Manual de calibracion de los

drivers de motor

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Manual de libre districucion

Herramientas
Adems de nuestra impresora, necesitaremos:
multmetro o tester
Destornillador del tamao y forma adecuados para el tornillo del driver de motor
Armarnos de paciencia

Montaje
En primer lugar, debemos colocar el multmetro en serie con la alimentacin de 12v de la
ramps tal y como muestra la siguiente figura.

Este es el esquema bsico, es posible que las conexiones no sean exactas dependiendo del modelo de la ramps. Retiraremos los
dems motores y drivers para que no interfieran en las mediciones.

Debemos poner el multmetro en medicin de amperios de corriente continua, adems,

debemos tener conectada la ramps al arduino y este ultimo al pc.
Pulsaremos el botn de encendido de la fuente para que la ramps reciba alimentacin
elctrica, a partir de este momento, el multmetro nos indicar el consumo de la electrnica en
reposo, este valor debera ser de aproximadamente 0.02-0.05A (ignoraremos la polaridad)
Al mover el motor desde pronterface en nuestro pc, una vez detenido el motor, obtendremos
el amperaje de la electrnica en espera ms el amperaje del motor.
El amperaje del motor lo regularemos desde el tornillo del driver (o pololu) ajustndolo al
valor adecuado, debemos recordar que si queremos un valor de 0.20A el ampermetro debera
marcar aproximadamente 0.23A (0.20 + el valor de la electrnica en reposo)
VALORES SUGERIDOS
EJE X: 0.20A
EJE Y: 0.20A
EJE Z: 0.40A
EXTRUSOR: 0.35A
Para regular los diferentes drivers, desconectaremos tanto el pronterface como la
alimentacin elctrica y cambiaremos un driver ya calibrado por otro pendiente de calibrado.

Problemas
Problema: El motor gira X tiempo, se para X tiempo, gira X tiempo, para medio X tiempo...
Causa: El motor esta consumiendo demasiado, el driver alcanza una temperatura critica y se
deshabilita hasta que la temperatura baja, continua trabajando hasta alcanzar la temperatura
critica...
Solucin: Reduce el amperaje consumido por el motor desde el tornillo del driver
Problema: las paredes laterales de las piezas impresas no son verticales como deberan, sino
escalonadas
Causa: El motor de X o Y no recibe el amperaje suficiente y pierde pasos. (Tambin es posible que
la correa no este lo bastante tensa)
Solucin: Aumenta el amperaje consumido por el motor desde el tornillo del driver
Problema: El motor vibra pero no gira
Causa: El motor de X o Y no recibe el amperaje suficiente y no es capaz de girar (Tambin es
posible que los cables que conectan la ramps con el motor estn conectados en el orden incorrecto)
Solucin: Aumenta el amperaje consumido por el motor desde el tornillo del driver

Descargo de responsabilidad
No nos hacemos responsables del mal funcionamiento de la maquina o posibles daos que pueda
causar la aplicacin de la informacin contenida en este manual, no hemos visto tu impresora, y no
todas las prusas i3 son idnticas. Debes asegurarte de que la configuracin se corresponde con la de
tu maquina.

Epilogo
Esperamos que hayas disfrutado del aprendizaje y este te sea til, desde 3Dmatic os animamos a
continuar el aprendizaje y a divulgar lo aprendido. Gracias por confiar en nosotros para solucionar
tus dudas

Acerca de 3Dmatic
3Dmatic es la divisin especializada de impresin 3D de Mb Sistemas Informticos, somos
proveedores de impresoras 3D domesticas, consumibles y repuestos, adems queremos aconsejarte
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