ESCOLA NUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE MQUINAS MARTIMAS

M418 AUTOMAO NAVAL

INTRODUO AO AUTOMATION STUDIO

Elementos compilados
por:
Prof. Luis Filipe Baptista

E.N.I.D.H. 2006/2007

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INTRODUO AO AUTOMATION STUDIO

INTRODUO AO AUTOMATION STUDIO

(VERSO 3.0 / 3.05)

1. REQUISITOS MNIMOS DO EQUIPAMENTO INFORMTICO
Sistema
Operativo
Processador
RAM
Disco rgido
Monitor
Rato

MS-DOS (verso 5.0 ou superior) e Microsoft

Windows (verses 3.1, 95, 98, NT ou ME)
486 ou superior
Mnimo de 16 MB
Mnimo de 10 MB disponveis
VGA ou SVGA; Mnimo de 256 cores
Microsoft ou compatvel

2. MODO DE FUNCIONAMENTO DO PROGRAMA2

Aps a instalao do Automation Studio estar concluda, seleccionar o cone
Atalho para Astudio para aceder ao programa e iniciar a sua utilizao.

Abrindo a janela do Automation Studio, possvel aceder a um dos cones

representados ao lado, que possibilitam a iniciao de um novo projecto ou a
abertura de um projecto j existente.

- Estes apontamentos foram elaborados com base no relatrio realizado pelos alunos do 3 ano do curso
de Bacharelato em EMM - DANIEL DUARTE, DINIS RODRIGUES, JOO BOIM e JOO GASPAR,
no decorrer do ano lectivo de 2001/2002.
2
- Este documento est disponvel na pgina Web da disciplina. Para mais detalhes, consulte igualmente
a apresentao em PowerPoint disponvel no mesmo endereo.
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Activando no cone Projecto novo, acede-se

janela ao lado representada, a partir da qual
possvel iniciar um projecto segundo um modelo
pr-definido ou iniciar o projecto sem o recurso a
nenhuma pr-definio de modelos.

Para iniciar-se o projecto dever-se- iniciar um novo diagrama e uma nova

lista de componentes. No diagrama sero representados todos os elementos
do esquema; simultaneamente esses componentes sero adicionados lista
de componentes de forma a que no final exista uma listagem exacta do tipo e
nmero de elementos utilizados.
Depois de efectuados todos os procedimentos anteriormente descritos possvel iniciar um
novo projecto sendo possvel a qualquer momento possvel aceder janela Relatrio a
partir da janela Esquema de ligao e vice-versa.

Seleccionando o smbolo ao lado indicado na janela do

Automation Studio acede-se Biblioteca de smbolos.
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Na Biblioteca principal esto disponveis os mais diversos

smbolos, para utilizao pelo Automation Studio. possvel
projectar e simular circuitos com as mais diversas tecnologias
disponveis no programa. Na parte inferior da janela,
possvel observar o aspecto do ltimo componente
seleccionado. Na Barra de Ferramenta Lay-out possvel
alterar a posio relativa do componente. Encontra-se
tambm o item Simulao, que como o nome indica
permite simular o circuito anteriormente projectado. Para que
tal acontea, necessrio que o circuito esteja construdo
correctamente e que todas as ligaes tinham sido efectuadas.
possvel tambm, como na grande maioria dos mais
diversos programas, ajustar o Zoom, Copiar, e Colar
componentes.
semelhana do que acontece, por exemplo no AutoCad
possvel criar blocos com os elementos que so mais
utilizados, minimizando assim posteriormente o tempo
perdido, por exemplo a configurar uma vlvula 3/2 NA, de
comando manual e retorno por mola.

Existe um smbolo que nos permite aceder a uma barra de

tarefas que possibilita a edio de pequenos comentrios bem
como de esquemas simples.
As simulaes so efectuadas pelo recurso aos smbolos
representados ao lado. possvel tambm, entre outras
opes, simular em cmara lenta, passo-a-passo, e fazer pausa
simulao. Para que a simulao se possa efectuar
necessrio que todas as ligaes estejam efectuadas de forma
correcta. Para se certificar que nenhuma ligao ficou por
realizar, verifique se junto a um qualquer componente no
existe nenhum crculo a vermelho.

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3. DESCRIO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES DA BIBLIOTECA

DE SMBOLOS (NORMA ISO-CETOP 1219)
VLVULAS
No caso das vlvulas direccionais, esto pr-definidas uma srie de vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2,
5/3, etc. tambm possvel configurar vlvulas com diferentes nmeros de vias e estados.
Aqui reside uma das peculiaridades do Automation Studio, pois as vlvulas 3/2 que nos
possvel representar so diferentes daquelas que so apresentadas em grande parte da
bibliografia.

