FER/Impact : Logiciel de simulation

numrique des problmes dimpact

Zhi-Qiang Feng Benot Magnain Jean-Michel Cros
Laboratoire de Mcanique et dnergtique dvry
Universit dvry - Val dEssonne
40, rue du Pelvoux
F-91020 vry Cedex
{feng,magnain,cros}@iup.univ-evry.fr
RSUM. Cette communication prsente le code de calcul FER/Impact pour simuler des problmes de contact/impact, entre solides dformables ou non, avec ou sans frottement. Ce code
de calcul combine la mthode du bi-potentiel et un schma dintgration en temps du premier
ordre. Les diffrentes possibilits de simulation et lefficacit sont indiques et illustres par
quelques exemples.
ABSTRACT. This paper presents the program FER/Impact for the modelling of contact/impact
problems between deformable bodies with or without friction. This program combines the
bi-potential method and a time-stepping scheme of first order. Different possibilities and the
efficiency of the code are illustrated from several numerical examples.
MOTS-CLS :

Contact, Impact, lments finis, Schma implicite.

KEYWORDS:

Contact, Impact, Finite element, Implicit scheme.

1re soumission 7me COLLOQUE NATIONAL EN CALCUL DES STRUCTURES, le 17

fvrier 2005.

1re soumission 7me COLLOQUE NATIONAL EN CALCUL DES STRUCTURES.

1. Introduction
La famille des logiciels FER (Finite Element Research), dveloppe par le groupe
MDS (Modlisation en Dynamique des Structures) du Laboratoire de Mcanique et
dnergtique dvry (LMEE) permet de traiter de nombreux problmes en mcanique des solides et des structures par la mthode des lments finis. Rcemment, un
nouvel outil nomm FER/Impact a t ajout afin de rsoudre les problmes dimpact.
La rsolution de ces problmes fait apparatre deux grandes difficults qui sont, dune
part, le problme du contact avec frottement et, dautre part, lintgration temporelle
des quations du mouvement. Au cours des deux dernires dcennies, des avances
importantes ont t accomplies dans lanalyse des problmes de contact par la mthode des lments finis. La mthode de pnalisation ou de rgularisation est la plus
couramment utilise dans les logiciels industriels (ANSYS, RADIOSS,...) pour traiter
les problmes de contact. Mais pour ce type de mthode, les conditions de contact et
les lois de frottement ne sont pas satisfaites exactement. De plus, il est dlicat pour
les utilisateurs de choisir le facteur de pnalit adquat. Les expriences ont montr
que ces mthodes prsentent des inconvnients en ce qui concerne la stabilit et la
prcision numrique, en particulier pour tout ce qui touche la simulation des phnomnes de frottement. Pour pallier ces insuffisances, une mthode du bi-potentiel a
t dveloppe [DES 98] et applique avec succs aux problmes du contact en statique. Une extension de cette mthode lanalyse des problmes dimpact est propose et dcrite dans un papier " compagnon " [MAG 05]. Pour la rsolution des
problmes dimpact, les schmas dintgration du second ordre sont les plus utiliss
[ARM 98]. Dans les schmas du second ordre, lacclration est suppose constante
ou alors elle varie de faon linaire. Or, pour les problmes dimpact, la vitesse et
lacclration ne sont pas continues en raison du changement brutal des conditions
de contact (impact, rebond,...). Dans ces conditions, les algorithmes du second ordre
peuvent conduire de graves erreurs [WRO 94]. Il est possible de corriger ces problmes [ARM 98, LOV 03], via par exemple des techniques de rgularisation mais
qui conduisent des dveloppements complexes. Une alternative consiste employer
des algorithmes du premier ordre [JEA 89, WRO 94]. Ainsi, lalgorithme implant
dans le code de calcul FER/Impact combine la mthode du bi-potentiel et un schma
dintgration temporelle du premier ordre.

2. Domaines dapplication de FER/Impact

Les diffrentes caractristiques du code et les possibilits de simulation sont les
suivantes :
Mthode des lments finis : formulation lagrangienne totale
Loi de comportement : lastique linaire ou hyper-lastique (Blatz-Ko...).
Problmes 2D ou 3D : diffrents lments finis ont t implants afin de pouvoir
rsoudre des problmes 2D (lements 3 et 4 noeuds) ou 3D (lment ttradre 4
noeuds et brique 8 noeuds).

FER/Impact

Contact/Impact entre plusieurs solides dformables ou plusieurs solides dformables et rigides : le code incorpore une mthode automatique de dtection du contact
entre les solides qui ncessite simplement la dfinition, pralable au calcul, des zones
susceptibles dtre en contact.
Prise en compte du frottement : loi de frottement de type Coulomb (isotropre et
orthotrope). Il convient dajouter que le contact unilatral et le frottement sont coupls
par lintermdiaire du bi-potentiel. Un point essentiel de la mthode du bi-potentiel est
que le correcteur peut tre analytiquement trouv en ce qui concerne les trois statuts
possibles du contact (contact avec adhrence, pas de contact, contact avec glissement).
Il est important de souligner que la formule explicite de correction est valable la
fois pour les problmes de contact 2D et 3D avec frottement de Coulomb et permet
dobtenir des rsultats trs stables et prcis.
Schma dintgration en temps : le schma du premier ordre (mthode du point
milieu) est privilgi, mais afin de mener des tudes comparatives, un schma du second ordre de type Newmark est galement implant.

