PLAN DE PRCTICA

DIRECCIN DE CARRERA MECATRONICA

NO.1

DE

PRCTICA: 3

_SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO_

TITULO DE LA PRCTICA:

FECHA: 15/06/15

__AMPLIFICADOR OPERACIONAL_

PGINA 1 DE 11

FECHA DE EMISIN: 15/06/15

ELABOR: EQUIPO 2
REVIS: M.C. BERNARDO HDZ ALVARADO
FECHA DE REALIZACIN: 15/05/15
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICOS APROB: M.C. BERNARDO HDZ ALVARADO
UNIDAD TEMTICA INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
TEMA: AMPLIFICADOR OPERACIONAL : Integrador y
Derivador

CUATRIMESTRE: TERCERO

NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 4

DURACIN: 50 MIN

LUGAR: LABORATORIO DE INTRUMENTACION EN ELECTRO Profesor: ING. EDER GARCIA DIAZ

Alumno(a): ESTEBAN ORTIZ FRANCISCO
RAMIREZ GUTIERREZ JUVENCIO
SALAZAR NOLASCO JONATHAN
VARELA POLANCO HECTOR

REQUISITOS DE LA PRACTICA

Los circuitos que analizaremos en esta prctica tienen una respuesta en frecuencia controlada por los
elementos pasivos de la red de realimenta con del A.O. para conseguir esto se han empleado elementos
reactivos, en particular, condensadores
Integrador
El integrador es un circuito muy comn en los sistemas analgicos. Se consigue sustituyendo la
resistencia R2 del amplificador inversor por un condensador.

La corriente en la entrada ser Ii = Vi/R. La tensin en la salida es Vo = -- Vc = -qc/C , donde qc es la

carga del condensador. La carga se puede poner como la integral de la corriente que entra en el
condensador, que no es otra que Ii, de modo que se obtiene:
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=

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Desde la transformada de Laplace hubisemos obtenido:

1/
1 1
=
=
=

En la funcin de transferencia un factor 1/s es equivalente a una integral en el dominio del tiempo, as
que el circuito es un integrador con ganancia -1/RC
El diagrama de Bode de integrador ideal se muestra tambin en la figura. La ganancia decrece con la
frecuencia a razn de 20 dB por cada dcada y vale 1 (o dB) para la frecuencia = 1/RC. La fase esta
fija en 270 (=+90) ya que el polo de origen introduce un desfase de 90 a todas las frecuencias y el
circuito es inversor (signo en la funcin de transferencia).
Observemos que la ganancia del integrador ideal se hace infinita para = 0. A frecuencia 0 los
condensadores se comportan como abiertos y el operacional no tiene realimentacin El integrador es
por tanto un circuito inestable para la frecuencia cero y eso va a dar lugar a problemas con las seales
de continua. En particular, las tensiones de offset de los A.O. reales y las corrientes de polarizacin en
las entradas dan lugar a rampas de tensin en la salida que pueden saturar al A.O. en cuestin de unos
poco segundos.

En el circuito de la figura consideremos el efecto de la tensin de offset.

La corriente en la entrada ser : Ii = (Vi Voff)/ R
Y la tensin en la salida ser : Vo = Voff Ii/Cs)
Lo que nos da :
=

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+ +

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Vemos que la tensin de offset da lugar a un error que incluye la integral de la propia tensin de
offset. Puesto que esta tensin es constante su integral ser una rampa de pendiente Voff/RC.
Si analizamos un ejemplo en el que el integrador tiene una ganancia de 1/RC = 1000. 2 rad/s, y una
tensin de offset de 1 mv, obtenemos una pendiente en la rampa de 6.3 V/s, lo que implica que si Vi =
0, en un tiempo mximo de 5s la salida del A.O. se ha saturado pues la tensin de salida est limitada
por la alimentacin a 15v.
La corriente de polarizacin en las entradas (IBIAS) tambin se integra, lo que da lugar a una rampa
de pendiente I bias/C en la salida en un integrador con C = 15 nf e Ibias = 30 nA, se obtiene una rampa
de 2 V/s que acabara saturando el A.O. en un tiempo de 15s.

