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REDUTOR
DE
ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE
DENTADO EXTERIOR
OBSERVAES:
Razes de transmisso at 5:1 e
pequenos entreeixos, mas tambm
(20:1 a 100:1). Para a transmisso
de baixas potncias (at 75 kW),
pois o contacto entre dentes inicial
do tipo pontual.
Veloc. tangenciais no primitivo de
funcionamento at 25 a 50 m/s.
Os rendimentos aproximam-se dos
registados nas engrenagens
cilndricas helicoidais (at 95%).
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As quatro primeiras curvas, estudadas, entre outros, por N. de Cusa, A. Durer, G. Cardano e
Ph. de la Hire, entre os sculos XV e XVII, so, teoricamente, de execuo mais exacta,
apresentando as engrenagens, nelas baseadas, um atrito entre dentes, um desgaste, uma presso
nos flancos e um nmero mnimo de dentes, para evitar a ocorrncia de interferncia de corte
nos seus ps, inferiores aos registados para um equivalente dentado em evolvente de crculo.
No entanto, a necessidade da existncia de um entreeixo de funcionamento rigorosamente igual
distncia entre eixos normal, para que o engrenamento se realize sem erros peridicos de
rotao, e uma fabricao precisa mais difcil, com a utilizao de ferramentas mais caras,
levaram ao desinteresse da sua aplicao na esmagadora maioria das aplicaes industriais.
Actualmente, a sua utilizao cinge-se a certas engrenagens de relojoaria, a alguns mecanismos
muito pequenos, aos rotores do compressor "Root" e de bombas e ventiladores volumtricos e a
pouco mais, [9, 10, 1, 4, 7].
Em contrapartida, o dentado com perfil em evolvente de crculo, figura 1.1, j recomendado
no final do sculo XVII por Ph. de la Hire e exaustivamente estudado por L. Euler, considerado
por muitos como o "pai das engrenagens em evolvente de crculo", por volta de 1754, apresenta
um conjunto de vantagens muito significativas, comparativamente ao dentado de perfil
cicloidal, algumas delas j assinaladas por G. Grant, em 1899, na sua obra "A Treatise on Gear
Wheels", que impuseram o seu uso quase exclusivo na generalidade das diferentes aplicaes
industriais, podendo destacar-se, pela sua importncia:
- a possibilidade de variar a distncia entre eixos a' das rodas, dentro de certos limites,
sem que as caractersticas de funcionamento da engrenagem sejam afectadas;
- a linha de aco uma recta com um ngulo de presso de funcionamento ' constante
ao longo de todo o contacto entre cada par de dentes, permitindo, assim, que as foras
transmitidas entre as duas rodas tenham uma direco de actuao tambm constante;
- a talhagem precisa das rodas dentadas, por um processo de gerao, atravs de
ferramentas de corte simples e normalizadas, com flancos de perfil recto, permitindo,
para um mesmo mdulo m , cortar rodas com um qualquer nmero de dentes z, por
intermdio de uma nica ferramenta;
- caractersticas adequadas ao estabelecimento de um sistema de normalizao e
adopo do princpio da intermutabilidade em sistemas mecnicos correntes;
- a possibilidade de fabricao de rodas com dentado corrigido recorrendo apenas a
ferramentas de corte normalizadas.
A teoria da gerao do dentado em evolvente de crculo encontra-se tratada de uma forma
bastante desenvolvida em diferentes obras de referncia [11, 12, 4, 13].
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O ngulo de presso num ponto do perfil do dente o ngulo agudo compreendido entre o raio
vector e a tangente ao perfil nesse ponto. Por sua vez, o ngulo de presso normal o ngulo de
presso num dos pontos da linha de flanco de referncia do dente.
Os ngulos de presso mais utilizados industrialmente so, [15]: 15 (14.5), 17.5, 20, 22.5 e
25. O aumento de n permite reforar a base dos dentes e diminuir a presso superficial nos
seus flancos, mas, por outro lado, provoca uma reduo da razo de conduo aparente da
engrenagem e o aumento da componente radial da fora de contacto e das aces actuantes nos
apoios dos veios. Em engrenagens cilndricas de mecnica geral e mecnica pesada, a
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PINHO
RODA
mn
O ngulo de hlice o ngulo agudo compreendido entre a tangente a uma hlice e a geratriz do
cilindro sobre a qual ela se desenvolve. Os ngulos de hlice primitiva tomam geralmente
valores compreendidos no campo (0 45). A norma DIN 3978 - 1979 indica valores
recomendados de que permitem que uma dada roda de dentado helicoidal possa ser obtida por
um qualquer processo de fabricao disponvel. O aumento do ngulo de hlice primitiva
permite reduzir o nvel sonoro da engrenagem e aumentar a sua capacidade de carga. ngulos
de 10 a 15 so indicados para dentados helicoidais simples, devido componente axial da
fora de contacto gerada permanecer relativamente pequena. No dentado em espinha (helicoidal
duplo) devem utilizar-se ngulos 30 e de preferncia volta de 35, [8].
z1 e z2
- nmeros de dentes.
