Teoremas Integrales del Analisis Vectorial

Karina Malla Buchhorsts

Departamento de Ensenanza de las Ciencias Basicas ? UCN
noviembre de 2013

Indice
1. Integral de Lnea
1.1. Longitud de Trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Integral de Lnea de un Campo Escalar . . . . . . . . .
1.3. Integral de Lnea de un Campo Vectorial . . . . . . . .
1.4. Campos Vectoriales Conservativos . . . . . . . . . . .
1.4.1. Criterio para campos conservativos En El Plano
1.5. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2
2
2
3
3
3
4

2. Teorema del cambio de Variables

2.1. Para integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Para integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Lmites de integracion en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
5
5

3. Teorema de Green
3.1. Terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Curva cerrada y simple . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Una curva cerrada que no es simple . . . . . .
3.1.3. Una curva cerrada y simple orientada positiva .
3.1.4. Una curva cerrada y simple orientada negativa
3.2. El Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Hipotesis del Teorema de Green . . . . . . . .
3.2.2. Tesis del Teorema de Green . . . . . . . . . .

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6
6
6
6
7
7
8
8
8

4. Teorema de Gauss
4.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
10
10

5. Teorema de Stokes
5.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12
12
12

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1.

Integral de Lnea

1.1.

Longitud de Trayectoria
z

r(t)
C

y
t
b

Definicion 1 Se denota por L y se define por la integral

Z

L=

|| 0 (t)||dt

ds =

1
4
Ejemplo 1 Halle la longitud de la curva dada por la parametrizacion (t) = ti + t3/2 j + tk,
3
2
Solucion
Los calculos requeridos son

1
0 (t) = i + 2 tj + k;
2

||0 (t)|| =

t [0, 2]

1
5 + 16t
2

Luego,
L=

1.2.

1
2

5 + 16tdt =


1
1
(5 + 16t)3/2  =
(37 37 5 5)
48
48
0

Integral de Lnea de un Campo Escalar

Definicion 2 Sea f : R3 R una funcion escalar. Definiremos la integral de la funcion f a lo largo de una trayectoria
: I = [a, b] R3 donde (t) = (x(t), y(t), z(t)) por la ecuacion
Z

Z
f ds =

f ((t))|| 0 (t)||dt

Z
zds donde es la curva descrita por la parametrizacion

Ejemplo 2 Calcule

(t) = t cos ti + t sen tj + tk

con 0 t 2

1.3.

Integral de Lnea de un Campo Vectorial

3
1
3
RDefinicion 3 Sea F un campo vectorial en R que sea continuo sobre la trayectoria C , : [a, b] R . Se define
F ds, la integral de lnea de F a lo largo de , por la formula

F((t)) 0 (t)dt

F ds =

a
0

esto es, la integral del producto punto de F con sobre el intervalo [a, b].

1.4.

Campos Vectoriales Conservativos

Definicion 4 Un campo F se dice conservativo si existe una funcion diferenciable f tal que F = f . La funcion f se
llama funcion potencial del campo.
Ejemplo 3 El campo vectorial F(x, y) = 2xi + yj es conservativo, pues existe la funcion
1
f (x, y) = x2 + x2
2
de modo que
f = 2xi + ij = F
k
~r
k
~u y f (x, y, z) = p
y ~r es el vector posicion ~r(t) =
donde ~u =
2
2
2
||~r||2
||~
r||
x +y +z
Demostrar que F es conservativo, es decir, que F = f
xi + yj + z k.
Ejercicio 1 Dados F(x, y, z) =

1.4.1.

Criterio para campos conservativos En El Plano

Sean F1 y F2 dos funciones con derivadas parciales continuas en un abierto R. El campo vectorial F(x, y) = F1i +
F2 j es conservativo si y solo si
F1
F2
=
x
y
Ejemplo 4 El campo vectorial F(x, y) = x2 yi + xyj no es conservativo pues
F2
F1
= y 6=
= x2
x
y
Ejemplo 5 El campo vectorial F(x, y) = 2xi + yj es conservativo, pues se cumple
F2
F1
=0=
x
y
Teorema 1 Sean f : A Rn R, un campo escalar de clase C 1 y : [a, b] A un camino C 1 a trozos. Entonces,
Z
f dS = f ((b)) f ((a))

Si F : A R R es un campo vectorial gradiente de f (con f una funcion potencial de F), entonces

Z

Z
F ds =

F ds = f (p) f (q)
a

con p = (b) y q = (a).

Teorema 2 Sea A un abierto de Rn y F : A Rn un campo vectorial continuo. Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
1. F es un campo gradiente, es decir, existe una funcion potencial f : A R de clase C 1 talque F = f

I
F ds = 0 para todo camino cerrado

2.