A vlvula A aquela que apresentada no Automation

Studio e a vlvula B aquela que mais comum encontrar
em grande parte da bibliografia. Apesar de aparentemente
diferentes elas desempenham a mesma funo e tm as mesmas
potencialidades, sendo apenas necessrio trocar as posies
entre a fonte de alimentao e o escape.

Ainda em relao s vlvulas e particularizando para o caso das vlvulas de comando

pneumtico necessrio ter algum cuidado, pois tem-se linhas de presso e linhas de
pilotagem. As linhas de presso so representadas a cheio e as linhas de pilotagem so
representadas a tracejado. Num esquema, apresentado neste programa, possvel que o
circuito funcione representando todas as linhas de presso, mas no caso da implementao
prtica de um circuito pneumtico este factor pode levar inoperacionalidade do circuito ou a
avaria de componentes, sobretudo quando houver uma grande diferena de presses entre os
dois tipos de linhas.

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CILINDROS
No caso dos cilindros possvel regular uma srie de factores inerentes ao seu funcionamento.
Em primeiro lugar e para que se possa observar a movimentao do cilindro necessrio
configurar o item extenso para um valor diferente de zero, tambm possvel regular a fora
oposta, a fora de atrito tanto no avano como no retorno, o dimetro do embolo, o dimetro
da haste do embolo e o curso, que mais no do que o comprimento da haste do cilindro
No caso de cilindros com retorno por mola possvel regular a fora mxima da mola.

COMPRESSORES
Neste caso possvel definir a presso e orientao do eixo que o liga ao motor responsvel
pelo seu funcionamento.

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MOTORES
No caso dos motores, quer estes sejam de combusto interna ou elctricos, tem que se definir
a potncia e a velocidade de rotao.

TEMPORIZADORES
Nos temporizadores possvel regular a temporizao, entre um valor mnimo de zero e um
mximo de 99.

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ESTRANGULADORES DE FLUXO
Nestes componentes a regulao percentual, variando entre os 0% (totalmente fechada) e os
100% (totalmente aberta), existindo um sem nmero de regulaes intermdias.

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4. ESQUEMAS DE COMANDO PNEUMTICO

4.1. CIRCUITOS PNEUMTICOS
Vamos seguidamente construir um circuito de comando pneumtico que j foi previamente
testado nas aulas prticas. Deste modo, foram testados no Automation Studio os circuitos de
arranque, paragem e emergncia, com memrias monoestvel e biestvel. Estes dois circuitos
so muito parecidos apenas diferindo no tipo de memria utilizada, o que torna o circuito
mais ou menos complexo. O caso monoestvel caso mais complexo pois necessita de um
maior nmero de componentes, pois a vlvula de memria do tipo 3/2 com retorno por
mola, apesar de ter menos equaes estas apresentam uma maior complexidade aquando da
sua implementao. Deve-se notar que o recuo do cilindro temporizado devido aco de
um temporizador pneumtico operao.

Circuito de Arranque, Paragem e Emergncia (memria biestvel)

O circuito de comando constitudo por um cilindro de duplo efeito, dois sensores de fim de
curso, que so vlvulas 3/2 com comando por rolete e retorno por mola, trs vlvulas 3/2 com
comando por botoneira e retorno por mola, uma vlvula 3/2 (memria biestvel), uma vlvula
5/2, dois estranguladores de fluxo, para controlar a velocidade de avano e recuo do cilindro,
um temporizador que tem como funo temporizar o recuo do cilindro e dois blocos lgicos
OU.

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Circuito de Arranque, Paragem e Emergncia (memria monoestvel)

Este circuito de comando constitudo por um cilindro de duplo efeito, dois sensores de fim
de curso com comando por rolete e retorno por mola, uma vlvula 5/2, duas vlvulas 3/2 com
comando por botoneira e retorno por mola, uma vlvula 3/2 com retorno por mola, uma
vlvula 5/2 com comando por botoneira e retorno por mola, dois blocos lgicos OU e dois
blocos lgicos E.

COMPONENTES UTILIZADOS
Para realizar este trabalho recorreu-se simbologia CETOP.
Para construir este circuito recorre-se biblioteca de
simbologia pneumtica. Aqui esto presentes os componentes
mais comuns simbologia pneumtica, sendo possvel
construir e simular os mais diversos circuitos. ainda possvel
visualizar, durante o processo de simulao o esquema em corte
de vrios componentes em funcionamento.

