UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, EXACTAS Y DE LA EDUCACIN

DEPARTAMENTO DE FISICA
LABORATORIO DE VIBRACIONES Y ONDAS
2015
MOVIMIENTO PERIODICO EN UN SISTEMA MUELLE-RESORTE
D. Ipaz, X. Correa, A. Palechor, L. A. Crdoba

1. RESUMEN
En esta prctica esperamos comprobar de forma experimental el
comportamiento del pndulo compuesto basndonos en el uso de una varilla
de masa determinada y con agujeros a diferentes distancias de su centro de
masa, para esto nos ayudamos del estudio previo del momento de inercia y
movimiento armnico simple. Para lograr nuestro objetivo, con la varilla ya
descrita; la desplazamos un ngulo preestablecido para soltarla y tomar el
tiempo que tarda en realizar determinado nmero de oscilaciones. En su
desarrollo notamos que este tiempo vara de acuerdo a la distancia con
respecto al centro de masa.
2. INTRODUCCION
El pndulo es un dispositivo formado por un objeto suspendido de un punto fijo
y que oscila de un lado a otro bajo la influencia de la gravedad. En esta prctica
vamos a introducir el concepto de pndulo compuesto o pndulo fsico llamado
tambin pndulo real que se trata de un slido rgido que est suspendido de
un punto distinto a su centro de gravedad; el slido puede oscilar sobre un eje
transversal que pasa por el punto de suspensin.
3. MARCO TEORICO
En todo tipo de prctica experimental es necesario tener claro ciertos
conceptos que ayuden a llevar a cabo la misma, en esta ocasin se empezara
por un concepto bsico de oscilacin.
OSCILACIN: entendida como un movimiento que se reproduce de un lado a
otro iniciando desde una posicin de equilibrio.
OSCILACIN LIBRE: cuando un sistema recibe una nica fuerza y oscila
libremente hasta detenerse por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de
oscilacin libre; un ejemplo bsico es cuando se pulsa la cuerda de una
guitarra.

Figura 1. Oscilacin libre

OSCILACIN AMORTIGUADA: En la naturaleza existe lo que se conoce como
fuerza de friccin, que es el producto del choque de partculas y la
transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Esto
disminuye cada vez ms energa cintica, ocasionando que el movimiento se
detenga, esto se conoce como oscilacin amortiguada.

Figura 2. Oscilacin amortiguada

En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma varia en el tiempo,
hacindose cada vez mas pequea hasta llegar a cero; es decir el sistema se
detiene finalmente en su posicin de reposo.
OSCILACIN AUTOSOSTENIDA: si se logra seguir introduciendo energa al
sistema, reponiendo la que se perdi debido a la amortiguacin, se logra lo que
se llama una oscilacin autosostenida. Un ejemplo es cuando en un violn se
frota la cuerda con el arco o cuando se sopla sostenidamente una flauta.

Figura 3. Oscilacin autosostenida

OSILACIN FORZADA: las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una
fuerza peridica y de magnitud constante sobre un sistema oscilador

PENDULO FISICO

El pndulo fsico o compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo.

Cuando se separa un ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el
slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.
Cuando se toman oscilaciones con angulos pequeos el periodo del pndulo
esta dado por:
T=2

I
mgh

(1)

I es el momento de inercia respecto al eje horizontal que pasa por e punto de

suspensin 0
m es la masa
g es la gravedad
h es la distancia entre el centro de gravedad del cuerpo y el punto de
suspensin del pndulo
Para hallar el radio de giro se comienza por apicar el teorema de los ejes
paralelos (Steiner)
I=

IG

2
+m h

(2)

Teniendo en cuenta la definicin de radio de giro

IG

2
= m RG

(3)

Posteriormente al sustituir en (1)

T=2

h 2+ R G 2
gh

(4)

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

El momento de inercia de una masa puntual est dado por I = mr2, pero la
varilla, se podra considerar que tiene un infinito nmero de masas puntuales y
cada uno de ellos debe ser multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje.
La suma infinita se llama una integral. La forma general para el momento de
inercia es:

Cuando el elemento de masa dm se expresa en trminos del elemento longitud

dr a lo largo de la varilla y se toma la suma sobre la longitud de la varilla entera,
la integral toma la forma:

A medida que transcurra el anlisis se tendrn en cuenta tanto datos tericos

como experimentales y se usaran las siguientes ecuaciones para averiguar el
error:
Error absoluto: v.tericov.experimental
Error relativo: error absoluto/v. terico

(5)

(6)

Error experimental: error relativo x 100 (7)

4. RESULTADOS
h (cm)

h(cm)

t prom (s)

hT(cm.s)

54,8
44,8
34,7
27,7
20,1
17,0
13,8
11,1
8,6
6,4

3003,04
2007,04
1204,09
767,29
404,01
289,00
190,44
123,21
73,96
40,96

8,55
8,32
7,79
8,07
8,61
9,19
9,50
10,27
6,95
7,82

1,709
1,664
1,558
1,614
1,722
1,838
1,900
2,054
2,316
2,606

160,05
124,05
84,23
76,16
59,60
57,43
49,82
46,83
46,13
43,46

En primera instancia se encontr el centro de masa del instrumento utilizado

(Varilla metlica) posteriormente se miden distintas longitudes partiendo desde
el extremo de la varilla hacia el centro de masa de esta, para as obtener las
10 distancias necesarias, todo esto con el fin de adquirir el tiempo que tarda en
dar 5 oscilaciones, aunque en los 2 ltimos datos, se utilizaron solo 3
oscilaciones para encontrar el periodo para cada longitud. Los datos obtenidos
se pueden apreciar en la tabla anterior, donde tambin se halla h2 y hT2 para
obtener la componentes X y Y de la grafica linealizada
5. CALCULOS:

