Etude statique et dynamique dune pale pour olienne axe horizontal

Static and dynamic study of a blade for wind mill with horizontal axis
HAMDI H.1*, MRAD C.2*, NASRI R.3*
1 : Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Rads
2, 3 : Ecole Nationale dIngnieurs de Tunis
* : Unit de Recherche Gnie des Matriaux
Mail : Hedi.Hamdi@isetr.rnu.tn

RESUME :
Dans ce travail on prsente une dmarche de calcul des pales pour olienne axe horizontal. Une
pale doit fournir le rendement maximal et rsister aux efforts arodynamiques rpartis sur sa longueur,
qui sont fonctions de ses caractristiques gomtriques et de la vitesse du vent. Pour cela on a crit les
relations qui dterminent ces efforts en fonction de la vitesse dcoulement du vent puis on les a
intgres dans les lois de mcanique de la structure pour aboutir aux quations de mouvement de la
pale. On a appliqu cette dmarche une pale vrille de longueur 1,9 mtre, construite par une seule
couche en tle daluminium emboutie et de profil de type NACA 4412. Ce profil donne le meilleur
rendement arodynamique et la pale est un lment dune hlice tripale pour olienne de puissance
maximale 5 kW. Enfin on a visualis ses dformations puis vrifi sa tenue en service.
MOTS CLES : olienne, hlice, pale, vent, rendement, efforts, dformations.
I- INTRODUCTION :
Lnergie renouvelable des oliennes devient aujourdhui non ngligeable avec laugmentation du
dbit du vent dans les rgions terrestres ou offshore notamment au Cap Bon de la Tunisie o lnergie
moyenne annuelle est comprise entre 1,8 et 3,24 GJ/m2 de la surface olienne installe [1]. Les
oliennes axe vertical Darrieus et Savonius ou axe horizontal sont des systmes de conversion
dnergie arodynamique en nergie lectrique. Lnergie arodynamique est rcupre en plaant
contre le sens dcoulement du vent une hlice, pales multiples, monte sur un rotor lentre dun
multiplicateur de vitesse qui entraine son tour un gnrateur de courant branch, par lintermdiaire
dun circuit lectrique avec des accumulateurs. Un systme de freinage asservi, sert ralentir la rotation
du rotor pour protger le gnrateur lectrique en cas dune rafale de vent. Lensemble est mont dans la
nacelle pivotante, autour de la matrice implante verticalement au sol, par un systme de gouvernail.
II- EFFORTS AERODYNAMIQUES SUR LA PALE :
Selon la thorie de Betz [2], une pale ne peut avoir un rendement arodynamique suprieur 59% qui
est appel : limite de Betz. Aujourd'hui dans la pratique on arrive tout juste avoir un rendement de
50% pour les dernires oliennes et donnant le minimum dinterfrence dcoulement travers les pales.
La puissance mcanique rcolte par lhlice croit surtout avec le diamtre de la surface balaye par les
pales comme le montre la figure 1.

Conception de la pale et choix

des matriaux
Vrification de sa rsistance aux
efforts arodynamiques

Corrections

Choix du profil de la pale

donnant le rendement maximal

Essai pratique de la pale

Pale valide

Fig. 1 : Relation entre le diamtre de lhlice

et sa puissance [3].

Fig. 2 : Dmarche de validation dune pale.

1/7

Lorganigramme de la figure 2 montre la dmarche adopte pour valider une pale dolienne et par
consquence garantir le meilleur rendement en assurant sa rsistance aux efforts arodynamiques. Les
caractristiques gomtriques dun profil de pale sont: la corde c, les hauteurs dextrados et de lintrados
(voir exemple sur la figure 7) et langle de vrillage . Le choix des profils, leur rpartition, lvolution
de la corde et langle de vrillage en fonction de lenvergure doivent tre soigneusement tudis afin
doptimiser la conversion dnergie. Les efforts arodynamiques de pousse P et de traine T, exercs
au centre de pousse C, dpendent des caractristiques gomtriques du profil de la pale et de la vitesse
du vent V [4].
y

dR

dP

W
U

c G

V1 z0

Fig. 3 : Hlice dolienne [5].

dT

xC

Fig. 4 : Vitesses et efforts arodynamiques.

