Projet de Physique P6-3

STPI/P6-3/2011 21

Numrisation 3D, retro-conception et ralisation

sur la machine commande numrique 3 axes.

Etudiants :
DASSONVILLE Thomas
OUAMLIL Ismael
BENKIRAN Mounir

Enseignant-responsable du projet :
Faouzi Dhaouadi

Date de remise du rapport : 18/06/2012

Rfrence du projet : STPI/P6-3/2011 21

Intitul du projet : Numrisation 3D, retro-conception et ralisation sur la machine

commande numrique 3 axes.

Type de projet : Calcul et exprimentation.

Objectifs du projet (10 lignes maxi) :

L'objectif de notre projet est de concevoir la matrice industrielle d'une fourchette grce un
logiciel de CFAO.

Mots-clefs du projet (4 maxi) :

INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE ROUEN

Dpartement Sciences et Techniques Pour lIngnieur
BP 8 avenue de l'Universit - 76801 Saint Etienne du Rouvray - tl : +33(0) 2 32 95 66 21 - fax : +33(0) 2 32 95 66 31

TABLE DES MATIERES

1. Introduction ....................................................................................................................... 6
2. Mthodologie / Organisation du travail .............................................................................. 6
3. Prsentation de l'environnement de travail ....................................................................... 7
3.1. Prsentation du logiciel Type3 .................................................................................... 7
3.1.1. TypeEdit ............................................................................................................... 7
3.1.2. TypeArt ................................................................................................................ 8
3.1.3. CAM ..................................................................................................................... 9
3.2. Prsentation de la machine commandes numriques 3 axes ............................... 9
4. Description du travail effectu ......................................................................................... 11
4.1. Obtention du nuage de points ................................................................................... 11
4.2. Positionnement du nuage .......................................................................................... 11
4.3. Parcours d'outils ........................................................................................................ 14
4.3.1. Usinage d'bauche ............................................................................................ 14
4.3.2. Usinage de finition ............................................................................................. 16
5. Conclusions et perspectives ........................................................................................... 19
6. Bibliographie ................................................................................................................... 20

NOTATIONS, ACRONYMES

CFAO: Conception et fabrication assiste par ordinateur.

"Conception et fabrication ayant recours aux techniques informatiques qui permettent
de reprsenter et de traiter successivement, partir d'une base de donnes unique,
l'ensemble des donnes relatives la cration et l'tude d'un objet ou d'un produit et toutes
les donnes relatives la ralisation de ce mme objet ou de ce mme produit. Intgres
aux machines-outils commandes numriques, les solutions de CFAO permettent de grer
l'ensemble de la chane de production, des maquettes aux grandes sries. La mise en
uvre de la CFAO correspond une recherche de productivit." (Le Journal Du Net)

1. INTRODUCTION
La conception d'outillage assiste par ordinateur est une application industrielle
essentielle de la mcanique actuelle. Ce projet portant sur la conception d'outillage avait
pour but de nous amener prendre conscience des diffrentes phases de ralisation d'une
pice: de la numrisation 3D l'usinage d'un ustensile simple en passant par la rtroconception. Ayant notre disposition tout les logiciels ncessaires pour concevoir
(Solidworks, TypeArt,...) et toutes les machines-outils indispensables pour l'usinage, nous
tions en procession des principaux outils pour engager la ralisation d'une matrice
industrielle de fourchette. Seulement, par manque de budget, l'achat du matriel a t
impossible (fraises, matriaux bruts...).
L'objectif a donc t d'obtenir la meilleure vue d'ensemble possible du cheminement d'un
projet depuis sa numrisation 3D son usinage. Cette prise de conscience a t rendue
possible grce certaines vidos vues sur internet. Nous avons appris dans le mme temps
les rudiments des protocoles appliquer tant bien sur les logiciels de CAO qui sont des
logiciels trs complets que sur les machines outils.
Nous verrons donc dans ce dossier comment nous nous sommes rpartis les tches, puis,
comment nous avons appris maitriser les logiciels. Enfin nous dcrirons en dtails le
droulement de notre travail.

