1 Ecuacin de viga apoyada en ambos extremos

El trabajo a realizar consiste en el estudio de la deflexin de una viga apoyada en ambos extremos,
de seccin trasversal S, sometida al momento de unas fuerzas (Fi) aplicadas sobre esta.
Entendemos como momento flector al producto de la fuerza por la distancia que hay entre la fuerza
y el punto a estudiar.

Flexin de una viga al ser sometida a una fuerza F.

1.1 Flexin de una viga con seccin constante sometida a momentos

flectores
Suponemos que el eje de la viga va en la direccin del eje X, ocupando un intervalo [0,L] de forma
que estudiaremos la deflexin de sta en su eje perpendicular, eje Y.
Para estudiar dicha situacin, la representamos por un problema de contorno que solucionamos
mediante el mtodo de diferencias finitas expuesto a continuacin.
\[\left\{\begin{matrix}\ y''=\frac{M(x)}{E I(x)}\ , & \\ y(0)=0 \ , \\ y(L)=0\ & \end{matrix}\right.\]

Cabe destacar que las condiciones de frontera son nulas debido a que la viga, como nos requiere el
enunciado, est apoyada en sus extremos.
Como datos tenemos:

El mdulo de elasticidad (mdulo de Young) que depende de las propiedades elsticas del
material, y que en nuestro caso permanece constante

Conocemos como I(x) el momento de inercia de la seccin transversal S respecto al centro

(cuadrado de lado a=0.5 metros).

Finalmente disponemos del momento flector definido antes, M(x).

Longitud de la viga (L=10 metros)\[ L=10 \ ; \ E= 5*10^4 \ ; \ M(x)= L/2- | x- L/2 | \ ; \ I(x)=
\frac {a*b^3}{12} \]

El cdigo Matlab empleado para su estudio es :

1. %%% y''(x)=M(x)/(EI)=f(x), y(0)=y0=0,y(L)=yL=0
2.
3. clear all
4. close all
5.
6. % datos generales
7. L=10;

% longitud viga

8. E=5E4;

% mdulo de Young

9. a=0.5;

% altura seccin rectangular

10.b=1-a;

% anchura seccin rectangular

11.I=(1/12)*b*a^3;

% momento de inercia

12.
13.% particin espacial
14.x0=0;xN=L;
15.N=50;dx=(xN-x0)/N;
16.x=x0:dx:xN;
17.xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
18.
19.% f(x)
20.y0=0;yL=0;
21.M=L/2-abs(xi-L/2);
22.f=(M/(E*I))';

% vector columna

23.f(1)=f(1)-y0/(dx^2);
24.f(N-1)=f(N-1)-yL/(dx^2);
25.
26.% matriz K
27.KK=-2*diag(ones(1,N-1))+diag(ones(1,N-2),1)+diag(ones(1,N-2),-1);
28.K=(1/dx^2)*KK;
29.
30.%solucin
31.y=K\f;
32.
33.y=[y0;y;yL];

% aadimos los valores del contorno

34.fle_max=-max(abs(y))
35.
36.
37.% dibujamos
38.figure(314)
39.plot(x,y)
Como se puede ver en la siguiente grfica, el punto de mayor deflexin es en el centro de vano (x=5
m) y de valor absoluto 0.16013 en sentido negativo del eje.

Deflexin de la viga.

1.2 Flexin de viga dependiendo del valor del canto

A continuacin hemos ido variando los datos iniciales de la seccin trasversal de la viga de forma
que el canto (a) toma valores del intervalo [0.1,0.9]. A su vez, el ancho de la viga tambin cambia de
forma que b=1-a.
Con estos cambios, realizamos un estudio de diferentes secciones de la viga, tomando como
condicin que el volumen se mantenga constante, con la finalidad de determinar en cul de ellos se
sufre la menor deflexin y, a su vez, la flecha mxima de la mayor deflexin

Numricamente, el cdigo que exponemos a continuacin nos resuelve este apartado:

1. %%% y''(x)=M(x)/(EI)=f(x), y(0)=y0=0,y(L)=yL=0

2.
3. clear all
4. close all
5.
6. % particin espacial
7. L=10;

% longitud viga

8. x0=0;xN=L;
9. N=50;dx=(xN-x0)/N;
10.x=x0:dx:xN;
11.xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
12.
13.% matriz K
14.KK=-2*diag(ones(1,N-1))+diag(ones(1,N-2),1)+diag(ones(1,N-2),-1);
15.K=(1/dx^2)*KK;
16.
17.% datos generales
18.E=5E4;

% mdulo de Young

19.y0=0;yL=0;
20.M=L/2-abs(xi-L/2);
21.
22.n=0;fle_max=zeros(1,9);
23.for a=0.1:0.1:0.9

% altura seccin rectangular

24.

n=n+1;

25.

b=1-a;

% anchura seccin rectangular

26.