En la figura se muestran dos posibles soluciones para evitar la saturacin del A.O. en el integrador. En
la primera se descarga el condensador mediante un interruptor, lo que fuerza Vo = 0. El interruptor se
cerrara de forma peridica antes de los efectos de las seales de DC saturen el operacional. En el
segundo caso se ha reducido la ganancia en DC al aadir una segunda resistencia en paralelo con el
condensador (integrador con prdidas).
Para evitar que ante la aparicin de cualquier tensin continua (p.e. imperfecciones del AO) en la
entrada del Integrador lleve su salida a saturacin, se coloca una resistencia RC en paralelo con el
condensador para limitar la ganancia en CC a RC/R. En la prctica el valor que se toma para RC es:

10
2

Siendo fs la frecuencia de la seal de entrada del integrador. La aplicacin principal del circuito
integrador es convertir ondas rectangulares en ondas triangulares.
Vemos que un valor grande de R2 se traduce como aumento de la tensin DC en la salida, de modo
que ser necesario buscar un compromiso entre rango de frecuencia de integracin y la tensin DC en
la salida
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Derivador
El derivador es el circuito complementario del integrador y se obtiene intercambiando las posiciones
de la resistencia y el condensador en el circuito.

Si el A.O. es ideal tendremos una tierra virtual en su entrada negativa, de modo que podemos escribir:
=

1/

= =

El derivador tiene un cero en el origen, lo que da lugar a una pendiente en la ganancia de + 20dB/dec.
La ganancia vale 1 (0 dB) para = 1 / RC, y sigue subiendo para las frecuencias ms altas el desfase
es constante e igual a = 180 + 90 = - 90
Es previsible que cuando consideremos un A.O. real la ganancia no podr seguir creciendo para las
frecuencias altas de forma indefinida, ya que la ganancia el lazo abierto del A.O. decrece con la
frecuencia. En un anlisis ms detallado habra que considerar la respuesta en frecuencia del A.O. real
supongamos que el A.O. tiene tan solo un polo en su funcin de transferencia (aprox. Del polo
dominante).
Para analizar un caso concreto supongamos un derivador en el que R=10kW y C = 1.6nF. En este
circuito la ganancia pasa por 0 dB a una frecuencia w = 1=RC = 62.5 krad=s (~10 kHz). La frecuencia
de resonancia es wp = 626 krad=s (~100 kHz) y el factor de calidad resulta ser Q = 10. Este valor tan
grande de Q nos indica que vamos a tener una resonancia aguda en 100 kHz, tal y como se puede
comprobar en el diagrama de Bode de la figura. En este diagrama tambin podemos observar que la
resonancia se produce a la frecuencia en la que la ganancia del derivador (ideal) alcanza a la ganancia
del A. O. en lazo abierto (en el ejemplo 100 kHz).
La resonancia aguda que se obtiene en el derivador nos est indicando que el circuito es slo
marginalmente estable y que se encuentra al borde de la oscilacin. Si el A. O. es real y tiene algn
polo no dominante en su funcin de transferencia en lazo abierto la oscilacin puede dejar de ser un
problema potencial para convertirse en algo real. Para analizar desde un punto de vista cualitativo este
problema de estabilidad consideremos el circuito de la siguiente figura en el que hemos abierto la
realimentacin. Observemos que la seal que se realimenta a la entrada negativa del A. O. no proviene
directamente de la salida del A. O. Sino que antes pasa por una red RC que aade un polo adicional a
la frecuencia w = 1=RC a la respuesta del A. O. en lazo abierto.
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Si el A. O. tiene de partida un margen de fase malo, que es de slo unos 40o, el margen de fase del
circuito completo puede hacerse cero o incluso negativo, lo que indica que estamos ante un oscilador.
En una simulacin en el dominio del tiempo podemos comprobar que, efectivamente, la tensin en la
salida del derivador presenta unas oscilaciones que aumentan de amplitud exponencialmente hasta que
el A. O. se satura (la saturacin es debida al slew-rate limitado del A. O.)
El problema de estabilidad del derivador puede mitigarse si reducimos la ganancia para las frecuencias
altas. Esto puede lograrse aadiendo una resistencia en serie con la entrada:

