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Ejercicios
2.13.
207
Ejercicios
8
1
1
+
cos t + cos (2t) + . . .
2 3
2
U.N.S. 2013
2. Anlisis de Fourier
208
x ( t)]
1. Muestre que el sistema mecnico de la Fig. ( a) permite generar la seal de desplazamiento x (t) = x0 + c cos(2t + ) a partir de un movimiento circular uniforme.
2. La Fig. (b) ilustra cmo sumar mecnicamente pequeos desplazamientos. La constante elstica del resorte grande es E, y la de los N resortes ms pequeos es e. El
extremo inferior del resorte grande se desplaza una cantidad x cuando los resortes
pequeos se someten a desplazamientos x1 , . . . , x N . Muestre que la elongacin del
resorte grande es L + x y las de los resortes pequeos es ` + xk ( a/A) x, k = 1, . . . ,
N, donde L y ` son los estiramientos de los resortes grande y pequeos, respectivamente, cuando x = x1 = x2 =
x N = 0.
a
3. Sabiendo que la ecuacin de balance de momentos es iN=1 ` + xi
A x ea =
( L + x ) EA, demuestre que el extremo inferior del resorte grande se desplaza
x=N
`
a
+
A L
1 N
xi .
i =1
U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios
209
Ejercicio 7. Uno de los problemas ms difciles que enfrentaron los antiguos astrnomos
griegos fue el de predecir la posicin de los planetas en el firmamento. Un modelo exitoso
fue descrito por Ptolomeo en su Almagesto. Utilizando notacin moderna, el movimiento
uniforme circular de un planeta P alrededor de la Tierra T (teora geocntrica) est dado
por
x1 ( t ) = a1 e
j2 Tt
< t < ,
donde a1 = j a1 j e j1 , 0
1
2, es el radio de la rbita, T1 su perodo, y el parmetro
1 especifica la ubicacin del planeta en t = 0 [Fig. ( a)]. Como este modelo no puede
explicar el ocasional movimiento retrgrado de los planetas exteriores (Marte, Jpiter y
Saturno), se propuso el modelo ms elaborado
x2 ( t ) = x1 ( t ) + a2 e
j2 Tt
con a2 = j a2 j e j2 , 0
2
2. El planeta P tiene un movimiento circular uniforme
alrededor de un punto que, a su vez, tiene movimiento circular uniforme alrededor
de la tierra T, como se muestra en la Fig. (b). Con este modelo se puede reproducir el
movimiento retrgrado, pero no es suficiente para ajustar el movimiento de los planetas
con los datos experimentales.
Extendiendo esta idea se propone representar el movimiento por la suma exponencial
x N ( t ) = a1 e
j2 Tt
+ a2 e
j2 Tt
+ aN e
j2 Tt
x1(t)
P en x2(t)
epiciclo
Tierra
Tierra
deferente
(a)
(b)
La Tierra y Marte orbitan el sol con perodos TT = 1 ao, TM = 1,88 ao, a una distancia
media de 1 au =
150 106 km, 1,53 au = 228 106 km, respectivamente. En este ejercicio se
utilizarn las aproximaciones
t
x T (t) = e j2 1 ,
x M (t) = 1,5e j2 2 ,
(t en aos)
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2. Anlisis de Fourier
210
(y)
4/(k )2 , si k es impar,
0,
si k es par,
(x)
ck
de la seal de la Fig. A.
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2.13. Ejercicios
211
Fig. B
Fig. C
Ejercicio 10. Determine la transformada de Fourier de la seal x (t) formada por tres
pulsos rectangulares que se muestra en la figura. Grafique la amplitud del espectro para
Ejercicio 11. Cualquier funcin x (t) puede descomponerse de manera nica en dos componentes, una parte par y otra impar:
x (t) = xe (t) + xo (t) ,
donde
xe (t) =
1
[ x (t) + x ( t)] ,
2
xo (t) =
1
[ x (t)
2
x ( t)] ,
x (t) dt = X (0) ,
X ( f ) d f = x (0) ,
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2. Anlisis de Fourier
212
Ejercicio 13. En base a los resultados del Ejercicio 12, demuestre que:
R
1. El rea encerrada por la funcin sinc ( ax ) es 1/ j aj: sinc ( ax ) dx = 1/ j aj .
R
2
2
2. El rea comprendida bajo el pulso gaussiano x (t) = e t vale 1: e t dx = 1.
3. El rea bajo la transformada de Fourier del pulso exponencial del Ejemplo 2.5 es
/2. Nota: compare el
R valor de x (0) con la solucin que resulta de integrar la transformada de Fourier: /( + j2 f )d f = /2. Explique la diferencia.
