Vibraciones Forzadas Con Amortiguamiento

Facultad de Ciencias y Tecnologa
Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
Detalles
Pg.
Excitacin
indirecta..................................................................................................................
Desbalanceamiento
rotacional..................................................................................................
Decremento logartmico...........................................................................................................
Aislamiento de las
vibraciones.................................................................................................
Transmisibilidad.......................................................................................................................
Energa disipada por
amortiguamiento.....................................................................................
66
69
71
79
80
83
Cuando un sistema est sometido a una excitacin armnica forzada, su respuesta de vibracin
tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin.
Una fuente comn de excitacin armnica es el desbalance en mquinas rotatorias, aunque la
excitacin armnica es menos probable que la peridica u otros tipos de excitacin. Pero se
estudia la excitacin armnica para comprender como el sistema responde a tipos ms generales
de excitacin.
Considerando un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, excitado por una
fuerza armnica F0 sen t
K
c
K( + x)
cx
mg
F 0 senwt
Vibracin excitada armnicamente Pgina: 60

En el nivel de equilibrio esttico
K mg
(1)
Aun desplazamiento x
mx K x cx mg F0 sen t
m
mx K
Kx cx
g F0 sen t
Kx F0 sen t
mx cx
(2)
Se sabe que la solucin de la ecuacin (2) consta de dos partes: Una parte complementaria
(Solucin homognea) y una solucin particular; es decir:
x xc xp
(3)
la solucin complementaria o transitoria es la solucin de un sistema libre amortiguado y est

dado por una de estas tres, segn cual sea el caso
Caso sobre - amortiguado c C C
x c Ae 1t Be 2t
( 1 , 2 son reales y diferentes)
Caso amortiguado crtico c C C
x c A Bt e t
( 1 , 2 iguales y reales)
Caso sub amortiguado c C C
x c e t A cos 0 t B sen 0 t
( 1 , 2 son
complejos)
La solucin particular o estacionaria es una solucin estacionaria de la misma frecuencia de
excitacin.
Existen varias formas de resolucin de la ecuacin diferencial (2); una de ellas es:
x p A sen t B cos t
Sea:
(4)
O tambin:
Donde
x p x sen t
(5)
x Amplitud de oscilacin
Fase
de desplazamiento con respecto a la fuerza excitatriz.
Derivando dos veces (4)

p A cos t B sen t
x
(6)
x p A 2 sen t B 2 cos t
Reemplazando (4), (6) y (7) en (2)
(7)
m A sent B cost cAcost Bsen t KAsent Bcost F0 sent

2
Multiplicando y factorizando senos y cosenos
A c B KA sen t m 2 B c A KB cos t F0 sen t
Igualando trminos segn sean senos o cosenos se tiene:

m 2 t c B KA F0
(a)
m 2 B c A KB 0
(b)
Resolviendo el sistema: Despejando A de (b)

A
m 2 B KB
c
(c)
Reemplazando (c) en (a)

m 2 B KB
m 2 B KB
c B K
F0
c
c
m 2
m 2 4 m 2 KB c 2 2 B m 2 KB K 2 B c F0
B m 2 4 2m 2 K K 2 c 2 2 c F0
2
2
B m 2 2 m 2 K K 2 c c F0
B m 2 K c c F0 B
2
c F0
K c
2
Reemplazando en (c)
K m F
A
m K c
2
Reemplazando en (4)

xp
K m F
m K c
2
sen t
c F0
2
c
2
cos t
Factorizando:
xp
F0
m K c
2
K m sen t c cos t
2
(7)
Segn (3), la solucin es:
x e t A cos 0 t B sen 0 t
F0
m K c
2
K m sen t c cos t
2
Considerando la ecuacin (5) tambin se puede resolver por el mtodo de la impedancia

mecnica, que es un mtodo sencillo y directo para la vibracin del estado estacionario.
x x sen t
(5)
x cos t
x
(8)
x x 2 sen t
(9)
Recordando que en el movimiento armnico las fases de la velocidad y la aceleracin estn

delante del desplazamiento en 90 y 180 respectivamente.
x
mw2x
cwx
Fo
wt
o
Kx
.La suma vectorial es:
Kx m x c x F
2
K m
2 2
la magnitud ser:
x 2 c x 2 F02
2
F0
K m c
2 2
(10)
La fase se obtiene del grfico:

cwx

o
(K - mw)x

tag
c x
c
arctag
K m x
K m 2
(11)
Dividiendo entre K el numerador y denominador de (10) y (11) se obtiene:

x
F0
K
m 2
1
c
K
arctag
m 2
1
K
Considerando las expresiones:

