Universidad Politcnica Territorial

Jos Antonio Anzotegui

El Tigre, Estado Anzotegui

INSTRUMENTACION Y CONTROL
DE PROCESOS QUIMICOS

Profesora:
Vanessa Lizarazo

Bachiller:
Rodriguez Alvanys C.I.: 26.033.467
Zerpa Solange C.I.: 24.228.161
Rondon Elibeth C.I.: 20.549.258
Intensivo de instrumentacin y control de procesos qumicos.

El Tigre, Agosto 2015

Introduccin

Muchas veces todos nosotros solo vemos el producto final sin imaginar que
detrs de eso hay un largo proceso muy complejo en el cual es necesario que
para haya una produccin optima debe de tener un control exhaustivo para que
as proporcione no solo una calidad ptima sino para que sea capaz de reducir
costo de produccin, por ende no solo se necesita diferentes aparatos electrnicos
de tipo digital o analgico sino que tambin instrumentos para que ese mismo
producto se encuentre dentro de los estndares adecuados

para su venta y

posterior utilizacin. Sabiendo que para que ese producto llegue a nuestras manos
el mismo tuvo que llevar una seria de pruebas en el cual se demostraba que los
niveles de defectos son muy bajos o imprescindibles.

Instrumentacin y control de procesos

Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el
propsito de identificar el valor de ciertas variables, fsicas o qumicas y
frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de
limitaciones especficas.
Importancia
Los instrumentos realizan las actividades de medicin y control
Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales
Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control
ubicadas a cierta distancia del proceso
Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor
tiempo y con menor costo.
Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort
humano.
Ventajas de un proceso bien instrumentado
Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia
y calidad del producto y por tanto se ahorra materia prima. Se reducen
costos, y esto permite competir a base de calidad y precio.
Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material
utilizado.
Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos,
explosiones. Los instrumentos pueden detectar el peligro inminente de esta
situacin y activar sistemas de emergencia.
Actuacin instantnea. Los instrumentos

actan

coordinada

instantneamente, y gracias a esto pueden existir procesos complejos de

mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma manual.
Permite observar el estado de aparatos y mquinas.
Campo de aplicacin de la instrumentacin

Procesos industriales
Transporte
Campo militar
Medicina

Clasificacin general de los instrumentos

De acuerdo a su funcin en el proceso
Instrumento de medicin
Nos permite conocer o registrar el valor de una variable.
Elementos primarios (Sensores)
Son los que estn en contacto directo con la variable y utilizan o absorben
la energa del medio controlado.
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo
los instrumentos de alarma que emiten una seal una vez que la variable h
alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por
lo general como instrumentos ciegos
Indicadores
Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una
escala de colores el valor de una variable.
Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta
graduada que puede ser circular o rectangular o en una memoria de computadora.
Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico
circular suelen ir a una velocidad de 20mm/hr.
Instrumentos de control

Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener

una o ms variables en una condicin dada
Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de
seal estandarizada. Esta seal puede ser neumtica, elctrica, digital o de otro
tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan:
Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la
seal de referencia y ejercen una accin de control.
Elemento final de control
Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de
control) o agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable.
Instrumentos de medicin y control
Efectan las dos funciones: medir y controlar.
Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones
complementarias.
Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es
adaptado al sistema de control.

Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar
una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la variable.

Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.
Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una
accin de control.
Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas,
siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica realizada. Puede ser
diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.
De acuerdo a su estructura interna
Instrumentos a circuito abierto
Sus componentes estn unos a continuacin de otros. La salida de un
componente es la entrada del siguiente.
Caractersticas:
Trabajan con energa del proceso
El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman
algebraicamente
Ejemplo un medidor de presin

Instrumento a circuito cerrado

La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder
todo el tiempo
Caractersticas:
Necesitan energa externa para su funcionamiento
El error de cada componente no es muy importante, puesto que el
instrumento trabaja con el error al hacer la comparacin. Mientras exista
error el instrumento estar trabajando.
Ejemplo, la balanza automtica.

De acuerdo al tipo de energa que consume

Instrumentos Mecnicos
Todos los componentes son mecnicos. Uso solo seales de desplazamientos.
Instrumentos elctricos
Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc.

