B.- Integracin mltiple.

B.1. Integracin doble (1001); B.2. Integracin triple (1002); B.3. Cambio de variable
en una integral mltiple (1003)

B.1. Integracin doble.- Imaginemos que deseamos efectuar la integracin

f(x,y) dx dy
D

[B.1]

sobre el dominio S indicado en la Figura B.1, siendo f(x,y) una funcin arbitraria de
las variables x e y definida en el dominio S. Para efectuar la integracin, separaremos
la integral doble en dos integrales simples sobre las variables x e y, respectivamente.
Los lmites de integracin de cada una de esas dos integrales simples sern las
siguientes.
Los lmites de integracin para la variable x sern x1 y x2, tal cono se ilustra en
la Figura B.1. Para la variable y tendremos en cuenta que para todo valor de x,
perteneciente al intervalo [x1,x2], la variable y vara entre las coordenadas de las
curvas (1) y (2) que delimitan el dominio de
integracin S por abajo y por arriba, respectivamente. Puesto que las ecuaciones de esas curvas
son y=1(x) e y=2(x), escribiremos
x2

2(x)

dx f(x,y) dy
x
(x)
1

[B.2]

La segunda de las integrales indicadas en

se ejecuta considerando la variable x como
si fuese constante; entonces, el resultado de esta
integracin con respecto a la variable y, que
[B.2]

Manuel R. Ortega Girn

Figura B.1

1001

1002

Apndice. B.- Integracin mltiple.

ser una funcin de x, ser el integrando de la primera integral. La primera integral

se efectuar entre los lmites x1 y x2; su resultado, ser un numero real que representa
el valor de la integral doble considerada.
Puesto que dxdy representa el elemento de rea en el plano cartesiano Oxy, el
rea del dominio S vendr dada por
S

dx dy
S

[B.3]

B.2. Integracin triple.- Ahora, supongamos que queremos realizar la integral

f(x,y,z,) dx dy dz
V

[B.4]

extendida al dominio V considerado en la Figura B.2, cuya proyeccin sobre el plano

Oxy es el dominio plano S. Cuando la variable x toma valores en el intervalo [x1,x2],
la variable y vara entre las ordenadas y=1(x) e y=2(x) definidas por las curvas que
delimitan el dominio plano S. Por otra parte, para cada punto (x,y) perteneciente al
dominio S, la variable z vara entre z=1(x,y) y z2=(x,y), correspondiendo estas
funciones a las superficies que delimitan al dominio V por abajo y por arriba,
respectivamente, como se ilustra en la Figura B.2.
Procediendo de forma anloga a como hicimos en el caso de la integral doble,
separaremos la integral triple en tres integrales simples; i.e.,
x2

2(x)

2(x,y)

dx dy
f(x,y,z) dx dy dz
x
(x)
(x,1)
1

[B.5]

Los clculos comienzan por la tercera integral, en la que se consideran las

variables x e y como si fuesen constantes. De este modo resultar una funcin de la
variables x e y que ser el integrando de la
segunda integral. Resolveremos esta segunda
integral, sobre la variable y, considerando la
variable x como si fuese constante. El resultado
ser una funcin de la variable x que ser el
integrando de la primera integral. Finalmente, la
integracin de sta integral dar como resultado
un nmero real que es el valor de la integral
triple considerada.
Teniendo en cuenta que dxdydz representa
el volumen elemental en coordenadas cartesianas xyz, el volumen del dominio V vendr dado
por
Figura B.2

dx dy dz
V

[B.6]

B.3.- Cambio de variable en una integral mltiple.

1003

B.3. Cambio de variable en una integral mltiple.- Frecuentemente ser

conveniente la utilizacin de coordenadas cilndricas, esfricas,... en lugar de las
coordenadas cartesianas, por lo que el elemento de rea dxdy o el elemento de
volumen dxdydz debern ser expresados en el tipo de coordenadas elegido (vide
Apndice D). A continuacin, procederemos en la forma que hemos establecido en
los apartados anteriores, una vez que hayamos expresado el integrando en las
coordenadas apropiadas.
De una forma completamente general, si se desea efectuar la integral

... f(x ,x ,...x ) dx dx ...dx

1
2
n
D 1 2 n

[B.7]

extendida al dominio D de un hiperespacio de n dimensiones (x1, x2,... xn), e interesa

la utilizacin de otras coordenadas (y1, y2,... yn), a fin de facilitar la integracin,
conocindose las relaciones existentes entre unas y otras coordenadas, que vendrn
expresadas por n ecuaciones de la forma:
yi

yi (x1, x2, ... xn)

con i

1,2,...n

[B.8]

se demuestra que entre los elementos de "volumen" dVx=dx1dx2...dxn y

dVy=dy1dy2...dyn existe la relacin:
dVx

[B.9]

J dVy

siendo J el jacobiano de la transformacin, que viene dado por

y1/x1 y1/x2

y2/x1 y2/x2

y /x y /x
n
2
n 1

y1/xn

y2/xn

yn/xn

[B.10]