Smar: provendo solues em barramentos de campo.

Autores: Csar Cassiolato Gerente de Transmissores de Presso e Produtos PROFIBUS

Fabrcio Pascon Engenheiro de Aplicao
Marco A. Graton Engenheiro de Desenvolvimento
Smar Equipamentos Industriais Ltda Membro fundador da Associao PROFIBUS Brasil

A Smar vem fornecendo em nvel nacional e mundial a Srie 303 de equipamentos de campo em
protocolo Profibus PA para as mais variadas aplicaes em controle de processos.
A Srie 303 inclue equipamentos de campo e acessrios da rede Profibus:
Transmissores de Presso LD303 e LD293;
Transmissor de Temperatura TT303;
Transmissor de Posio TP303;
Transmissor de Densidade/Concentrao DT303;
Posicionador FY303;
Conversor Profibus PA para 3-15 psi FP303(exclusividade Smar);
Conversor Profibus PA para 4-20mA - FI303 (exclusividade Smar);
Conversor 4-20mA para Profibus PA IF303 (exclusividade Smar);
Fontes de alimentao DF52;
Barreiras de Segurana Intrnseca DF47;
Repetidores DF48;
Terminadores BT302;
Caixa de Juno JM1.
O protocolo digial Profibus-PA uma variao do protocolo Profibus que foi desenvolvido para atender as
necessidades da automao e controle de processos.Atualmente, podemos citar ainda as seguintes
variantes do PROFIBUS:
PROFIBUS DP: foi desenvolvido para aplicaes que exigem respostas rpidas e eficientes,
tipicamente aplicaes com I/Os remotos;
PROFIBUS FMS: foi desenvolvido para permtir a troca de dados entre sistemas de automao
inteligentes e independentespermitindo que a comunicao seja independente dos equipamentos que
compe o sistema.
PROFIBUS PA
O PROFIBUS PA tem as seguintes caractersticas:
um protocolo de comunicao dedicado automao de processos e otimizado para equipamentos
de campo, tais como transmissores, posicionadores de vlvulas, atuadores, conversores, etc.
Os equipamentos de campo so interligados e alimentados via barramento fieldbus. Existe tambm a
possibilidade de alimentao externa, dependendo do tipo do equipamento e fabricante;
Cada equipamento de campo possui um endereo fsico que nico no barramento.
Possibilidades de uso em reas classificadas (Intrinsecamente Seguro).
A camada fsica est de acordo com o padro IEC 61158- 2, variante H1.
Baude rate: 31.25 kbit/s;
Sinal de comunicao em codificao Manchester, com modulao de corrente.
Topologia: Barramento, rvore/estrela, ponto a ponto.
Permite no mximo 32 equipamentos(non-Ex) por segmento, num total de 126 equipamentos.
Aproximadamente 9 equipamentos(Explosion Group IIC).
Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB).
Cabeamento mximo de 1900m, sem repetidores.
Permite 4 repetidores: distncias at 10Km.
Spur max de 120m/spur.
O PROFIBUS utliza mtodos de acesso de acordo com a variante do protocolo, sendo que se tem:
Token-Pass(Passagem de basto);
Master-Slave(Mestre-Escravo);
Misto.

Elementos da Rede PROFIBUS

Basicamente, podemos citar os seguintes elementos de uma rede Profibus:
1) Mestres(Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento.Eles podem ser de duas
classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e
fechadas do sistema de controle/automao (PLC).
Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA
(estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou CommuwinII).
Obs: - os mestres trabalham com o meio fsico RS485 ou fibra tica (at 12 Mbits/s quando se tem
os link devices(IM157-Siemens) ou SK2 (Acoplador de alta velocidade da P+F.)
- os equipamentos de campo so somente escravos.
2) Acopladores(Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o
PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s).E ainda:
So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento);
Atendem aplicaes seguras(Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento
depende entre outros fatores, da somatria das correntes quiescentes e de falhas dos
equipamentos(FDE) e distncias envolvidas no cabeamento.
Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de classificao.
Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F (93.75
kbits/s e SK2:12Mbits/s) e Siemens(45.45 kbits/s).

Figura 1 Arquitetura Bsica com couplers

3) Link devices: So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP e mestres da rede
PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s).So utilizados para se conseguir altas velocidades, de at 12Mbits/s
no barramento DP. E ainda:
Possuem endereo fsico no barramento;
Permitem que sejam aclopados at 5 couplers, mas limitam o nmero de equipamentos em 30 em
um barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex.

Figura 2 Arquitetura Bsica com couplers e links

4) Terminador: consiste de um capacitor de 1F e um resistor de 100 conectados em srie entre si e
em paralelo ao barramento. Tem as seguintes funes:
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como corrente mas recebido
como tenso. O terminador faz esta converso.
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas terminaes do
barramento, um no final e outro geralmente no coupler.
5) Cablagem: recomenda-se utilizar cabo do tipo par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com shield, e ainda:
Dimetro: 0.32 mm2 ( AWG 22 ) ;
Impedncia: 35 a 165 Ohm nas frequncias de 3 20 Mhz;
Capacitncia: menor que 30 pF por metro.
Endereamento na Rede PROFIBUS
Quanto ao endereamento, podemos ter duas arquiteturas a analisar, onde fundamentalmente temos a
transparncia dos couplers e a atribuio de endereos aos links devices, conforme podemos ver nas
duas prximas figuras.