La funcin de transferencia ahora:

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2
2
=
=

1 + 1/
1 + 1
Donde tenemos un polo adems del cero en el origen. Este polo aparece a la frecuencia 1/R1C, y para
frecuencias mayores la ganancia queda constante e igual a R2/R1. El circuito solo se comporta como
derivador para frecuencias inferiores a 1/R1C. El polo que introduce R1 en la respuesta en frecuencia
debe estar por debajo de la frecuencia de resonancia del derivador (1/R1C < /2 ) para que
R1 realmente mejore la estabilidad.

OBJETIVO DE LA PRACTICA
Conocer el funcionamiento de los circuitos integrador y derivador por medio del montaje del mismo
en una protoboard, para conocer su respuesta con seales de entrada y reconocer el comportamiento
y accin resultante, en la seal de salida por medio de la grfica de respuesta en un osciloscopio

MATERIAL:
-

REACTIVOS:

Resistencias 100k, 1 M
Potencimetro de 100k, 500k y
1M
A.O. LM741
Cables conexin
Capacitores electrolticos varios

EQUIPO:
-

Fuente de poder
variable
Osciloscopio
Generador

PROCEDIMIENTO.
ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO EN PROTOBOARD

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RESULTADOS.
Se realiz el armado del circuito integrador. Y colocando seales de entrada de pulsos,
sinodal y diente de sierra. Obteniendo a su salida despus del efecto del circuito la seal de
su expresin grfica integrada.

Aqu se ingres una seal con amplitud de 2V. Obteniendo la integral de la seal con un
atraso con respecto a la seal de entrada con un desfase de 90, con una diferencia en la
amplitud dada por la relacin de R2/R1.

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Para el caso de una seal cuadrada y su Integral es una seal Triangular

Aqu la seal es triangular con una ganancia negativa con una amplitud de 2V.

Para una seal triangular su integral se representa a la salida

Por una onda Senoidal con desfase de 90

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Para el circuito Derivador las seales de salida fueron :

La seal de entrada una onda senoidal obteniendo su derivada que es una seal con un
desfase de + 90,

Para una seal cuadrada esta excita un diferenciador RC, el cual produce a la salida una
serie de picos de tensin positivos y negativos. Utilizando un amplificador operacional se
obtiene un diferenciador de baja impedancia

Se observa que al pasar la seal de onda cuadrada de + a hay una descarga del
capacitor representada por un pico abrupto positivo y posteriormente caer y se estabiliza,
al pasar la seal de a +, se presenta una descarga con un pico negativo. Esta seal con
un desfase de + 90

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Para una seal Triangular su derivada se representa:

Por una onda cuadrada de menor amplitud.

ANALISIS DE RESULTADOS
Un integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada integracin, la
aplicacin ms difundida de un integrador es la destinada a producir una rampa en su
tensin de salida, al cual supone un incremento o un decremento lineal de tensin.
Las seales de salida son las integrales de las seales de entrada matemticamente
calculadas.
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin de clculo diferencial , la
derivada, donde produce una tensin de salida proporcional a la variacin instantnea de la
tensin de entrada respecto al tiempo, sus aplicaciones son la deteccin de flancos de
subida y bajada de un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a partir de
una rampa de entrada
Las seales obtenidas a la salida del circuito representan la integral de las entradas

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CONCLUSIONES
El circuito integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la operacin
matemtica de la integracin, el circuito actual como un elemento de almacenamiento que
produce una salida de tensin que es proporcional a la integral en el tiempo de la tensin.
de entrada
El circuito derivador realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo que la salida
de este circuito es proporcional a la derivada en tiempo de la seal de entrada, donde la
salida es proporcional a la velocidad de variacin de la seal de entrada.

BIBLIOGRAFIA.
Floyd, T. (2006) Fundamentos de Sistemas electrnicos Madrid Espaa Prentice
Tokheim, R. (2008) Electrnica Digital Madrid Espaa McGraw Hill

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