Comentario: La diferencia entre una funcin x (t) y cualquier otra funcion x (t) tal
que x (0) 6= 1/2 es una funcin nula cuya integral siempre es cero. Se fuese necesario realizar observaciones fsicas de una cantidad que flucta segn x (t) o x (t),
no sera posible distinguir entre ambas alternativas matemticas, ya que las medias
ponderadas sobre intervalos no nulos, que son las nicas cantidades mensurables,
no se veran afectadas por la presencia o ausencia de funciones nulas. Para las aplicaciones fsicas de x (t) es posiblemente ms elegante no mencionar x (0). 15
Ejercicio 14. Calcule la transformada de Fourier (en mdulo y fase y parte real-parte
imaginaria) de la siguientes funciones. En todos los casos, suponga > 0.
8
T0 < t < 0,
>
(
> k,
<
e t , t > 0
1. x (t) =
2. x (t) = 0, t = 0,
3. x (t) = Ae jtj .
>
0,
t 0.
>
:
k, 0 < t < T0 .
Ejercicio 15. Calcule la transformada inversa de Fourier de las siguientes funciones.
Antes de resolver este ejercicio, es conveniente resolver el Ejercicio 14.
1. X ( f ) =
2
.
2 +(2 f )2
2. X ( f ) =
1
.
(+ j2 f )2
[recuerde que F ( x1
x2 ) = F ( x1 ) F ( x2 )]
Ejercicio 16. Demuestre que el espectro del pulso exponencial creciente definido por
( t
e ,
t 0
x (t) =
0,
t>0
con > 0 tiene el mismo mdulo y fase opuesta a la del pulso del Ejercicio 14.1. Explique
este comportamiento en base a la propiedad de escalado en tiempo de la Transformada
de Fourier.
15 R. Bracewell, The
Fourier Transform and its applications, 2da. ed., McGraw-Hill, New York, 1978, p. 61.
U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios
213
Ejercicio 17. Calcule la transformada de Fourier del pulso triangular (t) de la figura a
partir de la convolucin de dos pulsos rectangulares r (t), cuya transformada de Fourier
es conocida (Ejemplo 2.10).
1. Especifique claramente los pulsos (amplitud y duracin) r (t) tal que (t) = r (t)
r ( t ).
2. Escriba la transformada de Fourier R( f ) de los pulsos r (t).
3. Con estos resultados calcule ( f ), la transformada de Fourier de (t).
4. A partir de los resultados del inciso anterior, calcule la transformada de Fourier
() del pulso triangular (t) en funcin de la frecuencia angular .
Ejercicio 18. Aplicando propiedades, determine la transformada de Fourier de la seal
x (t) = u (t) cos (2 f 0 t) , donde u (t) es la funcin escaln unitario.
Ejercicio 19. Dibuje la seal x (t) = A sen(2 f 0 t), y calcule y grafique su espectro X ( f ).
A partir de este par transformado, dibuje las seales y calcule (tanto por definicin como
aplicando propiedades) y grafique los espectros de:
1. x1 (t) = A sen[2 (2 f 0 t)].
U.N.S. 2013
2. Anlisis de Fourier
214
Ejercicio 22. La funcin c (t) del Ejercicio 2 se conoce como funcin generadora de x (t) .
1. Determine la transformada de Fourier de la funcin generadora c (t) .
2. Calcule la transformada de Fourier de x (t) aplicando propiedades. Compare sus
resultados con los del Ejercicio 2.
Ejercicio 23. Sabiendo que el pulso gaussiano es su propio par transformado, x (t) =
2
2
e t , X ( f ) = e f , utilice la propiedad de escalado en tiempo para demostrar que
y (t) =
t2
2 2
Y (f) = e
2 2 2 f 2
Ejercicio 24. Usando las Propiedades de derivacin temporal y frecuencial y las definiciones de la transformada de Fourier en funcin de la frecuencia angular , demuestre
que la funcin temporal h (t) cuya expresin matemtica coincide con su transformada
1 2
H () es h (t) = ke 2 t .
Ejercicio 25. En el Ejemplo 2.36 se mostr que la transformada del pulso gaussiano x (t) =
2
F f x (t)g =
x ()e
j2t
d.
(t
rT )
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2.13. Ejercicios
215
t e u ( t
),
1) cuando (i) = = 1,
Ejercicio 27. Demuestre el Teorema del ancho de banda para funciones absolutamente
integrables cuando la transformada de Fourier se expresa en funcin de la frecuencia
angular . Esto es, si h (t) tiene transformada de Fourier H (), con duracin efectiva t
y ancho de banda ,
t 2.