K
Frecuencia natural de oscilacin no amortiguado
C c 2m
Amortiguamiento crtico
Cc
Factor de amortiguamiento
c c
Cc
2m
2 2 2
K C c
K
K
Reemplazando en estas ltimas ecuaciones

xK
F0
1
1
2
2
arctag

1

Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional
180
0.00
Angulo de fase
xK
F0
0.05
3.0
90
0.10
2.0
0.05
0.15
0.375
1
0
0.25
xK
y la fase son funciones solamente
F0
1
2
3
4
Razn de frecuencias w/w
3.0
4.0
Razn de frecuencias w/w
5.0
0.375
1.0
0.5
-1.0
1.0
de la razn de frecuencias
2.0
C
Cc
y el factor de amortiguacin , que grficamente se representan
como:
Estas curvas muestran que el factor de amortiguacin tiene gran influencia sobre la amplitud y el
ngulo de fase en la regin de frecuencia prxima a resonancia.
Un entendimiento adicional sobre el comportamiento del sistema puede obtenerse estudiando el
diagrama de fuerzas para
, pequeo, igual a uno y grande.
Para valores pequeos, las fuerzas de inercia y las de amortiguamiento son pequeas, lo que
implica un (ngulo de fase) pequeo. Por tanto la magnitud de la fuerza global es igual a la
fuerza del resorte.
mw2x
cwx
Fo
o
Kx
x

Para
1 el ngulo de fase es 90, note que la fuerza de inercia es mayor y es equilibrada por
la fuerza del resorte, mientras que la fuerza aplicada supera a la fuerza de amortiguacin.
mw2x
cwx
o
Para
Kx
o = 90
1 , se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer
la gran fuerza de inercia.
mw2x
cwx
o
Fo
Kx
Por tanto : La solucin a la ecuacin diferencial (1) puede escribirse como:

Hasta aqu se ve que la fuerza externa acta directamente sobre la masa vibratoria; pero puede
ocurrir tambin que esta fuerza acte de forma indirecta.
Excitacin indirecta.
Si la fuerza excitadora se origina en un elemento intermedio
c1
K1
x
m
K2
Como
c2
y (t) = Ucoswt
y U cos t

Considerando un sistema inercial se tiene:
mx c 1 x K 1 x c 2 y x K 2 y x
mx c 1 x K 1 x c 2 y c 2 x K 2 y K 2 x
mx c 1 c 2 x K 1 K 2 x c 2 y K 2 y

c
mx cx Kx c 2 y K 2 y
y U cos t
Pero
U sen t
y
Derivando
mx cx Kx c2 Usen t K 2 Ucos t
Kx K 2 U cos t c 2 U sen t
mx cx
mx cx Kx P cos t
Donde:
P U K 22 c 2 2
arctag
c2
K2
a) Cuando no hay elementos intermedios conectados al sistema vibratorio y el movimiento

armnico de la fuente de excitacin se transmite directamente al punto base del resorte y
amortiguador. Es el caso de los instrumentos ssmicos.
m
x
K
c(x - y)
y = Asenwt
y
La ecuacin diferencial del movimiento, se obtiene considerando un sistema inercial, por tanto la
deformacin del resorte es:
c x y K x y mx
(a)

sea
z xy x zy
(b)
z x
Derivando dos veces:

x z y
(c)
Reemplazando en (a)
cz Kz m z y
mz cz Kz my
y A sen t y A 2 sen t
Pero
mz cz Kz m A 2 sen t
mz cz Kz m A sen t
Note que la ecuacin siempre es la misma y lo nico que cambia es la amplitud de excitacin.
Ejm. El pistn mostrado en la Fig. oscila con un movimiento armnico x A cos t dentro
de un cilindro de masa m el cual es soportado por un resorte de cte. K. Si entre el pistn y la
pared del cilindro hay amortiguamiento viscoso c; encuentre la amplitud del movimiento del
cilindro y su diferencia de fase con el pistn.
y = Acoswt
y = Acoswt
y
c
c(x - y)
m
Kx
Sistema equivalente
c x y Kx mx
Kx cy
mx cx
Pero
A sen t
y A cos t y
Kx cA sen t
mx cx
(1)

