Centro de Enseanza Tcnica Industrial

Organismo Pblico Descentralizado Federal

Manual De Elementos Mecnicos II

Tecnlogo Mecnico en Maquinas-Herramienta.

Elaborado por:

Ing. Carlos Alberto Villanueva Preciado

Ing. Juan Carlos Sencin Encarnacin
Tgo. Luis Alberto Prez Dvalos.

INDICE.
Pagina
Unidad I. Anlisis de la aceleracin.
1.1 Introduccin al estudio de la aceleracin.
1.1.1
Aceleracin de un punto mvil en una trayectoria curva.
1.1.2
Aceleracin relativa de dos puntos en un rgano flotante.
1.1.3
Mtodo de la aceleracin relativa.

3
3
6
7

1.2 Ley de Coriolis.

1.2.1
Aplicacin de la ley de Coriolis.

11
12

Unidad II. Engranes.

2.1 Introduccin al estudio de los engranes.
2.1.1
Clasificacin de los engranes.
2.1.2
Nomenclatura de un engrane.

15
16
18

2.2 Leyes que gobiernan la forma del diente

2.2.1
La evolvente de un crculo.
2.2.2
Trazado de un engrane recto.

22
24
25

2.3 Velocidades de engranajes.

2.3.1
Relacin de velocidades de un par de engranes rectos.
2.3.2
Trenes.
2.3.3
Diseo de trenes de engranes.
2.3.4
Trenes epicclicos o planetarios.
2.3.5
Velocidad de una cremallera.
2.3.6
Engrane sin fin.

30
30
32
37
40
44
45

Unidad III. Rodamientos.

3.1 Clasificacin de los rodamientos.

49

3.2 Seleccin del rodamiento.

3.2.1
Seleccin del tipo de rodamiento.

53
54

Unidad I.

ANLISIS DE LA ACELERACIN.

1.1 INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LA ACELERACIN.

Con el advenimiento de las maquinas de alta velocidad, han cobrado mayor importancia las
aceleraciones de las partes mviles. Las fuerzas de inercia producidas por las aceleraciones
de los rganos de una maquina pueden ser de una gran magnitud y en ciertos casos, en
determinada posicin, mas importantes que las fuerzas producidas por el medio de trabajo.
La obtencin de las aceleraciones es un requisito previo al anlisis de las fuerzas de inercia
de la maquina. Este captulo se tratara de las aceleraciones en los miembros de una
maquina. El mtodo desarrollado ser parecido al mtodo de la velocidad relativa; se le
llama mtodo de aceleraciones relativas.
1.1.1 Aceleracin de un punto mvil en una trayectoria curva.
La aceleracin es la variacin de la velocidad de una partcula con respecto al tiempo y es
la responsable tanto de los cambios en el mdulo de la velocidad de las partculas como de
la variacin de la direccin en la que se mueven. Las unidades para expresar la aceleracin
sern unidades de velocidad divididas por las unidades de tiempo: longitud/tiempo2 (en
unidades del sistema internacional se usa generalmente [m/s2]).
No debe confundirse la velocidad con la aceleracin, pues son conceptos distintos, acelerar
no significa ir ms rpido, sino cambiar de velocidad.
El cambio de la velocidad en cuanto a direccin o sentido es la componente normal de la
aceleracin resultante de la partcula, y se llama aceleracin normal. El cambio en la
magnitud de la velocidad es la componente tangencial de la aceleracin resultante de la
partcula, y se llama aceleracin tangencial.

Figura 1.1 Esta figura representa una

manivela que se desplaza un ngulo , desde A
hasta A, con velocidad angular constante y
muestra como a pesar de que la magnitud de la
velocidad es igual su direccin cambia, por lo
que si tiene una aceleracin.

La aceleracin de un punto mvil en una trayectoria curva cumple los siguientes principios.
Nota: Las formulas mostradas en los siguientes puntos hacen referencia a la figura 1.1

1.

Cuando un punto se mueve con respecto a otro punto, el primer punto tiene una
aceleracin normal con respecto al segundo punto, sin importar que la lnea que une
a los dos puntos tenga una aceleracin angular ().

2.

La magnitud de esta aceleracin normal ( A N ) es el producto del cuadrado de la

velocidad angular de la lnea que une los dos puntos y la distancia entre los mismos.

Va2
A
Q2 A
N
a

3.

La direccin-sentido de la aceleracin normal es paralela a la lnea que une a los dos

puntos, y est dirigida hacia el punto con respecto al cual se considera que ocurre la
rotacin.

4.

Siempre que un punto se mueva con respecto a otro punto, el primero tiene una
aceleracin tangencial ( AT ) con respecto al segundo punto, siempre que la lnea que
una a los dos puntos tenga una aceleracin angular.

5.

La magnitud de la aceleracin tangencial es el producto de la aceleracin angular de

la lnea que une a los dos puntos y la distancia entre ellos.

AT Q2 A
6.

La direccin de la aceleracin tangencial es perpendicular a la lnea que une a los dos

puntos. El sentido es tal que concuerda con la aceleracin angular.

7.

La aceleracin lineal resultante del primer punto con respecto al segundo es la suma
vectorial de las aceleraciones normal y tangencial.

A A N AT
8.

Esta aceleracin resultante forma un ngulo con la lnea que une a los dos puntos
en cualquier instante, este ngulo es el mismo para las lneas que unen a dos
puntos cualesquiera de un cuerpo, y depende solamente del cuadrado de la velocidad
angular del rgano y de su aceleracin angular.

Ejemplo 1.1 Calcular la aceleracin del punto A de la manivela Q2A, que est girando en
contra de las manecillas del reloj.

Q2A = 30cm
= 60
2 = 30 rad/seg
2 = 500 rad/seg2

1.- Se dibuja a escala el mecanismo, y se realizan los siguientes clculos:

m
Va 2 Q2 A (60 rad
seg )(0.30m) 9 seg

Aa AaN AaT
m 2
(9 seg
)
Va2
A

270 segm 2
Q2 A
0.3m
N

rad
m
AT 2 Q2 A (500 seg
2 )(0.30m) 150
seg 2

2.- Se grafica a escala la aceleracin normal, paralela a Q2A y de A hacia Q2 (por el

tercer principio), iniciando en el punto q por ser una aceleracin absoluta.
3.- Se traza la aceleracin tangencial perpendicular a Q2A comenzando en la punta de la
aceleracin normal y la direccin ser la que indique 2 (por el sexto principio).
4. Unimos el punto q con la punta de la aceleracin tangencial y la lnea resultante ser
la aceleracin de A.
Nota: Todas las aceleraciones se dibujan a la misma escala Ka y es independiente de las escalas de
velocidad y distancia.

Ejercicio.
Calcular la aceleracin del punto A de la manivela Q2A
Q2A = 20cm
= 45
2 = 20 rad/seg
2 = 600 rad/seg2

1.1.2 Aceleracin relativa de dos puntos en un rgano flotante.

En el artculo anterior no se hizo referencia de si Q era un punto fijo a la tierra o un punto
sobre algn cuerpo que se mueve con relacin a la tierra. Los principios discutidos son
ciertos para cualquier caso. En este artculo se desarrollara la frmula para obtener la
aceleracin lineal absoluta de un punto de un cuerpo cuando se conoce la aceleracin lineal
absoluta de otro punto del cuerpo.
La aceleracin relativa es la aceleracin producida por una velocidad relativa, es decir, la
aceleracin que se produce por un punto que se mueve con respecto a otro que tambin est
en movimiento.

Figura 1.2

Se tiene un mecanismo como el de la figura 1.2, del cual se conoce la aceleracin de A y se

desea conocer la aceleracin de B, para calcularla basta aplicar la siguiente formula.
Ab Aa Ab / a AaN AaT AbN/ a AbT/ a

1.1.3 Mtodo de la aceleracin relativa.El mtodo de las aceleraciones relativas se basa en construir un polgono de aceleraciones
el cual se construye siguiendo los principios mencionados en los temas anteriores, para
poder desarrollar este mtodo es necesario dominar el mtodo de velocidades relativas
aprendido el semestre anterior.
Con el objeto de hacer comprender mejor el procedimiento para el clculo de aceleraciones,
se determinaran las aceleraciones en un mecanismo de manivela biela corredera y un
cuadriltero articulado.
Ejemplo 1.2 Calcular la aceleracin del mecanismo de manivela biela corredera con las
dimensiones que se muestran a continuacin.
Q2A = 3m
AB = 7m
2 = 50 rad/seg2
2 = 10 rad/seg
= 30

Se dibuja el mecanismo a escala.

Se calcula las velocidades del mecanismo.
Se calcula y se grafica la aceleracin del punto A.

Aa AaN AaT
m 2
(30 seg
)
Va2
A

300 segm 2
Q2 A
3m
N

rad
m
AT 2 Q2 A (50 seg
2 )(3m) 150
seg 2

(Paralela a Q2A, de A hacia Q2)

(Perpendicular a Q2A, lo que indique 2)

Se calcula la aceleracin del punto B.

Ab Aa Ab / a AaN AaT AbN/ a AbT/ a

N
b/a

m 2
(Vb / a ) 2 (26.6 seg )

101.08 segm 2
AB
7m

(Paralela a AB, de B hacia A)

AbT/ a 3 AB ? (Magnitud desconocida Direccin perpendicular a AB)

Se grafica una lnea paralela a la trayectoria de la corredera B, que pase por el punto q,
esta ser Ab, como todava no se conoce su magnitud se dibuja a cualquier tamao.
Comenzando en la punta del vector Aa se traza la aceleracin normal de B con respecto
de A.
Se dibuja la aceleracin ATb/a comenzando en la punta de la aceleracin ANa/b.
Donde se cruzan las lneas de ATb/a con Ab es la magnitud de la aceleracin en B.

