Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica

Alumno: Luis Caniulln

Profesor: Hctor Muoz
Fecha entrega: 14 de enero del 2009

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Laboratorio Automatizacin

ndice

Introduccin...........................................................................................................................3
Objetivos................................................................................................................................4
Instrumentos utilizados en la experiencia...........................................................................4
Descripcion Metodo Seguido................................................................................................5
Presentacion de los resultados..............................................................................................5
Conclusiones..........................................................................................................................9
Bibliografa............................................................................................................................9

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INTRODUCCIN
En el presente informe se describir todo lo realizado en lo que corresponde a la experiencia
nmero cinco del laboratorio de automatizacin, en donde se procedi a estudiar el comportamiento
de un motor de corriente continua. Este estudio consisti en entender el funcionamiento de este de
una manera prctica.
A travs de esta experiencia lo que se busca es lograr entender un poco ms a fondo lo que
sucede con el motor de corriente continua al ser excitado con un determinado voltaje. Para obtener
esto se deben estudiar todas las variables que influyen en este proceso como el voltaje de
alimentacin, el tiempo de respuesta, el voltaje del taco generador el cual es un sistema de medicin
que nos permite controlar el funcionamiento del dicho motor.
Antes de comenzar con la experiencia prctica propiamente tal se hizo una pequea
introduccin terica, para poder explicar las distintas formulas involucradas en esta experiencia y
todos los conceptos involucrados, de una manera ms detallada y fcil de poder comprender.
En este informe se podrn encontrar los objetivos que se deseaban obtener al realizar esta
experiencia, las caractersticas de los instrumentos utilizados, la presentacin de los datos obtenidos,
as como los resultados logrados por medio de estos datos y las conclusiones que se lograron
desprender de la experiencia.

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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Familiarizarse con los motores elctricos corriente continua, los servomotores de corriente
contina y los drivers de corriente contina. Con la finalidad fundamental que comprenda y pueda
implementar actuadores electromecnicos basados en motores de corriente contina totalmente
controlables y con buena dinmica.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Comprender el principio de funcionamiento de los motores elctricos corriente continua, e

intrprete adecuadamente la relacin entre las variables elctricas y mecnicas vinculadas al
motor y a la carga aplicada al eje del mismo.

Comprender las formas de controlar la velocidad y sentido de giro de los motores cc segn el
tipo de motor cc a usar.

Comprender el principio de funcionamiento de los amplificadores de potencia o drivers cc y

la forma de controlar el nivel energtico entregado por el driver al motor cc conectado a l.

Que el alumno se familiarice con los sistemas de medicin de velocidad angular, (taco
generador y tacmetros digitales), y la respectiva funcin dentro de un sistema controlador
de velocidad.
INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA EXPERIENCIA

Motor de CC.
Fuente de alimentacin (incluye voltmetro y ampermetro)
Tacmetro digital
Taco generador
Multitester
Cables para conexiones
Contactor
Relee trmico
Fusible magntico
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Destornilladores

DESCRIPCIN DEL MTODO SEGUIDO

En esta experiencia antes de comenzar todo lo que tena relacin en cuanto a la sesin
practica el profesor realizo una breve introduccin terica del esta, y se nos explico la manera en
que se deba conectar todo el sistema para que funcionara de manera correcta, luego se realizo una
explicacin del sistema y con la ayuda del profesor se logro la instalacin de este. Luego una vez
que estuviese listo el sistema se conecto la fuente de alimentacin y se regulo el voltaje de
alimentacin, en donde se procedi a medir las variables correspondientes al voltaje de alimentacin
suministrado.
Dado que esta experiencia se basaba mayormente en la comprensin de funcionamiento del
sistema y no se trataba mayormente de un anlisis exhaustivo en cuanto a clculos se refiere solo se
tomaron dos datos a modo de ejemplo. Estos datos tomados se registraran en una tabla y se calculara
la constante del taco generador.

PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS.

A continuacin se dibujara la representacin del sistema implementado en lazo cerrado

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Bsicamente en este sistema se manipula el Vc de lo cual resulta la grafica que a

continuacin se muestra:

En el esquema que esta a continuacin se representa el sistema en lazo cerrado, el que fue
implementado en la experiencia realizada.

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La resistencia utilizada para este sistemas fue de 0,5 ohm, 20 watts

Vc

Vrb

Vce

Vam

Vri

2180 12,7 0,315 1,133 11,17 0,275 0,55

310 3,9 0,210 9,94
2,7
0,25 0,5

Vtg
6,76
0,69

Ktg

Ve

0,0031 11,567
0,0022 6,04

Recordemos de los informes anteriores que:

VTG = KTG x N
KTG = VTG / N
N = VTG x TG
En Donde:
VAM = Voltaje de alimentacin del motor.
I = Intensidad de corriente.
N = Revoluciones por minuto del motor.
VTG = Voltaje del taco generador.
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KTG = Constante del taco generador.

Adems se sabe que:

Vc-Ve=Vce
Ve=Vc-Vce

Gmx
1,19

1,03

; Error:

1,19-1,03 = 0,16

0,5

; Error:

1,19-0,5

; Error:

1,19-0

G med

1,19

=0,69

G mn
1,19

=1,19 no hay error

Con Gmx
Vr

Vtg

1,15

3,85
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E= Vr - Vtg
E = 3 - 1,15 = 1,85
E = 7 - 3,85 = 3,15

Con Gmed
Vr

Vtg

0,9

3,8

E = 3 - 0,9 = 2,1
E = 7 - 3,8 = 3,2

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ANLISIS Y CONCLUSIN DE LOS VALORES OBTENIDOS.

Primero que todo en este laboratorio se aprendi mucho ms de lo visto en clases sobre los
motores de corriente contina y se logro apreciar en la prctica como estaba armado el circuito en
estudio propiamente tal el cual se trataba de un circuito en lazo cerrado y se analizaron algunos de
los componentes que este posea. Tambin en esta sesin con los datos obtenidos experimentalmente
se calculo el error que se produca en dicho sistema
Pero como se dijo anteriormente este laboratorio se baso en entender su funcionamiento y los
componentes involucrados ms que de realizar clculos propiamente tal, para as tratar de entender
un poco ms todo lo realizado en las ctedras de automatizacin.
De esta manera se logro tratar de comprender cuales son los drivers, los amplificadores de
potencia y otros elementos ms que influyen en este sistema, ya que estos afectan al circuito y se
logra obtener el funcionamiento deseado, porque si estos elementos no existieran nunca se podra
obtener el resultado deseado.
Finalmente aunque no se comprendi a fondo el circuito utilizado se puede decir que sirvi
de mucha utilidad ya que se vio de forma practica lo estudiado en clases. A la vez como crtica hacia
el laboratorio realizado hay que mencionar que se uso muy poco tiempo en este, ya que faltaron
mayores explicaciones por parte del profesor relacionado relacionado al circuito y los elementos de
este; esto incide enormemente en todo lo explicado en este informe, ya que falto conocimiento sobre
el tema para obtener mejores conclusiones respecto a este.

BIBLIOGRAFIA

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Gua de laboratorio ATM-L05, de la asignatura de Automatizacin (15065). Profesor Hctor

Muoz R. DIMEC-USACH.

Apuntes de ctedra de la asignatura de Automatizacin (15065). Profesor Hctor Muoz R.

DIMEC-USACH.

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