3. Organisation gnrale du code

Le code prototype FER/Impact (environ 4 000 lignes), est principalement crit en
C++ suivant un modle de programmation orient objet. Les sous-programmes de calcul (factorisation, rsolution de systme linaire,...) sont crits en Fortran et exploitent
les librairies mathmatiques optimises (BLAS, LAPACK,...) dans un souci de performance. Le code est de plus portable puisque des simulations ont t conduites sur
diffrentes types de machines mono ou multi-processeur (station Linux, IBM SP4,
SGI 3800,...). Le code est organis de faon trs modulaire, ce qui permet dajouter de
nouvelles fonctions de manire trs simple, comme par exemple lajout dun schma
du second ordre, ou plus dlicat la prise en compte du frottement orthotrope ou dune
loi de comportement hyper-lastique. Par ailleurs, lorsque lon traite des problmes
faisant intervenir plusieurs solides lastiques en interaction (chocs de plusieurs billes
par exemple), le paralllisme est vident, chaque bille pouvant tre traite indpendamment, linteraction se situant uniquement sur les zones de contact. Cela sapparente des mthodes de dcomposition de domaine. Pour le moment, lextension des
possibilits du code (nouvelles lois de comportement, nouveaux lments) est privilgie. Aussi, le paralllisme se limite la construction du problme condens sur les
zones de contact.

4. Exemples dillustration
Un petit chantillon de rsultats dmontre les capacits du code pour rsoudre divers types de problmes. Dautres exemples sont disponibles en tlchargement sur
la page web du laboratoire [FEN 00]. Les rsultats sont visualiss laide du logiciel
de post-traitement FER/View [FEN 04] dvelopp galement au sein du laboratoire.
Dans la suite, toutes les figures reprsentent la contrainte quivalente de von Mises.

1re soumission 7me COLLOQUE NATIONAL EN CALCUL DES STRUCTURES.

Le premier exemple est limpact dun cylindre sur un bloc de caoutchouc qui repose
sur un sol rigide. Les vues prises diffrents instants (figures 1 3) montrent que sous
limpact du cylindre le bloc se dforme et dcolle du sol, le cylindre ayant quant lui
rebondit. On remarque, au passage, que les parties rigides sont mailles trs grossirement. Le second exemple (figure 4) montre des contacts multiples entre des solides
dformables dont le comportement est hyper-lastique. Enfin, le dernier exemple, tir
de [LOV 03], consiste en limpact de deux blocs 3d lastiques. Initialement les deux
blocs sont distants mais ils ont leurs faces parallles, le petit bloc est alors anim par
une vitesse initiale ayant une composante normale et tangentielle. Suite au contact
entre les deux solides, il sensuit une phase de glissement, mais le frottement entrane
le basculement du solide impacteur (figure 5).

5. Conclusion
Cette communication donne un aperu des possibilits du code FER/Impact pour
la simulation de problmes de contact/impact avec frottement. Quelques exemples
illustrent les performances de lalgorithme, notamment dans le cas de multi-contact
entre solides dformables (lastiques ou hyper-lastiques).

Remerciements
Une partie des calculs a t ralise sur les machines du CINES et de lIDRIS.

6. Bibliographie
[ARM 98] A RMERO F., P ETOCZ E., Formulation and analysis of conserving algorithms
for frictionless dynamic contact/impact problems , Comp. Meth. Appl. Mech. Engng.,
vol. 158, 1998, p. 269-300.
[DES 98] D E S AXC G., F ENG Z.-Q., The bi-potential method : a constructive approach
to design the complete contact law with friction and improved numerical algorithms ,
Mathematical and Computer Modeling, vol. 28(4-8), 1998, p. 225-245, special issue
Recent Advances in Contact Mechanics.
[FEN 00] F ENG Z.-Q., http ://gmfe16.cemif.univ-evry.fr :8080/ feng/FerSystem.html ,
2000.
[FEN 04] F ENG Z.-Q., F ENG Z., FER/View - An interactive finite element post-processor ,
YAO Z.-H., Y UAN M.-W., Z HONG W.-X., Eds., Computational Mechanics, WCCM VI in
conjunction with APCOM04, Tsinghua University Press, Springer, 2004.
[JEA 89] J EAN M., Dynamics with partially elastic shocks and dry friction : double scale
method and numerical approach , 4d Meeting on unilateral problems in structural analysis, 1989, Capri.
[LOV 03] L OVE G., L AURSEN T., Improved implicit integrators for transient impact
problems-dynamic frictional dissipation within an admissible conserving framework ,

FER/Impact

Comp. Meth. Appl. Mech. Engng., vol. 192, 2003, p. 2223-2248.

[MAG 05] M AGNAIN B., F ENG Z.-Q., C ROS J.-M., Extension de la mthode du bipotentiel lanalyse des problmes dimpact , 7me Colloque National en Calcul des
Structures, 2005.
[WRO 94] W RONSKI M., Couplage du contact et du frottement avec la mcanique non linaire des solides en grandes dformations, application ltude des blocs de mousses en
polyurthane , PhD thesis, UTC, 1994.

Figure 1. Le cylindre crase le bloc

Figure 2. Le bloc se dforme et ses extrmits dcollent de la paroi

Figure 3. Le cylindre rebondit aprs limpact, le bloc dcolle compltement

1re soumission 7me COLLOQUE NATIONAL EN CALCUL DES STRUCTURES.

Figure 4. Multi-contact entre solides hyper-lastiques

Figure 5. Impact de deux solides lastiques 3d