2. METHODOLOGIE / ORGANISATION DU TRAVAIL

Sur toute la dure du projet de physique, nous avons dcid de travailler deux sur
l'ensemble des points qu'il fallait raliser. En effet, pour plus d'efficacit, nous avons choisi
de faire la mme chose en mme temps, sur le mme ordinateur, d'autant plus que la prise
en main des logiciels auraient t plus compliqu tout seul. Nous effectuions donc les
mmes manipulations. Ainsi nous pouvions nous aider mutuellement et avancer plus
rapidement. De plus, cela a permis chacun d'tre impliqu dans chaque tape de la
ralisation du projet.
Le seul partage des tches qui a eu lieu a t celui pour la rdaction du rapport.
L'organigramme suivant rend compte de la distribution des taches.

DASSONVILLE Thomas
- Introduc.on
- Mthodologie/Organisa.on
- Prsenta.on de l'environnement de travail

Projet

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Pour la ralisation du PowerPoint, chacun a travailler dessus pour faire apparaitre les
aspects importants de la partie qu'il avait rdig.

3. PRESENTATION DE L'ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL

3.1.

Prsentation du logiciel Type3

Ce logiciel a t install ds le dbut dur projet car il tait indispensable la

ralisation de celui-ci. Le logiciel Type3 est un logiciel de rfrence pour la CFAO artistique,
dvelopp par la socit VisionNumric. Les secteurs dapplication de ce logiciel sont
multiples et varis. On peut notamment citer lautomobile, larmement ou llectromnager;
mais il sapplique aussi la conception dtaille comme par exemple dans le domaine de
lorfvrerie ou encore en optique. Il fonctionne avec un environnement de machines
commandes numriques. Il existe diffrents packs pour diffrentes utilisations. Par exemple
gravure, moules ou bijouterie. Enfin de part sa simplicit et sa facilit de prise en main il est
aussi utilis dans lenseignement.
Type3 est donc un logiciel facile dutilisation conu pour concevoir des objets
graphiques. Il est compos de 3 modules:
- TypeEdit, (conception graphique)
- TypeArt (sculpture)
- Cam (computer aide manufacture)

3.1.1.

TypeEdit

TypeEdit permet de concevoir, reproduire et fabriquer nimporte quel texte ou logo.

Lutilisateur dispose dune bibliothque de polices de caractres, dune banque de symboles,
formes et logos prenregistrs. On retrouve des options de symtrie, de mesure, de traage
et de cration de surfaces. Pour concevoir la matrice de fourchette que Mr DHAOUADI nous
a donne, un nuage de points a t import puis retravaill sur TypeEdit.
D'autre part, TypeEdit peut aussi tre associ tout type de scanner; il convertit les
donnes recueillies en droites et courbes tangentes. TypeEdit est donc un module trs
complet de cration dobjet graphique en 2D. Cependant, son seul "inconvnient" est qu'il ne
permet pas de travailler en 3D.

3.1.2.

TypeArt

TypeArt est le module de sculpture de Type3: il permet la transformation rapide dun

simple dessin ou dune photo en une sculpture tout en galbe. Cette option permet la cration
de formes qui vont ainsi dterminer la pice en 3D. TypeArt permet aussi la combinaison de
plusieurs objets par exemple une surface de base (pour nous la surface de contact de la
matrice infrieure et suprieure : le plan de joint) et le nuage de points de la fourchette.
Enfin, TypeArt permet la visualisation en 3D de la ralisation en cours. On peut ainsi voir le
rsultat en relief dune combinaison de surface ou du galbe qui vient dtre paramtr.

3.1.3.

CAM

CAM est, quant lui, un module de fabrication assist par ordinateur. Il contient une
base doutils prdfinis mais donne aussi la possibilit den crer de nouveaux ou dans
ajouter (importation dune bibliothque doutils dj utilise dans lentreprise). Ce module
calcule, une fois loutil dfini et les diffrents paramtres rentrs, le parcours optimal de loutil
en vue dune exportation vers une machine dusinage. Il dispose aussi dun outil de
visualisation du parcours une fois les calculs effectus.

3.2.

