Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Instituto Politcnico
20
.
+5
40
35
30
sada
25
20
15
10
5
0
20
40
60
tempo(s)
80
100
120
Figura do exerccio 7.
(a) O sistema estvel? Justifique.
(b) Determine a funo de transferncia do sistema. Justifique claramente a escolha de cada um dos
parmetros e como foram obtidos. Determine a equao resposta ao degrau mostrada no grfico.
Figura do exerccio 8.
9. (Controle Essencial, Cap. 6 PP17) Um bloco de massa ligado por um amortecedor de uma mola a uma
parede fixa est sob a ao da fora (), como indica a figura abaixo. Sendo a fora () aplicada como um
degrau de amplitude 160 N, determine a funo de transferncia () = ()/(), o deslocamento e a
velocidade em funo do tempo, para o caso da fora descrita. Qual a velocidade mxima alcanada pelo
mvel?
Dados: = 1 kg; = 20 N/(m/s); = 64 N/m.
Equao diferencial governante: () + () + () = ()
Figura do exerccio 9.
10. (Controle Essencial, Cap. 6 PP20) Sendo a funo de transferncia de um circuito:
2 ()
1600
= 2
1 () + 10 + 160
(a) Calcule a resposta desse circuito a um degrau unitrio de tenso.
(b) Faa um esboo cuidadoso da curva de resposta encontrada no item anterior.
11. (Controle Essencial, Cap. 6 PP26) Para o sistema de 2 ordem indicado a seguir, determine o grau de
amortecimento , a frequncia de ressonncia natural do sistema ( ), a frequncia de ressonncia do
sistema com amortecimento ( ), o tempo de subida ( critrio de 0 a 100%), o tempo de pico ( ), o
tempo de acomodao ( ) e o percentual de ultrapassagem (%).
Faa um esboo da resposta do sistema a um degrau unitrio.
() =
169
2 + 10 + 169
12. (Controle Essencial, Cap. 6 PP27) A figura abaixo representa a resposta ao degrau de um sistema.
Determine a partir do grfico: o tempo de pico; a ultrapassagem; e o tempo de acomodao. Determine
tambm a funo de transferncia.
Tema: Sistemas Gerais (com Zeros, de Ordem Superior, com tempo morto)
14. (Controle Essencial, Cap. 6 PP13) Calcule a resposta a um degrau unitrio do sistema cuja funo de
transferncia dada abaixo.
() =
20( + 1)
( + 4)( + 5)
15. (Controle Essencial, Cap. 6 PP14) A resposta de determinado sistema a um degrau unitrio aplicado no
instante = 0
() = 10 sen(2) .
Determine a funo de transferncia desse sistema e desenhe cuidadosamente o grfico de () em funo
do tempo.
16. (Controle Essencial, Cap. 6 PP15) A resposta de determinado sistema a um degrau unitrio aplicado no
instante = 0
() = 10 cos(2) .
Determine a funo de transferncia desse sistema e desenhe cuidadosamente o grfico de () em funo
do tempo.
17. (Controle Essencial, Cap. 6 PP18) Dado o sistema cuja funo de transferncia
() =
()
12 + 40
= 2
() + 10 + 24
16
+ 6 + 8
19. (Controle Essencial, Cap. 6 PP30) Determine a resposta ao degrau unitrio do sistema cuja funo de
transferncia
() =
25( + 1)
2 + 8 + 25
20. (Controle Essencial, Cap. 6 PP32) Determine a resposta ao degrau unitrio do sistema de 3 ordem cuja
funo de transferncia
() =
3
+ 5 + 1,5
4,5 2
21. (Controle Essencial, Cap. 6 PP35) Determine a resposta ao degrau unitrio do sistema cuja funo de
transferncia
() =
()
500
=
() ( + 10)( 2 + 6 + 25)
Respostas:
1.
9. () = 2 +20+64 ; () = 2,5
= 6,3 m/s em = 0,116 s
10 4
2,5 16
,
3
0 ; () =
40
3
( 4 16 ), 0 ;
15. () = 2 +2+5
10(+1)
16. () = 2 +2+5
5
50
23. D
()
24. () = () =
25. A
2 4
5+1
2(12)
; () = (5+1)(1+2)