
2;
0.245 /
2;
=
0.60 /
IN = 12P
;b
Ecuacin
= ;>
= I;> D
E = I;> D
C
C -
;
+
> D
2J
;
+
> D
2J
;8C8 =
Velocidad mxima
Desp mximo
= ;
8
0.125 /
90 = 132450
Diagrama de cuerpo libre calculo polea noria
Calculo de los esfuerzos y momentos actuantes en la noria de chancado
fr corresponde a la frecuencia natural de vertimiento de los residuos de mampostera desde
una altura8,
49
e
2T
( M+
cE =
8M
8
Si la fuerza total aplicada sobre la criba es debida nicamente debido a la masa que cae, es
posible suponer que para todo t = 0 cualquier seccin de la criba se encuentra en reposo o
en posicin de equilibrio critico, por lo tanto la fuerza resonante es despreciable, porque no
se transfiere una cantidad de masa m desde la trituradora a la zaranda
1 e
2 2T
1<
M+
Diseo geomtrico del resorte en espiral a compresin empleado como motor
s=
Longitud de
la espiral
Solucin
s=
;<
Sujeta a
;<
dx + dy dx dy
cos 8; ; sin 8
r=r +
E = ; cos
M = ; sin
+ sin 8; + ; cos d
h
h
dr =
d
2
2
Calculo de la frecuencia angular de rotacin

82.5 / CD
>=
>=
r +
1.125 +
Caractersticas de los engranajes del motor
>=
Engranaje uno
Engranaje
Uno
Dos
Tres
cuatro
8E = cos 8; ; sin 8
8M = sin 8; + ; cos 8
>?
;<
8; + r d
h
h
h
< = + <r + = < = d = 84.03 m
2
2
2
82.5 / CD
1.64
Engranaje dos
caractersticas
Z
Radio
64
32.00
32
16.00
16
8.00
8
4.00
> = 50 ; 8/ CD
Engranaje tres
velocidad
Angular
50 rad/min
100 rad/min
1.17 rad/min
2.63 rad/min
Engranaje 4
Tangencial
1.00 m/seg
2.00 m/seg
2.17 m/seg
4.33 m/seg
La potencia suministrada por el motor para cualquier instante de tiempo t0 estar dada por
las siguientes restricciones
e
2T
= 2 1 > M 2
La tasa de variacin del momentum en funcin del tiempo es proporcional a la carga neta
que acta sobre el cuerpo y tiene la misma direccin del potencial de la gravedad,
e2T
= 2 1 > M 2
'
e2T
2 1 > M 2
La velocidad de salida de la criba estar determinada como

e
2T
= 4.35 / CD
'
50
Donde la variable dx es la distancia que avanza cada partcula despus de experimentar una
vuelta el tornillo sin fin, as la potencia total del motor estar definida, al despejar la tensin
T de la ecuacin.
=
+ (
244
= 244
9.807 / sin 30) + ( )
244
9.807 / sin 30) + ( 0.8 244
9.807 / )
9.807 / cos 30) + 244
Donde es el coeficiente de friccin dinmico de la partcula contra la criba
9.807 / )
= 323 )
Estableciendo la potencia del motor, de la siguiente manera
1100 W
323 ) 3.40 / CD
Con lo cual se estable la geometra del resorte en espiral empleado para la generacin de potencia de la
siguiente manera
11. Calculo de las caractersticas del resorte en espiral

Para obtener la longitud s del resorte en espiral se supondr que geomtricamente
corresponde a una espiral de Arqumedes
funciones sinh E y cosh E
que puede ser definida por medio de las
51
Anexos
Palabras clave
Diagrama de Bode; Representacin grfica que caracteriza la respuesta en frecuencia de
una estructura y consta de dos grficas separadas, una
1. Magnitud de la funcin de transferencia contra la deformacin angular de dichos sistema
2. Fase mide para diferentes alturas de un nico material su respuesta ante un mismo
esfuerzo.
3. El diagrama de Bode representa la fase de la funcin de la frecuencia angular en escala
logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar la deformacin.
]^_à_b_ Mc dêfghi; En sistemas de control retroalimentado es til para evaluar la
estabilidad y robustez de una estructura lineal. Esta aplicacin permite ajustar tanto el
margen de variacin en un nico patrn de comportamiento ya sea; altura, espesor o
longitud de separacin entre placas considerando el margen de deformacin para una
frecuencia angular dada.
]^_à_b_ Mc djklîm; Evala la estabilidad de un sistema abierto, La representacin en
los ejes cardinales es, el eje X corresponde a la funcin de transferencia y en el eje Y se

traza la funcin de deformacin. As la ganancia de la funcin de transferencia se
representa en la coordenada radial, mientras que la fase de la funcin de transferencia se
representa en la coordenada angular

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1

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