Em engrenagens de mecnica geral (n = 20), o relatrio tcnico ISO/TR 4467 - 1982 recomenda que o nmero de dentes virtual de uma roda (n de dentes rectos de mdulo mn passveis de
existir numa roda virtual de raio primitivo igual ao maior raio de curvatura da seco elptica
normal hlice primitiva: zvi zi / cos3 ) deve ser sempre zv 6 e a soma dos nmeros de
dentes virtuais da engrenagem deve ser sempre zv 20 e preferencialmente zv 24.
Winter [16] indica z1 = 12 como o menor nmero de dentes aconselhado, na prtica, para
pinhes de engrenagens de transmisso de potncia (conjugados com rodas de z2 23),
enquanto, para a transmisso de movimento, com rodas de dentado recto, este nmero pode
baixar para z1 = 7 (em mecnica geral e mecnica pesada) e z1 = 5 (em mecnica de preciso).
No entanto, deve assinalar-se que a utilizao de z1 = 7 pressupe a aceitao da existncia de
uma pequena interferncia de corte nos ps dos dentes, pois, para valores inferiores a z1 = 8, a
eliminao dessa interferncia produz um dente pontiagudo e encurtado.
b1 e b2 - larguras dos dentados.
Em mecnica geral, as rodas de dentado recto apresentam larguras de dentado com valores de
b = ( 6 16 ) mn, utilizando-se, normalmente, b = 10 mn, em aplicaes correntes e nas
mquinas-ferramenta, em particular, [14]. Por outro lado, G. Henriot [4] afirma que, para se
conseguir uma utilizao profcua de rodas de dentado helicoidal, a largura do dentado deve
tomar um valor b mn / sin .
a'
- entreeixo de funcionamento.
Uma engrenagem pode ser obrigada a trabalhar com um entreeixo de funcionamento diferente
do normal, geralmente por razes construtivas. As rodas dentadas de uma engrenagem que
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opere nestas condies necessitam de ter dentes com perfil corrigido. Em mecnica geral, o
relatrio tcnico ISO/TR 4467 - 1982, ao indicar limites recomendados e convencionais para o
somatrio das correces relativas (coeficientes de desvio) dos perfis dos dentes das rodas de
uma engrenagem, recomenda, indirectamente, valores limite para a diferena entre o entreeixo
de funcionamento e o entreeixo normal a.
x1 e x2 - coeficientes de desvio.
Um dentado diz-se corrigido, quando a linha primitiva de talhagem da cremalheira de corte no
coincide com a sua linha de referncia (linha em relao qual sP0 = eP0 = m0 / 2). A
distncia x m0 entre essas duas linhas designa-se por desvio ou correco absoluta. Na figura
1.3, pode observar-se o efeito da correco de dentado na variao do perfil dos dentes. Se as
rodas de uma engrenagem tiverem dentado corrigido, podem ocorrer duas situaes:
- Correco de dentado sem variao de entreeixo. O funcionamento de uma engrenagem
com entreeixo normal obriga a que a soma algbrica dos coeficientes de desvio impostos s
duas rodas deva ser nula;
x1 + x2 = 0.0
- Correco de dentado com variao de entreeixo. A adopo de coeficientes de desvio
x1 e x2 para o pinho e a roda, tais que a sua soma algbrica seja no nula, leva a que o
entreeixo de funcionamento tenha de ser diferente do normal;
x1 + x2 > 0.0 ----> a' > a
x1 + x2 < 0.0 ----> a' < a
Em mecnica geral, o relatrio ISO/TR 4467 - 1982 e o documento E 23-013 - 1980 indicam
limites recomendados e convencionais para x1, x2 e x, bem como zonas para casos especiais,
para as quais se torna necessrio verificar as caractersticas de funcionamento.
