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Engranajes
Tornillo de potencia
Cadenas de rodillos
Cadenas silenciosas
Correas dentadas
TRANSMISIONES FLEXIBLES
espacios
en
relaciones
i = n1/n2
2
i = d2/d1
GEOMETRIA
Longitud
ngulo de Abrace
ddg
ddk
ddg
ddk
(ddg ddk) / 2
ddg
ddk
1 = - 2
2 = + 2
ddg
ddk
1 = - (ddg - ddk) / a
2 = + (ddg - ddk) / a
ddg
ddk
ddg
ddk
ddg
ddk
d
d
g
ddk
ddg
ddk
EJEMPLO
a =1400 mm
ddg = 500 mm
Lth
ddk= 280 mm
Ldst= 4000[mm]
Ecuacin cuadrtica
Ecuacin cuadrtica
A=8
B = [4*a*Lth - 2*(ddg +ddk)]
C = (ddg-ddk)2
a = (LSt Lth)/2
a = (Lth LSt)/2
Como:
Ldst < Ldth
4000[mm]<4033[mm]
anom a - (Ldth - Ldst)/2
anom 1400 (4033-4000) / 2
anom 1383.5[mm]
Correas trapeciales
Recomendacin
0.7(ddg+ddk)< a <2(ddg+ddk)
ngulo de Abrace Mnimo 120
: Peso especfico
Ecuacin de Euler-Eytelwein
Y Frmula de Prony
b : ancho
t : espesor
: coeficiente de
friccin
dC
F
F+dF
dN
v : velocidad
perifrica
dN
d
dC : diferencial de
fuerza centrfuga.
x
dN: diferencial de
fuerza normal
S2
S1
d
= ngulo del dL
de correa
: ngulo de abrace
ANALISIS DINMICO
TRANSMISIN DE POTENCIA POR FRICCIN
d d
;
2
2
d
d
d
Tsen
dTsen
= 0;
2
2
2
dT *
dN + dTc 2T
d
2
d
= 0;
2
dN + dTc 2T d = 0
2
Ec.1
dN + T cos d (T + dT ) cos d = 0;
2
cos d 1
2
dN + T T dT = 0 ;
1
1
dN = dT
2
2
dN dT = 0
1
1
dN = FR = P
2
2
Ec.2
1
dT = T1- T2
2
P = T1-T2
dN + dTc 2T d = 0
2
Ec.1
dN dT = 0
Ec2
y considerando
dmV 2 dPV 2 dvV 2 AdLV 2 ARdV 2 AV 2
dTc =
=
=
=
=
=
d
R
gR
gR
gR
gR
g
AV
T
g = e
2
AV
T
2
g
1
Ecuacin de PRONY Si Fc 0
T
1 = e
T
2
= valor dado
T1/T2
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
250
NGULO DE ABRACE
Ecuacin de PRONY Si Fc 0
Ecuacin de PRONY Si Fc 0
T
1 = e
T
2
T
1 = e
T
2
T1/T2
7
6
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
250
NGULO DE ABRACE
T1 = To +
T2 = To - T
Ecuacin de PRONY Si Fc 0
T
1 = e
T
2
T1/T2
7
6
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
250
NGULO DE ABRACE
T1 = To +
T2 = To - T
AV
T
g
= e
2
AV
T
2
g
1
Si Fc 0
T
1 = e
T
2
P = T1-T2
1
T T
e
1 2 =
2 e
AV
T
1 g
AV2
Pe
T = +
1 e 1 g
T =
2 e 1
2
AV
+
g
Ft = T2 * (e* 1)
Fc 0
Ft = T1 * 1 1*
e
P
A
k =
flex
T0
A
por
tensin
Esfuerzo
por
fuerza
inicial
til
Esfuerzo
g
= E
Esfuerzo
flex
y
D
por
Esfuerzo
fuerza
debido
centrfuga
a
flexin
T1>T2
d Arco de
Deslizamiento
r Arco de
Reposo
T1
i = 1
s1 = 2 n rpm
60
v m = d [mm] n [rpm]
60 * 1000
V1 = V2
d
n
i = 1 = d2
n
d
2
d1
n d
n
d1 1 =
d2 2
60 * 1000 60 * 1000
S=
*
2
i= 1 =
n1
1 =
* 1 S n* 1 S
2
2
CARACTERISTICA DE TRACCIN O
COEFICIENTE DE EMPUJE
T1=T0 +T
T2 =T0 - T
T1+ T2 = T0 + T + T0 - T
T1 + T2 = 2 T0
T1 - T2 = P
P
=
2T
0
: Coeficiente de traccin o empuje
P: fuerza o carga til en la correa
T0: tensado esttico de la correa, tensin inicial
S
0.03
0.02
0.01
0
Marcha en vaco
= P
2T
0
mximo
CORREAS TRAPECIALES
N * Sen = So / 2
N = So / 2* Sen
N * Sen = So / 2
N = So / 2* Sen
FR = 2 N
N=mg cos
mg sen = Fr
N=mg cos
Fr = mg sen
mg sen = mg cos
mg sen / mg cos =
= tan
Fr = N
T1
= e
T2
* =
=
sen( / 2)
T1
= e k
T2
DONDE :
/2 =
con
T1
*
sen ( / 2 )
=e =e
T2
k=
1
sen( / 2)
N/2 = So / 2* Sen
EJEMPLO: 2 = 40
N= So / 0.342
N= 2.92*So
N= So / Sen
= 20 Sen = 0.342
