Modelado y Simulacin de un Generador de

Induccin de Jaula de Ardilla

E.R. Carlos1, C. Hernndez1, M. A. Arjona1

Resumen En este artculo se presenta una formulacin para

el clculo de las condiciones iniciales de los enlaces de flujo para
un generador de induccin de jaula de ardilla. El modelo de la
mquina es construido a partir de la formulacin matemtica en
espacios vectoriales. Se propone una condicin de par mecnico
para observar el funcionamiento de la mquina. Se observa que
el tiempo de cmputo es reducido cuando los valores obtenidos de
enlaces son aplicados al modelo. Se comprueba que al conectar un
generador a la red elctrica se produce una alta corriente y
oscilacin de par inducido cuando los valores de enlace de flujo no
son aplicados al modelo, por lo que su tiempo de cmputo
aumenta.
Temas claves Generadores de induccin, marco de
referencia dq, espacio vectorial, estado estable.

I. INTRODUCCIN

l gran inters que se tiene en generacin de energa

elctrica a partir de sistemas elicos, ha llevado a que se
realice investigacin de nuevas configuraciones de mquinas
elctricas. Ejemplos de este tipo de configuraciones son los
siguientes: generadores de induccin de jaula de ardilla con
electrnica de potencia reducida, generadores de induccin de
rotor devanado con gran capacidad de electrnica de potencia
normalmente conocidos como generadores de induccin
doblemente alimentados (DFIG por sus siglas en ingls) y por
ltimo los generadores sncronos con electrnica de potencia.
Todas estas configuraciones, llevan a que se tengan que
realizar modelos matemticos que puedan describir su
comportamiento. Hasta hoy en da, las mquinas de induccin
son las ms empleadas en los sistemas industriales. Gracias a
su eficiencia y confiabilidad han sido empleadas en parques
elicos como generadores de velocidad fija y velocidad
variable.
Numerosos artculos de mquinas de induccin de jaula de
ardilla proponen modelos dinmicos en estado estacionario
[1]-[5]. El comportamiento dinmico del generador de
induccin ha sido investigado por varios autores para su
observacin. La mayora de los estudios de los generadores de
induccin con parmetros concentrados son en el dominio del
tiempo. Un mtodo para un anlisis ms profundo es el mtodo
de elementos finitos. El anlisis est basado en las soluciones
1

Eloy Carlos Rodrguez (eloycarlosrdz@hotmail.com), M. A Arjona, C.

Hernndez. Instituto Tecnolgico de La Laguna, Divisin de Estudios de
Posgrado e Investigacin. Blvd. Revolucin y Calz. Cuauhtemoc s/n, Col.
Centro C.P.27000 Torren. Coahuila.

de las ecuaciones de campo magntico y las ecuaciones de

circuito que se encuentran acopladas al modelo [6].
Las ecuaciones son resueltas por el mtodo de elementos
finitos obteniendo como resultado los valores de campo
electromagntico que se inducen en la mquina. Los dos tipos
de anlisis muestran el comportamiento que stos tienen en las
redes elctricas como son cortocircuitos trifsicos, cargas
desbalanceadas y un caso de gran inters es el estudio de la
conexin de un generador a la red elctrica.
Los estudios de interconexin de generadores en las redes
elctricas, verifican que un generador de induccin de jaula de
ardilla (SCIG por sus siglas en ingles), no puede ser
directamente conectado a la red debido a la excesiva corriente
de inrush y la oscilacin de par electromagntico.
En este artculo se desarrolla una formulacin generalizada
para el clculo de las condiciones iniciales de enlaces de flujo
para despreciar el problema de oscilacin de par
electromagntico y la excesiva corriente de inrush. Se busca
disminuir el tiempo de cmputo. Por lo tanto, se comprueba
que un SCIG no puede ser interconectado directamente a la
red. Un diagrama de bloques del circuito del modelo del SCIG
se desarroll usando el entorno Simulink de Matlab. Las
ecuaciones del modelo en espacio vectorial son transformadas
al marco de referencia dq empleando el marco de referencia
sncrono. Asimismo, se simula una mquina de induccin de
2.3MW. Se propone una condicin de par mecnico para
observar el comportamiento del generador.
II. GENERADORES DE INDUCCIN
Como se ha mencionado anteriormente, existen dos tipos de
generadores de induccin empleados en los sistemas elicos
(SCIG y DFIG). El DFIG est compuesto por tres bobinas
trifsicas en el rotor, normalmente conectadas en estrella. Por
medio de sus anillos deslizantes incrustados en la flecha del
rotor, las bobinas son alimentadas por corrientes trifsicas que
son proporcionadas por un convertidor electrnico de
potencia. Normalmente este tipo de mquina requiere dos
convertidores de potencia, uno del lado de la red (GSC por sus
siglas en ingles) y otro del lado del rotor (RSC por sus siglas
en ingls) adems de un capacitor que los enlaza, como se
ilustra en la Fig 1. El convertidor GSC es requerido para
mantener un voltaje constante en el capacitor y controla el FP
en la red a un valor deseado [7]. El convertidor RSC se
encarga de controlar el flujo de potencia activa y reactiva del
generador. Por otra parte, el capacitor que se encuentra entre
los dos convertidores, es un elemento importante para absorber