Figura 1.3 - Comparao entre dentados: a) dentado normal (x = 0); b) dentado corrigido
positivamente (x > 0); c) dentado corrigido negativamente (x < 0).
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n1
Nos redutores com vrios andares, deve decidir-se se os veios de entrada e de sada devem estar
alinhados (exemplo, com dois andares: a'1 = a'2), se os andares devem ser sobrepostos ou
dispostos um frente do outro. Em geral, uma transmisso com uma disposio que mais se
aproxime de um quadrado resultar mais compacta, com um peso e um custo menores.
Nos casos de transmisses que necessitem de grandes razes de transmisso, recorre-se a mais
do que um andar de reduo, de modo a que a razo de transmisso total i seja obtida atravs do
produto das razes ii dos diferentes andares i = i1 i2 i3 ... Quando as velocidades de
funcionamento so elevadas, os tcnicos alemes sugerem a imposio das maiores razes ii nos
andares de entrada, o que provoca um maior abaixamento das velocidades nos veios intermdios
e um aumento dos correspondentes momentos torsores, dando origem a um consequente
sobredimensionamento dos veios e das rodas, com um aumento das suas massas, que conduz a
uma reduo das velocidades crticas do redutor (caractersticas internas do sistema), afastando-as da velocidade de funcionamento e evitando, assim, o aparecimento de nveis de vibrao e
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2 - Descrio Funcional
Acompanhe a leitura deste captulo com a consulta dos desenhos ns REC-1, REC-2,
REC-3 ou REC-4, conforme o caso em anlise, fornecidos em anexo.
Estes conversores de binrio podem ser do tipo redutor universal, permitindo acoplamentos
diferenciados com as vrias mquinas motrizes, ou do tipo moto-redutor, em que o
accionamento da caixa redutora realizado por intermdio de um motor elctrico nela
directamente acoplado.
A maioria deste tipo de conversores trabalha como redutor de velocidade e multiplicador de
binrio. Alguns deles esto preparados (com flanges ou diferentes tipos de patas e respectivas
furaes no crter) para poderem ser montados quer numa posio horizontal quer numa
posio vertical.
Os redutores so, basicamente, constitudos por um corpo nico (na transmisso de pequenas e
mdias potncias), que aloja e suporta os trens de engrenagens cilndricas de dentados recto
e/ou helicoidal, com aberturas laterais, para permitir o acesso ao seu interior, fechadas por
tampas montadas ajustadas ao corpo e fixadas por intermdio de parafusos.
Os veios suporte das rodas dentadas, construdos em aos de construo ao carbono ou ligados,
esto apoiados em rolamentos de esferas rgidos ou de rolos cilndricos, quando os esforos
radiais transmitidos so mais relevantes, ou, ainda, em rolamentos de esferas de contacto
angular ou de rolos cnicos, quando os esforos radiais e axiais transmitidos pelas rodas de
dentado helicoidal so muito significativos. Por sua vez, os rolamentos esto alojados e
posicionados axialmente, em alguns casos, tambm, com o auxlio de anis elsticos, em furos
existentes quer no corpo quer nas tampas.
As rodas de pequenos nmeros de dentes so talhadas directamente no veio (veios-pinho),
enquanto as restantes rodas so ligadas, em rotao, aos veios, atravs da interposio de
chavetas paralelas. O posicionamento axial de algumas das rodas dentadas assegurado com o
recurso a casquilhos espaadores montados nos veios.
O corpo tem, tambm, como funo servir de reservatrio de leo lubrificante, estando munido
de furos roscados com tacos, tambm designados por bujes ou tampes (parafusos sem cabea
apropriados), para o enchimento (com respiro), a purga e a verificao do nvel de leo. De
acordo com o tipo de montagem adoptado, deve utilizar-se um posicionamento apropriado para
o taco com respiro.
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3 - Instrues de Desmontagem
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Pinho mandante
(c/ hlice direita)
Veio mandante
(do pinho)
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Veio mandado
(da roda)
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5 - Instrues de Montagem
6 - Referncias
SIMES MORAIS, J. - Desenho Tcnico Bsico - DTB -3. Porto: Porto Editora, 2006.
SIMES MORAIS, J. - Ligaes Mecnicas. Texto de apoio disciplina de DCM. SDIDEMEGI-FEUP.
SIMES MORAIS, J. - Desenho Bsico - DC -1. Porto: Porto Editora, 1986.
[1] - NIEMANN, G. - Elementos de Mquinas. S. Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltd, 1971.
