1 Simulacin de Sistemas Mecatrnicos.

Cdigo: 0944.
Equivalencia en crditos ECTS: 5.
Duracin: 42 horas

1.1 Resultados de aprendizaje y Criterios de evaluacin:

1.

Disea prototipos y mecanismos de los sistemas mecatrnicos, utilizando programas

especficos para la simulacin en tres dimensiones.
Criterios de evaluacin:
a.
Se ha seleccionado el software idneo para optimizar el diseo de sistemas
mecatrnicos.
b. Se han ideado soluciones constructivas de slidos y superficies.
c.
Se han diseado los ensamblajes de los sistemas mecatrnicos.
d. Se han importado/exportado elementos mecatrnicos.
e.
Se ha actualizado el control de revisiones con el objeto de reducir costes y seleccionar
el diseo adecuado.
f.
Se ha calculado la vida til de los elementos, as como su coste de fabricacin.
2. Simula el funcionamiento una clula robotizada, disendola y realizando operaciones de
control.
Criterios de evaluacin:
a.
Se ha seleccionado el software idneo para optimizar el diseo de clulas robotizadas.
b. Se han diseado clulas robotizadas con diferentes posiciones de robot: centrada en el
robot, con el robot en lnea y con un robot mvil.
c.
Se ha realizado el control de la clula robotizada: control de secuencia, interfaz del
operador, supervisin de seguridad, enclavamientos, deteccin y recuperacin de
errores.
d. Se ha operado sobre el control de la clula, mediante rels, autmatas u ordenadores.
e.
Se ha analizado el tiempo de ciclo, utilizando la metodologa RTM.
3. Simula clulas robotizadas y prototipos mecatrnicos, validando su diseo mediante
programas informticos de simulacin.
Criterios de evaluacin:
a.
Se han detectado las posibles colisiones a que pueda estar sometido el sistema
mecatrnico.
b. Se han verificado los movimientos del sistema mecatrnico, deslizamiento, rodadura,
y pivotante, entre otros.
c.
Se han aplicado la simulacin de fluidos y el anlisis trmico a los sistemas
mecatrnicos.
d. Se han realizado las funciones de validacin del diseo mecatrnico mediante
programas de simulacin.
e.
Se ha evaluado el potencial de fabricacin de la solucin propuesta.
f.
Integra sistemas de adquisicin de datos en entornos de simulacin, monitorizando el
estado del sistema mecatrnico y verificando su funcionamiento.
Criterios de evaluacin:
g. Se han integrado sistemas de exploracin lineal y cmaras de estado slido.
h. Se han aplicado las funciones de deteccin y digitalizacin.
i.
Se han procesado las imgenes y preprocesado las imgenes.
j.
Se han segmentado las imgenes y obtenido caractersticas.
k. Se han reconocido las escenas.
4. Simula procesos mecatrnicos complejos, integrando subsistemas y analizando su
funcionamiento.
Criterios de evaluacin:
TEMAXX IMPRES:05/09/2015 PALABRAS: 1000ARCHIVO:SIMULACIN
DE
SISTEMAS
MECATRNICOS_2
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a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.

Se han identificado las caractersticas del proceso que se va a simular.

Se han seleccionado los subsistemas que Io integran.
Se ha verificado la relacin entre los subsistemas.
Se han identificado desviaciones del funcionamiento previsto.
Se han localizado los elementos responsables de la desviacin.
Se ha corregido la desviacin.
Se ha documentado el resultado de la simulacin.

1.2 Contenidos
Diseo de prototipos mecatrnicos:


Diseo de elementos en 3D.


Diseo de superficies en 3D.


Importacin/exportacin de elementos.


Ensamblaje de sistemas.


Diseo explosionado.


Anlisis de esfuerzos de los elementos diseados.


Anlisis de colisiones en los ensamblajes.


Movimientos (deslizamiento, rodadura, pivotante, y otros).


Tolerancias dimensionales y geomtricas.


Calidades superficiales.
Simulacin del funcionamiento de una clula robotizada:


Importacin de datos de sistemas CAD.


Generacin de posiciones de un robot, usando modelos CAD.


Generacin de programas de robot.


Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.


Sistemas de referencia de la base y de la posicin final.


Sistemas de posicionado de robots.


Representacin grfica de una programacin virtual/programacin real.


Verificacin de los estados de las entradas/salidas (E/S) de la clula de trabajo.


Deteccin de colisiones.


Ejes controlados.


Anlisis de alcances.


Software.
Simulacin y validacin de sistemas mecatrnicos:


Aplicacin de software para la simulacin de los sistemas mecatrnicos diseados.


Validacin mediante la comprobacin de trayectorias, colisiones y alcances, entre otros, de
los sistemas mecatrnicos.


Comprobacin de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta en
marcha.


Puesta en marcha de los sistemas mecatrnicos.
Integracin de sistemas de adquisicin de datos.


Proceso de adquisicin de datos.


Esquema de bloques de un SAD (sistema de adquisicin de datos). Transductores y
convertidores. Acondicionamiento de la seal.


Visin artificial.


Elementos de los sistemas de visin artificial: lentes, cmaras y software.


Procesado y preprocesado de imgenes.


Segmentacin de imgenes.


Reconocimiento de escenas.
Simulacin de procesos mecatrnicos complejos:


Caractersticas de los procesos que se va a simular.


Seleccin de subsistemas. Integracin de subsistemas.
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Desviaciones del funcionamiento.

Anlisis y correccin de disfunciones.
Documentacin de resultados.

1.3 Orientaciones pedaggicas.

Este mdulo profesional contiene la formacin necesaria para desempear la funcin de diseo
aplicada en los procesos relativos a sistemas mecatrnicos industriales.
La funcin de diseo incluye aspectos como:


El croquizado de productos mecatrnicos.


Aplicacin de tcnicas de dibujo asistido por ordenador (CAD), para la realizacin grfica
en planos de piezas y conjuntos, tanto en 2D como en 3D.


La simulacin de estaciones tanto automatizadas como robotizadas.
Las actividades profesionales asociadas a esta funcin se aplican en:


Diseo de soluciones mecatrnicas a requerimientos concretos.


Simulacin de prototipos mecatrnicos


Simulacin de prototipos robticos.


Simulacin y validacin de dichos prototipos.
La formacin del mdulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), e), k), I), m), n) y q) del
ciclo formativo y las competencias a), b), f), j), k), ) y o) del ttulo.
Las lneas de actuacin en el proceso de enseanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del
mdulo versarn sobre:


La interpretacin de informacin tcnica.


Aportar propuestas y soluciones constructivas, interviniendo en el diseo de nuevos
productos, versiones y adaptaciones de los mismos.


La realizacin de clculos tcnicos para el dimensionado de elementos.


El uso de sistemas informticos y manuales de diseo.


La propuesta de modificaciones y sugerencias de mejoras tcnicas, reduccin de costes y
asesoramiento tcnico en fabricacin y montaje.

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