C
Ejercicio 28. Demuestre que para el pulso gaussiano x (t) = Ce t , con > 0, se verifica
la igualdad del teorema del ancho de banda para funciones de energa finita:
t f = 1/(4 ).
Ejercicio 29. Un rectificador de onda completa es un dispositivo tal que su respuesta y(t)
ante una entrada x (t) es y(t) = j x (t)j . Si x (t) es una seal modulada en amplitud,
x (t) = f (t) sen 0 t,
donde f (t)
0 es la seal moduladora, y la seal sen 0 t es la portadora, muestre que la
salida del rectificador de onda completa es
Y () =
k=
F ( 2k0 )
,
4k2 1
U.N.S. 2013
2. Anlisis de Fourier
216
2
A0 f ( t
t0 ).
Como usualmente la frecuencia 0 de la seal portadora (entre 500 kHz y 1600 kHz) es
mucho ms elevada que el ancho de banda de la seal f (t) (aproximadamente 5 kHz)
se suele utilizar un rectificador de media onda, a costa de un pequeo aumento de la
distorsin.
Ejercicio 31. Observadas desde una distancia normal de lectura las 101 barras negras
separadas por 100 barras blancas de la rejilla que se muestra en la figura se distinguen
perfectamente. A una distancia suficiente, la rejilla se observa como un rectngulo uniforme de color gris.
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2.13. Ejercicios
217
>
:
A,
0,
donde 0 < f ` < f h , como se muestra en la Fig. (b) . Las seales con espectros de
esta forma se denominan tipo pasabanda.
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2. Anlisis de Fourier
218
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2.13. Ejercicios
219
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2. Anlisis de Fourier
220
La Fig. (b) muestra la variacin de la presin en el cilindro en funcin del tiempo cuando
el motor funciona correctamente. La Fig. (b) muestra la variacin en el tiempo de un motor que ratea, provocado por el encendido prematuro de la mezcla de aire y combustible
y rpidas oscilaciones de la presin en la transicin entre la compresin y la ignicin. El
rateo reduce la eficiencia del motor, y disminuye la vida til del motor. Se desea disear
un mtodo para detectar el rateo examinado la seal de presin en el cilindro. Como el
ciclo de trabajo del motor se repite en el tiempo, puede pensarse que la seal de presin
es peridica, y por lo tanto se puede descomponer en series de Fourier.
1. Si el perodo del ciclo es T, se aproxima
definida en un perodo por
8
>
< p0 ,
21p0 ,
p(t) =
>
:
p0 ,
t 2 [ T/2, 3T/4),
t 2 [3T/4, T ).
Muestre que los coeficientes de la serie de Fourier compleja estn dados por c0 =
6p0 si k = 0, y
ck = j
10p0
e
k
jk
(e
j k
2
1) = j
10p0
20p0 j 3 k
( 1)k [( j)k 1] =
e 4 sen(k/4),
k
k
si k 6= 0.
2. La seal de presin del motor con rateo se aproxima por
8
t 2 [0, T/2),
>
< p0 ,
21p0 + 4p0 cos(224t/T ), t 2 [ T/2, 3T/4),
pr ( t ) =
>
:
p0 ,
t 2 [3T/4, T ).
Z 3T/4 h
T/2
j 2
T (24 k ) t
+e
j 2
T (24+ k ) t
dt.
3. Calcule d24 , y demuestre que el resto de los trminos se comporta como [1/(24
k ) + 1/(24 + k )].
4. Explique cmo usara los coeficientes de las series de Fourier calculadas en los incisos anteriores para distinguir entre un motor que ratea y otro que no.
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2.13. Ejercicios
221
Una seal T-peridica x (t) se aplica a un filtro pasabajos ideal de ancho de banda f N =
( N + 12 )/T. El efecto del filtro es anular todas las componentes armnicas de frecuencia
superior a f N . La Fig. 2.89 muestra el espectro de la seal de entrada x (t), la respuesta en
frecuencia del filtro, y el espectro de la seal de salida x f (t).
Fig. 2.89. Espectro de la entrada, respuesta en frecuencia, y espectro de la salida del ltro.
x (t) =
ck e j T kt
k=
a la salida del filtro slo se observan las N primeras armnicas, de manera que la seal
de salida x f (t) se puede escribir como
N
x f (t) =
ck e j T kt .
k= N
Si el filtro es muy angosto, por ejemplo si tiene una frecuencia de corte f 1 = 3/(2T ), slo
permite el paso de la componente de continua y de la primera armnica de la seal. A
medida que se aumenta el ancho de banda del filtro, crece el nmero de componentes
armnicas presentes en la seal de salida, y sta se parece cada vez ms a la seal de
entrada. En el lmite, si f N ! , el filtro se comporta como un cable (no filtra nada) y la
seales de entrada y salida son idnticas.