G est le centre dinertie de la section de la pale et (O, x0, y0, z0) le repre fixe li la nacelle suppose
immobile par rapport la matrice de lolienne. La relation entre la vitesse dimpact V1 et du vent V en
amont de lhlice est donne par [6] comme suit :

V1 V

1 a
,
2

(1)

o a est le coefficient dinterfrence axial compris entre 0 et 1. La vitesse induite U de lair par rotation
U (1 a ')r,
de la pale est donne par :
(2)
o a est le coefficient dinterfrence radial compris entre 0 et1 et r le rayon de llment de pale (voir
figure 3). Ils en rsultent par sommation la vitesse relative W dcoulement de lair par rapport la pale
(voir figure 4). On calcule langle dincidence i en fonction de et des deux vitesses V1 et U partir de
la mme figure par :
(3)
i arctg (U V1 ).
En ngligeant les effets de sillage (a=0), la thorie dlment de pale [6] donne la variation de la
force de traine dT, exerce sur un lment infinitsimal de la pale dpaisseur dr et situ une distance
1
nc 2V 2
r de laxe du rotor, par :
(4)
dT a
dr,
4 (1 a 2 )r
o n est le nombre des pales dans lhlice et a la masse volumique de lair suppos incompressible.
En supposant que la rsultante des efforts arodynamiques R est perpendiculaire la corde c de la
section, on crit :
(5)
dP dT tg ( ).
Le coefficient de puissance Cp dune hlice dolienne, en cas dcoulement permanent et isotherme
Puissance rcolte
1
de lair, est dfinit par :
(6)
Cp
(1 a)2 (1- a).
Puissance disponible 2
R

,
Le rapport de vitesse est dfinit par :
(7)
V
o R est la longueur de la pale et sa vitesse de rotation angulaire. Ce rapport dpend essentiellement
du coefficient de puissance Cp de lolienne selon le tableau 1 issue de lexprimentation [7]. Ce tableau
permet destimer la valeur de la vitesse de rotation angulaire de lhlice une vitesse donne
dcoulement du vent.
Tableau 1 : Valeurs des coefficients et Cp pour une olienne rapide [7].
0
1.3
2.1
2.7
3.4
5
5.8
6.3

Cp

0.1

0.2

0.3

0.4
2/7

0.3

0.2

0.1

III- EQUATIONS DE MOUVEMENT DE LA PALE :

On a utilis la mthode des lments finis pour aboutir aux quations de mouvement de la pale. Pour
cela on lassimile une poutre rectiligne de section droite variable, de poids ngligeable, soumise aux
efforts arodynamiques rpartis sur sa longueur et encastre son extrmit sur le moyeu du rotor. Cette
pale est dcompose en dix lments de sections diffrentes comme le montre la figure 6 :
y0
x

y
10
9
8
7
6
5
4

3
2
1

x0

z
Fig. 5 : Pale fractionne en dix lments.

Fig. 6 : Pale discrtise par lments finis.

Le vecteur de dplacements nodaux qe est exprim dans le repre li la pale (O, x, y, z) par :
qe T (ui , vi , wi , i , i , i , u j , v j , w j , j , j , j ).
Les indices i et j sont lis respectivement lorigine et lextrmit de chaque lment fini. On note
les dplacements du centre dinertie G relatifs aux axes respectifs x, y et z : u, v et w et les angles de
rotation de la section autour des axes respectifs x, y et z : , et . Les deux fonctions dinterpolation
utilises, dans lapplication des lois de comportement, sont linaires isoparamtriques centres [8] :
N1=(1-s)/2 et N2=(1+s)/2
(8)
s : variable comprise entre -1 et 1.
i-1

-1

M 1

x
s

Fig. 7 : Maillage de la poutre.