La solucin particular tiene la forma:
x G 1 sen t G 2 cos t
G 1 cos t G 2 sen t
x
x G 1 2 sen t G 2 2 cos t
Reemplazando en (1)
mG 1 2 sen t mG 2 2 cos t cG 1 cos t cG 2 sen t KG 1 sen t KG 2 cos
Factorizando senos y cosenos
K m G
2
c G 2 sen t K m 2 G 2 c G 1 cos t cA sen t
Igualando trminos
K m G c G cA
c G K m G 0
2
Resolviendo este sistema, se halla las constantes G 1 y G 2

a K m 2
Sea:
b c
Reemplazando a y b en el sistema
aG 1 bG 2 bA
bG 1 aG 2 0
G1
abA
K m 2 c A
1
2
2
a2 b2
K m 2 c
c A
b2A
G2
2
2
2
2
a b
K m 2 c
2
G2
x
G2
La amplitud
wt
x
wt
x G G x
2
1
G1
2
2
b 2 bA
b2
abA 2
b2
b A
a
2
b2
b2A
bA
2
2
a b
a2 b2
c A
K m c
2 2

b2A
2
2
G
b
arctag 2 arctag a b arctag
abA
G1
a
2
2
a b
La fase:
arctag
c
K m 2
Desbalanceamiento rotacional.
El desbalance en mquinas rotatorias es una causa de excitacin vibratoria.
Existe desbalanceamiento rotacional en una mquina, si en centro de gravedad de la parte
rotatoria no coincide con el eje de rotacin.
F
m
e
wt
esenwt
M
K/2
K/2
Considerando que el sistema est restringido a moverse en direccin vertical.

El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota con
velocidad .
La fuerza centrfuga debido al desbalanceamiento en la parte rotatoria de la mquina es:
F ma N m e 2
La proyeccin vertical de F es:

FV me 2 sen t
Por tanto la ecuacin diferencial del movimiento es:

Kx me 2 sen t
Mx cx
(1)
Esta ecuacin es idntica al caso de la oscilacin forzada con amortiguacin; siendo

F0 me
me 2
xp
K m
2 2
xp
me 2
K
sen t
sen t
Decremento logartmico.
Un modo conveniente de determinar la cantidad de amortiguamiento presente en un sistema,
consiste en medir la rata de cada de las oscilaciones libres.
Se sabe que a mayor amortiguamiento, mayor rata de cada.
Considerando una vibracin amortiguada (Sub amortiguada) expresada por la ecuacin
x t e t A cos 0 t B sen 0 t
x
X1
X2

El decremento logartmico, se define como el logaritmo natural de la razn de dos amplitudes
sucesivas cualesquiera.
ln
e t1 A cos 0 t B sen 0 t
x1
ln t
x2
e 1 A cos 0 t 1 B sen 0 t 1
Como el seno y el coseno son funciones peridicas, pueden simplificarse los factores y queda:
ln
e t1
e t1
e t1
ln t ln e
e 1 e

Como :
Cuando
2
1 2
2
2
1 2
1 2 1
Valor aproximado
Decremento logartmico
12
10
8
2
1
6
4
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
C
Cc
Factor de amortiguamiento
El grfico muestra los valores exactos y aproximados de como funcin de

Al determinar experimentalmente; se debe notar que cualquier pequeo error al medir dos
amplitudes sucesivas dar resultados errneos, ya que generalmente estas amplitudes son muy
prximas una de otra.
Para evitar esta dificultad, se mide dos amplitudes separadas n ciclos. Sea x 0 la primera
amplitud medida y x n la amplitud despus de n ciclos transcurridos.
ln
Como
x0
x
x
x
ln 1 ... ln n 2 ln n 1
x1
x2
x n 1
xn
x 0 x1
x
x
... n 2 n 1
x1 x 2
x n 1
xn
x0 x0
x n x 1
La razn:
x1
x2
x 2 x n 1
...
e
x3 xn
n ln e ln
e n
x0
xn
1 x0
ln
n xn
Ejm. Los datos siguientes estn dados para un sistema vibratorio con amortiguamiento viscoso,
donde m = 10 lb., K = 30 lb/plg y c = 0.12 (lb/plg)seg. Determine el decremento logartmico y la
razn de dos amplitudes sucesivas cualesquiera.
Se sabe que
2
1 2
rad
30lb / p lg
384p lg/ seg 2 33.94
10lb
seg
c
0.12lb seg / p lg
384p lg/ seg 2 0.0698

