ELECTROHIDRULICA

Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma

adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de otra fuente, que
normalmente es electromecnica (motor elctrico) o termo mecnica (motor de
combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del
sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica por los
actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite, evidentemente no cualquier
aceite, ya que debe poseer algunas caractersticas particulares.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin, esta la impulsa
obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin, sea hasta los
actuadores, encargados de transformar dicha energa en mecnica
Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:

Sistema de impulsin y bombeo.

Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y conexiones.

Actuadores y consumidores.

Consideraciones sobre la potencia electrohidrulica.

La transformacin y distribucin de la potencia electrohidrulica puede ser representada
en un grfico en el cual se hace un balance de las prdidas de cada bloque, y cuya suma
hace a la prdida total.

BLOQUE A: GRUPO DE IMPULSIN

Tiene como principal funcin el bombeo, este es encargado de transformar la potencia
que recibe en energa electrohidrulica, que no se transmite en su totalidad, por ser la
bomba un conjunto mecnico compuesto por una serie de elementos, logrados cada uno
de ellos bajo tolerancias de fabricacin, su rendimiento debe ser considerado y tiene una
influencia Npa.

BLOQUE B: CIRCUITO ELECTROHIDRULICO

Incluye los elementos encargados de marcar el camino al aceite para llegar a los
actuadores. Esta compuesto por tubera, accesorios, comandos, controles etc. este grupo
produce una perdida de potencia Npb, ofreciendo resistencia al paso del aceite, que se
denominan perdidas de carga y se traducen en perdidas de presin. Cada elemento cobra
peaje al aceite y este lo paga con presin, presin que se pierde y no se dispone mas
para su utilizacin convirtindose en perdidas de potencia para la instalacin, sumndose
ya a la perdida por la bomba

GRUPO C: ACTUADORES DEL SISTEMA

Las perdidas de potencia por la mnima razn que la bomba, son conjuntos mecnicos (ej.
Un cilindro hidrulico hace uso de la presin para ejercer su trabajo.
Npc es el tercer y ultimo trmino de la suma de perdidas, conformando el gasto total de la
instalacin Npt.
En sistemas bien concebidos, la potencia total Npt no debe superar la potencia instalada
Ni, o potencia del motor que mueve la bomba.
Npt = Npa + Npb + Npc = < 25% Ni
Ni potencia instalada (electromecnica u otra).
Nc potencia electrohidrulica real disponible.
Npt potencia total perdida.
Npa potencia perdida por impulsin.
Npb potencia perdida por comando, control, tuberas.

Npc potencia perdida por los actuadores.

Los circuitos electrohidrulicos permite darnos cuenta de las mltiples posibilidades que
se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida para comprender las
maquinas mas complicadas.
Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites
sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin
funcionan como lubricantes.

COMPONENTES
TANQUE
o

Adems de almacenar el lquido, el tanque es un disipador de calor.

El tanque tiene unas lminas internas llamadas bafles, para evitar que el aceite
caliente pase directamente a la salida. Evitan el flujo turbulento lo cual mezclara el
aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidrulicos).

Normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren impurezas al
sistema.

Un tapn de llenado.

Drenaje.

Compuerta para limpieza.

Medicin de nivel.

Un tanque puede ser despresurizado, en cuyo caso tiene un tapn ciego y un

respiradero con filtro o puede ser presurizado en este caso no tiene respiradero,
pero el tapn incluye 2 vlvulas.

Una vlvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presin dentro del tanque
aumente por encima de un valor deseado.

FILTROS

Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro de los

elementos del sistema.

Las partculas son atrapadas en el elemento filtrante.

Normalmente tienen una vlvula de desvi (by pass) incorporada, para permitir el
paso de aceite si el elemento se satura.

Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro de los

elementos del sistema.

Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La presin que
pueden soportar y el tamao de partculas que pueden atrapar.

El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor ms importante para una

larga vida de un sistema hidrulico.

BOMBAS
o

Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema hidrulico.

Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.

Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes

BOMBA DE PALETAS

En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un rotor.

El rotor gira dentro de una carcasa excntrica lo cual hace que las cmaras entre
las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a salir.

BOMBA DE PISTONES AXIALES

o

Funciona de manera similar a la bomba de paletas.

Los pistones son empujados por la carcasa.

El aceite es recibido y expulsado por orificios internos en el rotor.

Una ventaja muy importante de este tipo de bombas es que al plato inclinable se le
puede variar su ngulo.

De esta manera se cambia el recorrido de los pistones y por lo tanto la cantidad de

aceite que puede desplazar la bomba.

Si el ngulo de inclinacin se deja en 0 grados, la bomba no enviara flujo ya que

los pistones no se desplazan a pesar de que la bomba este girando.

ACUMULADORES

Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones sbitas de carga
(ej. martillos hidrulicos).

Actan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.

Cuando la carga aumenta, la presin generada llena el acumulador (vence el

resorte). En este caso acta como amortiguador.