On suppose que le matriau de la pale est lastique linaire homogne et isotrope de masse
volumique , de module dYoung E, et de module de cisaillement G, chaque lment fini est de section
S constante (voir figure 6), de longueur l et de moments quadratiques relatifs aux axes respectifs Gx, Gy
et Gz : Ix, Iy et Iz. En tenant compte du cisaillement transverse (poutre paisse), en cas de petites
dformations temprature constante et en ngligeant leffet de gauchissement des sections, on a
dtermin la matrice lmentaire de rigidit Ke relatif llment fini numro e :
0
0
0
0
0
ES / l
0
0
0
0
0
ES / l

GS / l
0
0
0
GS / 2
0
GS / l
0
0
0
GS / 2

0
GS / l
0
GS / 2
0
0
0
GS / l
0
GS / 2
0

0
0
GIx / l
0
0
0
0
0
GIx / l
0
0
0

0
GS / 2
0
EIy / l lGS / 3
0
0
0
GS / 2
0
lGS / 6 EIy / l
0

0
GS
/
2
0
0
0
EIz
/
l

lGS
/
3
0

GS
/
2
0
0
0
lGS
/
6

EIz
/
l

Ke
ES / l

0
0
0
0
0
ES / l
0
0
0
0
0

GS / l
0
0
0
GS / 2
0
GS / l
0
0
0
GS / 2
0
0

0
GS / l
0
GS / 2
0
0
0
GS / l
0
GS / 2
0

0
0
GIx / l
0
0
0
0
0
GIx / l
0
0
0

0
GS / 2
0
lGS / 6 EIy / l
0
0
0
GS / 2
0
EIy / l lGS / 3
0

GS / 2
0
0
0
lGS / 6 EIz / l
0
GS / 2
0
0
0
EIz / l lGS / 3
0

3/7

Ltude dynamique dun lment fini de la poutre donne la matrice lmentaire de masse Me :
0
0
0
0
S /6 0
0
0
0
0
S / 3 0
0
S /3 0
0
0
0
0
S /6 0
0
0
0

0
0
S /3
0
0
0
0
0
S /6
0
0
0

0
0
Ix / 3
0
0
0
0
0
Ix / 6
0
0
0
0
0
0
0
Iy / 3 Iyz / 3 0
0
0
0
Iy / 6 Iyz / 6

0
0
0
0
Iyz / 3 Iz / 3
0
0
0
0
Iyz / 6 Iz / 6

Me l
,
S / 6 0
0
0
0
0
S /3 0
0
0
0
0

S /6 0
0
0
0
0
S /3 0
0
0
0
0
0
0 S /6
0
0
0
0
0
S /3
0
0
0

0
0
Ix / 6
0
0
0
0
0
Ix / 3
0
0
0
0
0
0
0
Iy / 6 Iyz / 6 0
0
0
0
Iy / 3 Iyz / 3

0
0
0
Iyz / 6 Iz / 6
0
0
0
0
Iyz / 3 Iz / 3
0

la matrice lmentaire de couplage gyroscopique Ce :

0
0

0
0

0
Ce l
0

0
0

0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
I / 3 2 Iyz / 3
0
I /3
0
0
0 2 Iyz / 3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
I / 6 Iyz / 3
0
I /6
0
0
0 Iyz / 3
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
I / 6 Iyz / 3
0
I /6
0
0

0 Iyz / 3
0
0
,
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
I / 3 2 Iyz / 3
0
I /3
0
0

0 2 Iyz / 3
0
0

Ixy, Ixz et Iyz sont des produits dinertie et I est dfinit comme suit :
(9)
I Ix Iy Iz.
En ngligeant le moment de torsion induit par les efforts arodynamiques autour de la pale ceci en
supposant que les contres G et C(voir figure 4) sont confondus, le vecteur force gnralise Fe en phase
de rotation uniforme de la pale est donn ci-dessous.
Ce vecteur est compos de la force centrifuge de
llment fini de direction Ox et de module :
Fc lS

xi x j
2

2 .

(10)

Les deux constantes de force T0 et P0 se

calculent par:
1
nc 2V 2
T0 a
,
4 (1 a 2 )
T
P0 0
tg ( )

(11)
(12)

o xi et xj sont respectivement les abscisses des

nuds conscutifs numro i et j (voir figure 7).