2m 2 10lb 33.94rad / seg
20.0698
1 0.0698

0.44
ln
x0
x
x
0 e 0 e 0.44
x1
x1
x1
x0
1.55
x1
1. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda

cuadrada o funcin quebrada.
x
1
-1
Se sabe que:
f t
1
a 0 a n cos n 0 t b n sen n 0 t
2
n 1
2
T
Donde
Segn el grfico
f t 1
T = Periodo
0t
t 2
1
Segn las frmulas:
a0
2 2
T f t dt
T 2
(1)
2
a n 2T f t cos m 0 t dt
T 2
(2)

bn
2 2
T f t sen n 0 t dt
T 2
(3)
Clculo de a 0
a0
2
2 2
1
1
2
dt
dt
t 0 t 0 2 0
2
2
Clculo de b n
bn
2
2
1
1
sen n 0 t dt
sen n 0 t dt
cos n 0 t
2 0
2
n 0
Como
1
cos n 0 t dt
n 0
2
; T 2 0 1
T
bn
11
cos n cos n0 cos 2n cos n
n
Si n = impar
bn
1
1 1 1 1 4
n
n
Si n = par
bn
1
1 1 1 1 0
n
Clculo de a n
an
cos n 0 t dt
an
1 1
cos n 0 t dt
sen n 0 t
n 0
1
sen n sen 0 sen 2n sen n 0
n
sen n 0 t
n 0
Para todo n par o impar
Por tanto:

7
1
0 4 sen n 0 t 0
2
n 1 n
f t
Para los cuatro primeros trminos; es decir: n = 1, 3, 5, 7

f t
f t
4
4
4
4
sen t
sen 3t
sen 5t
sen 7t ...
3
5
7
4
1
1
1
sen t sen 3t sen 5t sen 7t ...
3
5
7
2. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda

triangular.
x
1
-1
t 1

Para 0 t
2
t

Para t 2
f t
Como
2
; T 2 0 1
T
Clculo de a 0
a0
2 2
2 2
2
t 1 dt
3 t dt
2 2
2

1 1
1
a 0 t 2 t 3t t 2

a0
1 1 2
4 2
0 0 6

2
3

1
0 0 2 2 0
Clculo de a n

an
an
2 2
2 2
2
t 1 cos nt dt
3 t cos nt dt
2
2

2
1 2
2 2
t cos nt dt cos nt dt 3 cos nt dt t cos nt dt
0
0
(1)
(2)
(3)
(4)
Integrando por partes

(1) = (4)
sea u t du dt
dv cos nt dt v
t
1
sen nt
n
udv n sen nt n sen nt dt

I
t
1
sen nt 2 cos nt
n
n
Desarrollando
1 2 t
1
1
1
2 t
1
sen nt 2 cos nt sen nt 3 sen nt
sen nt 2 cos nt
n
n
n
n
n
n
0
0
an
(1)
2
1
1
2 0
sen 0 2 cos n sen 0 2 cos 0
n
n
n
n
(2)
2 1
1
2
n 2 cos n n 2 n 2 cos n 1
1
1
sen n sen 0 0
n
n
1
(3) 3 sen 2n sen n 0

n
n
(4)
2 2
1
1
2 1
1
sen 2n 2 cos 2n sen n 2 cos n 2 cos 2n 2 cos n
n
n
n
n
n
n
Por tanto:
an
1 2
cos n 1 2 2 cos 2n 2 2 cos n
2
n
n
n
Si n es par

1 2
1 1 2 2 1 2 2 1 0
2
n
n
n
an
Si n es impar
an
8
n 2
Clculo de b n
2
2
bn
bn
2
2
t 1 sen nt 3 t sen nt

2
1 2
2 2
t sen nt dt sen nt dt 3 sen nt dt t sen nt dt
0
0
t sen nt dt n
De tabla:
sen nt
1 2 1
t
1
1
sen nt cos nt cos nt 3 cos nt
n 2
n
n
n
0
0
bn
t
cos nt
n
(1)
(2)
(3)
2 1
t
sen nt cos nt
n2
n
(4)
2 1
1
0
2
2
sen n cos n 2 sen 0 cos 0 cos n cos n

2
n
n
n
n
n
n
(1)
(2) cos n cos 0 cos n 1 cos n

n
n
n
n
(3) 3 cos 2n cos n cos n cos 2n

n
n
n
(4)
2 1
2
1
sen 2n
cos 2n 2 sen n cos n 2 cos 2n cos n
2
n n
n
n
n
n
Por tanto:
bn
1 2
1
3
2
cos n 1 cos n cos n cos 2n 2 cos 2n cos n
n
n
n
n
Si n es par
bn
1 2
1
3
2
1 2 2
1 1 1 1 1 2 1 1 0
n
n
n
n
n n
Si n es impar

bn
1 2
1
3
2
1 2 2 6 6
1 1 1 1 1 2 1 1 0
n
n
n
n
n n n n
Por tanto:
f t
f t
7
1
0 8 2 cos nt 0
2
n
n 1
p/n = 1,3,5,7
8
1
1
1
cos 5t
cos 7t
cos t cos 3t
9
25
49
Aislamiento de las vibraciones.