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No quadro de cima, esto representados os componentes com as designaes que lhes so

atribudas pelo programa.

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4.2. CIRCUITOS ELECTRO-PNEUMTICOS

Considere-se o seguinte esquema de comando elctrico em simbologia CEI:

Este esquema representa um dos circuitos elctricos estudados nas aulas prticas de
Automao, e que pode ser construdo no Automation Studio. Optou-se pela implementao
de circuitos j conhecidos de modo a facilitar esta introduo ao programa. O circuito
basicamente constitudo por trs Botes NA (START, STOP E EMERGNCIA), trs
Contactos NA (X e K), uma Bobina de activao (rel biestvel), uma Bobina de
desactivao (rel biestvel), uma Bobina (rel monoestvel), dois Fins de curso NA, e
duas Bobinas (EXT-A e EXT-B) que so os comandos da vlvula 5/2. Temos tambm uma
Fonte de tenso 24V e a Terra. Para ligar todos estes componentes, so utilizadas Ligaes
ou cabos elctricos.
Os contactos A0 e A1 so accionados por dois Sensores de posio mecnicos. Nesta
montagem optmos por um Cilindro DW (cilindro de duplo efeito) e por uma vlvula 5/2
com comando por electroman (ou Bobina como vem referenciada no programa).

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COMPONENTES UTILIZADOS

Para realizar este circuito recorre-se simbologia de controlo

elctrico (EU), (simbologia europeia, existindo tambm a
simbologia norte-americana EUA). Esto presentes vrios
componentes que podero ser utilizados na execuo de um
qualquer circuito.

Existem diferenas entre a nomenclatura utilizada no Automation Studio e aquela que mais
usual encontrar na bibliografia. A tabela anterior evidencia as diferenas entre as duas
nomenclaturas, estando sobre o smbolo aquela que apresentada pelo Automation Studio, e
sob os smbolos a nomenclatura utilizada na maioria da bibliografia disponvel.

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5. CIRCUITOS DE COMANDO HIDRULICO

A simbologia apresentada nesta seco destinada hidrulica, poderia ser englobado num
nico ponto juntamente com a pneumtica. A simbologia similar, existindo apenas algumas
particularidades, consoante a tecnologia a implementar.
Este esquema uma representao de um circuito hidrulico bastante simples. Temos
presente um cilindro hidrulico de duplo efeito e um outro cilindro hidrulico de retorno por
mola. O circuito constitudo por uma bomba de cilindrada varivel que accionada por um
motor de combusto interna. sada da bomba est uma vlvula 4/3 de comando manual com
encravamento, Depois da vlvula, est uma vlvula estranguladora de caudal e uma vlvula
reguladora de presso. Antes do leo retornar ao tanque, passa por um filtro de forma a
limpar as impurezas contidas no fludo.

Para construir o circuito acima representado necessrio

recorrer biblioteca de componentes hidrulicos. Nesta
biblioteca, esto representados os componentes mais usuais
dos esquemas hidrulicos, sendo possvel construir e simular
os mais diversos tipos de circuitos. ainda possvel
visualizar, durante o processo de simulao o esquema em
corte de vrios componentes em funcionamento.

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necessrio ter os seguintes cuidados na construo de circuitos hidrulicos:

i)

No caso das bombas, elemento essencial para o funcionamento necessrio

configurar a posio do eixo de ligao ao motor que acciona a bomba, o caudal, a
presso e diversos factores no funcionamento da mesma.

ii)

Dado que as bombas so normalmente accionadas por motores elctricos ou de

combusto interna, necessrio definir alguns parmetros, nomeadamente a
potncia e a velocidade de rotao do motor.

iii)

As vlvulas direccionais apresentam-se como sendo os componentes com maior

variedade de configuraes, sendo possvel escolher de entre um elevado nmero
de solues que permitem obter a soluo mais indicada. possvel escolher a sua
configurao e o tipo de comando desejado.

iv)

Na vlvula estranguladora de caudal, possvel configurar a abertura da

vlvula, variando entre os 0 % (totalmente fechada) e os 100% (totalmente aberta).

v)

No caso das vlvulas reguladoras de presso regula-se a presso a montante da

vlvula.

vi)

No caso dos cilindros possvel configurar a fora oposta ao cilindro, a fora de

atrito de avano e de retorno, o dimetro do pisto e do pisto, a extenso inicial
do cilindro e o curso do cilindro.

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