Prsentation de la machine commandes numriques 3 axes

Si nous avions pu raliser l'usinage, nous aurions eu besoin d'une machine

commandes numriques 3 axes pour effectuer les parcours d'outils que nous avons
programms par voie informatique. Cette machine, dont dispose l'INSA de Rouen, est un
centre d'usinage qui permet la ralisation de diffrentes actions mcaniques.
Les machines-outils spcialises (alseuses-perceuses, fraiseuses) commande
numrique ont volu en centres d'usinage commande numrique permettant d'usiner des
formes complexes sans dmontage de la pice. Ces centres d'usinage sont gnralement
quips de magasins d'outils (tourelles, tables, chanes) sur lesquels sont disposs les
diffrents outils. Les changements d'outils quipant la (ou les) tte(s) d'usinage sont
programms en fonction de la dfinition numrique de la pice.
Comme nous l'a expliqu M.Dahouadi, si l'usinage d'une pice est trs long, on peut ainsi
lancer l'usinage en quittant son travail le soir et revenir le lendemain avec une pice usine
et prte l'emploi. Impressionnant!

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Le fichier de dfinition numrique (qu'on appelle aussi "DFN", dfinition numrique,
numrisation ou mme tout simplement "num") est un fichier informatique gnr par CAO,
qui remplace de plus en plus le plan sur la traditionnelle planche dessin.
CATIA est actuellement l'un des logiciels les plus utiliss pour tablir les DFN dans
les domaines de l'automobile et de l'aronautique.
Sur ces dfinitions doivent ensuite tre calculs des parcours d'outil au moyen de
logiciels de FAO. Ces parcours seront ensuite traduits dans un langage comprhensible par
la "commande numrique".
Les programmes d'usinage sont raliss partir d'une origine appele "Origine
Programme" (OP) positionne par le programmeur. Le programme commande les
dplacements relatifs entre le brut et les outils dans le but de raliser l'usinage de la pice
finale. Ces dplacements sont raliss dans un repre orthonorm normalis
bas sur la structure de la machine.
L'axe de ce repre est un axe confondu avec celui de la broche de la machine, axe
de rotation de la fraise en fraisage, axe de rotation de la pice en tournage. Le sens positif
de cet axe est donn par le sens d'loignement de l'outil par rapport la pice. La
dtermination de l'axe
entre les 2 axes restants se fait en identifiant celui qui permet le
plus grand dplacement. Le sens positif de
est dtermin par le sens logique
d'loignement de l'outil par rapport la pice. L'axe
la rgle du tridre direct.

est dtermin partir de

et

grce

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4. DESCRIPTION DU TRAVAIL EFFECTUE

4.1.

Obtention du nuage de points

Faute de support, le travail se fait sur un nuage de point de fourchette dj existant,

le nuage de point fourni par M.Dahouadi afin de l'utiliser par la suite.
Le travail sous la session administrateur est impratif, pour assurer le passage de nos
donnes tant donn que celui-ci est compromis par l'utilisation de nos sessions
personnelles respectives.

4.2.

Positionnement du nuage

Avant de tracer les contours, le centrage des vues se fait sur les zones actives et de
slection, ces zones sont dfinies pralablement. Cela constitue un premier travail sur le
nuage de point cit auparavant sous typeEdit.
Les contours de la fourchette sont ensuite tracs raliss l'aide de l'outil "bzier".

Le rajustement des points est possible grce la slection du contour ainsi que du
point qui doit tre dplac.
La prcision peut tre aussi affine au niveau des dplacements des points en
utilisant les flches du clavier.
La modification de certains points peut tre ncessaire. Pour cela, il suffit simplement
d'utiliser la touche "+" pour le rajout d'un point, et la touche "suppr" pour enlever un point
pralablement slectionn.
Le contour est maintenant achev , il faut prsent l'intgrer correctement au plan
(Oxy) .

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On accroche d'abords le repre vertical au contour pour le positionnement du nuage.

Pour raliser cette opration, on appuie sur F3 qui affiche le mode d'accrochage: on choisit
l'outil "tangent un contour". Si on double clique sur le repre, nous avons alors la position
du x qui s'affiche. On accroche ensuite les repres horizontaux qui nous donnerons la
position du y.
Maintenant, le nuage de point doit tre centr. Aprs avoir double cliqu sur les
repres horizontaux , il faut remarquer que les valeurs affichs sont opposs, si ce n'est pas
le cas, il faut ouvrir une fentre : diter / option / affichage / dplacement de flche. Pour
corriger le problme, les bonnes valeurs doivent tre intgres, c'est dire la moiti de la
diffrence de la position des repres. Ainsi l'objet sera recentr.

