TECNOLGICO de CD.

Guzmn

MATERIA:

Fsica

Tecnolgico Nacional de Mxico

Tecnolgico de CD GUZMAN
Carrera: Ingeniera Industrial
Unidad 5: Cinemtica del punto y del cuerpo
rgido
Actividad: Resumen del subtema 5.3.
Alumno:
13290733

GRADO Y GRUPO: 4-D

Rodrguez Zepeda Oscar David.

AULA: E-8

PROFESOR: Jos Luis Villalobos Santana

DIA DE ENTREGA: 26/05/2015

Concepto de slido rgido

Entendemos por slido rgido un sistema de partculas en el que la distancia entre
dos cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo. Los
cuerpos slidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor grado,
cuando estn sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si stas son
suficientemente pequeas, las deformaciones producidas son despreciables y,
entonces, hablaremos de cuerpos rgidos o indeformables. La definicin de slido
rgido es slo conceptual, por cuanto que el slido rgido, en todo rigor, no existe.
En este sentido, el slido rgido es slo una idealizacin y extrapolacin del slido
real, al igual que lo es la partcula o punto material.

La posicin del slido con respecto al sistema de ejes coordenados queda

perfectamente determinada si conocemos la posicin de tres cualquiera de sus
puntos, no alineados, como los puntos 1, 2 y 3 que se indican en la Figura 5.3.
Para especificar la posicin de cada uno de ellos se necesitan tres parmetros o
coordenadas; de modo que en total necesitamos, aparentemente, nueve
parmetros o coordenadas para especificar la posicin del slido en el espacio.
Los tres puntos que hemos tomado como referencia estn ligados por las
condiciones de rigidez expresadas por 5.7; esto es, tres ecuaciones

Que nos permiten despejar tres incgnitas en funcin de las dems, de modo que
el nmero mnimo de parmetros o coordenadas necesarias para especificar la
posicin del slido es solamente seis. Decimos que el slido rgido posee seis
grados de libertad.
Condicin cinemtica de rigidez
Para describir el movimiento de un slido rgido deberamos describir el
movimiento de cada uno de los puntos o partculas materiales que lo constituyen.
La situacin puede parecernos demasiado complicada pero, afortunadamente, la
propia condicin de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los
distintos puntos materiales del slido, de modo que la situacin se simplifica
enormemente.

Para cada pareja de puntos pertenecientes al slido rgido, la (Pi , Pj ) por ejemplo,
podemos escribir la condicin geomtrica de rigidez, esto es, la ec. 5.7, que
derivada con respecto al tiempo nos conduce a:

Las velocidades de los puntos alineados pertenecientes al slido rgido dan

la misma proyeccin sobre la recta que los une.
Manifiestamente, la condicin cinemtica de rigidez expresa la imposibilidad de
que se modifique la distancia entre dos puntos cualesquiera del slido en el
transcurso del movimiento de ste, ya que al ser siempre sus velocidades iguales
en la recta que los une, es imposible que alguno se acerque al otro. El movimiento

ms general del slido rgido puede considerarse como la superposicin de dos

tipos de movimiento bsicos: de traslacin y de rotacin.
Movimiento de traslacin
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el slido rgido.
Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de traslacin
cuando todo segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece
paralelo a s mismo en el transcurso del movimiento.

Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que
las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una
se puede obtener mediante una translacin de la otra.

Movimiento de rotacin
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor
de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste.

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer

caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en tanto
que los dems puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo
caso, todos los puntos del slido estn en movimiento circular alrededor del eje
exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del slido ser
tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo
tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin. Dicha
velocidad viene dada por:

La introduccin del concepto de celeridad angular es de gran importancia por la

simplificacin que supone en la descripcin del movimiento de rotacin del slido,
ya que, en un instante dado, todos los puntos del slido poseen la misma
celeridad angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad
que es funcin de su distancia al eje de rotacin. As pues, la celeridad angular
caracteriza al movimiento de rotacin del slido rgido en torno a un eje fijo. La
celeridad angular se mide en radianes por segundo (rad/s).
Movimiento plano
En el movimiento plano del slido rgido, la aceleracin angular, al igual que la
velocidad angular, tiene la direccin del eje de rotacin y viene dada por:

Donde representa el ngulo girado en funcin de t y la velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleracin angular son

vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.