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ORIENTADOR:
CARLOS PINEDO
INGENIERO ELECTRICISTA, Msc.
CO-ORIENTADOR:
JOSE ISIDRO GARCA MELO
INGENIERO MECNICO, PhD.
LISTA DE FIGURAS............................................................................................... 3
LISTA DE TABLAS................................................................................................. 3
RESUMEN............................................................................................................ 4
1.
2.
3.
OBJETIVOS.................................................................................................. 10
3. 1 General................................................................................................... 10
3. 2 Especficos.............................................................................................. 10
4.
METODOLOGIA PROPUESTA........................................................................11
4.1 Conceptualizacin.................................................................................... 11
4.2 Diseo...................................................................................................... 11
4.3 Desarrollo de Prototipo (Posible)..............................................................12
4.4 Evaluacin............................................................................................... 12
4.5 Escritura del reporte de ingeniera...........................................................12
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.................................................................14
7.
PRESUPUESTO............................................................................................ 15
7.1 Gastos de Personal................................................................................. 15
7.2 Equipos y Software................................................................................. 15
7.3 Materiales, suministros y bibliografa......................................................16
7.4 Costo Total.............................................................................................. 16
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 17
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Impactos Esperados.
..13
Tabla
2.
Cronograma
de
Actividades
.14
Tabla
3.
Gastos
de
Personal
..15
3
Tabla
4.
Equipos
y
software
..15
Tabla 5. Costo de materiales, suministros y bibliografa..
..16
Tabla
6.
Costo
total
del
proyecto...
..16
RESUMEN
El avance de la tecnologa durante los ltimos aos ha brindado al ser humano
la solucin a diversos problemas que, anteriormente, eran complejos de
resolver. Por ejemplo, en situaciones de emergencia, la capacidad de respuesta
requiere entrenamiento constante, el cual resulta costoso y en muchas
ocasiones peligroso.
El desarrollo de la computacin ha permitido implementar sistemas de realidad
virtual, que intentan recrear situaciones del mundo real para que el usuario
interacte con l, en un entorn seguro y controlado. La industria aeronutica,
por ejemplo, ha sido beneficiada por estos avances tecnolgicos, ya que es
posible entrenar a pilotos y tripulantes de cabina en situaciones anormales que
podran presentarse durante el vuelo (fallas, averas, etc.), que gracias a la
realidad virtual, pueden ser reproducidas con un alto grado de realismo, sin
comprometer la seguridad de los pasajeros ni la integridad de la aeronave.
Por lo anterior, este proyecto se centra en la integracin de un simulador de
vuelo junto con una plataforma mvil, en el que el usuario experimenta
sensaciones y movimientos similares a las que se tendra al volar una
aeronave. Especficamente, es diseada una plataforma con 3 grados de
libertad, que responda a la informacin de movimiento otorgada por un
simulador de vuelo, y una interfaz grfica con la que el usuario pueda
interactuar.
El proyecto contempla el diseo de la estructura (usando Software CAD),
implementacin de una estrategia de control que permita la integracin del
simulador con la estructura, capacitacin de personal para el uso del
dispositivo, as como el posible desarrollo de un prototipo a escala.
2.1 Generalidades
El desarrollo de la aviacin ha estado motivado desde sus inicios, por el deseo
del hombre de imitar el vuelo de aves y otros animales voladores. As, a
principios del siglo XX, avances tecnolgicos permitieron crear el primer avin,
siendo los hermanos Orville y Wilbur Wright en 1905 los primeros en desarrollar
un procedimiento sistemtico que permiti disear un planeador capaz de
levantar vuelo [5].
El diseo de novedosos diseos de aviones y/o planeadores requiri la
implementacin de dispositivos de entrenamiento para los pilotos. De esta
forma, los primeros simuladores de vuelo aparecieron en 1910, y consistan,
fundamentalmente, de una cabina movida manualmente por los instructores,
que respondan a las correcciones realizadas por los estudiantes (Ver figura 1)
[6].
Considerando el rol preponderante de la aviacin tanto en la primera como en
la segunda guerra mundial, su desarrollo se vio favorecido con estas
confrontaciones blicas. El correcto entrenamiento de pilotos e ingenieros de
vuelo dejo de ser una opcin para convertirse en una necesidad. Los sistemas
de control y servomecanismos analgicos usados en simuladores permitan
replicar condiciones de fatiga y esfuerzo en los pilotos, evaluando su
rendimiento en vuelo instrumental (Ver figura 2) [7].
Figura 2. Simulador
Software
Movimiento
Visualizacin
Pitch (Cabeceo)
Roll (Alabeo)
Yaw (Direccin)
ESIG 3350GT
RSI Extended Terrain
SPX-500T.
3. OBJETIVOS
10
3. 1 General
Disear una plataforma mvil de 3 grados de libertad integrada a un software
de simulacin area para entrenamiento de vuelo.
3. 2 Especficos
Establecer una modelo de control que permita asociar los datos del
programa de simulacin area con el movimiento de los actuadores de la
plataforma.
11
4. METODOLOGIA PROPUESTA.
4.1 Conceptualizacin
En esta primera etapa en el desarrollo del proyecto, se harn consultas
constantes en diferentes bases de datos (catlogos comerciales, va web,
libros, patentes y artculos acadmicos) en busca de los ltimos avances en la
temtica abordada. Los registros de patentes tambin debern ser revisados
frecuentemente, esto con el propsito de utilizar el conocimiento previo para
completar el proyecto planteado.
Se estudiara tambin, las distintas configuraciones geomtricas y estructurales
que se han utilizado en trabajos anteriores para plataformas con 3 grados de
libertad, y se determinara (mediante un cuadro comparativo) la configuracin
ideal para el proyecto.
