ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo # 1

ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER GRADO PRIMER ORDEN

Una ecuacin diferencial es un modelo matemtico que representa un

fenmeno dinmico (es decir que vara respecto de una variable o varias
variables); la diferencia con las ecuaciones algebraicas y funcionales es que
estas representan solo a fenmenos estticos por lo cual su solucin es un
nmero o un conjunto de nmeros, mientras que en una ecuacin diferencial la
solucin es una funcin (familia de curvas).
Definicin: Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas
de una funcin desconocida de una o ms variables.
Clasificacin: Una ecuacin diferencial puede clasificarse de acuerdo a su tipo,
orden y grado.
Por su Tipo: Si la funcin desconocida depende solo de una variable (de tal
modo que las derivadas son ordinarias) la ecuacin se denomina ecuacin
diferencial ordinaria; pero si la funcin desconocida depende de ms de una
variable (de tal modo que las derivadas son parciales) la ecuacin se llama
ecuacin diferencial parcial.
Por su Orden: Una ecuacin diferencial puede ser de primer orden o de orden
n.
Orden de una Ecuacin Diferencial: Es el orden de la derivada ms alta que
se encuentra en la ecuacin.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:
(, , , , , , () ) =
Si podemos resolver esta ecuacin por la derivada ms alta, obtenemos una o
ms ecuaciones de orden n de la siguiente forma:
() = ( , , , , () , )

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza

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Por su Grado: Por el grado las ecuaciones diferenciales podrn ser Lineales
(primer grado) o de grado superior.
Grado de una Ecuacin Diferencial: Es el exponente (natural) que presenta la
derivada ms alta presente en la ecuacin.
Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser
escrita de la forma:
()() + ()() + + () + () = ()
Donde () y los coeficientes (), (), , () son funciones dadas
de y () no es idntica a cero. Una ecuacin diferencial que no puede
escribirse en la forma anterior se denomina ecuacin diferencial no lineal.
Solucin de una Ecuacin Diferencial: La solucin de una ecuacin diferencial
es cualquier funcin que satisface completamente la ecuacin, es decir que la
reduce a una identidad.
Nota: En el caso de una ecuacin diferencial ordinaria, la solucin puede ser
general (cuando est presente por lo menos una constante) o particular
(cuando la constante est definida).
Condiciones Iniciales: Un problema de valor inicial es aquel que busca
determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre
la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable
independiente, tales condiciones se denominan condiciones iniciales y se
utilizan para determinar las constantes y de esta forma encontrar la solucin
particular de la ecuacin diferencial.
Teorema de Existencia y Unicidad de la Solucin: Dada la ecuacin
diferencial de primer orden = (, ), si la funcin F satisface las siguientes
condiciones:
1. (, ) es real, finita, simple valorada y continua en todos los puntos de
una regin R del plano xy (que puede contener todos los puntos).
2.

(,)

es real, finita, simple valorada y continua en R.

Entonces existe una y solo una solucin = () en R, tal que = cuando

= , esto es: ( ) =

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Ejem. 1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales en forma intuitiva

(despejar la derivada)
Ecuaciones de Primer Grado Primer Orden: Se denominan as, aquellas
ecuaciones en las cuales solo se tienen derivadas de primer orden las mismas
que estn elevadas a la unidad, por esta razn tambin se denominan lineales de
primer orden. Para resolver las mismas se disponen de una variedad de
mtodos de los cuales los ms usuales son los siguientes:

Variables separables
Ecuaciones homogneas
Ecuaciones Exactas
Factor Integrante
Ecuacin General de Primer Grado Primer Orden
Ecuacin Especiales: Bernoulli y Ricatti

En una ecuacin diferencial no necesariamente se ve objetivamente la o las

derivadas sino ms bien en su generalidad las mismas se encuentran en
trminos de sus diferenciales; en el caso de una ecuacin de primer grado,
primer orden su forma general es la siguiente:
(, ) + (, ) =
La anterior ecuacin se deriva de:
(, ) + (, ) =