4/7

lS 2

(2 xi x j )

P ( xj ln( xj ) 1)
0 l

xi

T (1 xj ln( xj ))
0

l
xi

Fe
lS 2

( xi 2 x j )

xi
xj

P0 (1 l ln( xi ))

T ( xi ln( xj ) 1)
0 l

xi

Aprs assemblage et construction des matrices K, M et C en tenant compte des conditions aux limites,
dencastrement de la pale sur le moyeu du rotor et en supposant que le vecteur force F nest pas influ par la
variation des caractristiques gomtriques des sections au cours de ses dformations, on obtient les
.. .
quations de mouvement de la pale sous cette forme :
(13)
M q C q Kq F .
2
Lquation aux pulsations est exprime dans le plan complexe par : K M jC 0,
(14)
ses solutions en ne sont autres que les vitesses critiques qui peuvent tre la cause dune rsonance de la
pale en cas o sa vitesse de rotation les atteint.
IV- APPLICATION A UNE PALE VRILLEE :
On sintresse ltude du comportement dune pale pour hlice de rayon deux mtre capable de
produire une puissance maximale denviron 5kW. Il existe plusieurs profils de pale tels que NREL, NASA,
etc mais le meilleur rendement correspond au profil NACA 4412 [9].

Fig. 8 : Gomtrie du profil NACA4412 [9].

La pale tudier est vrille dangle de vrillage maximal gal 42 10% denvergure, le rotor de lhlice
est de rayon 0,1m. Cette pale est construite en tle daluminium EN AW 5754, emboutie et dpaisseur 2,5
mm ce mtal convient mieux pour fabriquer une pale de petite taille. On a conue cette pale par le logiciel
SolidWorks (voir figure 5) qui a donn les caractristiques gomtriques suivantes :
Tableau 2 : Caractristiques gomtriques de chaque lment fini de la pale.
e
()
c (mm) l (m) S (mm2)
Ix (mm4)
Iy (mm4)
Iz (mm4)
Iyz (mm4)
0.1
1
42
182
921
2649631.22 1459543.66 1190087.56
1246257.14
0.2
2
40.9
165
838
1995919.04 1124456.86 871462.18
928288.37
0.2
3
40.2
147
750
1432211.46
827012.25 605199.21
658067.03
0.2
4
39.3
130
665
993371.59
592211.23 401160.59
448934.34
0.2
5
38.5
112
577
654064.62
403634.27 250430.35
286367.48
0.2
6
36.3
95
488
399028.23
258165.08 140863.15
168237.62
0.2
7
33.7
78
402
225192.82
155220.85
69971.97
88137.23
0.2
8
29.2
61
319
113613.46
85599.21
28014.25
38447.38
0.2
9
17
46
243
50612.09
42667.54
7944.55
11664.74
0.2
10
10
36
180
21111.81
19885.31
1226.5
120.13
Tableau 3 : Proprits de laluminium 5754 et de lair en conditions ambiantes de temprature (25C)
et pression (1atm).
(Kg/m3)

a (Kg/m3)

E (N/mm2)

G (N/mm2)

2750

1.25

71110

27350

5/7

Cette pale pse 3,03 Kg ce qui vrifie lhypothse du poids ngligeable devant les autres efforts
arodynamiques. On a tudi le comportement de cette pale lment dune hlice tripale (n=3) en rotation
uniforme et soumise un vent de vitesse 72 Km/h. Le coefficient de puissance Cp est choisie 30%
correspondant un rapport de vitesse gal 5 (voir tableau1) et par suite la vitesse de rotation de lolienne
est estime 50 rad/s qui est juge rapide. Les figures suivantes montrent les dplacements statiques de la
ligne moyenne de la pale par rapport au repre (O, x, y, z) en rotation autour de son rotor. Ces rsultats sont
obtenus par simulation numrique laide du logiciel MATLAB.
1,0

v : suivant Oy
w: suivant Oz

0,015

Flche de la pale en mm

Angle de dformation en 10-3 deg

0,020

0,010
0,005
0,000
-0,005
-0,010

: suivant Oy
: suivant Oz

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

-0,015
0,0

0,5

1,0

1,5

0,0

2,0

0,5

1,0

Fig. 9a : Flches de la pale.