Ejemplo 1.3. Calcular las aceleraciones de los puntos A y B del mecanismo

cuadriltero articulado que se muestra a continuacin.
=60
Q2A=3m
AB=7m
BQ4=5m
Q2Q4=8m
2=50rad/seg2
2=10rad/seg

Se dibuja el mecanismo a escala.

Se calculan las velocidades del mecanismo.

Se calcula y se grafica las aceleraciones del punto A.

Aa AaN AaT
m 2
(30 seg
)
Va2
A

300 segm 2
Q2 A
3m
N

(Paralela a Q2A, de A hacia Q2)

rad
m
AT 2 Q2 A (50 seg
2 )(3m) 150
seg 2

(Perpendicular a Q2A, lo que indique 2)

Se calcula la aceleracin del punto B.

Ab AbN AbT Aa Ab / a AaN AaT AbN/ a AbT/ a

AbN

m 2
(Vb ) 2 (21 seg )

88.2 segm 2
Q4 B
5m

(Paralela a Q4B, de B hacia Q4)

AbT 4 Q4 B ? (Magnitud desconocida Direccin perpendicular a Q4B)

N
b/a

m 2
(Vb / a ) 2 (16 seg )

36.57 segm 2
AB
7m

(Paralela a AB, de B hacia A)

AbT/ a 3 AB ? (Magnitud desconocida Direccin perpendicular a AB)

Una vez realizados todos los clculos anteriores, se grafica primero las aceleraciones
normales, esta vez comenzaremos por trazar a escala ANb comenzando en q por ser
absoluta, despus trazaremos ANb/a iniciando en la punta de Aa por ser relativa,
despus se dibuja la ATb es decir una lnea perpendicular a Q4B de tamao
indefinido, ahora trazamos ATb/a perpendicular a BA hasta donde cruce con la lnea
de ATb, para terminar del punto Q a la intercesin de ATb/a y ATb trazamos un vector
que ser la aceleracin de B.

Ejercicios.
1. Calcule por el mtodo de aceleraciones relativas las aceleraciones de los puntos A y
B, del mecanismo de manivela biela corredera del ejemplo 1.2, utilizando los
mismos datos excepto que el ngulo es igual a 120
2. Calcule por el mtodo de aceleraciones relativas las aceleraciones de los puntos A y
B, del mecanismo de cuadriltero articulado del ejemplo 1.3, utilizando los mismos
datos excepto que el ngulo es igual a 240

3. Para el mecanismo ilustrado en la figura, obtenga el polgono de aceleraciones y el

de velocidades, si la manivela conductora est girando en contra de las manecillas
del reloj.

Q2A=1.5m
Q2Q4=4m
AB=3.5m
Q4B=2.5m
AC=2m
BC=2m
2= 10 rad/seg
2= 100 rad/seg2

4. El diagrama representa un mecanismo de balancn como el que se usa en un

determinado tipo de maquinaria para el peinado de lana. Q2B es la manivela motriz,
que gira a la derecha con velocidad uniforme de 120 rpm. En la posicin mostrada,
Q2A es horizontal y forma un ngulo de 30 con la lnea de centros; hallar la
aceleracin lineal del peine, E. hallar tambin la velocidad angular y la aceleracin
angular de la biela BC.

Q2B=12.7cm
BC=38.1cm
Q4C=53.3cm
Q2Q4=66cm
CBE=68.6cm

10

5. El diagrama representa una maquina de balancn. La manivela AB gira uniforme a

la derecha a razn de 150 rpm. Cuando la manivela forma un ngulo de 60 con la
horizontal hallar la aceleracin lineal absoluta del extremo del balancn, E; la
velocidad y la aceleracin angular absoluta del balancn CDE.

1.2 LEY DE CORIOLIS.

Esta ley nos ayuda a calcular las aceleraciones en maquinas en las que tanto la gua como
la corredera se mueven con respecto a un punto fijo, por ejemplo en una cepillo mecnico.
El desarrollo de esta ley muy complicado por lo que en este captulo no intentaremos
demostrar la ley si no que explicaremos su uso.

Figura 1.3

11

La ley de Coriolis establece que cuando una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria
que a su vez se est moviendo, la aceleracin lineal de esta partcula es la suma vectorial
de:
1. La aceleracin que tendra la partcula si la trayectoria fuese fija y la partcula se
moviese solamente a lo largo de la trayectoria (Ar)
2. La aceleracin que tendra la partcula si esta estuviese anclada a la trayectoria y la
trayectoria se moviese (Am).
3. Una aceleracin compuesta suplementaria llamada aceleracin de Coriolis. Esta
aceleracin compuesta suplementaria es igual al doble del producto de la velocidad de
la partcula con relacin a la trayectoria y la velocidad angular de la trayectoria. (2u).
Establecida en forma de ecuacin, la ley de Coriolis dice:
= + 2
2u es una aceleracin normal y se debe, por lo tanto, a los cambios en las direcciones de
las velocidades de la partcula.

1.2.1 Aplicacin de la ley de Coriolis

Ejemplo. En la figura, la manivela 2 (Q2A) del mecanismo de volteo gira uniformemente
contra de las manecillas del reloj a razn de 100 rpm. Q2Q3=76mm; Q2A=17.8cm, y
Q3B=10.2cm. Cuando la manivela 2 forma un ngulo de 60 con la horizontal, determnese
la aceleracin angular absoluta de B y la velocidad y la aceleracin angular absoluta de la
manivela Q3A.

12

Solucin. Bsicamente, este problema se trata de la aceleracin de dos puntos coincidentes,

A del rgano 2 y A del rgano 3. Puesto que estos dos puntos no estn en el miso rgano,
no puede emplearse el mtodo de las aceleraciones relativas y hemos de recurrir a la
aceleracin de Coriolis, Tanto A en 2 como A en 3 pueden elegirse como punto, pero
puede llegarse a una solucin ms simple si se escoge el punto A de 2 como el punto que se
mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea (rgano3). La aceleracin lineal absoluta de
A en 2, Aa2, se conoce y la ecuacin de la aceleracin es.

2 =
2 + 2 = + + + + 2

Tracemos el polgono de velocidades, como se muestra, siendo a2 perpendicular a Q2A, a3

perpendicular a Q3A y u paralela a Q3A.
2 =

2
2 100
2 =
0.178 = 1.86
60
60
2

1.86
(2 )2

=
=
= 19.43 2 ; 2 2
2
0.178

2 = 0; 2

= ; .
= ; , 3
2

1.78
3 2

=
=
= 14 2 ; 3 3
3
0.226

=3 3 ; 3
= 0.55 ; .
1.78
3

= 3 =
=
= 7.87 ; .
3 0.226

2 = 2 0.55 7.87

= 8.66 2 ; 3 .

Tracemos el polgono de aceleracin en el siguiente orden:

1. Tracemos 2 =
2 , recordando que esta es la aceleracin resultante, ya que no
tenemos aceleracin tangencial.
2. Tracemos 2u con su punta de vector dirigida hacia la de qa2.

13

3. Tracemos
desde q. (Solamente hay otros dos vectores, y , que aparecen en el
polgono. No conocemos las magnitudes de ninguno de ellos pero podemos completar
el polgono puesto que conocemos sus direcciones).

4. Tracemos una lnea, que representa la direccin de , perpendicular a

y desde la
punta del vector
.

5. Tracemos una lnea, que representa la direccin de , Paralela a Q3A desde el origen
de 2u.
En la interseccin de estas ltimas lneas se localiza a a3. Entonces qa3 es la imagen de de
la aceleracin de Q3A. Localicemos b, imagen de B, en el polgono de aceleraciones,
haciendo.
=

3 3
=
2

= = 6.36 2
La velocidad angular absoluta de la manivela Q3A, 3, ya ha sido calculada. La aceleracin
angular de la manivela Q3A,
3 =

= 13.48 2
3

Ejercicio. Calcular la aceleracin de la corredora, del mecanismo de retorno rpido

(cepillo), mostrado en la figura si la manivela 2 gira uniformemente a favor de las
manecillas del reloj a 100 rpm.

Q2A= 1plg
Q2Q4= 3plg
Q4C= 5plg
Q2F1= 3plg
CB= 2plg
= 45

14

Unidad II.

ENGRANES.

2.1 INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS ENGRANES.

Los engranes son ruedas dentadas cilndricas con ranuras simtricas a su alrededor que se
utilizan para trasmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio hasta otro. Las ranuras
que forman los dientes permiten cuando giran, transmitir el movimiento de rotacin entre
sus ejes colocados a una distancia relativamente corta entre s. Esta trasmisin se realiza
mediante la presin que ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada impulsora,
sobre los dientes de la otra rueda, denominada impulsada cuando engranan entre ambas,
estando en contacto durante el movimiento varios dientes sin choques ni interferencias que
lo impidan o entorpezcan, al girar dos engranes, los dientes de uno se deslizan sobre el otro
pero estn diseados de tal manera que sus velocidades angulares sean iguales. Los
engranes se deben usar cuando la relacin de velocidades debe de ser exacta o si se ha de
transmitir una cantidad apreciable de fuerza.

Figura 2.1

15

2.1.1 Clasificacin de los engranes.

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Engranes dientes rectos externos. Esta es la

forma de engranes ms sencilla, Invierten el
signo de la velocidad angular.

Dientes rectos internos. (al engrane grande

se le lama anular) Mantienen el signo de la
velocidad angular.
Rectos pin cremallera. Se puede ver como
es un caso particular de los engranes de
dientes rectos exteriores en el que una de las
circunferencias
tiene
radio
infinito.
Convierten una rotacin en una translacin.

Engranes
Cilndricos
(Conectan ejes
paralelos)

Dientes helicoidales. Los elementos de los

dientes son hlices que tienen todas, el mismo
avance, son menos ruidosos que los engranes
de dientes rectos.

Engrane Herringbone. Es equivalente a dos

engranes helicoidales, uno de los cuales tiene
la hlice a mano derecha y otro a mano
izquierda. El uso de un par de engranes de
este tipo elimina el empuje axial de la flecha.