I=(1/12)*b*a^3;

% momento de inercia

27.
28.

% f(x)

29.

f=(M/(E*I))';

30.

f(1)=f(1)-y0/(dx^2);

31.

f(N-1)=f(N-1)-yL/(dx^2);

% vector columna

32.
33.

%solucin

34.

y=K\f;

35.
36.

y=[y0;y;yL];

37.

fle_max(n)=-max(abs(y));

% aadimos los valores del contorno

38.
39.

% el valor de x en el que se da la flecha mxima hay que

calcularlo

40.

% es en L/2, claro

41.
42.

% dibujamos

43.

figure(314)

44.

hold on

45.

plot(x,y)

46.end
47. fle_max(n)=-max(abs(y))
48.hold off
49.figure(628)
50.plot(0.1:0.1:0.9,fle_max,'-or')
Finalmente tenemos como resultado grfico la deflexin con cada medida de canto del
intervalo.Tambin obtenemos las flechas mximas para cada valor de a.

Deflexiones sufridas para las diferentes secciones.

Flechas mximas para las diferentes secciones.

Hemos deducido que la menor deflexin se produce con a=0.7 y b=0.3 con una flecha de
0.00973.
Por el contrario, la flecha mxima se obtiene con a=0.1 y b=0.9 con un valor de flecha de
1.112. Fsicamente este fenmeno se explica debido a que a mayor canto de la viga menor
deformacin. As, obligamos a que el canto de la seccin trasversal de la viga sea lo ms
grande posible dentro del intervalo.

1.3 Flexin de una viga con seccin cuadrada de lado variable

sometida a momentos flectores
El problema que a continuacin se expone es equivalente al anterior, con la modificacin
de que el lado de la seccin pasa a ser variable y dependiente de x de forma que: \
[ a(x)=c*(x-L/2)^2 +d \]
siendo c y d parmetros que eligiendo adecuadamente nos permitirn obtener el diseo
con menor deflexin.
Para obtener la relacin entre estos valores tenemos en cuenta que la condicin que se
nos impone es que el volumen total de la viga tiene que ser constante y de valor igual al de
la viga de seccin cuadrada de lado a=0.5 metros. \[ L*a^2=\int_{0}^{L} [c(x-L/2)^2+d]^2 dx\]
Necesitamos encontrar la relacin entre los parmetros c y d siendo esta: \[ d=\frac{c*L^2}
{12} \sqrt{a^2-\frac{c^2*L^4}{180}} \] El cdigo que resuelve el problema es el que
seguidamente aparece:
1. %%% y''(x)=M(x)/(EI)=f(x), y(0)=y0=0,y(L)=yL=0
2.
3. clear all
4. close all
5.
6. % particin espacial
7. L=10;

% longitud viga

8. x0=0;xN=L;
9. N=50;dx=(xN-x0)/N;
10.x=x0:dx:xN;
11.xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
12.
13.% matriz K
14.KK=-2*diag(ones(1,N-1))+diag(ones(1,N-2),1)+diag(ones(1,N2),-1);
15.K=(1/dx^2)*KK;
16.
17.% datos generales
18.E=5E4;
19.y0=0;yL=0;
20.M=L/2-abs(xi-L/2);
21.
22.n=0;
23.c0=-.025;cf=-0.005;

% mdulo de Young

24.dc=0.0005;
25.for c=c0:dc:cf
26.

n=n+1;

27.

d=-(c*L^2/12)+sqrt((.5)^2-c^2*L^4/180)

28.

a=c*(xi-L/2).^2+d;

29.

I=(1/12).*a.^4;

% momento de inercia

30.
31.

% f(x)

32.

f=(M./(E*I))';

33.

f(1)=f(1)-y0/(dx^2);

34.

f(N-1)=f(N-1)-yL/(dx^2);

% vector columna

35.
36.

%solucin

37.

y=K\f;

38.
39.

y=[y0;y;yL];

% aadimos los valores del

contorno
40.

fle_max(n)=-max(abs(y));

41.
42.

% dibujamos

43.

figure(100)

44.

hold on

45.

plot(x,y)

46.

hold on

47.

end

48.hold off
49.figure(200)
50.plot(c0:dc:cf ,fle_max,'-or')
51.
52.figure(300) % perfil de la viga ptima
53.C=-0.0161
54.D=-(C*L^2/12)+sqrt((.5)^2-C^2*L^4/180)
55.A=C*(x-L/2).^2+D;
56.plot(x,A)
Como resultado obtenemos que c=-0.0161 y d=0.54028 son los valores correspondientes a
la viga con menor deflexin.