Figura 3 Endereamento com couplers

Figura 4 Endereamento com links

Note que na figura 4, a capacidade de endereamento significante aumentada com a presena dos
links, uma vez que estes so escravos para o DP e mestres do PA.

Viso geral de um Sistema PROFIBUS

Figura 5 Sistema PROFIBUS genrico

Note na figura 5 a arquitetura de um sistema PROFIBUS, onde podemos ver os elementos bsicos e
ainda, um ponto fundamental que a integrao com equipamentos 4-20mA e HART que so
conectados via conversores Smar(IF303 e FI303) assim como a integrao com 3-15psi no conversor
FP303.

Topologia
Em termos de topologia podemos ter as seguintes topologias: estrela(fig.6), barramento(fig.7) e
ponto-a-ponto (fig.8):

Figura 6 Topologia Estrela

Figura 7 Topologia Barramento

Figura 8 Topologia Ponto-a-Ponto

Integrao em Sistemas PROFIBUS

Para se integrar um equipamento num sistema PROFIBUS basta o uso do arquivo GSD do
equipamento.Cada tipo de equipamento possui o seu arquivo gsd(device master data) que um arquivo
texto com detalhes de reviso de hardware e software, bus timing do equipamento e informaes sobre a
troca de dados cclicos. Veja exemplo:
#Profibus_DP
GSD_Revision
Vendor_Name
Model_Name
Revision
Ident_Number
Protocol_Ident
Station_Type
Bitmap_Device
FMS_supp
Hardware_Release
Software_Release
31.25_supp
45.45_supp
93.75_supp
187.5_supp
MaxTsdr_31.25
MaxTsdr_45.45
MaxTsdr_93.75
MaxTsdr_187.5
Redundancy
Repeater_Ctrl_Sig
24V_Pins
Freeze_Mode_supp
Sync_Mode_supp
Auto_Baud_supp
Set_Slave_Add_supp

=2
= "SMAR"
= "LD303"
= "1.0"
= 0x0895
=0
=0
= "Src0895n"
=0
= "3.0"
= "1.17"
=1
=1
=1
=1
= 100
= 250
= 1000
= 1000
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=1

Min_Slave_Intervall
= 250
Modular_Station
=1
Max_Module
=2
Max_Input_Len
= 10
Max_Output_Len
=2
Max_Data_Len
= 12
Max_Diag_Data_Len
= 14
Slave_Family
= 12
User_Prm_Data_Len
=0
;
;Modules for Analog Input
Module = "Analog Input (short) " 0x94
EndModule
Module = "Analog Input (long) " 0x42, 0x84, 0x08, 0x05
EndModule
;
;Module for Totalizer
Module = "Total " 0x41, 0x84, 0x85
EndModule
Module = "Total_Settot " 0xC1, 0x80, 0x84, 0x85
EndModule
Module = "Total_Settot_Modetot " 0xC1, 0x81,0x84, 0x85
EndModule
;
;Empty module
Module = "EMPTY_MODULE" 0x00
EndModule

Figura 9 Arquivo GSD para o LD303 Transmissor de Presso Smar

Alm do arquivo GSD comum se fornecer os arquivos de Descrio dos Dispositivos(DDs), onde se
tem detalhado os parmetros, menus e mtodos que permtiro a configurao acclica do equipamento de

campo.Estes arquivos seguem o padro EDDL definido pelo PROFIBUS International.O Simatic PDM, da
Siemens, trabalha com esta tecnologia. A Smar est integrada nesta ferramenta de configurao,
monitorao e calibrao.
Os arquivos GSDs e as DDs dos equipamentos Smar podem ser obtidas no site

www.smar.com.

Blocos Funcionais do PROFIBUS PA

Em termos de equipamento de campo, podemos citar os seguintes Blocos Funcionais, de acordo com o
Profile V3.0:
Bloco de Entrada Analgica
Bloco de Sada Analgica
Bloco Totalizador
Estes blocos trabalham com o conceito de Modo de operao(Mode_Block) e status(condies de
qualidade de um sinal).
Veja os diagramas funcionais a seguir:

Figura 10 Bloco de Entrada Analgica

Figura 11 Bloco de Sada Analgica

Figura 12 Bloco Totalizador

Vantagens
Podemos citar as seguintes vantagens do sistema PROFIBUS :
a) Economia nos custos de Hardware e Engenharia (40%):
Reduo de Mdulos de I/O, cabeamento e bandejamento.
Painis de ligao e borneiras mais compactos.
Documentao e sala de controle mais simples.
Convivncia com sistema 4-20 mA.

b) Economia nos custos de Software e Engenharia:

Configurao centralizada.
Reduo das fontes de erro, uma vez que o nmero de ferramentas diminui.
Uso de manuteno preventiva, preditiva e diagnsticos.
Start-up mais simples.

c) Melhoria e aumento da funcionalidade segurana do sistema:

A reduo de hardware diminui as fontes de erros.
Facilita e agiliza a manuteno.
Tempos de paradas mais curtos.
Mecanismo de Fail Safe e tratamento de status entre os blocos funcionais
Tempos de cclo muito curtos.
d) Maior nmero de fabricantes de equipamentos:
Maior nmero de opes para o cliente.
Maior nmero de aplicaes nas industrias.
Maior concorrncia e menor custo dos equipamentos.
Interoperabilidade e intercambiabilidade entrefabricantes.