Z
F ds es independiente del camino (trayectoria)

3.

4. i, j = 1, . . . , n se tiene

Fi
Fj
=
xi
xj

De un campo F que satisface una de estas propiedades (y por lo tanto todas) se dice que es un campo conservativo.

1.5.

Trabajo

Definicion 5 El trabajo realizado por el campo de fuerzas F aplicado sobre una partcula que se mueve a lo largo de
una trayectoria : [a, b] R3 , esta dado por
Z
Trabajo realizado por F := W =

F((t)) 0 (t)dt

a
2
Ejemplo
6 Hallar el trabajo realizado al desplazar un cuerpo a lo largo de la curva xy + z = 3 que pasa por (1, 2, 1)
y (2, 0, 3) en el campo de fuerzas dado por

F = (6xy + z 3 )i + (3x2 z)j + (3xz 2 y)k

Ejemplo 7 Dado el campo de fuerzas
F(x, y, z) = (2x + 2y, 2x, 3z 2 )
Encontrar el trabajo que realizara F al mover una partcula a traves de los puntos (0, 0, 0) (1, 2, 0) (1, 2, 5)
Solucion Parametrizamos ambas trayectorias

1 (t) = (0, 0, 0) + t(1, 2, 0)

2 (t) = (1, 2, 0) + t(0, 0, 5)

x(t) = 1
x(t) = t
2 :
1 :
y(t) = 2 0 t 1
y(t) = 2t 0 t 1

z(t) = 5t
z(t) = 0
Luego,
Z
W=

F(1 (t)) 10 (t)dt +

F(2 (t)) 20 (t)dt = 130

Ejemplo 8 Hallar el trabajo realizado al mover una partcula alrededor de una elipse C en el plano xy, si la elipse
esta centrada en el origen con semiejes mayor 4 y menor 3 y el campo de fuerzas
F = (3x 4y + 2z)i + (4x + 2y 3z 2 )j + (2xz 4y 2 + z 3 )k
Solucion. En el plano xy; z = 0, luego la parametrizacion respectiva para la elipse

x2
y2
+
= 1 viene dada por
16
9

(t) : x = 4 cos t; y = sen t; z = 0 con 0 t 2

As,
Z
W=

F((t)) 0 (t)dt = 96.

2.

Teorema del cambio de Variables

2.1.

Para integrales dobles

Definicion 6 Sea T : D R2 R2 una transformacion C 1 dada por x = x(u, v) y y = y(u, v). El jacobiano de T ,
que se escribe |(x, y)/(u, v)|, es el determinante de las matriz de derivadas parciales de T :


 x x 

(x, y)  u v 
=

(u, v)  y y 


u v
Teorema 3 (Cambio de variables para integrales dobles) Sean D y D regiones elementales en el plano y sea T :
D D de clase C 1 ; suponer que T es uno a uno en D . Mas aun, suponer que D = T (D ). Entonces, para cualquier
funcion integrable f : D R, tenemos


Z
Z
 (x, y) 

 dudv
f (x, y)dxdy =
f (x(u, v), y(u, v)) 
(u, v) 
D
D

2.2.

Para integrales triples

El teorema anterior es extendible para integrales triples, por lo que queda,



ZZZ
ZZZ
 (x, y, z) 
 dudvdw

f (x, y, z)dxdydz =
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) 
(u, v, w) 



 (x, y, z) 
 representa el jacobiano, determinante de la matriz de derivadas parciales, el cual mide la distorsion
donde 
(u, v, w) 
del dominio al realizar el cambio de coordenadas.
As,
A. En coordenadas cilndricas, se tiene, x = cos ; y = sen ; z = z


 
 (x, y, z)  cos sen

 
 (, , z)  = sen cos
 0
0


0
0 =
1

Luego,
ZZZ

ZZZ
f (x, y, z)dxdydz =

f ( cos , sen , z)dddz

B. En coordenadas esfericas, se tiene, x = r sen cos ; y = r sen sen ; z = r cos




 

 (x, y, z)  sen cos r sen sen r cos cos 

 = sen sen r sen cos r cos sen  = r2 sen
 (r, , )  

 cos
0
r sen 
Luego,
ZZZ

ZZZ

f (r sen cos , r sen sen , r cos )(r2 sen )drdd

f (x, y, z)dxdydz =

2.3.

Lmites de integracion en coordenadas cartesianas

Z bZ

2 (x)Z 2 (x,y)

f (x, y, z)dV =

f (x, y, z)dzdydx
a 1 (x)

con a x b; 1 (x) y 2 (x); 1 (x, y) z 2 (x, y).

1 (x,y)

3.