A menudo se presentan dificultades durante la instalacin de mquinas, ya que fuerzas de inercia
no compensadas producen vibraciones en las mquinas y stas pasan a travs del bastidor de la
mquina a la fundacin, de donde se transmiten a otras mquinas.
La manera ms simple de evitar estas vibraciones es suprimirlas en su origen, asegurando un
equilibrado correcto, sin embargo, es difcilmente practicable, por tanto la nica alternativa es
aislar el equipo montndolas sobre resortes y amortiguadores.
El aislamiento puede llevarse a cabo de dos maneras:
a) Impidiendo que la vibracin pase de su fuente a la fundacin de la mquina; este tipo se
denomina Aislamiento Activo.
b) Impidiendo que la vibracin transmitida a travs del suelo pase al bastidor de la mquina y se
le llama Aislamiento Pasivo.
m
K
m
c
(a)
(b)
Vibracin excitada armnicamente
Pgina: 79

El aislamiento activo y pasivo difieren el uno del otro, solamente en cuanto que el primero
supone una accin directa de la fuerza perturbadora sobre la masa (Fig. a); mientras que el
segundo es el punto base del resorte amortiguador, lo que es excitado por la fuerza perturbadora
(Fig. b).
Transmisibilidad.
Con el propsito de reducir tanto como sea posible la cantidad de fuerza transmitida a los
cimientos debido a la vibracin de la maquinaria; las mquinas generalmente estn aisladas de los
cimientos, montndolas sobre resortes y amortiguadores.
La transmisibilidad se define como la razn entre la fuerza transmitida a la fuerza impresa.
Cada una de estas razones es conocida como trasmisibilidad de fuerza o de desplazamiento. Las
curvas muestran que la transmisibilidad es menor que la unidad slo para
2 , estableciendo
por lo tanto el hecho de que el aislamiento vibratorio es posible nicamente cuando
2 , un
resorte no amortiguado es superior a un resorte amortiguado, para efectos de reducir la

transmisibilidad.
TR
Ft
F0
1 2
1 2 2

Demostracin.
Como resultado la fuerza transmitida a los cimientos es la suma de las fuerzas del resorte y del
amortiguador; es decir:
Ft Kx cx
(1)

Bajo las condiciones estudiadas anteriormente (Vibracin en estado estacionario x p )
La solucin est dada por:
xp
F0
K
2
2
sen t
A
2
2
F0 AK 1 2

xp A sen t
x p A cos t
(2)
(2) en (1)
Ft KA sen t c A cos t
(3)
Pero la fuerza en el resorte es mxima cuando la velocidad es cero ( es decir, x es mximo) y la

amortiguacin es mxima cuando la velocidad es mxima y el desplazamiento es cero.
Como entre la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguacin forman 90, la fuerza resultante es:
Ft A K 2 c
(4)
La fuerza impresa est dada por:

c
Ft AK 1
Frecuencia natural
cc 2m
Amortiguamiento crtico
cc
Factor o razn de amortiguamiento
c
c cc
2m
2
2 2
K
cc K
K
Ft AK 1 2

TR
1 2
Ft
F0
2
2

Cuando el amortiguamiento es despreciable, la ecuacin de transmisibilidad se reduce a:

1
TR
Ejm. Un motor pesa 200 lb. y est girando a una velocidad de 1800 rpm., si la transmisibilidad
de la fuerza entre el motor y el piso es 0.1 o 10 %.Cul ser la constante elstica de la armadura
del motor?
m 200lb .
1
lb.seg 2
m 0.52
p lg
p lg
384
2
seg
2f 2 1800
rev 1min
rad
188.5
min 60seg
seg
Suponiendo que tiene muy poca amortiguacin: 0

Reemplazando en:
1 2
T.R .
Ft
F0
T.R .
0. 1
2
1 2

1
2
2
1
2
1
2
Note el cambio de orden en el denominador
2
1 10
2
2
2
K 2
2
11
2
11
m 11

m2
11
0.52
K 1679.7
lb seg 2
1
188.5
p lg
seg
11
lb
p lg
Energa disipada por amortiguamiento.