Engranes de husillo. En esta forma de ruedas

dentadas los dientes consisten en pernos
cilndricos, y los otro engrane de superficies
paralelas a superficies cicloidales, de las que
se derivan.

16

Engranes
cnicos
(Conectan ejes
que se cortan)

Engranes cnicos de dientes rectos.

Efectan la transmisin de movimiento de
ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto, por medio de
superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los
ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales.

Engranes cnicos helicoidal. Los dientes de

un engrane cnico pueden estar inclinados
como los dientes de un engrane recto.

Engranes
hiperblicos
(Conectan a
ejes en planos
diferentes)

Engranes de
tornillosinfn
(Conectan a
ejes en planos
diferentes)

Engranes cnicos hiperboloidales. Las

flechas estn en ngulos rectos, sin concurrir,
pero pasando tan cerca que no pueden usarse
engranes helicoidales ordinarios para da una
relacin de velocidades deseada.

Engranes de husillo y corona. Esta clase de

engranes se utiliza flechas no paralelas ni
concurrentes, e incluye los dos tipos
conocidos como pin y corona, La accin de
los engranes de esta clase es similar a la
accin de un tornillo y una turca.

Engranes helicoidales. Son aquellos

engranes cuyos dientes se enrollan
parcialmente alrededor de los cilindros de
paso, un par de tales engranes puede
emplearse para conectar flechas paralelas o
flechas que no sean paralelas.

17

2.1.2 Nomenclatura de un engrane.

En este tema se estudiaran los engranes cilndricos de dientes rectos, puesto que esta es la
forma de engranes ms sencilla, la discusin de definiciones y principios generales que
sigue se basara en este tipo, sin embargo deber tenerse presente que esta definiciones y
principios son generales y se aplican a los dems tipos de engranes igual que los engranes
rectos.
En la figura 2.2 se muestra dos dientes de un engrane con la nomenclatura ms
comnmente utilizada.

Figura 2.2

Dimetro de paso o dimetro primitivo D. Es la circunferencia de contacto entre los

dientes que determina la relacin de transmisin, en esta se basan generalmente todos
los clculos. Las circunferencias primitivas de dos engranes son tangentes entre s,
obsrvese que el dimetro de paso esta en un lugar del interior de la altura del diente por
lo que no es posible medirlo de forma directa, se debe calcular partiendo de otras
propiedades conocidas.
Dimetro exterior o de cabeza (De). Es la circunferencia descrita por la cabeza de los
dientes.
Dimetro de raz o dimetro de fondo (Di). Es la circunferencia cuyo dimetro
corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente.
Paso circular (Pc). Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medidos sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y el
pin.
Cabeza de diente o addendum (a). Es la altura radial medida entre la circunferencia
primitiva y la circunferencia de cabeza exterior.
18

Pie de diente o Dedendum (b). Esla altura radial medida entre la circunferencia primitiva y
la circunferencia de raz.
Altura de diente (h). Tambin llamada profundidad total es la suma h de la cabeza de
diente y el pie de dente.
Espesor de diente (s). Es el grueso de un diente, medido sobre la circunferencia primitiva.
Vacio o espacio entre dientes. Es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual
penetra el diente de la otra que engrana con esta. Tericamente es al espesor, pero en la
ejecucin practica de un engranaje, a efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y
a las inexactitudes, tanto en la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en
forma no deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego tangencial o
lateral, siendo este juego restado del espesor y sumado al vacio del diente.
Juego radial o juego de fondo y juego tangencial o lateral del diente. Tambin llamados
holguras del diente, son los espacios Jr y Jl respectivamente que quedan, el primero entre
la cabeza del diente de una de las ruadas y la circunferencia de raz de la otra, a efectos
de evitar la presin que pueda producir el contacto entre ambos, y el segundo entre los
perfiles de los dientes como ya se dijera en el punto anterior y adems para permitir la
deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y la dilatacin trmica, cuando estn
engranando entre si.

Figura 2.3

Paso diametral (Pd) y Modulo (m). Existe una diferencia entre la terminologa utilizada
para engranes del sistema mtrico y del sistema ingles, para el sistema mtrico se utilizan
los engranes Modulo y para el sistema ingles se utiliza el trmino paso diametral.
Modulo. Es la relacin del dimetro primitivo al nmero de dientes expresado en
milmetros. Es decir el modulo representa una longitud que es el numero de milmetros del
dimetro primitivo por diente.
Paso diametral. Es la relacin entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo cuando se
expresa en pulgadas; es decir el nmero de dientes por pulgada en el dimetro primitivo.
19

Con el fin de reducir el nmero de fresas para el tallado de los engranes se han normalizado
los mdulos y los pasos diametrales segn se puede ver en la tabla, aunque se pueden
encontrar ruedas dentadas con mdulos o paso diametrales no normalizadas.

Figura 2.4

20

En la figura 2.5 y 2.6 se muestran tamaos reales de diente del engrane en funcin del paso
diametral, los cuales mediante una comparacin nos ayudaran a verificar cual es el paso
diametral del engrane, si el engrane no coincide con ninguno de estos dibujos muy
probablemente es un engrane mtrico es decir del sistema modulo.

Figura 2.5

Para verificar que el engrane sea realmente el que se aproxima a la imagen es necesario
realizar un clculo el cual nos ayudara tambin a verificar si el engrane es modulo en lugar
de paso diametral. Para realizar este clculo es necesario conocer el dimetro exterior del
engrane en pulgadas y milmetros y su nmero de dientes.
Ejemplo: Se tiene un engrane que al medir se obtuvieron las siguientes medidas:
De = ________mm ; ________plg.
Z=
Solucin. Primero se calcula de acuerdo a las formulas antes mencionadas el paso
diametral y el modulo del engrane.

+2
= +2 =
= =
Se compara el resultado del sistema mtrico con la tabla de mdulos y el resultado del
sistema ingles con la de pasos diametrales estandarizados y se elige el ms aproximado.
Para este ejemplo este engrane seria: _________

21

Figura 2.6

2.2 LEYES QUE GOBIERNAN LA FORMA DEL DIENTE.

Las curvas que forman el perfil de los dientes en un par de engranes pueden, al menos en
teora, tener cualquier forma siempre y cuando estn de acuerdo con la ley fundamental: la
lnea trazada desde el punto de contacto al punto en que los dientes estn en contacto debe
de ser perpendicular a una lnea trazada por el punto de contacto, que sea tangente a las
curvas de los dientes; esto es, la normal comn de las curvas de los dientes en todos los
puntos de contacto debe pasar por el punto de contacto.

22

Esto se ilustra en la figura 2.7, los dientes que se muestran en la posicin de la lnea llena se
tocan entre s en a; esto es, las curvas son tangentes entre si ese punto. La lnea ST se traza
tangente a las curvas en a. las curvas deben de ser tales que su tangente sea perpendicular a
la lnea trazada de a a P. Similarmente, en la posicin de las lneas punteadas la lnea VW
que es tangente a las curvas en su punto de contacto b debe de ser perpendicular a la lnea
bP. Esto debe de ser cierto para todas las posiciones en que sta en contacto un par de
dientes, con el objeto de que la relacin de velocidad de los engranes sea constante.

Figura 2.7

Las curvas de los perfiles de los dientes de los engranes pueden ser: conjugadas,
evolventes, cicloidales. En todo caso debe de ser satisfecha la ley fundamental anunciada
arriba.
Curvas conjugadas. Se dice que dos curvas son conjugadas cuando estn formadas de
manera que pueden ser usadas para los perfiles de dos dientes de engrane que hayan de
trabajar juntos y cumplan con la ley fundamental de los engranes.
Una cicloide. Es el lugar geomtrico generado por un punto de una circunferencia al rodar
sobre una lnea recta; es la curva que describe un punto perteneciente a una rueda que gira
sin deslizarse.

Figura 2.8

23

2.2.1 La evolvente de un crculo.

La forma de la curva ms comnmente dada a los dientes de los engranes es la que se
conoce como la evolvente de un circulo. Los dientes apropiadamente construidos con esta
curva estarn de acuerdo con la ley descrita anteriormente. Por lo tanto se estudiaran esta
curva y el mtodo para trazarla antes de considerar el mtodo de aplicacin a los dientes de
los engranes.
En la figura 2.9 el crculo representa el extremo de un cilindro alrededor del cual se
envuelve una cuerda fina inextensible, sujeta al cilindro en A, y que tiene un lpiz atado en
P. si ahora hacemos que el lpiz oscile para desenrollar la cuerda del cilindro,
mantenindola siempre tensa, la curva que el lpiz trace sobre una hoja de papel en que
descanse el cilindro se conoce como una evolvente del circulo que representa el extremo
del cilindro. Se obtiene el mismo resultado al considerar que el punto trazador es
transportado por una lnea que rueda sobre un crculo. Todas las evolventes trazadas desde
el mismo crculo son idnticas, pero las evolventes trazadas de crculos de dimetros
diferentes son diferentes. Cuanto mayor sea al dimetro del crculo, ms extendida ser su
evolvente.
Al construir la evolvente de un crculo sobre un plano de fabricacin o en un programa de
CAD es realmente imposible, por supuesto, envolver una cuerda alrededor de un circulo y
trazar la evolvente desenrollando la cuerda. La figura 2.9 muestra el mtodo de
construccin de una evolvente. Supongamos que la evolvente se va a trazar desde un punto
p sobre el crculo cuyo centro es C. Se traza un arco con centro en p con un radio pequeo
(se recomienda un octavo del dimetro del circulo) obteniendo el punto m, ahora con centro
en m y el mismo radio se traza el punto n, se sigue el mismo procedimiento para obtener los
puntos equidistantes n r y s, cada uno de estos puntos se unen con el centro C, se trazan
lneas perpendiculares a cada una de estas lneas, cada una de estas perpendiculares ser la
tangente al crculo en uno de los puntos. Con centro en m se traza un arco de radio igual a
mp que cruce por la tangente en m para obtener el punto 1, En la siguiente lnea que es
tangente en n tracemos desde n la distancia np obteniendo el punto 2, y as sucesivamente
hasta que se hayan tantos puntos como se desee. Una lnea continua que pase por todos
estos puntos trazada con una pistola ser una buena aproximacin de la verdadera
evolvente.