(, ) + (, ) =

Es decir que si se tiene una ecuacin diferencial en trminos de sus derivadas

esta siempre podr ser escrita en su forma general en trminos de
diferenciales.
Antes de iniciar con los mtodos de resolucin se debe sealar que el
ltimo paso en una ecuacin diferencial es el proceso de integracin, es decir
que cuando se procede a integrar prcticamente ya est resuelta el ecuacin
pues el proceso de integracin es de clculo I.
Variables Separables: Conocido tambin como separacin de variables, como
su nombre lo indica el mtodo consiste en colocar las variables una en cada
miembro, teniendo el cuidado de que la diferencial siempre quede al
numerador, una vez hecho esto se proceder a integrar.
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Este mtodo se puede aplicar siempre y cuando las funciones M y N

tengan producto de funciones donde cada una de ellas dependa de una sola
variable, es decir que las variables ya estn separadas por un producto;
muchas veces esto no es as, pero efectuando operaciones algebraicas o
realizando un cambio de variable adecuado se puede transformar la ecuacin a
otra resoluble por variables separables.
El proceso de este mtodo es el siguiente:
Sea (, ) + (, ) = una ecuacin de primer grado primer orden con
las funciones M y N de la forma:
(, ) = () () (, ) = () ()
Entonces la ecuacin diferencial se puede escribir como:
() () + () () = () () = () ()
()
( )
()
( )
=

=

()
( )
()
( )
() + = ()

= () + ()

Como se puede observar se aconseja sumar la constante de integracin a

la variable independiente y si la ecuacin presenta condiciones iniciales, es
mejor que la constante se encuentre despejada.
Ecuaciones Reducibles a Variables Separables: En algunas ecuaciones
diferenciales que no pueden ser resueltas por variables separables a simple
vista se puede efectuar algn cambio de variable adecuado que permita
transformar la ecuacin a otra resoluble por variables separables, este cambio
de variable es arbitrario y depende de cada ejercicio, pero una pauta para el
mismo es efectuar el cambio a expresiones que se repiten en la ecuacin.
Existen tambin para cierto tipo de ecuaciones cambios de variable
establecidos que transforman a la ecuacin diferencial en variables separables
uno de estos casos son las ecuaciones de M y N lineal (Caso 1)
Ecuaciones Reducibles a Variables Separables: Con cambio de variable
conocido.
1. De M y N lineal: Se denominan as aquellas ecuaciones en las cuales las
funciones M y N son funciones lineales de dos variables, de la forma:
(, ) = + + (, ) = + +
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Si se igualan las funciones M y N a cero se tendrn las ecuaciones de

dos rectas en el plano, si esto es as podemos decir que se tienen dos casos en
este mtodo, el primero se da cuando las rectas son paralelas y el segundo
cuando las rectas se cortan en un punto; en ambos casos se tiene cambios de
variable pre establecidos que transformarn las ecuaciones diferenciales en
otras resolubles por variables separables en el primer caso y en homognea en
el segundo caso. Para determinar si las rectas son paralelas o se cortan se
debe analizar el siguiente determinante:

= |

Caso # 1: Si el determinante es cero (= ) las rectas son paralelas,

entonces el cambio de variable ser:

. . : = + = ( ) = ( )
Con este cambio de variable la ecuacin se reducir a otra resoluble por
variables separables, de la siguiente forma:
Reemplazando en la ecuacin
(, ) + (, ) =
( + + ) + ( + + ) =
( + + ) + ( + +
( + ) +

) ( ) =

( +
) ( ) =

( + ) + ( + )( ) =
( + ) + ( + ) ( + ) =
[ ( + ) ( + )] + ( + ) =
[ ( + ) ( + )] = ( + )
=

+
+
=

[ ( + ) ( + )]
[ ( + ) ( + )]

2. Si la ecuacin se puede escribir de la forma:

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() + () =

C.V.: = =

= ( )