Estos se clasifican su vez en:

Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como
galvanmetros ampermetros
Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un
microprocesador para programar las funciones.
Instrumentos neumticos
Emplean aire a presin para su funcionamiento.
Instrumentos Hidrulicos
Emplean un fluido a presin para su funcionamiento.
Instrumentos que utilizan varios tipos de energa
Instrumentos electroneumticos o electrohidralicos, etc
Smbolos y diagramas de la Instrumentacin
La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos
de industrias donde existan instrumentos. Para de esta manera simplificar el
trabajo de reconocimiento y ubicacin de los instrumentos.
Un diagrama de instrumentacin est compuesto principalmente por:
Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.
Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.
Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre si o con el proceso.
Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de
los planos por cualquier ingeniero del rea. Es de notar que estas normas no son
de uso obligatorio sino simplemente recomendaciones, ya que son el fruto de
estudios y acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en el rea. Si
embargo el uso de estas permite el intercambio de informacin entre profesionales
del rea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a

organismos nacionales, para solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe

el carcter obligatorio de uso de las normas para su presentacin.
Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son
las ANSI/ISA S5.1 1984, de identificacin de instrumentos y sistemas de
control en un plano, que son las usadas para los diagramas de instrumentacin
generales en Venezuela.
Normas ANSI/ISA S5.1 1984: de identificacin de instrumentos y sistemas
de control
A continuacin se presenta un resumen de los aspectos ms importantes de las
normas ANSI/ISA S5.1 1984.
Reglas generales
1. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est
conformado por letras y nmeros los cuales identifican la funcionabilidad del
instrumento y el lazo a el cual pertenecen.
2. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del
instrumento y nmeros para indicar el lazo al cual pertenece el instrumento. El
nmero de letras debe ser mnimas y no exceder de 4.
3. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente
incluyen un crculo dentro del cual se escribe el cdigo de identificacin.

Reglas de identificacin funcional

1. La identificacin de la funcin de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla
de letras de identificacin, para

lo cual se deben seguir los siguientes pasos:

La primera letra indica la variable medida
Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento.
Por ejemplo:

2. La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de acuerdo a la

funcin y no de acuerdo al tipo de instrumento por su construccin. Por ejemplo un
indicador de nivel derivado de un transmisor de presin debe indicarse como LI.
3. Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con
dos crculos. Por ejemplo:

4. El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la

letra I de indicacin. Por ejemplo:

5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se

debe usar un sufijo. Por ejemplo:

6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas

sus funciones. Por ejemplo, un registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se
designa por PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja TAH/L.

7. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros,

cmaras de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama
pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus instrumentos
asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo:

Reglas para identificacin del lazo

1. La identificacin del lazo al cual pertenece un instrumento debe hacerse
asignndole un nmero de lazo. Cada lazo del proceso tendr un nmero nico.
2. Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de
lazo separado. Por ejemplo:

3 Reglas para los smbolos

1. Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su
cdigo de identificacin.
2. Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o
saliendo de la parte apropiada del smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir
flechas de direccin de seales.

3. La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a

menos que sea esencial para comprender la operacin del instrumento del lazo.

4. Aun cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por

ms de una lnea se usa una sola lnea de seal para representar la interconexin
entre ellos.

Notas enumeradas
1 Las letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen
repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un significado como primera letra y otro como
letra sucesiva.
2 La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo
una vez o un nmero limitado de veces
3 Al utilizar las primeras letras con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una
nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables diferentes presin
diferencial y presin.
4 La letra A para anlisis comprende todos los anlisis no representados por una letra libre. Es
conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama del proceso.
5 La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinacin de las primeras
letras. La seleccin es opcional.
6 El empleo de los trminos de modificacin alto, medio, bajo y exploracin es preferible pero
opcional
7 El termino seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos finales de
control para situaciones de emergencia
8 La letra funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no
calibrada del proceso.

9 La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se aplica a la escala
de ajuste manual si no hay indicacin de sta.
10 Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera letra seguida
de la letra L.
11 El empleo de la letra U como multifuncin es opcional
12 Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13 Los trminos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de
la seal, a menos que se indique lo contrario.
14 Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de cierre apertura,
se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula est o se aproxima a la apertura completa. Bajo:
denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.

Simbolos de lineas para instrumentos.

Todas las lneas deben ser ms delgadas en relacin con las lneas de las tuberas
de proceso, para lo cual se debe utilizar el grosor de 0.2 mm. Los smbolos de
lneas de unin ms frecuentemente usados se muestran en la siguiente tabla:

Conclusin

Ejercicios.
Transformada de Laplace

Se utiliza en sistemas continuos. Su aplicacin va desde la solucin de

ecuaciones diferenciales a su utilizacin en nuevas formas de anlisis de S.L.D..
En particular, en la propuesta del concepto de Funcin de Transferencia.
A . Conceptos Convergencia de integrales. La integral f ( )d se
dice que converge en forma simple si se tiene que f t dt M ( ) y se dice
que converge en forma absoluta si f t dt M ( ) . Ntese que si una
integral converge en forma absoluta, entonces converge en forma simple

Bibliografa
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Docume
ntos/I1_Principios_basicos_de_instrumentacion.pdf
http://planespecifico.blogspot.com/2011/07/instrumentos-demedicion-y-control.html
https://www.isa.org/standards-and-publications/isa-standards/
http://html.rincondelvago.com/instrumentacion-y-control-industrial-deprocesos-quimicos.html
https://www.academia.edu/6377206/SIMBOLOGA_E_IDENTIFICACI
N_DE_INSTRUMENTOS

Anexos