o proporcionar potencia que el convertidor RSC pueda

suministrar o liberar. La gran ventaja que tiene el DFIG es que
puede operar a velocidades menores que la velocidad sncrona
al inyectarle corrientes al rotor. Debido a la gran capacidad de
los convertidores de potencia que este tipo de generadores
requiere, llega ser muy costosa la puesta en operacin. Esto no
quiere decir que sean ineficientes, es solo una de las
desventajas que puede llegar a tener el DFIG.

B. Generadores de velocidad variable

En los generadores de velocidad variable, son requeridos
convertidores de potencia, con el fin de absorber toda la
energa posible disponible por el viento. La configuracin
tpica del SCIG con convertidores de potencia se aprecia en la
Fig. 3. El convertidor del lado del generador se encarga de
ajustar la velocidad o el par de la mquina empleando el
esquema de punto mximo de potencia de la turbina (MPPT
por sus siglas en ingls). El convertidor del lado de la red, es
empleado para mantener el voltaje del capacitor constante as
como ajustar la potencia reactiva del lado de la red a un valor
deseado.

Fig. 3. Configuracin de un generador de velocidad variable

III. MARCOS DE REFERENCIA

Fig. 1. Topologa del sistema de control lado red y lado rotor

Por otra parte, el generador usado para el desarrollo de este

artculo es el SCIG. En los sistemas elicos, estos pueden ser
divididos en: i) generadores de velocidad fija, que slo pueden
trabajar a una sola velocidad fija y. ii) generadores de
velocidad variable, en la cual el generador puede operar a
diferentes velocidades.
A. Generadores de Velocidad Fija
Una configuracin tpica que usa un generador de
induccin de velocidad fija se puede ver en la Fig 2. La turbina
es de eje horizontal con una configuracin de labes de baja
velocidad incrustados en el rotor, por ejemplo de 18 rpm a la
velocidad nominal. Para limitar la corriente de inrush, se usa
un arrancador suave. El arrancador suave es un control de
voltaje trifsico. El control est compuesto por tres pares de
tiristores bidireccionales, y el ngulo de disparo de los
tiristores se ajusta gradualmente, de forma que los voltajes
inyectados al generador eleven el voltaje hasta el valor
nominal de la red elctrica. Una vez que el voltaje del
generador es igual al de la red, el generador se conecta
directamente a la red elctrica.

Fig. 2. Configuracin de un generador de velocidad fija con electrnica de

potencia reducida

Para el modelado de mquinas elctricas, se usan dos tipos

de transformaciones; el primero de ellos es el marco de
referencia (1) y el segundo es en el marco dq (2). La
finalidad de usar este tipo de transformacin es para
desacoplar los encadenamientos de flujo del sistema trifsico a
dos sistemas independientes.

x 1 1 1 xa
2
2
(1)
2
x
x 3 0 3 3 b

2
2 x
c
xd
x
q

2
4 xa

2 cos( ) cos( 3 ) cos( 3 )

xb
3 sin( ) sin( 2 ) sin( 4 )

3
3 xc

(2)

donde x puede representar el voltaje, la corriente o enlaces de

flujo, los subndices abc indica el marco de referencia abc,
indica el marco de referencia , los subndices dq indican el
marco de referencia dq.

IV. MODELO DE LA MQUINA

Me
Existen tres conjuntos de ecuaciones matemticas que
describen el comportamiento del generador de induccin. Las
ecuaciones son descritas en las siguientes subsecciones. Las
dos consideraciones para el desarrollo del modelo presentado
son: 1) se asume que los voltajes del estator son balanceados;
2) se desprecia la saturacin en el ncleo de la mquina.
A. Ecuaciones de voltaje
Resolviendo el circuito equivalente del modelo
convencional de la mquina de induccin (Fig. 4). Se obtienen
las ecuaciones de voltaje del estator (3) y del rotor (4).

ds

v R i
j
s
ss
s
dt

(3)

dr

v R i
j ( )
r
rr
r r
dt

B. Ecuaciones de enlaces de flujo

El segundo conjunto de ecuaciones son los enlaces de flujo
del estator (5) y del rotor (6) [7]. Estas ecuaciones representan
los voltajes inducidos generados en la rama de magnetizacin.