Figura2.9

24

2.2.2 Trazado de un engrane recto.

Los pasos necesarios para la construccin de un engrane recto utilizando SolidWorks se
enumeran a continuacin.
1. Calcular el Dimetro exterior, Dimetro de paso, Dimetro de claro, Dimetro de fondo
y espesor del diente, del engrane.
2. Dibujar los dimetros interior y exterior.
3. Con lnea de construccin trazar el dimetro de paso.
4. Trazar una lnea vertical del centro del engrane al crculo de paso (QP).
5. Dibujar una lnea horizontal que pase por el punto P (PA).
6. Trazar una recta que inicie en P, con un ngulo con respecto a la lnea PA igual al
ngulo de presin del engrane.
7. Trazar una lnea perpendicular a PB, desde el centro del engrane asta PB (QC).

25

8. Trazar un circulo (Dimetro Base), con centro en Q y radio igual a QC. El circulo base
es a partir del cual trazaremos la evolvente.
9. Para encontrar el punto donde comenzara la evolvente (D), trazamos un crculo con
centro en C y de radio igual a CP, el punto D ser donde cruce este crculo con el
crculo base.

10. Si se desea se pueden borrar las lneas QC PA PB y el circulo que se utilizo para
encontrar el punto D para no crear confusiones.

26

11. Trazamos la evolvente del crculo base a partir del punto D. La evolvente solo se trazara
hasta el dimetro exterior.

12. Borrar si desea las lneas que se utilizaron para construir la curva evolvente.
13. Trazar una lnea de D asta Q, y cortarla cuando cruce con el dimetro de raz, dejando
la parte que esta dentro del diente.
14. Dibujar un radio en la base del diente de radio igual al radio del dimetro de claro
menos el radio del dimetro de raz.
Dc Di
Radio
2

27

15. Hasta aqu se ha trazado el lado derecho de un diente, para trazar el lado izquierdo basta
con hacer un espejo, con respecto a una lnea trazada de Q asta F, para encontrar F
trazamos un circulo con centro en P y dimetro igual al espesor del diente, donde cruza
este crculo con el circulo de paso es el punto F.

16. Para finalizar el diente solo cortamos el dimetro exterior de forma que solo quede la
parte superior del diente.

28

17. Se borran las cotas de todos lo dimetros para no generar errores.

18. Una vez que esta dibujado el primer diente se copia el diente alrededor del dimetro de
raz, haciendo tantas copias como dientes tenga el engrane.
19. Se corta la parte del dimetro de raz que queda dentro del diente.

20. Por ltimo se dibuja en el centro del el engrane un circulo de dimetro igual al de la
flecha donde se va a montar y se extruye.

29

2.3 VELOCIDADES DE ENGRANAJES.

2.3.1 Relacin de velocidades de un par de engranes rectos.
La transmisin de movimiento de un engranaje recto se realiza por medio de contacto
directo con deslizamiento entre los dientes de las dos ruedas que forman el engranaje. Esta
transmisin, si las ruedas estn bien diseadas, es el equivalente a una rodadura sin
deslizamiento entre dos ruedas de friccin. (Ver figura 2.10).

Figura 2.10

Como la velocidad del centro instantneo de rotacin I debe ser la misma para las dos
ruedas se cumplir la ecuacin:
w1 x r1 w2 x r2
De aqu se obtiene que la relacin de transmisin ser:
w
r
1 2
w2 r1
Si en la ecuacin anterior sustituimos la velocidad angular por el nmero de revoluciones
por minuto y los radios los relacionamos con el nmero de dientes obtenemos:
w

2 N
60

Dp

z
P

rpm del impulsor

Numero de dientes del impulsado

rpm del impulsado

Numero de dientes del impulsor

30

Con todo lo anterior podemos deducir que la relacin de velocidades de un par de engranes
puede quedar definida como la relacin de la velocidad angular del engrane impulsor y la
velocidad angular del engrane impulsado, y es igual al nmero de dientes del engrane
impulsado entre el numero de dientes del engrane impulsor.
Ejemplos.
1. Un pin de 21 dientes de paso diametral 7, gira a 1150 rpm e impulsa a un engrane
a 690rpm. Determine el numero de dientes del engrane mayor y la distancia terica
entre centros.
2. Un pin de 19 dientes y modulo 2.5 gira a una velocidad de 1740 rpm, el engrane
impulsado ha de operar aproximadamente a 470rpm. Determine el paso circular, el
nmero de dientes de la rueda y la distancia terica entre centros.
3. Un engrane de 25 dientes impulsa a otro de 50 dientes, determinar las rpm del
impulsado si el impulsor gira a 100rpm.
4. Un pin de de paso 8, con 18 dientes, engrana con un engrane de 64 dientes. El
pin gira a 2450 rpm. Calcule lo siguiente:
a) Distancia entre centros.
b) Relacin de velocidades.
c) Velocidad del engrane.
5. Para los engranes que se encuentran en la figura calcule la velocidad de salida y la
direccin de rotacin del eje de salida, si el eje de entrada gira a 1750 rpm en
sentido de las manecillas del reloj.

ZA=18
ZB=42
ZC=18
ZD=54
ZE=24
ZF=54

C
Entrad
a

D
B

F
Salid
a

31

2.3.2 Trenes.
Un tren es una serie de cilindros, engranes, poleas o dispositivos similares que sirven para
trasmitir potencia de una flecha a otra. Un par de engranes o de poleas, es realmente un
tren, pero generalmente se aplica este trmino solamente a aquellas combinaciones en las
que hay ms de un par.
Impulsor e impulsado. (Conductor y conducido). Un engrane impulsor es aquel que
transmite movimiento y un engrane impulsado es aquel que recibe el movimiento.
Ruedas intermedias. En la figura 2.11, el engrane 2 impulsa al 3, el que a su vez impulsa a
4, por tanto, 3 es a la vez un engrane impulsor y un engrane impulsado. A este engrane se le
llama intermedio. Cuando dos flechas estn conectadas por dos engranes externos, las
flechas giran en direcciones opuestas, pero si se sitan entre estos dos engranes un engrane
intermedio, la direccin de rotacin ser la misma en las dos. Tambin se usan engranes
intermedios para reducir el tamao de los engranes necesarios para conectar dos flechas con
una distancia fija entre centros.

Figura 2.11

Tasa de tren. La tasa de tren puede ser definida como la relacin entre la velocidad angular
absoluta de la ltima rueda (impulsada) y la velocidad angular absoluta de la primera rueda,
(motriz). La tasa de tren es la reciproca de la relacin de velocidad.
e

Velocidad angular de la ltima rueda

1

Velocidad angular de la primera rueda

Ejemplo; Si en la figura 2.11, todas las flechas estn en chumaceras fijas, la flecha A gira a
25rpm, y los tamaos de los diversos engranes son tales que la flecha C da 150rpm, la tasa
de tren seria.
150
e
6
25
Una inspeccin de la misma figura 2.11 nos mostrara que, se A gira ala derecha, B girara a
la izquierda y C a la derecha. Entonces, la direccin de C es la misma que la de A. la tasa
de este tren es, entonces positiva, y se indicara poniendo un signo de mas enfrente de la
tasa. Si el nmero de ruedas es tal que la ultima flecha gira en la direccin opuesta a la de la
primera flecha, se dice que la tasa de tren es negativa, y se indicara con un signo menos
enfrente de la tasa.
32

Figura 2.12

Calculo de las velocidades. Haciendo referencia a la figura 2.12 y de acuerdo a la formula

de relacin de velocidades tenemos que:

N2 Z3

N3 Z 2

N3

N2Z2
Z3

" y"

N4 Z5

N5 Z 4

N5

N4Z4
Z5

Pero N3 = N4, Por lo tanto:

N5

N3Z4
Z5

Sustituyendo el valor de N3 obtenemos:

N5

N2Z2Z4
Z3Z5

Los engranes dos y cuatro son impulsores, y los engranes 3 y 5 son impelidos la ecuacin
anterior entonces puede escribirse.
Vel de la ultima flecha

Vel de la primera flecha x el producto de los dientes impulsores

el producto de los dientes impulsados

Puesto que el numero de numero de dientes de un engrane es proporcional a su dimetro de

paso, y que la velocidad de una polea es proporcional a su dimetro.
Vel de la ultima flecha

Vel de la primera flecha x el producto de los dimetros impulsores

el producto de los dimetros impulsados

33

De las dos ltimas ecuaciones tenemos.

Vel de la ultima flecha
el prod . de los dimetros impulsores
el prod . de los dientes impulsores

Vel de la primera flecha el prod . de los dimetros impulsados el prod . de los dientes impulsados

Si recordamos la definicin de tasa de tren entonces.

e

Vel de la ultima flecha

el prod . de los dientes impulsores

Vel de la primera flecha el prod. de los dientes impulsados

Vel de la ultima flecha e x Vel de la primera flecha

Ejemplos.
1. En la figura 2.12, el numero de dientes de cada engrane es el que se indica con una t.
hallar la tasa de tren y la velocidad de la flecha C, si la velocidad de A es de 25 rpm 25
a la derecha.
=

100 125
=
= +10

50 25

2. En la figura 2.11, aparecen los nmeros de dientes de cada rueda. Si la flecha A gira a
25 rpm a la derecha hallar la tasa de tren y la velocidad de la flecha C.
=

100 75
= +4
75 25

Nota: Ntese que el numero de dientes del engrane intermedio B, aparece tanto en el numerador como en
el denominador, ya que acta como motriz y como conducido por lo que tambin se puede escribir.

