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PROYECTO TUTELADO
El proyecto que te propongo va a comenzar a partir de este mismo momento, dispones de todo lo que
queda de curso para finalizarlo aunque peridicamente tu profesor de Tecnologa te va a efectuar unos
controles en unas fechas establecidas de antemano,
para guiarte en tu proceso, resolver cuantas dudas
plantees, corregir posibles errores y calificar
mediante una nota tu aprendizaje de conceptos,
procedimientos y actitudes.
Vais a trabajar por grupos y cada uno de los
miembros del grupo va a asumir una serie de tareas y
responsabilidades encaminadas a la feliz consecucin
de vuestro proyecto y maqueta. La bsqueda de
informacin y documentacin, optar por la mejor
solucin, correcta eleccin de los materiales, buena
coordinacin con tu compaero de equipo as como la
calidad en la terminacin de tu proyecto y maqueta son las mejores garantas de xito.
Te presento a continuacin un guin de trabajo que es tambin un mtodo de trabajo y tambin un
modelo de ndice para tu proyecto con los requisitos que este tiene que cumplir.
GUIN DE TRABAJO
Como recordaras elaborar un proyecto y una maqueta se compone de varias fases (libro de
Tecnologa de 1 ESO, pginas 16 17 y 18) y de forma resumida es as:
1 FASE:
Identifica y reconoce el problema tecnolgico a resolver con el Robot que sigue la luz.
Busca informacin y documentacin sobre Robot que siguen la luz.
Piensa posibles soluciones, dibuja sus bocetos y escribe algunas notas que os ayude a entenderlos
mejor.
Analiza las ventajas e inconvenientes de las posibles soluciones que habis pensado para vuestra
Fottropo.
Elige junto a tu compaero/a de equipo la mejor solucin: ser vuestro proyecto, porque es ms
original, ms fcil de construir, funciona mejor, es ms resistente, ms estable, ...etc.
2 FASE:
Planificis vuestro trabajo (pensis como hacerlo).
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Construccin de la maqueta.
Fabricis las piezas necesarias.
Pensis el orden en que las vais a colocar y como las vais a unir.
Montis toda la maqueta.
3 FASE:
Comprobis el funcionamiento de vuestro Fottropo.
Si no funciona correctamente, hacis las modificaciones oportunas para que funcione bien.
4 FASE:
Realizaris el trabajo escrito de vuestro trabajo que es el Proyecto, siguiendo para ello el orden
establecido en esta gua que te muestro a continuacin.
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Vas a construir un Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se
colocan frente a l.
Esta propuesta muestra cmo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien
definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrnicos, y en una configuracin que
resulta sencilla de construir y comprender.
1. Esquema elctrico
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexin entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de
un transistor especial que est formado por dos en cascada, en una configuracin que se llama par
Darlington, y que amplifica la corriente ms que un transistor normal).
Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un
interruptor doble (en nuestro caso usaremos un conmutador doble).
Nota que el motor MT2 est alimentado con una tensin de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro
motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 est puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el
momento en que se desconecta.
2. Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se
cierra el circuito en el que est. Tambin se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo
motor.
Fottropo
1. Funcionamiento
I.E.S. Los Neveros
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Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que
se cierra el circuito en el que est. Tambin se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla
el segundo motor.
Este robot tiene la funcion de perseguir la luz (una linterna), cuando accionamos el interruptor , uno de los
motores esta simpre funcionando, es decir, una de las ruedas estara siempre dando vueltas.La otra rueda ira
funcionando con mayor o menor intensidad segun la cantidad de luz que le llegue y de que lado provenga a la ldr
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3. Componentes
Se detalla seguidamente cada uno de los elementos que se utilizan:
Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto
de elementos.
Adems debes disponer de:
Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultneamente. chale
un vistazo al esquema del circuito. En nuestro caso un conmutador doble.
Una fotorresistencia, tambin conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz.
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Macarrn termorretrctil.
antenas.
El aspecto de la maqueta puede ser similar al diseado en el croquis que te muestro a continuacin.
Las variaciones y la originalidad sobre este diseo son factores a tener en cuenta para obtener ms
puntuacin en las calificaciones de vuestro trabajo.
Grupo N:
Proyecto
Maqueta
Entregado
Proyecto
Maqueta
1.
2.
3.
4.
CALIFICACIN INDIVIDUAL
DEL
TRA
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Conc
eptos
Redac
Base
2
1
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Nota
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Alumno:
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El alumno:
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.
El Profesor:
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Tareas y responsabilidades
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Observaciones:
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B. ndice
1.
Problema a resolver.
2.2.
2.3
3.1.
3.2.
3.3.
4.1.
4.2.
4.3.
3. Memoria
4. Planos.
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4.4.
Croquis con las vistas de alzado, planta y perfil del conjunto de la maqueta
( Formato A3).
5. Autoevaluacin.
6. Presupuesto.
C. Presupuesto
PROYECTO:
GRUPO:
Denominacin pieza.
FECHA:
Cantidad
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HOJA N:
Prec.
Unidad
Total
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TOTAL
IVA 16%
TOTAL ...............................................................................................................................................
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