Deflexiones de la viga para diferentes c y d.

2 Flexin de una viga encastrada con seccin constante

sometida a una carga
A continuacin se presenta la situacin de una viga encastrada en ambos extremos de sta
con la misma seccin trasversal que en el problema inicial (seccin cuadrada de lado
a=b=0.5 metros). En este caso abordamos el problema con cuatro condiciones de frontera
ya que la ecuacin de la viga que se nos proporciona es de orden 4.
Respecto al problema inicial encontramos varias diferencias:
- La viga en cuestin deja de estar apoyada en ambos extremos y pasa a estar encastrada
en ellos.
- La funcin deja de depender del momento flector y depender de la carga aplicada sobre
sta (W(x)).

Conservando los valores numricos dados en el apartado 1 y siendo \( \ W(x)= L/2- | x- L/2 |
\ \) (dato) definimos el problema de contorno:
\[\left\{\begin{matrix}y''''=\frac{-W(x)}{E I(x)}\ , & \\ y(0)=0 \ , \\ y(L)=0\ , & \\ y'(0)=0\ , \\
y'(L)=0\ , \end{matrix}\right.\]

Buscamos plantear el mtodo de diferencias finitas para aproximar las soluciones del
problema anterior. Para obtenerlo usamos las siguientes aproximaciones:
\[ y''''(x_j)=\frac{y(x_j-2)-4y(x_j-1)+6y(x_j)-4y(x_j+1)+y(x_j+2)}{h^4}+f(h^2)\] \
[ y'(x_0)=\frac{y(x_1)-y(x_-1)}{2h}+f(h^2)\] \[ y'(x_N)=\frac{y(x_N+1)-y(x_N-1)}{2h}+f(h^2)\]
El cdigo que hemos desarrollado para la evaluacin de este ejercicio es el que aqu
mostramos:

1. %%% y''''(x)=-w(x)/(EI)=g(x)=-f(x)
2. %%% y(0)=y'(0)=y(L)=y'(L)=0
3.
4. clear all
5. close all
6.
7. % datos generales
8. L=10;

% longitud viga

9. E=5E4;

% mdulo de Young

10.a=0.5;

% altura seccin rectangular

11.b=1-a;

% anchura seccin rectangular

12.I=(1/12)*b*a^3;

% momento de inercia

13.
14.% particin espacial
15.x0=0;xN=L;
16.N=10;dx=(xN-x0)/N;
17.x=x0:dx:xN;
18.xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
19.
20.% g(x)
21.w=L/2-abs(xi-L/2);
22.g=-(w/(E*I))';

% vector columna

23.
24.
25.% matriz K
26.KK=6*diag(ones(1,N-1))-4*diag(ones(1,N-2),1)-4*diag(ones(1,N2),-1)+diag(ones(1,N-3),2)+diag(ones(1,N-3),-2);
27.KK(1,1)=7;KK(N-1,N-1)=7;
28.K=(1/dx^4)*KK;
29.
30.%solucin
31.y=K\g;
32.
33.y=[0;y;0];

% aadimos los valores del contorno

34.fle_max=-max(abs(y))
35.
36.
37.% dibujamos
38.figure(314)
39.W=L/2-abs(x-L/2);
40.plot(x,W,'r',x,y,'b')
Al desarrollar el cdigo numrico, calculamos el valor de mayor deflexin siendo este en
valor absoluto 0.38064 y el punto en el que se alcanza es L/2=5.

Grfica con la carga y la deflexin.