Teorema de Green

3.1.

Terminologa

3.1.1.

Curva cerrada y simple

Sea C una curva suave definida por una funcion vectorial ~r : [a, b] R2 . Se dice que C es cerrada si ~r(a) = ~r(b). Si
ademas ~r es uno a uno en [a, b), C es cerrada y simple.

r(a)=r(b)

3.1.2.

Una curva cerrada que no es simple

C es cerrada si: ~a = ~b. No es uno a uno en [a, b), C se corta a s misma, C no es simple.
r(a)=r(b)

3.1.3.

Una curva cerrada y simple orientada positiva

Orientada en sentido contrario a las agujas del reloj.

3.1.4.

Una curva cerrada y simple orientada negativa

Orientada en sentido horario.

3.2.

El Teorema

El teorema de Green relaciona la integral de lnea de un campo vectorial sobre una curva plana con una integral doble
sobre el recinto que encierra la curva.
Teorema 4 (Teorema de Green) Sea C una curva simple cerrada en el plano positivamente orientada, regular a trozos,
y sea D la region acotada por C. Si P y Q tienen derivadas sobre una region abierta que contiene a D, entonces:

I
Z Z 
Q P
P dx + Qdy =

dA
x
y
C
D
3.2.1.

Hipotesis del Teorema de Green

y

D
C

C: curva suave (o suave a trozos), cerrada, simple y orientada positiva en el plano.

D: region limitada por C
P y Q: funciones de dos variables independientes: x e y definidas en un conjunto abierto A que contiene a la region
D y con primeras derivadas parciales continuas (clase C 1 ) en A.
3.2.2.

Tesis del Teorema de Green

Z Z 

I
P dx + Qdy =
C

Q P

x
y

Ejemplo 9 Evaluar
I

xdx x2 y 2 dy

donde C es el triangulo con vertices (0, 0), (0, 1), (1, 1) en sentido positivo.
Solucion. La region triangular dada se muestra en la siguiente figura
Aqu,
P (x, y) = x
Q(x, y) = x2 y 2


dA

(0,1)

(1,1)

Aplicando el Teo. de Green se tiene que

I

xdx x2 y 2 dy

y=1

(2xy 2 0)dydx

y=x
1 Z y=1

Z
=

2xy 2 dxdy

y=x

 2 2 y
x y 0 dy

y 4 dy

Ejemplo 10 Por medio del Teorema de Green, calcular el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(x, y) = (y +
3x)i + (2y x)j al mover una partcula alrededor de la elipse 4x2 + y 2 = 4
Solucion. La elipse es mostrada en la siguiente figura

0.5

0.5
x

Z
F ds. Por otro lado,

Por definicion de trabajo W =

C

Q P

= 2
x
y
2

4x2 + y 2 = 4 = x2 + y = 1
4
9


Luego, el dominio viene dado por la region limitada por la elipse D =

(x, y) R2 / x2 +


y2
=1
4

I
W

(y 3x)dx + (2y x)dy

ZC Z
=
2dxdy
D
Z Z
= 2
dA

= 4

4.

Teorema de Gauss

El teorema de Gauss asegura que el flujo de un campo vectorial hacia afuera de una superficie cerrada es igual a
la integral de la divergencia de ese campo vectorial hacia afuera de una superficie cerrada es igual a la integral de la
divergencia de ese campo vectorial sobre el volumen encerrada por la superficie. El teorema de Gauss relaciona una
integral sobre un objeto geometrico cerrado (curva o superficie) con una integral sobre una region contenida (superficie o
volumen).
Z
Por ejemplo, si F es el campo de velocidad de un fluido,
F dS indica la cantidad de fluido que sale de la region
S

acotada por S por unidad de tiempo.

4.1.

Teorema

Teorema 5 (Teo. de la Divergencia de Gauss) Sea una region en el espacio acotada por una superficie cerrada
orientada. Sea F un campo vectorial suave definido por . Entonces,
Z
Z
Z
F dS =
F ndS =
divFdV

4.2.