Ejem. 2 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por variables

separables
Ecuaciones Homogneas: Se denominan as aquellas ecuaciones en las cuales
las funciones M y N son homogneas ambas del mismo grado, en caso de que las
funciones sean del tipo algebraico para determinar que las mismas sean
homogneas bastar con encontrar el grado absoluto de cada trmino, si este
valor es el mismo en todos los trminos se dice que la funcin es homognea de
grado el mismo grado absoluto; pero en caso de que las funciones no sean
algebraicas y las mismas presenten funciones trascendentes se deber
verificar primero el teorema de Euler para determinar si son o no homogneas.
Teorema de Euler: Establece lo siguiente, sea (, ) una funcin cualquiera y
un escalar si se verifica que (, ) = (, ) se dice que la funcin es
homognea de grado n.
Una vez que se ha verificado que la ecuacin es homognea se efecta un
cambio de variable tal que transformar la ecuacin en otra resoluble por
variables separables, es decir:
Sea (, ) + (, ) = una ecuacin de primer grado primer orden con
las funciones M y N homogneas ambas del mismo grado, entonces el Cambio
de Variable a realizar es:
. . : = = + = +
(, ) + (, ) =
(, ) + (, )( + ) =
[ (, ) + (, )( + )] =
(, ) + (, ) + (, ) =
[ (, ) + (, )] + (, ) =
[ (, ) + (, )] = (, )

(, )
=

(, ) + (, )
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Ecuaciones Reducibles a homogneas: Se tienen dos casos: de M y N Lineal y

con cambio de variable especfico; ambos son solo para ecuaciones en als cuales
las funciones M y N son del tipo algebraico.
1. De M y N lineal: Como ya se vio lneas arriba las ecuaciones de M y N
lineal, caso 2 son reducibles a homogneas de grado uno, debido a que las
funciones M y N representan a rectas que se cortan en un punto, al
encontrar el punto de interseccin se puede efectuar un cambio de
variable que traslade las coordenadas al punto de interseccin de la
siguiente forma:
(, ) = + + (, ) = + +
Si se igualan las funciones M y N a cero se tendrn las ecuaciones de
dos rectas en el plano, para determinar si las rectas se cortan se debe analizar
el siguiente determinante:

= |

Caso # 2: Si el determinante es distinto de cero ( ) las rectas se cortan

en un punto, para determinar el punto de interseccin resolvemos el sistema de
ecuaciones formado por las funciones M y N igualados a cero para luego
efectuar dos cambios de variable de la siguiente manera:
+ + =
Sea (, ) la solucin del sistema: {
entonces:
+ + =
. . : = + = =
= + = =
Con este cambio de variable la ecuacin se reducir a otra resoluble por
homogenea de la siguiente forma:
Reemplazando en la ecuacin:
(, ) + (, ) =
( + + ) + ( + + ) =
[ ( + ) + ( + ) + ] + [ ( + ) + ( + ) + ] =
[ + + + + ] + [ + + + + ] =
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Pero: + = + = de donde obtenemos:

( + ) + ( + ) =
Una ecuacin homognea de primer grado para las variables r y s
2. Si la ecuacin es casi homognea (existe la misma diferencia de grados
entre las funciones M y N), se puede volverla homognea a travs del
siguiente cambio de variable:

C.V.: = = ; =
Donde es un nmero real nico que se encuentra por medios
algebraicos.
Ejem. 3 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
Ecuacin Diferencial Exacta: Como su nombre lo indica se aplica este mtodo
cuando las funciones M y N verifican las condiciones de diferencial exacta, si
esto es as se asume que la solucin est dada por: = (, ), siendo C una
constante; la funcin (, ), se determinar a travs de una frmula pre
determinada, de la siguiente forma:
Sea (, ) + (, ) = una ecuacin de primer grado primer orden con
las funciones M y N que verifican las condiciones de diferencial exacta es
decir que se verifica la siguiente igualdad:

=

Una vez verificada la anterior igualdad se dice que la ecuacin es exacta

por lo cual su solucin est dada por: = (, )
Clculo de (, ):
(, ) = (, ) + ()

(, ) = (. ) + ()

Clculo de ():
(, ) =
(, ) =

( (, ) + ())

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(, )

(, ) =

(, ) +

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(, )
= (, )