[2] - MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G. - Desenho Tcnico Mecnico. S. Paulo: HemusLivraria Edit. Ltda, vol.3, 1977.
[3] - BINDER, S.; KINGSTON, L. - Tipos Funcionales de Engranes. In "Manual de
Engrenajes". Edit. D.W. Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 2, p.
47-59.
[4] - HENRIOT, G. - Trait Thorique et Prtique des Engrenages. 6 ed. Paris: Dunod,1979,
tome I.
[5] - STIPKOVIC FILHO, M. - Engrenagens: geometria, dimensionamento, controle, gerao,
ensaios. Rio de Janeiro: Edit. Guanabara S.A.,1983.
[6] - DUDLEY, D.W. - Disposicion de los Engranes. In "Manual de Engrenajes". Edit. D.W.
Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 3, p. 61-99.
[7] - DRAGO, R.J. - Fundamentals of Gear Design. USA: Butterworths,1988.
[8] - DUDLEY, D.W. - Handbook of Practical Gear Design. USA: McGraw-Hill Book
Company, 1984.
[9] - CARRERAS SOTO, T. - Engrenajes. 1 ed. Sevilha: Ed. Casa Carreras, 1942
[10] - DUDLEY, D.W. - The Evolution of the Gear Art. Washington D.C.: AGMA, 1969.
[11] - BUCKINGHAM, E. - Analytical Mechanics of Gears. New York: McGraw-Hill Book
Comp. Inc., 1949.
[12] - SALLES, F. - Cinmatique Applique et Mecanismes: Engrenages. Lyon: INSA,1975,
tome I.
[13] - COLBOURNE, J.R. - The Geometry of Involute Gears. USA: Springer-Verlag, 1987.
[14] - ROEGNITZ, H. - Variadores Escalonados de Velocidades em Mquinas-Ferramenta.
Brasil: [s.n.], [197-]. [Ref. bibl. feita a partir de uma cpia sem pgina de rosto]. [Trad.
de: Stufengetriebe an Werkzeugmaschinen. 4 ed. Berlin: Springer-Verlag, 1965, WB 55.
[15] - MAAG GEAR BOOK (Calculation and Practice of Gears, Gear Drives, Toothed
Couplings and Synchronous Clutch Couplings). Zurich: MAAG Gear Company Ltd, 1990.
[16] - WINTER, H. - Gearing. In "Dubbel - Handbook of Mechanical Engineering". Ed. by W.
Beitz and K.-H. Kuttner. U.K.: Springer-Verlag Ltd, 1994, cap. F8, p. F117-F157.
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7 - Normalizao
ISO/DIS 53: 1998 - Cylindrical gears for general and heavy engineering -- Standard basic rack
tooth profile. ISO.
ISO 54: 1977 - Engrenages cylindriques de mcanique gnrale et de grosse mcanique Modules et diametral pitches. ISO.
ISO 701: 1976 - Notation international des engrenages - Symboles de donnes gometriques.
ISO.
ISO/DIS 1122-1: 1998 - Vocabulary of gear terms -- Part 1: Definitions related to geometry. ISO
ISO 2203: 1973 - Dessins techniques -- Representation conventionnelle des engrenages. ISO.
ISO/TR 4467: 1982 - Dport des dentures des roues cylindriques pour engrenages extrieurs
rducteurs et multiplicateurs. ISO.
DIN 780. Part 1. 1977 - Series of Modules for Gears. Modules for Spur Gears. DIN.
DIN 867. 1974 - Basic Rack of Cylindrical Gears with Involute Teeth for General and Heavy
Engineering. DIN.
DIN 3960. 1987 - Definitions, parameters and equations for involute cylindrical gears and gears
pairs. DIN.(em alemo). (edio em lngua inglesa: 1980).
DIN 3972. 1952 - Reference Profiles of Gear-cutting Tools for Involute Tooth Systems
according to DIN 867. DIN.
DIN 3978. 1979 - Helix Angles for Cylindrical Gear Teeth. DIN.
E 23-013. 1980 - Engrenages. Dport des dentures des roues cylindriques pour engrenages
rducteurs. AFNOR.
PD 6457. 1970 (1990) - Guide to the application of addendum modification to involute spur
and helical gears. BS.
SN 215520. 1988 - Dentures dveloppante. Profils de rfrence pour les engrenages
cylindriques de mcanique gnrale. VSM-SNV.
8 - Anexos
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