El amortiguamiento est presente en todos los sistemas oscilatorios. Su efecto es retirar energa
del sistema, que se disipa en forma de calor o de radiacin. La prdida de energa se traduce en
decrementos de la amplitud de la vibracin libre. En el estado estacionario de las vibraciones
forzadas, la prdida de energa es compensada por la energa suministrada por la excitacin.
Un sistema vibratorio puede encontrar muchos tipos de fuerzas de amortiguacin, desde la
friccin interna molecular hasta la friccin de deslizamiento y la resistencia de un fluido.
La disipacin de energa es determinada usualmente bajo condiciones de oscilaciones cclicas.
Dependiendo del tipo de amortiguamiento presente, la relacin fuerza desplazamiento, cuando se
la grafica puede variar grandemente. En todos los casos, la curva fuerza desplazamiento encerrar
un rea, llamada Bucla de histresis que es proporcional a la energa disipada por ciclo. La
energa perdida por ciclo, debido a la fuerza de amortiguacin Fd se calcula de la ecuacin
general.
Wd
F dx
d
(1)
En general, Wd depender de muchos factores, tales como temperatura, frecuencia o

amplitud. Se considerar en este caso la ms simple disipacin de energa, el de un sistema
resorte-masa con amortiguacin viscosa.
Fd cx
x Asen t
x A cos t
Reemplazando en (1)

cx dx cx
Wd
Wd c 2 A2
2 /
dt
cos 2 t dt cA2
(2)
De inters particular es la energa disipada en vibracin forzada a resonancia. Sustituyendo:
K
c 2 Km
m
Wd 2KA 2
en (2)
(3)
La energa disipada por ciclo de la fuerza de amortiguacin puede representarse como sigue.
Escribiendo la velocidad en la forma:
x A cos t A 1 sen 2 t
x A2 x 2
Por tanto:
Fd cx c A2 x 2
(4)
Reordenando la ecuacin se tiene:

Fd
cA
(5)
Esta ecuacin se conoce como la de una elipse con Fd y x representada a lo largo de los
ejes vertical y horizontal. La energa disipada por ciclo est dada por el rea encerrada por la
Fd
x
x
elipse.

Vibraciones Forzadas Con Amortiguamiento

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Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 60

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la solucin complementaria o transitoria es la solucin de un sistema libre amortiguado y est

( 1 , 2 son reales y diferentes)

Caso amortiguado crtico c C C

Caso sub amortiguado c C C

de desplazamiento con respecto a la fuerza excitatriz.

Derivando dos veces (4)

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 61

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Reemplazando (4), (6) y (7) en (2)

m A sent B cost cAcost Bsen t KAsent Bcost F0 sent

Multiplicando y factorizando senos y cosenos

A c B KA sen t m 2 B c A KB cos t F0 sen t

Igualando trminos segn sean senos o cosenos se tiene:

Resolviendo el sistema: Despejando A de (b)

Reemplazando (c) en (a)

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 62

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Segn (3), la solucin es:

Considerando la ecuacin (5) tambin se puede resolver por el mtodo de la impedancia

Recordando que en el movimiento armnico las fases de la velocidad y la aceleracin estn

.La suma vectorial es:

La fase se obtiene del grfico:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 63

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Dividiendo entre K el numerador y denominador de (10) y (11) se obtiene:

Considerando las expresiones:

Frecuencia natural de oscilacin no amortiguado

Reemplazando en estas ltimas ecuaciones

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 64

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y el factor de amortiguacin , que grficamente se representan

, pequeo, igual a uno y grande.

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 65

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1 , se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer

la gran fuerza de inercia.

Por tanto : La solucin a la ecuacin diferencial (1) puede escribirse como:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 66

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a) Cuando no hay elementos intermedios conectados al sistema vibratorio y el movimiento

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 67

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Derivando dos veces:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 68

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mG 1 2 sen t mG 2 2 cos t cG 1 cos t cG 2 sen t KG 1 sen t KG 2 cos

Factorizando senos y cosenos

c G 2 sen t K m 2 G 2 c G 1 cos t cA sen t

Resolviendo este sistema, se halla las constantes G 1 y G 2

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 69

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Considerando que el sistema est restringido a moverse en direccin vertical.

La proyeccin vertical de F es:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 70

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Por tanto la ecuacin diferencial del movimiento es:

Esta ecuacin es idntica al caso de la oscilacin forzada con amortiguacin; siendo

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 71

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