100
= +4
25

3. En la figura 2.13, aparecen los nmeros de dientes de cada rueda. Si la flecha A gira a
25 rpm a la derecha, hallar la tasa del tren y la velocidad de la flecha C.
=

100 60
= 6
50 20

34

Figura 2.13

4. En la figura 2.14 se muestran los dimetros de las poleas. Hallar la tasa de tren y la
velocidad de la flecha G, si la velocidad de E es 25 rpm a la derecha.
=

60 90
= +9
20 30

Figura2.14

Ejercicios.Para los trenes de engranes que muestran las figuras indicadas, calcule la velocidad de
salida y la direccin de rotacin del eje de salida, si el eje de entrada gira a 1750 rpm en
sentido de las manecillas del reloj.
1. Use la siguiente figura.
C

ZA=18
ZB=42
ZC=18
ZD=54
ZE=24
ZF=54

Entrad
a

D
B

F
Salid
a

35

2. Use la siguiente figura.

ZA=22
ZB=30
ZC=68
ZD=25
ZE=68

Entrad
a

E
Salid
a

C
D

3. Use la figura.
ZA=80
ZB=24
ZC=60
ZD=18

Entrad
a

Salid
a

36

2.3.3 Diseo de trenes de engranes.

No pueden darse reglas o formulas definidas para disear un tren de engranes con una
cierta tasa, por lo que tenemos que usar tanteos, hasta obtener el resultado deseado, pero
sin embargo pueden seguirse los siguientes criterios para realizar el clculo del tren.
No se recomienda utilizar engranes de menos de doce dientes, porque estos sufren
estrangulamiento en la raz.
Procurar utilizar la menor cantidad de engranes posibles para obtener la tasa.
Disear los engranes con el menor nmero de dientes.
Nota: Los puntos anteriores son recomendaciones y no son reglas, en algunos mecanismos el tren se tiene que
adecuar a las dimensiones del mismo y no es posible seguirlas.

Para explicar cmo se pude disear un tren de engranes se utilizaran los siguientes
ejemplos.
1. Seleccione los engranes para un tren cuya tasa sea +16 si ninguno de los engranes ha de
tener menos de 12 ni ms de 60 dientes.
Solucin:
a) Determinar el nmero mnimo de pares de engranes con el que se puede obtener la tasa
esperada, dividiendo el mximo nmero de dientes entre el mnimo y multiplicndolo
el residuo por s mismo hasta que el producto sea mayor a la taza.
=

60 60

= 55 = 25
12 12

Se requieren dos pares de engranes para obtener la taza.

b) Se dibuja el tren de engranes y se analiza para ver si la rueda de salida gira en la

direccin deseada, de no ser a si se agrega las ruedas intermedias que se crean
convenientes.

Z1

Z2

Z3

Z4

37

c) Se calculan cuales numero de dientes para los engranes, para hacerlo se pueden
proponer los dientes de los conducidos y en base a estos se calculan los de los
conductores.
=

1 3 1 3

=
=
= 16
2 4 12 12 144
= 144 16 = 2304
1 3 = 2304

Por medio de tanteos se calculan dos nmeros que multiplicados den 2304 y estos son el
numero de dientes de los engranes.
=

1 3 16 16 2304
=
=
= 16
2 4 12 12
144

2. Seleccionar los engranes pera un tren cuya taza sea 30 si ningn engrane debe tener
menos de 12 dientes ni ms de 42.
Solucin:
a) Calcular los pares de engranes necesarios.
=

42 42 42

= 3.5 3.5 3.5 = 42.875

12 12 12

Se requieren tres pares de engranes.

b) Se dibuja el tren de engranes y se analiza para ver si la rueda de salida gira en la
direccin deseada, de no ser a si se agrega las ruedas intermedias que se crean
convenientes, en este caso se agrega Z7.
+

Z1

Z2

+
Z3

Z4
Z5

Z6

+
Z7

c) Se calculan cuales numero de dientes para los engranes, para hacerlo se pueden
proponer los dientes de los conducidos y en base a estos se calculan los de los
conductores.

38

1 3 5
1 3 6

=
=
= 30
2 4 7 12 12 12 1728
= 1728 16 = 51840
1 3 6 = 51840

Por medio de tanteos se calculan tres nmeros que multiplicados den 51840 y estos son el
numero de dientes de los engranes, para agilizar el proceso se pueden calcular los mltiplos
y despus agrupar.

51840
12960
3240
810
405
135
45
15
5

4
4
4
2
3
3
3
3

1 3 40 36 36 51840
=
=
= 16
2 4 12 12 12
1728
1 = 5 4 2 = 40
= =
Z3 = 3 3 4 = 36

Ejercicios.
1. Seleccionar los engranes para un tren en el que el engrane de salida a de girar 23 veces
mientras que el engrane entrada gira una, siendo la direccin de rotacin la misma
ningn engrane ha de tener menos de 12 ni ms de 70 dientes.
2. Seleccionar los engranes de un tren cuya taza sea -27 si ningn engrane debe de tener
menos de 12 dientes ni mas de 36.
3. Seleccionar los engranes de un tren para obtener una taza de 1/16, tomando en cuenta
que los engranes deben de tener menos de 60 y mas 12 dientes.
Para los siguientes problemas todos los engranes deben tener ms de 12 dientes y menos de
60.
4. Seleccionar los engranes para un tren cuya taza sea +25.
5. Seleccionar un tren de engranes cuya taza sea -35.
6. Disear un reductor de velocidades, que reduzca de 1600 r.p.m. a 200 r.p.m.

39

2.3.4

Trenes epicclicos o Planetarios

En los trenes de engranes comunes discutidos anteriormente, las ruedas giran con referencia
a ejes fijos. El marco soporta las ruedas y forma el eslabn fijo del mecanismo. Por otro
lado, en un tren de engranaje epicicloidal, los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en
movimiento, y uno de los engranes generalmente se convierte en eslabn fijo.

El termino epicclico proviene del hecho de que un engrane rueda sobre otro, causando una
trayectoria epicclica. Con un tren de esta clase pueden obtenerse grandes reducciones de
velocidad. Si el engrane fijo es anular, resulta una unidad compacta.

Figura 2.15 Una trayectoria epicclica es la curva que

obtiene rodando un cilindro sobre otro.

se

En la figuran 2.16, dos engranes 2 y 3, con crculos de paso del mismo tamao, estn
girando alrededor de las flechas B y C fijas al brazo A. Si el brazo A es estacionario y los
engranes giran alrededor de su eje, resulta un tren de engranes simples. Si el engrane 2 se
mantiene estacionario y se permite que giren el brazo A y el engrane 3, resulta un tren
epicclico. Ntese que un tren epicclico es una inversin de un tren simple.

40

Figura 2.16

Refirindonos de nuevo a la figura 2.16, supongamos que el engrane 2 est fijo y que el
engranes 3, al girar sobre su eje C, rueda alrededor del engrane 2 al mismo tiempo que el
brazo A gira alrededor del eje comn B del engrane 2 y el brazo A. Cuando A a girado un
cuarto de vuelta en el sentido de las manecillas del reloj, el centro C estar en la posicin
C1. Puesto que el engrane 3 rueda sobre el engrane 2 y el arco ad1 del engrane 2 es igual
arco ad del engrane 3, el punto d del engrane 3 estar en contacto con d1 del engrane 2. El
punto d1 estar ahora verticalmente arriba del centro c1 y el engrane 3 ha girado media
vuelta. De igual manera cuando el brazo ha girado media revolucin hasta BC2 el punto c
del engrane 3 est en contacto con el engrane 2 en c2 y d se ha movido hasta d2. El engrane
3 ha dado una vuelta completa, mientras que el brazo A estuvo dando media vuelta.
Durante la siguiente media vuelta del brazo A, el engrane 3 dar otra vuelta completa y el
punto d retornara a su posicin original. Por lo tanto, cuando el brazo da una vuelta
completa, el engrane 3 da dos vueltas. La tasa de del tren para los engranes es 1. El engrane
3 da una vuelta debido a la tasa y otra vuelta debido al giro del eje. Las vueltas resultantes
del engrane 3 son iguales a e + 1 = 1 + 1 = 2. Si el engrane 2 del doble de tamao del
engrane 3, las tasa e seria 2, y las vueltas del engrane 3 por cada vuelta del brazo A serian e
+1 = 2 +1 = 3.
Es ms difcil determinar la reduccin de un tren planetario que un tren ordinario debido a
la doble rotacin de los satlites. La reduccin se puede obtener mediante el mtodo de los
centros instantneos, el mtodo de la formula o el mtodo de tabulacin, por simplicidad y
lo sencillo de comprender en este manual solo se estudiara el mtodo de tabulacin, pero si
est interesado en conocer los otros dos puede consultar el libro Elementos de
Mecanismos de Venton Levy.

41

El mtodo de tabulacin consiste en los siguientes tres paso.

1. Todo el tren de engranes se encuentra enclavado para que no haya movimiento relativo
entre las partes, y luego se gira una revolucin en el sentido de las manecillas del reloj.
Como resultado, cada miembro del tren gira una revolucin en el sentido de las
manecillas del reloj. Esto se puede aclarar si giramos lentamente este manual una
revolucin, y notamos que cada miembro en la ilustracin del tren de la figura 2.17
hace una revolucin con referencia a su propio eje.
2. El tren epicicloidal se convierte ahora en un tren ordinario si enclavamos el marco sobre
el cual se encuentran montados los engranes, y al mismo tiempo liberamos el engrane
fijo. El engrane que anteriormente era fijo se gira una revolucin en el sentido contrario
a las manecillas del reloj. Y el nmero de vueltas que efectan los miembros se apuntan
en la tabulacin.
3. El resultado neto de las operaciones anteriores, se debe localizar sumando
algebraicamente el nmero de revoluciones, que hace cada miembro del tren. El
movimiento resultante del engrane fijo siempre es cero.
Para aplicar el mtodo se resolvern los siguientes ejemplos:
1. En la figura 2.17, el engrane 2 esta fijo y el brazo A y el engrane 3 giran alrededor del
eje B del engrane 2, el numero de dientes de 2 es 30; el numero de dientes de 3 es 10, la
velocidad del brazo A=20rpm. en el sentido de la manecillas del reloj hallar la
velocidad del engrane 3.
2
30Z

3
10Z
A

B
Figura 2.17

Solucin.
Brazo A

Engrane 2

Engrane 3

Paso1. Engranes fijos al brazo.