m s
mr

( L L )i L i
r
lr
m r
ms

( L L )i L i

(5)

ls

(6)

donde Lls y Llr representan las inductancias de dispersin del

estator y rotor respectivamente, Lm representa la inductancia
mutua.
C. Ecuaciones de movimiento de la maquina
El siguiente conjunto de ecuaciones describe el movimiento
de la mquina (7), y el par electromagntico generado (8) [6][7].
d
J

(10)

(4)

donde v es voltaje, i es corriente, es enlace de flujo,

representa la frecuencia angular al marco de referencia
deseado, r indica la velocidad angular del rotor, el subndice
s indica estator, y el subndice r indica rotor.

vrd
ird d rd 0 1 rd
v Rr i
*
rq
rq dt rq 1 0 rq

(7)

m T T
e
m
dt

3P
T
Re( j i )
e
ss
2

(8)

donde Te es el par electromagntico, Tm es el par mecnico, P

es el nmero de polos, m es la velocidad mecnica, J es el
momento de inercia.
Para la programacin del modelo en Simulink, las
ecuaciones (3)-(8) son transformadas al sistema dq con la
ecuacin (2). Todos los valores de resistencias e inductancias
son referenciados al estator.

Similarmente, sustituyendo las ecuaciones (5) y (6) en (2) se

obtienen los enlaces de flujo en dq.

sd L
0 L
0 isd
m
s
i
sq 0 Ls 0 Lm * sq
L
0
L
0 i
r
rd
rd m

rq 0 Lm 0 Lr irq

(11)

donde Ls indica la suma de la inductancia de dispersin del

estator ms la inductancia de magnetizacin, Lr es la suma de
la inductancia de dispersin en el rotor ms la inductancia
mutua.
A partir de las ecuaciones (8)-(11) es posible obtener el par
electromagntico inducido (12).
PL
T m (i i i i )
e
qs dr ds qr
2

(12)

Con las ecuaciones (7)-(12) es posible desarrollar el modelo

del generador, como se muestra en la Fig. 5. Las variables de
entradas son los voltajes del estator, rotor y el par mecnico.
Para el caso del generador de induccin los voltajes del rotor
son ceros. Debido a que no existen anillos deslizantes, que
interconecte al rotor. Una vez desarrollado el modelo, las
variables de salida son: corrientes del estator y del rotor, par
electromagntico generado y la velocidad mecnica. Las
corrientes del estator y del rotor se encuentran en el marco de
referencia estacionario (dq). Por lo anterior es necesario
realizar una transformacin inversa a partir de la ecuacin (2),
obtenindose consecuentemente las corrientes trifsicas.

Fig. 4. Circuito equivalente del generador de induccin en espacio vectorial

V. MODELO DQ DEL SCIG

Usando la ecuacin (2), los voltajes del estator y del rotor
en el espacio vectorial, son transformadas al sistema dq (9) y
(10).
vsd
isd d sd 0 1 sd
(9)
*
v R s i

dt
1 0

sq

sq

sq

sq

Fig. 5. Modelo del generador de induccin programado

VI. CASO DE ESTUDIO DEL GENERADOR

Para observar el comportamiento de la oscilacin del par
electromagntico generado y la alta corriente de inrush,
cuando las condiciones iniciales de enlace de flujos no son
obtenidas. En la Fig. 6 se observa que se produce una alta
corriente as como un tiempo de cmputo ms largo. Se

observa que al arrancar el generador, la corriente en el estator

es 4.5 veces mayor que la corriente en estado estacionario.

Fig. 8. Corriente del estator en estado estacionario a plena carga

Fig. 6. Corriente del estator a carga nominal

En la Fig. 7, se observa la grfica de par generado. ste

alcanza el valor en estado estable despus de un tiempo
aproximadamente de 10 segundos. Se puede notar que el
tiempo de cmputo es ms largo.

Fig. 9. Par electromagntico generado a plena carga

VIII. CONCLUSIONES

Fig. 7. Par electromagntico a plena carga nominal

VII. CALCULO DE LAS CONDICIONES INICIALES

Para disminuir el tiempo de cmputo de simulacin y
despreciar los efectos transitorios para un generador de
induccin, se realiza el clculo de las condiciones iniciales.
Resolviendo la ecuacin (13) a partir del circuito equivalente
monofsico del generador de induccin, se pueden calcular las
corrientes del estator y del rotor [7].
jX
R j ( X ls X m )
i
m
v s s
s
R

0
r

jX
j ( X X ) ir

m
lr
m
s

(13)

En este artculo se ha presentado el modelado y simulacin

de un generador de induccin, y donde tambin se ha hecho el
clculo de las condiciones iniciales. Se observa que las
oscilaciones de par electromagntico y la alta corriente de
inrush, son despreciables. Adems se comprueba, que la
mquina modelada opera sin transitorios en el arranque, lo que
se traduce en un tiempo de computo mucho menor para
alcanzar el estado estacionario.