Si la carga baja, baja la presin y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia la

carga. (Suplemento a la bomba)

VALVULAS
o

Se utilizan para controlar el flujo del aceite. Para ilustrar su funcin, imagine un
sistema bomba - cilindro con vlvulas convencionales de compuerta.

Se requeriran 5 vlvulas de compuerta para controlar el flujo

Con el cilindro quieto, la vlvula 1 est abierta permitiendo el paso de aceite de la

bomba - tanque - bomba, las otras estn cerradas

SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRULICO

Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidrulico lo constituye la transformacin de
la energa mecnica de rotacin de una bomba, en el movimiento de un fluido
incompresible a presin, la cual se transforma a su vez en movimiento de las piezas del
sistema hidrulico.
El fundamento de la transmisin de presin en un fluido es la Ley Fundamental de la
Hidrosttica:
La diferencia de presin entre 2 puntos de un lquido en equilibrio es proporcional a la
densidad del lquido y al desnivel entre los puntos.
Como consecuencia de lo anterior, el Principio de Pascal establece que:
La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a cada punto del
fluido y de las paredes del recipiente

Un pistn de seccin pequea a, se utilizan para ejercer directamente una pequea fuerza
f sobre un lquido, tal como aceite. La presin P = f/a se transmite, a lo largo de un tubo, a
un cilindro mayor provisto tambin de un pistn ms ancho, de rea A.

Puesto que la presin es la misma en ambos cilindros:

Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada (f)
multiplicada por un factor que relaciona las reas (A/a).

Componentes Generales
Los sistemas hidrulicos modernos son mecanismos complejos en la mayora de los
casos, pero los principios bsicos que los rigen son muy simples.

VENTAJAS DE LOS CONTROLES ELECTROHIDRULICOS

Las partes principales son:
DEPSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, adems, tener las siguientes caractersticas:
Fcil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubera de retorno.
Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que regresa
del que sale hacia la bomba.
Filtracin adecuada.
BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidrulico.
Los principales tipos de bomba utilizados para este sistema son:
-

RECIPROCANTES (PISTN).

Presentan las siguientes caractersticas

Altas presin de trabajo

 Flujo intermitente.
Trabajan bien en condiciones extremas de fro y calor.
-

PIONES.

Presentan las siguientes caractersticas:

Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piones y entre stos y la
carcasa.
Presin relativamente baja.
Bajos caudales.
Flujo intermitente.
Compactos.
Bajo costo.
Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que manejan.

CENTRFUGAS

Tiene las siguientes caractersticas:

No presenta intermitencias.
No se dejan sobrecargar, ya que cuando la presin de descarga es superior a la
generada por la bomba, el fluido no sale de la bomba sino que rota con las aletas.
Presiones bajas.
Altos caudales.
-

VLVULAS HIDRULICAS.

Son los elementos ms complejos del sistema.

Estas, casi en su totalidad, estn clasificadas en las siguientes categoras:
Vlvulas de control direccional.
Vlvulas de control de volumen.
Vlvulas de control de presin.

El mismo fluido es generalmente el lubricante de las vlvulas y tambin, como las

bombas, las holguras son muy exactas, de ah la importancia de que los fluidos sean
limpios de materiales abrasivos y tengan adecuadas propiedades lubricantes.
El control de las vlvulas puede ser: Manual, mecnico, elctrico, neumtico o hidrulico.
-

CILINDROS.

El trabajo fundamental que cumple ste es convertir la presin de un fluido en fuerza

mecnica para realizar un trabajo.
Los cilindros se clasifican en dos tipos o categoras:
o

De simple accin

De doble accin

DE SIMPLE ACCIN: Se caracterizan por tener una sola lumbrera para admisin y
escape del fluido; el movimiento de retorno del pistn a la posicin inicial, lo realiza el
propio peso de la carga cuando cesa el flujo a presin y se permite la salida del fluido.

DE DOBLE ACCIN: Tiene 2 lumbreras, una de admisin y otra de escape del fluido. El
pistn se desplaza movido por la presin del fluido y no por accin de la carga. Las
lumbreras pueden en un caso admitir fluido a presin y en otro salir el fluido.

SELLOS Y EMPAQUES.

Su funcin bsica es evitar las fugas de fluido a presin en sitios que se comunican entre
s o con el exterior.
En los sistemas hidrulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las cuales
ni los cilindros, bombas y vlvulas, trabajan adecuadamente.
-

MANGUERAS Y TUBERAS

Los sistemas de conduccin del fluido son esenciales para el buen funcionamiento del
sistema hidrulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del sistema.
Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la mxima presin, temperatura y
vibraciones a que estn sometidas durante el trabajo.
Su diseo debe evitar restricciones de flujo y turbulencias. Deben tener suficiente
dimetro para transportar el mximo fluido de las bombas sin prdidas excesivas por
friccin o turbulencias.
Los conductos hidrulicos pueden ser: tuberas, conductos cilndricos y mangueras
flexibles.
Hidrosttica.
Ciencia y tecnologa que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio de los
lquidos y la distribucin de la presin.