+1

+1

+1

Paso2. Se fija el brazo, y se regrese el engrane fijo

para que su desplazamiento resultante sea cero.
Paso 3. Resultante

-1

+3

+1

+4

3 = 20 4 = 80 rpm; en el sentido de las manecillas del reloj

42

2. La figura 2.18 representa un tren epicclico, formado por un engrane anular de 240
dientes, el cual es fijo, determinar el nmero de vueltas del engrane 2 por cada vuelta
del brazo 4.

Figura 2.18

Solucin:
Brazo 4

Engrane 1

Engrane 2

Engrane 3

Paso1. Engranes fijos al brazo.

+1

+1

+1

+1

Paso2. Se fija el brazo, y se regrese el

engrane fijo para que su desplazamiento
resultante sea cero.
Paso 3. Resultante

-1

----

+4

+1

----

+5

Ejercicios.
1. Supongamos que el brazo 3, hace una rotacin en sentido de las manecillas del reloj;
localizar el numero de vueltas efectuadas por el engrane 2. La rueda uno tiene 30
dientes y la rueda dos tiene 40.
2
40Z
3
1
30Z

43

2. Un tren de engranes epicicloidal tiene una rueda 1 estacionaria. El brazo 5 gira a 50 rpm
en el sentido de las manecillas del reloj. Encontrar la velocidad y el sentido del giro de
4.
1-130Z

40Z

30Z
15Z
5

2.3.5

Velocidad de una cremallera.

La figura 2.19 muestra un mecanismo de transmisin de pin cremallera. La funcin de

este mecanismo es convertir el movimiento de rotacin del pin, en uno lineal de la
cremallera o viceversa.

Figura 2.19

Para calcular la velocidad de la cremallera basta con recordar la frmula que se utilizo en el
clculo de la velocidad de una manivela.
= =

Donde R es el radio de paso del engrane y es la velocidad angular del pin.

44

En ocasiones no es importante conocer la velocidad de la cremallera, si no el avance de la

misma por vuelta del pin, para calcular este desplazamiento basta con multiplicar el paso
circular por el nmero de dientes del pin.
=
El mecanismo de pin cremallera es muy utilizado a continuacin se muestran algunas
aplicaciones.

2.3.6

Engrane sin fin.

Un engrane sinfn y su correspondiente corona son, en realidad, un par de engranes

helicoidales en donde no de ellos, llamado sinfn o gusano, tiene un ngulo de hlice tal que
cuando menos uno de los dientes da una vuelta completa alrededor del cilindro de paso o
primitivo, y as forma un filete de tornillo. El ngulo entre las flechas puede tener
cualquier valor, pero generalmente es de 90. El paso axial, llamado comnmente paso
lineal del sinfn, es la distancia, medida paralela al eje entre puntos correspondientes en
filetes adyacentes. El paso lineal del sinfn es igual al paso circular en el plano diametral de
la corona, si las flechas estn a 90. El avance es la distancia axial atravesada por un filete
en una vuelta.
La relacin de velocidad angular entre el sinfn y la corona vara usualmente de 10 a1 hasta
100 a 1, pero se han empleado relaciones tan elevadas como 500 a 1.
Si el filete es una hlice simple que da una o ms vueltas completas, el sinfn puede ser
considerado como un engrane helicoidal de un diente, y la relacin de velocidad angular
ser.

1
=

45

Si el sinfn es de filete doble (paso doble), esto es, si tiene doble entrada, entonces
corresponde a un engrane de dos dientes, y as para otros nmeros de entradas. En general
por lo tanto,

=


Es evidente que esta relacin es la misma que cualquier par de engranes, puesto que el
numero de filetes o pasos es realmente el mismo que el numero de dientes.
En los engranes sinfn se emplean dientes evolventes. Se recomiendan los siguientes pasos
lineales estndar: , 5/16, 3/8, , 5/8, , 1.

46

Unidad III.

RODAMIENTOS.

El propsito de un rodamiento es soportar una carga y al mismo tiempo permitir el

movimiento relativo entre dos elementos de una maquina. En Mxico a los rodamientos la
mayora de las personas conoce a los rodamientos como baleros, los cuales usan bolas
esfricas o algn otro tipo de rodillos entre el elemento estacionario y mvil. El tipo ms
comn de rodamiento soporta un eje rotatorio y resiste cargas puramente radiales, o una
combinacin de cargas radiales y axiales (de empuje). La mayora de los rodamientos se
usan en aplicaciones que involucran rotacin, pero hay algunos que se usan en aplicaciones
de movimiento lineal.
Los componentes de un rodamiento tpico son la pista interior, la pista exterior y los
elementos rodantes. La figura 3.1 muestra el rodamiento con una sola hilera de bolas que es
el tipo ms conocido. En general, la pista exterior es estacionaria, y est sujeta a la caja de
la maquina. La pista interior se introduce a presin en el eje giratorio y en consecuencia
gira con l. Entonces las bolas ruedan entre las pistas interior y exterior. La trayectoria de la
carga es: del eje a la pista interior, a las bolas, a la pista exterior y, por ltimo, a la caja.

Figura3.1

47

3.1 Clasificacin de los rodamientos.

Los rodamientos se clasifican principalmente de la siguiente manera:
Segn el tipo de
cuerpo rodante

Segn el tipo de
carga que pueden
soportar

Segn su
capacidad de
autoalineacin

Rodamientos
de bolas.

De carga axial.

Autoalineables

Rodamientos
de rodillos.

De carga radial.

No
autoalineables

De carga
combinada
(axial y radial)

Las cargas radiales actan hacia el centro del cojinete, a lo largo de un radio. Esas cargas
son comunes a las que causan los elementos de transmisin de potencia, como los engranes
rectos, las poleas para banda en V y las transmisiones por cadena, en los ejes. Las cargas
axiales (o de empuje) son aquellas que actan paralelas a la lnea central del eje. Los
componentes axiales de las fuerzas sobre engranes helicoidales, sinfines y coronas y
engranes cnicos, son cargas de empuje. Tambin los rodamientos que soportan ejes
verticales estn sujetos a cargas de empuje, causadas por el peso del eje y por los elementos
en el eje, as como fuerzas axiales de operacin. El desalineamiento se refiere a la
desviacin angular de la lnea central del eje en el rodamiento, respecto al eje real del
mismo rodamiento. Una evaluacin de excelente del desalineamiento de un rodamiento es
cuando este se puede tener una desviacin angular de hasta 4. Un rodamiento con
calificacin regular puede resistir hasta 0.15, mientras una calificacin mala indica que los
ejes rgidos requieren menos de 0.05 de desalineamiento.
Existen disponibles muchas variaciones en los diseos, para mostrar de una manera sencilla
las caractersticas de algunos de ellos utilizaremos la siguiente tabla.
Tipo de rodamiento
Una hilera de bolas
Doble hilera de bolas
Contacto angular
Rodillos cilndricos
Agujas
Rodillos esfricos
Rodillos cnicos

Capacidad de carga
radial
Buena
Excelente
Buena
Excelente
Excelente
Excelente
Excelente

Capacidad de carga
de axial.
Regular
Buena
Excelente
Mala
Mala
Regular a buena
Excelente

Capacidad de
desalineamiento.
Regular
Regular
Mala
Regular
Mala
Excelente
Mala

48

Rodamientos de una hilera de bolas.

Los rodamientos de una hilera de bolas de
ranura profunda son el tipo ms comn y su campo de aplicacin es muy amplio. Se
encuentran en, motores elctricos, alternadores de autos, compresores, ventiladores, y
muchas otras aplicaciones.

Su gran popularidad se debe a las siguientes caractersticas:

Sostiene cargas radiales y axiales en ambas direcciones

Alto lmite de velocidad
Puede tener Sellos para combatir contaminacin
Bajo torque (par)
Baja vibracin.

Figura 3.2

Debido a su bajo par, son muy aconsejables en las aplicaciones que requieran altas
velocidades y bajas prdidas de potencia. Adems de los rodamientos abierto, estos
rodamientos frecuentemente incorporan blindajes de acero o sellos de caucho y estn
prelubricados con grasa. A veces tambin se utilizan anillos de resorte sobre el aro
exterior. El tipo ms comn de jaula es la de acero prensado.
A continuacin se muestra un ejemplo de designacin de un rodamiento de SKF para
identificar las designaciones.
Rodamiento con doble hilera de bolas. Los rodamientos rgidos de dos hileras de bolas se
corresponden en diseo a los rodamientos rgidos de una hilera de bolas. Tienen caminos de
rodadura profundos ininterrumpidos y una gran osculacin entre las bolas y los caminos de
rodadura. Pueden soportar cargas axiales en ambos sentidos adems de cargas radiales.
Los rodamientos rgidos de dos hileras de bolas son muy adecuados para disposiciones
donde la capacidad de carga de los de una hilera es insuficiente. Para los mismos dimetros
exterior y de agujero, los rodamientos de dos hileras son ligeramente ms anchos que los de
una hilera, pero tienen una capacidad de carga considerablemente ms alta que los
rodamientos de una hilera en las series 62 y 63.

Figura 3.3

49

Rodamiento de bolas con contacto angular.