Adems, se estudiar las normas internacionales que rigen la construccin de
simuladores de vuelo aplicables al proyecto. Durante la revisin bibliogrfica
ser importante analizar los posibles mtodos y estrategias de control que se
han utilizado en anteriores simuladores, y el nivel de precisin que estos
pueden brindar, reconociendo el nivel apropiado para los dispositivos
mecnicos con los que se cuenta.
Debido a la naturaleza del trabajo a realizar, es importante estructurar los
canales de comunicacin entre las diferentes disciplinas relacionadas
(ingeniera mecnica, diseo mecnico e ingeniera electrnica) con el fin de
recibir una retroalimentacin constante de cada punto de vista del problema.
As, se obtendrn restricciones de diseo a tomar en cuenta para avanzar
adecuadamente en cada fase del proyecto. Aspectos como la confiabilidad y la
seguridad sern paramentos que se tendrn en cuenta para el diseo final del
dispositivo.
4.2 Diseo
En esta etapa, el proceso de diseo ser llevado a cabo en dos etapas
generales. La primera ser una etapa de ingeniera conceptual en la que se
esbozara la arquitectura y la estrategia de control a seguir, orientado por los
requerimientos de diseo.
La segunda etapa consistir en el diseo especfico y caracterizacin de los
elementos mecnicos, electrnicos e informticos que satisfagan los requisitos
especificados durante la primera fase, y que representen el menor costo.
12
Generar
conocimiento
practico
Fortalecer
programa de
Ingeniera
Aeroespacial
Brindar una
plataforma mvil
para nuevos
proyectos
Cor
to
Plaz
o
Media
no
Plazo
Larg
o
plazo
Indicador
verificable
Supuestos
Mejora de
calificaciones y
experiencia de los
estudiantes
Integracin
de
conocimiento
terico y
practico
Apoyo de la
Universidad
al programa
Mejor preparacin
de estudiantes
# de trabajos de
grado que
involucra la
plataforma mvil
Compatibilid
ad de las
estructuras y
materiales
14
Inspirar nuevos
dispositivos para
aviacin
Certificacin de
simulador de
vuelo
# de dispositivos
creados
Cumplimiento de
requerimientos de
Aeronutica Civil
Inters de la
comunidad
estudiantil/
Apoyo de
Universidad
Inversin
privada y
asesora
profesional
Periodo (Meses)
4 5 6 7 8 9
10
Revisin bibliogrfica
CONCEPTUALIZACIN
Anlisis de posibles mtodos y estrategias de
control
Seleccin de Software de Simulacin Area
Estudio de normas aplicables al proyecto
Realizacin y evaluacin del cuadro
comparativo de las alternativas planteadas
15
DISEO
Definicin geomtrica de plataforma
DESARROLLO PROTOTIPO
Bsqueda de recursos econmicos
Seleccin de materiales
Integracin plataforma-simulador
EVALUACIN
Calibracin del dispositivo
Costo de la construccin del sistema
FORMACI
N
ACADMI
CA
FUNCIO
N EN EL
PROYEC
TO
Jos isidro
Garca
PhD.
Carlos
Pinedo
Msc.
CoDirector
del
Proyecto
Director
del
Proyecto
Carlos
Stefano
Fierro
Estudiant
e Ing.
Mecnica
Tesista
DEDICACI
N
(hrs/sem
ana)
RECURSOS
Especie Efecti
($ COP)
vo
($
COP)
1600
000
3000
000
30
5400
000
TOTAL
10400
000
Tabla 3. Gastos de Personal
FUENT
E
Universid
ad del
Valle
Universid
ad del
Valle
Universid
ad del
Valle
16
Computador
RECURSOS
Especie
Efectivo
($ COP)
($ COP)
3000 000
-
Actuador lineal
Rotulas
3
3
2800 000
600000
Software CAD
436000
Software
MATLAB
Simulador Vuelo
400000
150000
Pantalla LCD
600000
Fuente
Alimentacin
1000 000
Tarjeta
Datos
700000
100000
de
300000
de
300000
TOTAL
10536
000
EQUIPO
CANTIDAD
adquisicin
Joystick
Sensor
Posicin
Pedales
Control
FUENTE
Universidad del
Valle
Jos Isidro Garca
Carlos Stefano
Fierro
Universidad del
Valle
Universidad del
Valle
Carlos Stefano
Fierro
Universidad del
Valle
Universidad del
Valle
Jos Isidro Garca
Carlos Stefano
Fierro
Universidad del
Valle
Carlos Stefano
Fierro
JUSTIFICACIN
RECURSOS
Especi
Efectiv
e
o
($
($ COP)
FUENTE
17
COP)
500000
Aluminio
Construccin
Estructura plataforma
Madera
Construccin
estructuras
adyacentes
200000
Calibrador pie
de rey
Toma de
medidas
35000
Carlos Stefano
Fierro
Papers de la
base de datos
y libros de la
Universidad del
Valle
Referencias
bibliogrficas para
determinar una
solucin adecuada
del problema
3000
000
Universidad del
Valle
Universidad del
Valle
Carlos Stefano
Fierro
3735
000
Tabla 5. Costo de materiales, suministros y bibliografa
TOTAL
Personal
Equipos y
Software
Materiales
Material
bibliogrfico
Especie
($ COP)
COSTO
Efectivo
($ COP)
10400 000
10536 000
10400 000
10536 000
735000
3000 000
735000
3000 000
TOTAL
Tabla 6. Costo total del proyecto.
TOTAL ($
COP)/40
semanas
24671 000
BIBLIOGRAFA
18
19
__________________________
Firma Director De Proyecto
CARLOS PINEDO, Msc.
__________________________
Firma Co-Director De Proyecto
JOS ISIDRO GARCA, PhD.
20