Ejemplos

tomada sobre la region acotada

Ejemplo 11 Verificar el teorema de la Divergencia para F = (2x z)i + x2 yj xz 2 k,
por x = 0; x = 1; y = 0; y = 1; z = 0; z = 1
Solucion. A continuacion se muestran la representacion grafica y la definicion de las superficies dadas por cada cara
de este cubo.
[A] Resolucion Directa
[S1 ] n = i; x = 1
ZZ
Z 1Z 1
3
F ndS =
(2 z)dydz =
2
S1
0 0
[S2 ] n = i; x = 0
ZZ
Z 1Z
F ndS =
S2

1
2

x2 dxdz =

[S4 ] n = j; y = 0
ZZ
Z 1Z
F ndS =
S4

zdydz =

[S3 ] n = j; y = 1
ZZ
Z 1Z
F ndS =
S3

1
3

x2 ydxdz = 0

10

S4

x
S1

S2

S3

plano yz
x=0; x=1

S4

S5

plano xz
y=0; y=1

S6

plano yz
z=0; z=1

z=1
[S5 ] n = k;
ZZ
Z 1Z 1
1
F ndS =
(x)dxdy =
2
S5
0 0
z=0
[S6 ] n = k;
ZZ
Z 1Z 1
F ndS =
(xz 2 )dydz = 0
S6

Luego,
ZZ
ZZ
F ndS =
S

ZZ

ZZ

F ndS +

ZZ

F ndS +

S1

ZZ

F ndS +

S2

S3

ZZ

F ndS +
S4

F ndS +
S5

[B] Por Teo. de la Divergencia

Z

Z
F ndS =

divFdV

Calculando la divergencia de F se obtiene: divF = 2 + x2 2xz. Luego,

Z 1Z 1Z

Z
divFdV

Z 1Z
=
0

(2 + x2 2xz)dzdydx

0
1

(2 + x2 x)dydx

0
1

(2 + x2 x)dx

=
0

11
6

11

F ndS =
S6

11
6

5.
5.1.

Teorema de Stokes
Teorema

Teorema 6 (Teorema de Stokes) Consideremos una superficie S orientada definida por:

Una parametrizacion

x = 1 (u, v)
: D R2 S y = 2 (u, v)

z = 3 (u, v)
Una grafica
s = f (x, y)

(x, y) D

Denotemos por S la frontera orientada de S y sea F un campo vectorial C 1 en S. Entonces,

Z
Z
Z
rotF dS =
( F) dS =
F ds
S

5.2.

Ejemplos

Ejemplo 12 En el corte de los cilindros x2 + y 2 = 16 y x2 + z 2 = 16 (una porcion de la superficie de uno, queda

dentro del otro). Si S es la suma de las dos superficies interiores correspondientes al primer octante y el campo vectorial
verificar el teorema del rotacional de Stokes.
F = 2yzi (x + 3y 2)j + (x2 + z)k,
Solucion
[A] Mediante Teo. de Stokes Aqu,
z

S1

S2

y
D

S = S1 S2
D = {(x, y) / x2 + y 2 = 16, x, y 0}
ZZ
I
I=
( F) dS =
F ds
S

Luego, para S1 :
ndS = (2, 0, 1) y rotF = (0, 2y 2x, (1 + 2z))
rotF ndS = (1 + 2z)

12

Z 4Z
I1

16x2

(1 + 2
0

16 x2 )dydx

= 4

256
3

Para S2 :
1
4
(x, y, 0); dS = 4dzd (en coord. cilndricas) o dS = dxdz (en coord. cartesianas)
4
y
1
( F) n = (2y 2 2xy)
4
1
( F) ndS = (y x)(4) = 2(y x)dxdz
2

n=

Z 4Z
I2

128
3

16x2

p
( 16 x2 x)dzdx

I = I1 + I2 = 4

128
3

[B] Mediante calculo directo de la integral de lnea

z
U

S1

S2

P
x

Consideremos 6 trayectorias (o caminos) dadas por los vertices obtenidos como interseccion de ambos cilindros,
dos de las cuales se cancelan entre s debido al sentido de ambas trayectorias (la misma trayectoria con sentido
contrario). La integral a calcular sera.
Z
I
Z
Z
Z
F ds =
F ds +
F ds +
F ds +
F ds
S
PQ
QR
RU
UP
| {z } | {z } | {z } | {z }
[1]

[2]

[3]

Recordemos una de las expresiones para calcular integral de lnea

Z
Z
F ds =
{F1 dx + F2 dy + F3 dz}
C

Entonces,
13

[4]

[1] . F(x, y, 0)
Z
Z 4
Z 4 p
F ds =
(x + 3y 2)dy =
( 16 y 2 + 3y 2)dy = 16 4
PQ

[2] . F(0, 4, z)
Z
Z 4
F ds =
{(3y 2)dy + zdz} = 8
QR

[3] . F(0, y, 4)
Z
Z 0
(3y 2)dy = 16
F ds =
RU

[4] . F(x, 0, z)
Z
Z 0
152
(16 z 2 + z)dy =
F ds =
3
4
UP

I
F ds = 4

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3

Ejemplo 13 Usar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea

Z
y 3 dx + x3 dy z 3 dz
C

donde C es la interseccion del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano x + y + z = 1, la orientacion de C corresponde al

movimiento en sentido antihorario, en el plano xy.

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