Los rodamientos de bolas con contacto
angular tienen los caminos de rodadura de sus aros interior y exterior desplazados entre s
en la direccin del eje del rodamiento. Esto quiere decir que han sido diseados para
soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y axiales simultneas, Estn
disponibles en cuatro ngulos de contacto: 15, 25, 30, y 40. A mayor ngulo de contacto,
mayor capacidad de carga axial
La capacidad de carga axial de los rodamientos de bolas con contacto angular se incrementa
al incrementar el ngulo de contacto. El ngulo de contacto se define como el ngulo que
forma la lnea que une los puntos de contacto entre la bola y los caminos de rodadura en el
plano radial, a lo largo de la cual se transmite la carga de un camino de rodadura al otro,
con una lnea perpendicular al eje del rodamiento.

Figura 3.4

Figura 3.5

Rodamiento de rodillos cilndricos.

En rodamientos de este estilo, los rodillos
cilndricos estn en contacto lineal con los caminos de rodadura. Esto le da una alta
capacidad de carga radial. Adems son aconsejables para altas velocidades.
Existen diferentes tipos denominados NU, NJ, NUP, N, o NF para rodamientos de una
hilera, y NNU o NN para rodamientos de dos hileras. Los aros internos y externos de todos
estos tipos son separables. Algunos rodamientos de rodillos cilndricos carecen de reborde
en ambos lados de uno de sus aros, esto permite que ambos aros puedan desplazarse
axialmente, el uno respecto al otro. Este tipo puede ser utilizado como rodamiento de
extremo libre. Teniendo un lado libre, permite que el eje expanda axialmente cuando hay
expansin del mismo por cambio de temperatura.
Los rodamientos cilndricos se usan en motores elctricos, motores de traccin, reductores,
transmisiones, equipo de construccin, ventiladores, gras, turbinas, bombas y
compresores. Los rodamientos de dos hileras de rodillos cilndricos poseen alta rigidez
radial y se usan principalmente en mquinas-herramienta de precisin.

50

Rodamientos de agujas.
Los rodamientos de agujas son rodamientos con rodillos
cilndricos largos y delgados en relacin con su dimetro. A pesar de su pequea seccin
transversal, los rodamientos de agujas tienen una gran capacidad de carga, y por lo tanto
son muy apropiados para disposiciones de rodamientos con un espacio radial limitado.

Figura 3.6

Rodamientos de rodillos esfricos (Rodillos a rotula).

Estos rodamientos consisten
de dos hileras de rodillos en forma de barril. El aro interno tiene dos caminos de rodadura y
el aro exterior un solo camino de rodadura de forma esfrica, puesto que el centro de
curvatura de la superficie del camino de rodadura del aro exterior coincide con el centro del
eje. Esto hace que sean autoalineantes. As si existe deflexin del eje o alojamiento o
desalineamiento de sus ejes se corrige automticamente evitando fuerzas excesivas a los
rodamientos.
Los rodamientos de rodillos esfricos no solo pueden soportar grandes cargas radiales, sino
tambin algunas cargas axiales en ambas direcciones. Su alta capacidad de carga radial lo
hace aconsejables para aplicaciones con cargas elevadas o cargas de impacto. Algunos
rodamientos tienen agujeros cnicos y pueden ser montados directamente sobre ejes
cnicos o bien sobre ejes cilndricos con la ayuda de un manguito. Se utilizan jaulas de
acero, latn mecanizados para los tamaos mayores y algunas veces de poliamida en
aplicaciones de baja temperatura.
Estos rodamientos son usados en una gran variedad de industrias y
aplicaciones, ms que otros rodamientos de rodillos. Se usan en
industrias pesadas como las del acero, papel, minas, cemento,
construccin, petrleo, petroqumicas, ferrocarril y otras. Aplicaciones
comunes son: equipo de construccin, colada contina en siderrgicas,
molinos de cementos, cribas (mallas vibratorias), reductores, gras,
bombas, compresores, rodillos de mesa de transporte en siderrgicas y
otras.

51

Rodamientos de rodillos cnicos.

Los rodamientos de este estilo utilizan rodillos
cnicos guiados por un reborde en la parte posterior del cono (aro interno con rodillos).
Estos rodamientos pueden soportar altas cargas radiales as como cargas axiales en una sola
direccin. En las series HR los rodillos se han incrementado tanto en nmero como en
tamao, proporcionando una mayor capacidad de carga.
Normalmente son montados en pares de manera similar a los rodamientos de contacto
angular. En estos casos se puede obtener un juego interno correcto ajustando la distancia
axial entre los aros y los conos de los dos rodamientos opuestos. Puesto que son separables,
los conjuntos de tasa (cubeta) y conos (aro interno con rodillos) pueden ser montados
independientemente.
Dependiendo del ngulo de contacto, los rodamientos cnicos se dividen en tres tipos de
ngulos: normal, mediano, y pronunciado. Tambin estn disponibles los rodamientos de
dos y cuatros hileras de rodillos cnicos. Normalmente se usan jaulas de acero.
Los rodamientos de rodillos cnicos son usados en ruedas de camiones pesados, equipo de
construccin, reductores, transmisiones automotrices, diferenciales automotrices, husillos, y
otros.

Figura 3.8

Rodamientos axiales. Los rodamientos hasta ahora descritos, fueron diseados para
soportar cargas radiales, o una combinacin de cargas radiales y axiales. Muchos proyectos
de diseo de maquinas requieren un rodamiento que solo resista carga axial; se disponen de
barios tipos de rodamientos estndar para empuje (o de carga axial), en el comercio. Se
usan los mismos usan los mismos tipos de elementos rodantes.

Figura 3.9

52

La mayora de los rodamientos de carga axial pueden tomar poca o nula carga radial, en ese
caso, el diseo y la seleccin de esos rodamientos dependen solo de la magnitud de la carga
de empuje y la duracin del diseo. Los datos de la capacidad bsica de carga dinmica y la
capacidad bsica de carga esttica, se indican en los catlogos de los fabricantes, de la
misma forma que para los rodamientos radiales.

3.2 Seleccin del rodamiento.

Una disposicin de rodamientos no slo consta de los rodamientos. Los componentes
adyacentes a stos como son el eje y el soporte, forman una parte integral de la disposicin
completa. La importancia del lubricante y las obturaciones no tiene lmite. Para que un
rodamiento funcione a pleno rendimiento, debe estar lubricado adecuadamente y protegido
contra la corrosin y la entrada de contaminantes. La limpieza tiene una gran influencia
sobre la vida til de un rodamiento.
Para disear una disposicin de rodamientos es necesario:

Seleccionar un tipo de rodamiento adecuado.

Determinar un tamao de rodamiento adecuado.

Pero eso no es todo. Se deben tener en cuenta otros aspectos, como:

Que la forma y el diseo de los dems componentes de la disposicin sean

adecuados.
Que los ajustes y el juego interno o la precarga del rodamiento sean apropiados
Los mecanismos de fijacin.
El tipo y la cantidad de lubricante
Los mtodos de montaje y de desmontaje utilizados, etc

Cada decisin individual afecta el rendimiento, la fiabilidad y la rentabilidad de la

disposicin de rodamientos.
En las siguientes secciones de este manual general, se podr encontrar la informacin
bsica necesaria para la seleccin de un rodamiento, expuesta en el orden en que
normalmente se requiere. Como es lgico, es imposible incluir toda la informacin
necesaria para abarcar todas las aplicaciones de rodamientos concebibles.
Se debe tener en cuenta que los valores proporcionados en las tablas de productos para las
capacidades de carga y las velocidades, as como para la carga lmite de fatiga, estn
bastante redondeados.

53

3.2.1 Seleccin del tipo de rodamiento.

Cada tipo de rodamiento presenta propiedades y caractersticas que dependen de su diseo
y que lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin determinada. Por ejemplo, los
rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas, as como cargas
axiales. Tienen una baja friccin y pueden ser fabricados con una gran precisin y con un
diseo de funcionamiento silencioso. Por tanto, estos rodamientos son los preferidos para
los motores elctricos de tamao pequeo y mediano.
Los rodamientos de rodillos a rtula pueden soportar cargas muy elevadas y son
autoalineables. Estas propiedades hacen que sean especialmente adecuados, por ejemplo,
para aplicaciones de ingeniera pesada, donde las cargas son muy elevadas y producen
flexiones del eje y desalineaciones.
En muchos casos, sin embargo, se deben considerar diversos factores y contrastarlos entre
s a la hora de seleccionar un tipo de rodamiento, por tanto, no es posible dar unas reglas
generales. La informacin facilitada a continuacin, debe servir para indicar los factores
ms importantes a considerar a la hora de seleccionar un tipo de rodamiento estndar, y
facilitar as una eleccin apropiada:

espacio disponible
cargas
desalineacin
precisin
velocidad
funcionamiento silencioso
rigidez
desplazamiento axial
montaje y desmontaje

Figura 3.10

Encontrar informacin adicional sobre los tipos de rodamientos estndar, sus

caractersticas de diseo y su adecuacin para una aplicacin determinada en la tabla de la
figura 3.11. Encontrar informacin ms detallada sobre los tipos de rodamientos
individuales, incluyendo sus caractersticas y los diseos disponibles, en las pginas web de
los fabricantes como SKF y NSK.

54

55

La tabla nicamente permite una clasificacin relativamente superficial de los tipos de

rodamientos. El nmero limitado de smbolos no permite una diferenciacin exacta, y
algunas de las propiedades no dependen slo del diseo del rodamiento. Por ejemplo, la
rigidez de una disposicin con rodamientos de bolas con contacto angular o rodamientos de
rodillos cnicos, depende tambin de la precarga aplicada, y la velocidad de
funcionamiento, que est influenciada por la precisin del rodamiento y sus componentes
adyacentes, as como por el diseo de la jaula. A pesar de sus limitaciones, la tabla deber
facilitar la seleccin del rodamiento adecuado. Se debe tener en cuenta tambin que el coste
total de una disposicin de rodamientos y las consideraciones sobre el inventario, tambin
pueden afectar la decisin final.
Otros criterios importantes a tener en cuenta a la hora de disear una disposicin de
rodamientos, se tratan en profundidad en las secciones independientes de ste manual, e
incluyen: la capacidad de carga y la vida til.
Espacio disponible.
En muchos casos, una de las dimensiones principales del rodamiento, el dimetro del
agujero, viene determinado por las caractersticas de diseo de la mquina y por el dimetro
del eje.
Para los ejes de dimetro pequeo, se puede utilizar cualquier tipo de rodamiento de bolas,
siendo los rodamientos rgidos de bolas los ms utilizados; los rodamientos de agujas
tambin son adecuados (figura 3.12). Para ejes de dimetros grandes, se pueden considerar
los rodamientos de rodillos cilndricos, cnicos, a rtula y CARB, as como los
rodamientos rgidos de bolas (figura 3.13).