5.1. En este caso sobre el pndulo que posee un momento de inercia

est actuando

una aceleracin angular , es decir la sumatoria de torques se expresa como:

=I

(8)

Por la definicin de torque se tiene que:

=rFsen

(9)

Para este caso h es la distancia del eje de giro al centro de masa del pndulo y la fuerza
que acta es la fuerza gravitacional:
=hmgsen
Como los ngulos tomados son muy pequeos se aproxima sen a :
=hmg
I =hmg

La aceleracin angular se puede expresar como la segunda derivada de

tiempo:
I =hmg

(10)

Despejando se obtiene:
=

hmg
I

Ahora la ecuacin del movimiento armnico simple est dada por:

=w 2
(11)
Por lo anterior se deduce que:
w 2=

w=

hmg
I

hmg
I

La relacin entre el periodo y la frecuencia est dada por:

respecto al

T=

2
w

(12)

Al reemplazar w, se obtiene que el periodo del pndulo est dado por:

I
T =2
hmg

5.2. RADIO DE GIRO

Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde se
puede creer que la masa del cuerpo est concentrada de modo que el momento de
inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado del radio de giro.
I = m Rg

=> Rg =

I
m

(13)

T
3
2.5
2
periodo

f(x) = - 0.02x + 2.29

R = 0.47

1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

longitud (cm)

Grfica 1.
Al graficar la variacin del periodo respecto a las diferentes longitudes medidas se
obtuvo la anterior grfica.
Ahora para encontrar el mnimo de la funcin esta se debe derivar e igualar a cero,
posteriormente se procede despejar el radio de giro y reemplazar el periodo en el
mnimo de la grfica, obteniendo lo siguiente:

4
g

h T2 =

4
R 2
g G

h +

Derivando Con respecto a h obtenemos que:

h=

g
T
2
8

Como en el mnimo de la grfica h =

RG

(esta igualdad se prueba mas adelante en el

numeral 4.)
RG =

34,7 Cm

* Otra manera de encontrar el radio de giro es escribir la funcin como una ecuacin
lineal, encontrar su pendiente e intercepto y proceder a despejar el radio de giro para
conocer su valor, como los datos estn un poco dispersos se usa el mtodo mnimos
cuadrados para encontrar la mejor lnea como se observa en la siguiente grfica:
180
160
f(x) = 0.04x + 40.85
R = 0.97

140
120
100
hT

80
60
40
20
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Grfica 2.
Al despejar como se mencion anteriormente se obtiene:
hT 2 =

Donde
a=

4 2
2
g h +

4 2 2
R
g G

hT 2= y

x = h2

4 2
g

b=

4 2 2
R
g G

3000

3500

y a es la pendiente y b el intercepto, teniendo que:

a = 0,037
b = 40,857
Luego como
a=

4 2
g

Entonces
g=

4 2
a

= 1066.9 cm/ s

Por lo tanto si
2

b=

RG

4
R 2
g G

gb
=33,230 cm
42

* Ahora partiendo de la ecuacin (4) se logra comprobar que el mnimo de la funcin se

encuentra al derivarla y cuando h se hace igual al radio de giro:

T=2

h 2+ R G 2
gh
2

T 2 =4 2

h +R G
gh

dT2
4 2
dx =

h2 + R G 2
gh
2

2
0 = 4

0 = 4

h RG
+
g gh

2
1 RG
(
)
g gh

4 2
2
g h -

0=

4 2 2
R
g G

Luego
h2=R G2

RG

h=

5.3. Anteriormente se han dado a conocer varias maneras de encontrar el radio de giro
de una varilla, como el radio de giro de cada objeto depende de su geometra hay
establecidas frmulas para conocerlos, en el caso de una varilla es:
RG

l2
12

(14)

Esta frmula se obtiene de saber que el momento de inercia de una varilla est dado por
2

ml
12

I=

(15)

Luego de (3):
RG

l2
12

donde

RG

= 32,24 cm

Al comparar este resultado con los obtenidos por los 3 mtodos, se pueden apreciar que:

Radio de giro hallado por el mnimo de la grfica:

34,7 cm

Radio de giro hallado por Linealizacion de la grafica:

33,230 cm
Radio de giro hallado por la ecuacin:
32,24 cm

6. ANALISIS:
7. CONCLUSIONES

Cuando se hace necesario encontrar el valor de una constante en un fenmeno fsico

se puede recurrir a distintos mtodos como los usados en la anterior prctica, donde
se evidencia la importancia de las matemticas pues estas son de gran utilidad, tanto
a la hora de encontrar la mejor lnea que represente el fenmeno tratado, como a la
hora de derivar para encontrar el mnimo de una funcin.

Para disminuir los valores de error se recomienda que la persona encargada de tomar
el ngulo desde el cual se deja oscilar el pndulo sea distinta a la que suelta del
reposo el objeto utilizado.

Para disminuir el error se recomienda comprobar si la varilla tiene una densidad

uniforme, adems sera ideal la presencia de un lubricante entre el eje y el orificio de
la varilla para as disminuir la friccin que se presenta entre estos el cual afecta el
valor del periodo

El radio de giro puede ser de gran importancia en la ingeniera, pues su valor ayudara
para saber la distancia a la que se debe colocar el eje de suspensin de un cuerpo de su
centro de masa para que este

8. BIBLIOGRAFIA
https://books.google.com.co/books?
id=iJudBBd6G4wC&pg=PA473&dq=pendulo+fisico&hl=es&sa=X&ei=cKc
FVZjXCMKENpD2gvgH&ved=0CCEQ6AEwAQ#v=onepage&q=pendulo
%20fisico&f=false
http://airy.ual.es/geodesy/II4.pdf