TENSOR DE ESFUERZOS

Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin

P=

F
S

Definicin:
Primero tenemos que definir la orientacin de una superficie
puede caracterizar con un vector

En esta superficie de normal

r que se

normal a esta superficie:

n , vamos a aplicar una fuerza

F .

Definimos el tensor de esfuerzos

como el tensor:

F acta en los tomos de cada parte de esta superficie S.

p
Ojo: Esta notacin no significa que el vector F e
s paralelo al vector n
orque hay
Esta fuerza

la presencia del tensor de esfuerzo

que acta sobre el vector

n y que cambia

su direccin. A este tensor de esfuerzos se puede definir una aplicacin linear a tal
que:

v ,
w ) es la base en la cual esta definido el tensor de esfuerzos.
donde ( u ,

Tomemos un sistema de referencia (x,y,z):

En este sistema, las componentes de

son:

(i puede ser igual a x, y o z. Igualmente, j puede ser igual a x, y o z). Los ndices
repetidos significan que se hace una sumatoria sobre este ndice. Por ejemplo:

F x =( xx n x + yx n y + zxx n z ) S
Este tensor de esfuerzos

( ij )

tiene dos ndices. El primer ndice i es

relacionado con la direccin de la fuerza, el segundo ndice j es relacionado con la

orientacin de la superficie.
Ejemplo: tomemos una superficie horizontal (que entonces va a tener un vector
normal en la direccin z). En esta superficie, los

ij

van a estar de la forma

La i corresponde a la direccin de la normal, y el punto corresponde a la direccin en

la cual esta orientado el esfuerzo. Entonces vamos a tener:

En el caso de los 2 dibujos antes, tenamos nx=0,ny=0 y nz=1. Entonces, las fuerzas son
respectivamente:

Si ahora tomamos una superficie de orientacin cualquiera:

entonces para expresar las fuerzas, tenemos que usar la formula (1) aqu escrita en
forma matricial:

Un sistema en equilibrio debe verificar dos propiedades:

1- La sumatoria de las fuerzas igual cero
2- La sumatoria de los momentos igual cero.
El punto 1 implica que si dibujamos las fuerzas (o lo que es lo mismo el esfuerzo
multiplicado por la superficie) en las caras de un cubo, vamos a tener fuerzas opuestas
y de misma magnitud.

El punto 2 implica que el tensor de esfuerzos es simtrico. El momento generado por

zy debe ser igual al momento generado por yz . Para igualar momentos,

tenemos que definir un sentido de rotacin positivo (de manera arbitraria). Vamos a
decir que el sentido positivo corresponde a una rotacin horaria.

El momento
es:
+

zy

zy

provoca una rotacin en el sentido positivo, entonces el momento

dS.dz (un momento es una fuerza por una distancia, la fuerza es

zy

dS=

zy dxdy, y la distancia que separa la dos fuerzas es dz).

Miremos ahora el momento generado por

zy . Como la suma de los dos momentos

debe ser igual a cero, el momento generado por

otro sentido que el momento generado por

zy

debe hacer una rotacin en el

zy , es decir en un sentido negativo

(antihorario). Entonces debemos tener el dibujo siguiente:

El momento
es:

yz provoca una rotacin en el sentido negativo, entonces el momento

yz dS.dy = yz dxdz.dy.

La sumatoria de los momentos igual a cero da:

zy

dxdy.dz

yz

dxdz.dy = 0

es decir:

zy

yz

Propiedades del tensor de esfuerzos:

El tensor de esfuerzos es real y simtrico, entonces es diagonalizable, es decir que
existe una base (la base de los vectores propios) en la cual el tensor es diagonal (las
valores de la diagonal son los valores propios). Si llamamos 1, 2 y 3 los valores propios
del tensor de esfuerzos, y si llamamos u1, u2 y u3 los vectores propios asociados a los
tres valores propias 1, 2 y 3, el tensor de esfuerzos se puede escribir en la base

( u 1, u 2, u 3 )

Eso significa que el valor 1 acta en la direccin

direccin

u 1 , que el valor 2 acta en la

u 2 y que 3 acta en la direccin u 3 . Entonces, en los tres planos

perpendiculares a estas tres direcciones principales

u 1, u 2, u 3

, no hay esfuerzos de

cizalle (shear-stress) que acta. Generalmente, se ordenan los valores propios de

acuerdo a su magnitud:

1 > 2> 3 .