El propsito de este ejercicio es determinar el ancho de banda del filtro que asegure que la
diferencia entre la seal de entrada y salida no supere una determinada cota. Hay varias
maneras de medir la diferencia entre dos seales, y para este ejercicio se consideran dos:
el error medio cuadrtico, definido por
e2 = j x
x f j2 =
Z /2
/2
1/2
j x (t)
x f (t)j2 d t
x f j =
max
t2[ /2,/2]
x (t)
x f (t) .
U.N.S. 2013
2. Anlisis de Fourier
222
Fig. 2.90. Procesamiento de una forma de onda triangular por un ltro ideal.
t
,
T
1
T
Z T/2
T/2
x (t) e
j 2
T kt
dt.
x f j2 =
1
T
Z T/2
T/2
1/2
j x (t)
x f (t)j2 d t
< 0,05.
x f j =
max
t2[ T/2,T/2]
x (t)
2. Repetir el inciso anterior para la seal x (t) de la Fig. 2.91 definida en un perodo
por
1,
jtj < T/4,
x (t) =
0,
T/4 < jtj < T/2.
3. Comparar la forma de onda calculada con M ATLAB en los incisos previos con la
salida de un filtro lineal, causal, e invariante en el tiempo, que se puede simular
con el ambiente que se muestra en la Fig. 2.92( a). Elaborar sobre las similitudes
y diferencias entre estos resultados. (Esta aplicacin puede descargarse desde la
pgina web de la materia.)
U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios
223
Fig. 2.91. Procesamiento de una forma de onda cuadrada por un ltro ideal.
Este filtro es de tipo elptico de orden 8, con una atenuacin mxima en la banda de paso
de 0.1 dB, y una atenuacin mnima en la banda de rechazo de 60 dB. La frecuencia de
corte del filtro se elije con la caja de dilogo de la Fig. 2.92(b), que aparece al clickear
dos veces sobre el bloque del filtro analgico. El mdulo de la respuesta en frecuencia,
que se representa en la Fig. 2.93 para distintas frecuencias de corte, es bastante parecido
al de un filtro ideal.
Observaciones
Adjuntar el cdigo escrito para obtener las respuestas.
Como parte del propsito del ejercicio es reforzar los conocimientos de M ATLAB,
tratar de resolver el problema evitando el empleo de ciclos for ... next, que son
de ejecucin muy lenta, empleando en cambio producto de matrices.
H(f)
1.0
0.5
0.0
0.1
0.3
10
30
100
300
1000
f [Hz]
), 20 Hz (- -), 50 Hz
U.N.S. 2013
2. Anlisis de Fourier
224
Fig. 2.94. Seal original con distribucin uniforme de los pulsos ( a) y modicada, con distribucin no uniforme (b).
2. Calcule los coeficientes ckx , ck de las series de Fourier de las seales x (t) e y (t) para
M = 6.
3. Utilizando los resultados del inciso anterior, dibuje los espectros F {x (t)}, F {y (t)} en
una misma grfica, para 6/T < f < 6/T, como se muestra en la Fig. 2.95. Puede
utilizar, por ejemplo, el comando stem.
4. Reconstruya las seales x (t) e y (t) para el rango de frecuencias especificado ms
arriba. Utilice T = 1/50, y elija un vector de tiempos t = (0:8191)/8192.
5. Grafique las seales temporales (Fig. 2.95), y verifique que el corrimiento de los
pulsos de y (t) coinciden con los especificados en la tabla.
6. Utilizando el comando sound, escuche cmo se oyen x (t) e y (t). Relacione con los
resultados del inciso 3.
Este problema modela la solucin adoptada en el diseo de los electroventiladores del
radiador de los autos para reducir el nivel de ruido en el habitculo. En lugar de utilizar
U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios
225
Espectros
0.25
Original
Modificada
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
6/T
5/T
4/T
3/T
2/T
1/T
1/T
2/T
3/T
4/T
5/T
6/T
Seal original
1.0
0.5
0.0
0
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T
6T
7T
8T
9T
Seal modificada
1.0
0.5
0.0
0
2T
3T
4T
5T
Fig. 2.95. Figura de Matlab donde se muestra el espectro de las seales (panel superior) y
las formas de ondas temporales de la seal orginal y la seal modicada (paneles
inferiores).
Fig. 2.96. Despiece de una sirena (aspas con distribucin uniforme) ( a), y electroventilador de
un Fiat 128 (aspas con distribucin no uniforme) (b).
U.N.S. 2013
226
2. Anlisis de Fourier
U.N.S. 2013