Nous cherchons maintenant parfaire le centrage, pour cela il faut, grce l'outil de
rotation, calculer l'angle de rotation. Pour mieux expliquer c'est la trigonomtrie que l'on
utilisera en calculant les deux angles AOB et BOC dont la diffrence doit tre divis par 2
pour obtenir l'angle de rotation.

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Pour rentrer les coordonnes du point on appuie sur F2.

Il sagit maintenant de placer notre empreinte dans une matrice. L'importation des surfaces
est ncessaire pour raliser la matrice. On procde de la faon suivante:
Fichier / Importation / type de format : iges. Nous importons sur une nouvelle feuille le fichier
igs pour aprs y copier et coller notre nuage de point et son contour.

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Pour achever le positionnement du contour, il reste prsent supprimer les repres

parasites et en crer de nouveaux afin de dlimiter les contours de la matrice: en X nous
imposons des valeurs de -17.5 -17.5 + 205 et en Y de -35 +35.

4.3.

Parcours d'outils

Le parcours doutils est un outil de conception trs puissant et trs complexe mais le
notre sera largement simplifi, il comportera 2 phases: un usinage dbauche et un usinage
de finition.

4.3.1.

Usinage d'bauche

Lusinage dbauche est un balayage par plan qui ncessite plusieurs tapes. Nous
commenons par choisir les bons outils pour travailler en changeant la base de donnes. On
se place dans administrateur, on suit le chemin: c:/ typeEdit_2009/CONFIG et on remplace
lancienne base "toolDataBase.dbt" par une nouvelle.

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Nous choisissons par la suite notre outil, c'est--dire une fraise sphrique 12 mm, que
nous allons rajouter notre base de donnes. Etant relativement pais, cet outil va nous
permettre de retirer de la matire plus rapidement.

Puis, on passe sous CAM,

on cre un parcours d'outils en
cliquant sur la case contenant une
fraise et une racine. On double
clique sur TypeArt, dans le fentre
de gauche, une nouvelle fentre
s'affiche, on la remplit comme suit.

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On se propose par la suite de visualiser une simulation en 3 dimensions de notre

parcours d'outils en faisant: clique droit puis simulation NC.

4.3.2.

Usinage de finition
Essayons prsent d'affiner notre
usinage. Pour cela on commencera
d'abord par changer d'outil pour tre le
plus prcis possible.

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Aprs calcul nous obtenons.

Nous visualisons de nouveau une simulation de l'usinage.

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Finalement nous obtenons l'objet suivant.

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5. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Si la conception d'un objet est un art, sa ralisation est une science. Une science qui
nous tait apparemment totalement trangre, tant donn le nombre de connaissances
acquises ce sujet lors de ce semestre. Ce projet a t un bagage supplmentaire dans
notre apprentissage, nous avons dcouvert les bases de la numrisation 3D, qui nous a
servi raliser le modle que l'on nous a propos.
La ralisation de quelque chose qui la base n'existait que sur une feuille papier est
rellement un processus fascinant de complexit et de prcision. Nous regrettons videment
l'impossibilit d'approfondir notre travail dans le domaine de l'usinage, mais cela n'enlve
rien la richesse de ce projet en comptences et en informations. Nous avons appris
utiliser les logiciels de numrisation 3D TypeArt et TypeEdit, ce fut compliqu au dbut, mais
une fois tous les outils assimils, c'est devenu trs intressant, les possibilits du logiciel
sont trs nombreuses et les rglages trs pointus. Ce fut mme amusant d'utiliser le logiciel
une fois avoir acquis quelques facilits, toutes les formes sont possibles, la seule limite de
cet outil de ralisation tant notre imagination.
videment, les explications de M.Dahouadi ont t trs importantes voir mme
indispensables. La complexit de notre outil de travail nous a pouss solliciter le
professeur afin de clarifier les incomprhensions que nous avions. Nous le remercions pour
son aide lors de ce projet.
Enfin nous sommes satisfait du travail accompli, ce projet a t un avant got de
l'aspect pratique des sciences appliques, une exprience que nous avons apprci, vu le
caractre trs thorique des autres cours. Mais en ralit nous nous sommes aperu que
thorie et pratique sont indissociables car l'une complte l'autre.

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6. BIBLIOGRAPHIE
Wikipdia:
Machine-outil commande numrique, consult le 05/06/2012.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine-outil_%C3%A0_commande_num%C3%A9rique