IX. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Instituto Tecnolgico de la
Laguna, CONACYT, DGEST y PROMEP por el apoyo
econmico para realizar este trabajo.
X. REFERENCIAS

Para obtener las condiciones iniciales de los enlaces de flujo,

se resuelve el sistema de ecuaciones Ax=b, de (13). Las
corrientes obtenidas son convertidas al marco de referencia dq
y son sustituidas en (11) para poder obtener los valores de
enlaces de flujo. Una vez obtenidos los valores de enlace de
flujo, stas, son usadas en los integradores del modelo del
generador construido en Simulink.
A. Resultados a partir de las condiciones iniciales calculadas
En las Figs. 8 y 9, se observa la grfica de la corriente del
estator y par-electromagntico respectivamente. Es de notar
que el tiempo de simulacin es mucho menor que al de las
Figs. 6 y 7. Adems se observa, que el transitorio causado en
el arranque de una mquina se desprecia.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

J. F. M. Padron, A. E. F. Lorenzo, "Calculating Steady-State Operating

Conditions for Doubly-Fed Induction Generator Wind Turbines," IEEE
Trans. Power Systems, vol. 25, pp. 922-928, May. 2010.
H. Banakar, C. LUO, B. T. Ooi "Steady-state stability analysis of
doubly-fed induction generators under decoupled P-Q control," IEEE
Trans. Electric Power Applications, IEE proceedings, vol. 153, pp.
300-306, March. 2006.
T. J. E. Miler, "Theory of the doubly-fed induction machine in the
steady state," 2010 IEEE Electrical Machines (ICEM) Conf., pp. 1-6.
2010.
P. Viarouge, R. Wamkeue, J. Cros "Analytical determination of steadystate converter control laws for wind turbines equipped with doubly fed
induction generators," IEEE Trans.Renewable Power Generation, IET,
vol. 2, no. 1, pp. 16-25, March. 2008.
M. G. Ioannides, "Doubly fed induction machine state variables model
and dynamic response," IEEE Trans. Energy Conversion, vol. 6, no. 1,
pp.55-61, Mar. 1991.

[6]

[7]

A. Arkkio, "Analysis of Induction Motors Based on the Numerical

Solution of the Magnetic Fiel and Circuit Equations," Tesis de
doctorado. Dept. Electrical. Eng., Univ.of Technology Helsinki, 1987.
Ned Mohan, Advanced Electric Drives Analysis, Control and Modeling
using Simulink, USA: MNPERE, 2001.

XI. BIOGRAFAS

E. R. Carlos recibi el grado de Ingeniera en

Elctrica del Instituto Tecnolgico de la Laguna,
Torren Mxico en 2011. Actualmente se encuentra
cursando sus estudios de Maestra en Ciencias en
Ingeniera Elctrica en el Instituto Tecnolgico de la
Laguna. Sus intereses son el anlisis, diseo y
modelado de mquinas elctricas.

C. Hernndez recibi el grado de Ingeniera en

Ciencias de la Computacin del Instituto
Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey,
Mxico en 1990, el grado de Maestra en Ciencias
en Fundamentos de Tecnologa de la Informacin
Avanzada en el Imperial College, Londres, Inglaterra
en 1995, y el grado de Doctor en Ciencias en
Ingeniera Elctrica del Instituto Tecnolgico de la
Laguna, Torren, Mxico, en 2007. Labor con el
Departamento de Simulacin del Instituto de
Investigaciones Elctricas desde 1991 hasta el 2000. Actualmente labora en el
Instituto Tecnolgico de la Laguna, Torren, Mxico. Sus reas de inters son
inteligencia artificial y optimizacin global aplicada a mquinas elctricas.
M. A. Arjona recibi el grado de Ingeniera
Elctrica del Instituto Tecnlogico de Durango,
Mxico en 1988, el grado de Maestra en Ciencias
en Ingeniera Elctrica en 1990 y el grado de Doctor
en Filosofa en Ingeniera Elctrica del Imperial
College, Londres, Inglaterra en 1996. Labor con el
Departamento de Simulacin del Instituto de
Investigaciones Elctricas desde 1991 hasta 1999.
Actualmente es Profesor de Mquinas Elctricas en
el Instituto Tecnolgico de la Laguna. Sus intereses
son el diseo, anlisis y control de mquinas elctricas.