= ()

= ()

() = ()

Clculo de ():
(, ) =
(, ) =

( (, ) + ())

(, )

(, ) =

(, )
= (, )

= ()

(, ) +

= ()

() = ()

Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Factor Integrante: Como su nombre lo indica en este mtodo se debe
encontrar un factor tal que al multiplicar el mismo a toda la ecuacin esta se
volver exacta; por este motivo tambin se denominan reducibles a exactas;
entre los casos ms comunes tenemos:
Caso # 1:
a) Si:

b) Si:

(,)

(,)

= () . . = ()

= () . . = ()

Ejem. 5 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Caso # 2: Si la ecuacin diferencial es homognea y se puede escribir de la
forma:

(, ) + (, ) . . =

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(,)+(,)

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Caso # 3: Si la ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:

() + () = ; () ()
. . =

=
[() ()] (, ) (, )

Caso # 4: Si la ecuacin se puede escribir de la forma:

( + ) + ( + ) =
Dnde: m, n, u y v son funciones de x, y entonces el factor integrante es:
los exponentes se encuentran por mtodos algebraicos.
Ejem. 6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
Caso # 5: Diferencial exacta
GRUPO DE
TERMINOS

FACTOR
INTEGRANTE
1
2
1
2
1

1
2
+ 2

DIFERENCIAL EXACTA

= ( )
2

= ( )
2

= [ ( )]

=
2 + 2

2 + 2

1 + ( )

= [ ( )]

1
()

+
1
=

[
] ; 1
()
( 1)()1

1
( 2 + 2 )2

+
= [()] ; = 1
()
+
1
=

[
] ; 1
( 2 + 2 )
2( 1)( 2 + 2 )1
+
= [( 2 + 2 )] ;
2 + 2

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=1

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Ejem. 7 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuacin General de Primer Grado, Primer Orden: Llamado tambin Bellman,
su forma general es la siguiente:
+ () = ()

Su solucin:
= () ( () () + )
Deduccin de la Frmula: Sea el factor integrante F.I. que resuelve la
ecuacin diferencial de Bellman, si se multiplica el factor integrante a toda la
ecuacin se tendr una diferencial exacta de la siguiente forma:
+ () = ()

Con factor integrante: . . = ()

() ( + ()) = () ()
() + () () = () ()

( () ) = ( ) () ( () ) = ()( () )

( () ) = ()( () ) +
= () ( ()( () ) + )
Ejem. 8 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
Bernoulli: Es la forma mejorada de Bellman y a travs de un cambio de variable
predeterminado, la ecuacin se transformar en Bellman para la nueva variable.
Su forma general es la siguiente:
+ () = ()

. . : =

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Reemplazando en la ecuacin tendremos:

+ ( )

() = ( ) ()

() = (

()

+ ( ) () = ( ) ()
Si hacemos: () = ( ) () () = ( ) () tendremos la forma
general de Bellman para la nueva variable, como ya se estableci lneas arriba.
+ () = ()

Ejem. 9 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

Ecuacin de Ricatti: Es una ecuacin especial que necesita para su resolucin
el conocimiento (dato) de por lo menos una solucin particular del mismo, esto
debido a que su cambio de variable est en funcin de estas solucin particular.
Se tiene dos cambios de variable para esta ecuacin, la primera
transformar a la ecuacin en otra resoluble por Bernoulli, mientras que con el
segundo cambio de variable, la ecuacin resultante se podr resolver por
Bellman. Es indistinto usar cualquiera de los cambios de variable indicados.
La forma general de la ecuacin de Ricatti es la siguiente:
+ () + () + () =

Sea y1 una solucin particular de la ecuacin, entonces los cambios de

variable que resuelven esta ecuacin son los siguientes:
Caso # 1 Primer cambio de variable, que transformar a la ecuacin en otra
resoluble por Bernoulli
. . : = +

= +

Caso # 2 Segundo cambio de variable, que transformar a la ecuacin en otra

resoluble por Bellman
. . : = +

Ejem. 10 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

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Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por un mtodo

adecuado

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