Allongement u de la pale en mm

1,5

2,0

x (m)

x(m)

Fig. 9b : Angles de rotation de la pale.

0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

x(m)

Fig. 9c : Allongement de la pale.

On signale que langle de torsion est nul le long de la pale. La configuration statique montre par
les figures 9a, 9b et 9c est la position autour da la quelle la pale se met vibrer sous laction dune
ventuelle excitation due une variation brusque de la vitesse du vent, de sa vitesse de rotation ou
dune dviation de la nacelle. On a commenc ltude dynamique de la pale par la rsolution de
lquation aux pulsations (14) et on a obtenu douze vitesses critiques ne pas atteindre pour viter la
rsonance pendant le fonctionnement et elles sont leves.
Tableau 4 : Vitesses critiques de la pale en rad/s.
867,86 870,51 3970,6 4000
4569,2
8241,9
11051 11110 12901 151460 229710
594580

6/7

V- CONCLUSION :
Les rsultats obtenus montrent que les dplacements sont faibles malgr une vitesse rapide du vent
subi par la pale par consquence elles nont pas dinfluence importante sur ses caractristiques
gomtriques supposes inchanges au cours du mouvement. Cela prouve que la pale rsiste en toute
scurit aux efforts arodynamiques dun tel vent et que la proposition de sa fabrication en tle
daluminium emboutie est acceptable. Lobtention des matrices de rigidit, de masse et de couplage
gyroscopique a permis de trouver les vitesses critiques viter par la pale, elles sont leves et donc
hors de porte dune telle hlice tripale. Pour continuer cette tude on peut aussi tudier sa rponse
une excitation rapide due une turbulence ou une variation brusque de sa vitesse de rotation etc. On
a remarqu, pendant la simulation numrique, que les valeurs de la matrice du couplage gyroscopique
sont faible et on peut les ngliger. Enfin on souhaite toujours maximiser la production dlectricit
alors il est intressant dutiliser des pales plus longues construites par des matriaux composites
multicouches afin davoir le bon compromis lgret et rigidit de la structure de la pale.

REFERENCES
[1] A. Helali, H. Garrach, B. Kamoun, M.J. Safi et D. Afungchui; Amlioration des rendements des
oliennes de Sidi Daoud par modification des gomtries de leurs pales, CERE (2005) Sousse
Tunisie, pp24-26.
[2] D. Le Gourires; Les oliennes : thorie, conception et calcul pratique, Editions du Moulin Cadiou
(2008), pp27-29.
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Mulhouse, p11.
[4] M. Jureczko, M. Pawlak and A. Mezyk; Optimization of wind turbine blades, Journal of
materials processing technology 167 (2005) pp463471.
[5] I. Dubrav; Modle hybride de surface active pour lanalyse du comportement arodynamique des
rotors oliens pale rigides ou dformables, Thse de doctorat lENSAM (2009) pp24.
[6] Z.L. Mahri *, M.S. Rouabah et S. Zid; Calcul des efforts arodynamiques agissant sur les pales
dune petite olienne, Revue des Energies Renouvelables Vol. 10, N2 (2007), pp241-256.
[7] H. Semmache , A. Bounoua , R. Bausire et N. Benramdane; Dveloppement des performances
des systmes nergtiques dans la production dnergie olienne, Revue des Energies
Renouvelables Valorisation (1999), pp261-266.
[8] J. L. Batoz; Modlisation des structures par lments finis, Editions Herms (1990) Vol. 2 :
Poutres et plaques, pp83-86.
[9] M. Nadjah, M. Khechana, L. Laiche, T. Ouksel et C. Mahfoudi; Etude de lhlice dune olienne
5kW, Revue des Energies Renouvelables, CISM (2008), pp257 - 264.

7/7