3 Flexin de una viga apoyada en sus extremos

dependiendo del tiempo. Problema dinmico.
Consideramos ahora el problema dinmico. En este caso la deflexin de la viga depende
tambin del tiempo y(x,t) quedando la ecuacin:
\[y_tt + EIy_xxxx = -w(x,t) \]
Siendo "p" la densidad de la viga que mantendremos constante y de valor la unidad. De
esta forma nuestra ecuacin final ser:
\[ y_tt + EIy_xxxx = -w(x,t) \]
Al tratarse de un problema dependiente de 2 variables necesitamos dos condiciones
iniciales \( y(x,0)=y_0(x) \ ; \ y_t(x,0)=y_(x) \)
De esta forma planteamos el sistema de ecuaciones completo y su aproximacin de
diferencias finitas considerando el mtodo del trapecio para resolver el problema en tiempo.
\[\left\{\begin{matrix}\ y''=\ ky + b(t)\ , & \\ y(0)=y_0 \ , \\ y'(0)=z_0\ & \end{matrix}\right.\]
Tras realizar las derivaciones respecto al tiempo y respecto a x y despejando los valores
conocidos nuestro sistema queda definido por:
\[ vec{y''}=k*vec{y} +vec{b(1)} \] donde si tenemos en cuenta las condiciones iniciales
resultaria: \[\left\{\begin{matrix}\vec{y''}=k*\vec{y} +\vec{b(1)} \ , &
\\\vec{y(0)}=\vec{y_0} \ , \\ \vec{y'(0)}=\vec{z_0}\ & \end{matrix}\right.\] Realizando el cambio
de variable: \[ \vec{y'}=\vec{z} \] \[ \vec{z'}=k*\vec{y} +\vec{b} \] Nuestro sistema final sobre
el cual aplicaremos el mtodo del trapecio es:
\[\left\{\begin{matrix} \vec{W'}= K*\vec{W} + \vec{B} \ , & \\ \vec{W(0)}=\vec{W_0} \ &
\end{matrix}\right.\]
El cdigo que a continuacin mostramos nos permite calcular el sistema anteriomente
mostrado siendo:
\[ y(0,t)=sin(\frac{8pix}{L}) \] \[ y_t(0,t)=0 \]
Adems nos permitir obtener el comportamiento de y(x,t) en el punto x=0.5 en un intervalo
de t [0,5]:
1. %%% (ro)ytt+EIyxxxx=-w(x)
2. %%% ytt+(EI/ro)yxxxx=-w(x)/ro=f(x)
3. %%% y(0,t)=y'(0,t)=y(L,t)=y'(L,t)=0
4. %%% y(x,0)=(1/3)*sin(8*pi*x/L); yt(x,0)=0
5.
6. clear all
7. close all
8.
9. % datos generales
10.L=10;

% longitud viga

11.E=5E4;

% mdulo de Young

12.ro=1;

% densidad

13.a=0.5;

% altura seccin rectangular

14.b=1-a;

% anchura seccin rectangular

15.I=(1/12)*b*a^3;

% momento de inercia

16.
17.% particin espacial
18.x0=0;xN=L;
19.N=100;dx=(xN-x0)/N;
20.x=x0:dx:xN;
21.xi=(x0+dx):dx:(xN-dx);
22.
23.% condiciones iniciales
24.y0=((1/3)*sin(8*pi*xi/L))';
25.z0=zeros(1,length(xi))';

% y(x,0) // column vector

% yt(x,0) // column vector

26.W0=[y0;z0];
27.
28.% f(x)=-w(x)/ro
29.w=1*(L/2-abs(xi-L/2));
30.f=-(w/ro)';

% vector columna

31.
32.% matriz K
33.KK=6*diag(ones(1,N-1))-4*diag(ones(1,N-2),1)-4*diag(ones(1,N2),-1)+diag(ones(1,N-3),2)+diag(ones(1,N-3),-2);
34.KK(1,1)=7;KK(N-1,N-1)=7;
35.K=-(E*I/ro)*(1/dx^4)*KK;
36.
37.% matriz Q=[O,I;K,O]
38.I=eye(N-1);O=zeros(N-1);
39.Q=[O,I;K,O];
40.
41.% particin temporal
42.tM=5;M=100;dt=tM/M;t=0:dt:tM;
43.
44.% theta=0(Euler),0.5(Crank-Nicholson),1(Euler implcito)
45.theta=1/2;

% Crank-Nicholson

46.
47.% matriz P=inv(L)*R
48.I2=eye(2*(N-1));
49.L=I2-dt*theta*Q;
50.R=I2+dt*(1-theta)*Q;
51.% P=L\R;
52.
53.% trmino B
54.B=[zeros(length(f),1);f];
55.% B=[zeros(length(f),1);zeros(length(f),1)];
56.
57.% programa
58.W=zeros(2*(N-1),M+1);
59.W(:,1)=W0;
60.

61.for n=1:M
62.

W(:,n+1)=L\(R*W(:,n)+dt*B);

63.end
64.
65.Y=W(1:N-1,1:M+1);
66.Y0=zeros(1,M+1);
67.YN=zeros(1,M+1);
68.Y=[Y0;Y;YN];
69.
70.figure(100)

% grfico y(x,t)

71.[X,T]=meshgrid(x,t);
72.figure(100)
73.surf(X,T,Y')
74.
75.figure(200)

% curva y(0.5,t)

76.xc=0.5;
77.plot(t,Y(round(xc/dx+1),:))

Obteniendo las siguientes grficas:

Aproximacin de y(x,t) con las condiciones iniciales anteriormente mostradas en el intervalo [0,5].

Comportamiento de y(x,t) en el punto x=0.5 en un intervalo de tiempo [0,5].