FR = 3 S0
T1 = T0 + Tc + T
T2 = T0 +Tc - T
T +T = 2T
1 2
0
T1: tensin ramal tenso; T2: tensin ramal flojo; To: tensin esttica
P =T T
1 2
RECORDANDO QUE:
T +T = 2T
1 2
0
De (1)
T1=P+T2
Reemplazando en (2)
De (1)
(2)
P+T2=2T0
T =T P
2 0 2
(3a)
T1+T1-P=2T0
T =T + P
1 0 2
(3b)
T2=T1-P
Reemplazando en (2)
(1)
T
1 = e(k )= m
T
2
Ec. de Prony
(4)
m
+
1
P
T =
0 m 1 2
T +P / 2
0
=m
T P / 2
0
m
1
+
P
T =
+ A v2
0 m 1 2
(5)
Fuerza a transmitir
Velocidad de la correa
Angulo de Abrace
(6)
Coeficiente de friccin
Seccin y densidad
(correa)
Potencia = Fuerza*Velocidad
P = Fuerza(N) =1000 * Potencia (kW) / Velocidad (m/s)
Introduciendo (7) en (6):
m
+
1
Potencia + Av 2
T = 500
zv
0
m 1
(7)
2
.
02
C
1 B +K v 2
T N = 500
zv
C
1
DONDE EL EFECTO DEL ANGULO DE CONTACTO Y EL
COEFICIENTE DE FRICCIN ES CONSIDERADO CON
LOS FACTORES 2.02 Y C1
El factor k es funcin de las caractersticas de la correa
Prdidas en la transmisin
En una transmisin por correas tienen lugar las siguientes prdidas:
2
.
02
C
P
1
B +K v 2
T N = 500
zv
n / n
2L
S = 1 1L
n / n
1B
2B
S: Deslizamiento
n1L:Revoluciones de la polea conductora en vaco
n1L:Revoluciones de la polea conducida en vaco
n1B:Revoluciones de la polea conductora bajo carga
n1B:Revoluciones de la polea conducida bajo carga
EL DESLIZAMIENTO NO DEBE
SUPERAR EL 1% BAJO LA CARGA
NOMINAL
Una tensin insuficiente o una sobrecarga
prolongada, con un deslizamiento
superior al 2%, significa una reduccin
de la vida til de la correa
2 02C P
1 B + K v2
T N=500
zv
C
1
M
*
R
A=
1000
(* * *)
50
..... 0.8
0.8
75
..... 1.2
1.0
100
...... 1.6
1.3
125
......... 2.1
1.6
150
....... 2.6
1.9
_______________________________________________________
Factor k (Correa Mltiple)
0.12 0.16
0.25 0.55
0.07 0.12
0.19 0.37
DONDE SE UBICAN?
RAMAL FLOJO
INTERIOR
INVERSA.
Desalineacin de poleas
Causas
1. rbol motor y conducido no paralelos
2. Poleas ubicadas en forma inapropiada sobre los rboles
3. Poleas inclinadas: montaje inapropiado
Como Regla General(*): La desalineacin de poleas en transmisiones
con correas trapeciales debe ser menor que 1/2 o 1/10 por pie de
distancia entre centros de la transmisin
Angulo de desplazamiento
1020PB
S1 =
C1 v
Carga del ramal flojo durante la marcha de la correa S2
Carga Dinmica:
S adin =
1000 1 02C1 PB
S=
C1v
2
s1
2
+ S2
2S 1S 2 cos
Rotura de correa
Transmisin subdimensionada
Objetos extraos en la transmisin
Carga de choque severa
Transmisin subdimensionada
Dao en el elemento de traccin
Poleas desgastadas
Poleas muy chicas
Tensores externos muy chicos
APLICACIONES
Tipo de Industria
grfica y del papel
mecanizacin de correos
textil
embalaje y empaquetado
mecnica
de la madera
del molido
del mrmol y de ladrillos
Tensin %
1 - 2
23
3-4
P = T1-T2
Ecuacin de PRONY
Si Fc 0
T1
= e
T2
pie
Velocidad correa
= Dimetro polea motriz [pulgadas] * n [rpm] * 0.262
minuto
h: altura coronacin
Tabla IV
Ancho De la Polea (Milmetro)
50
75
45
70
100
150
200
300
400
500
140
180
280
360
460
0.4
http://www.chiorino.com
0.8
0.8
1.2
1.2
1.6
2.4
T1 = Ti + Tc + T
T2 = Ti +Tc - T
T1 T2 = 2 T = 2P
1
T T
e
1 2 =
2 e
AV
T
1 g
2P
Ti =
e 1
Si Ti = 0 no se puede transmitir