Figura 3.12

Figura 3.13

Cuando el espacio radial disponible es limitado, se debern seleccionar rodamientos de

seccin transversal pequea, particularmente los de baja altura de seccin. Las coronas de
agujas, los casquillos de agujas y los rodamientos de agujas con o sin aro interior (figura
3.14), son muy adecuados, as como determinadas series de rodamientos rgidos de bolas,
de bolas con contacto angular, rodamientos de rodillos cilndricos, cnicos, a rtula y
CARB.

56

Figura 3.14

Cuando el espacio axial es limitado, se pueden usar algunas series de rodamientos de

rodillos cilndricos y rodamientos rgidos de bolas respectivamente para cargas radiales y
combinadas respectivamente (figura 3.15a), as como los diversos rodamientos de agujas
combinados (figura 3.15b). Para las cargas puramente axiales se pueden usar coronas
axiales de agujas (con o sin arandelas), as como rodamientos axiales de bolas y
rodamientos axiales de rodillos cilndricos (figura 3.15c).

Figura 3.15

Cargas.
La magnitud de la carga es uno de los factores que suele determinar el tamao del
rodamiento a utilizar. Por lo general, los rodamientos de rodillos pueden soportar mayores
cargas que los rodamientos de bolas de tamao similar (figura 3.16) y los rodamientos
llenos de elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaula
correspondientes. Los rodamientos de bolas son los ms utilizados cuando las cargas son
ligeras o moderadas. Para cargas elevadas y ejes de gran dimetro, la eleccin ms
adecuada son los rodamientos de rodillos.

Figura 3.16

57

Carga radial. Los rodamientos de rodillos cilndricos de tipo NU y N, los rodamientos de

agujas y los rodamientos CARB slo pueden soportar cargas puramente radiales. Todos los
dems rodamientos radiales pueden absorber algunas cargas axiales adems de las cargas
radiales.
Carga axial. Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas de cuatro puntos
de contacto (3.17a) son adecuados para las cargas ligeras o moderadas puramente axiales.
Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto slo pueden soportar cargas axiales en
un sentido; para las cargas axiales en ambos sentidos, son necesarios los rodamientos
axiales de bolas de doble efecto.
Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar cargas axiales
moderadas a altas velocidades; en estos casos los rodamientos de simple efecto tambin
pueden soportar cargas radiales simultneas, mientras que los rodamientos de doble efecto
se usan normalmente para cargas puramente axiales (figura 3.17b).

Figura 3.17

Para las cargas axiales moderadas y elevadas en un sentido, los rodamientos ms adecuados
son los rodamientos axiales de agujas y los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y
cnicos, as como los rodamientos axiales de rodillos a rtula (figura 3.17c). Los
rodamientos axiales de rodillos a rtula tambin pueden soportar cargas radiales
simultneas. Para las cargas axiales alternas elevadas, se pueden montar dos rodamientos
axiales de rodillos cilndricos o de rodillos a rtula adyacentes entre s.

58

Carga combinada. Una carga combinada consta de una carga radial y una carga axial que
actan simultneamente. La capacidad que tiene un rodamiento para soportar una carga
axial est determinada por su ngulo de contacto "a"; cuanto mayor es dicho ngulo, ms
adecuado es el rodamiento para soportar cargas axiales.
Para las cargas combinadas, se usan principalmente los rodamientos de una y de dos hileras
de bolas con contacto angular y los rodamientos de una hilera de rodillos cnicos, aunque
los rodamientos rgidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rtula tambin son
adecuados (figura 3.18a). Asimismo, los rodamientos de bolas a rtula y los rodamientos de
rodillos cilndricos de tipo NJ y NUP, as como los rodamientos de rodillos cilndricos de
tipo NJ y UN con un aro angular HJ, tambin se pueden utilizar para las cargas combinadas
con una componente axial relativamente pequea (figura 3.18b).

b
Figura 3.18

Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los rodamientos de rodillos
cnicos, los rodamientos de rodillos cilndricos de tipo NJ y UN+HJ y los rodamientos
axiales de rodillos a rtula, slo pueden soportar cargas axiales en un sentido. Para las
cargas axiales alternativas, estos rodamientos se deben combinar con un segundo
rodamiento. Por esta razn, los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
estn disponibles como "rodamientos universales" para un montaje apareado, y adems se
pueden suministrar rodamientos de una hilera de rodillos cnicos apareados.
Cuando la componente axial de las cargas combinadas es elevada, sta puede ser soportada,
independientemente de la carga radial, por un rodamiento independiente. Adems de los
propios rodamientos axiales, existen algunos rodamientos radiales, como los rodamientos
rgidos de bolas o los rodamientos rgidos de bolas con cuatro puntos de contacto (figura
3.19a) que son adecuados para esta tarea. En estos casos, para tener la seguridad de que el
rodamiento slo se somete a la carga axial, el aro exterior del rodamiento se debe montar
con un huelgo radial (figura 3.19b).
59

Figura 3.19

Desalineacin. Las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte se pueden originar,

por ejemplo, por la flexin del eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos de
los rodamientos en el soporte no estn mecanizados a la misma altura o cuando los ejes
estn soportados por rodamientos montados en soportes distintos y a gran distancia entre s.
Los rodamientos rgidos, es decir, los rodamientos rgidos de bolas y los rodamientos de
rodillos cilndricos, no pueden soportar ninguna desalineacin, o slo desalineaciones muy
pequeas, a no ser que se fuercen. Por otra parte, los rodamientos autoalineables, es decir,
los rodamientos de bolas a rtula, los rodamientos de rodillos a rtula, los rodamientos
CARB y los rodamientos axiales de rodillos a rtula (figura 3.20) pueden soportar las
desalineaciones producidas bajo las cargas de funcionamiento y tambin pueden compensar
los errores de alineacin inciales producidos por errores de mecanizacin o de montaje.

Figura 3.20

Los rodamientos axiales de bolas con arandelas de alojamiento esfricas y aros de asiento,
las unidades de rodamientos Y, y los rodamientos de agujas autoalineables (figura 3.21)
pueden compensar la desalineacin inicial debida a errores de mecanizacin o de montaje.

Figura 3.21

60

Velocidad. La temperatura de funcionamiento admisible limita la velocidad a la que los

rodamientos pueden funcionar. Los rodamientos que ofrecen una baja friccin y por tanto,
una baja generacin de calor interno, son los ms apropiados para el funcionamiento a alta
velocidad.
Las velocidades ms altas se pueden alcanzar con los rodamientos rgidos de bolas y con
los rodamientos de bolas a rtula cuando las cargas son puramente radiales y con los
rodamientos de bolas con contacto angular para cargas combinadas. Esto es particularmente
cierto para los rodamientos de bolas con contacto angular de alta precisin o para los
rodamientos rgidos de bolas con elementos rodantes cermicos.
Debido a su diseo, los rodamientos axiales no pueden soportar velocidades tan altas como
los rodamientos radiales.
Rigidez. La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la deformacin
elstica en el rodamiento bajo carga. Generalmente, esta deformacin es muy pequea y
puede ser ignorada. En algunos casos, por ejemplo en los husillos para mquinas
herramienta o en disposiciones de rodamientos de piones, la rigidez es un factor
importante.
Debido al contacto entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura, los rodamientos
de rodillos, por ejemplo, los de rodillos cilndricos o los de rodillos cnicos, son ms
rgidos que los rodamientos de bolas. La rigidez de los rodamientos puede aumentarse an
ms aplicando una precarga.
Desplazamiento axial. Los ejes u otros componentes rotativos de la mquina estn
generalmente soportados por un rodamiento fijo y otro libre.
Los rodamientos fijos proporcionan una fijacin axial para el componente de la mquina en
ambos sentidos. Los rodamientos ms adecuados para este fin son los que admiten cargas
combinadas, o los que pueden proporcionar un guiado axial en combinacin con un
segundo rodamiento.
Los rodamientos libres debern permitir el desplazamiento axial del eje, de manera que los
rodamientos no se sobrecarguen, por ejemplo, a causa de la dilatacin trmica del eje. Entre
los rodamientos ms adecuados para una disposicin libre, se encuentran los rodamientos
de agujas y los rodamientos de rodillos cilndricos de diseo NU y N. Tambin se pueden
usar rodamientos de rodillos cilndricos de diseo NJ y algunos rodamientos
completamente llenos de rodillos cilndricos.
Montaje y desmontaje. Los rodamientos con agujero cilndrico son ms fciles de montar
y desmontar si son de diseo desarmable, especialmente si se necesitan ajustes de
interferencia en ambos aros. Los rodamientos desarmables, tambin son preferibles cuando
el rodamiento ha de ser montado y desmontado con frecuencia, ya que el aro con los
elementos rodantes y la jaula, se puede montar de forma independiente del otro aro, como
es el caso de los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto y los rodamientos de
rodillos cilndricos, cnicos y de agujas as como los rodamientos axiales de bolas y de
rodillos.
61

Figura 3.22

Los rodamientos con agujero cnico se pueden montar fcilmente sobre un eje cnico o en
el asiento de un eje cilndrico usando un manguito de fijacin o de desmontaje o un
manguito escalonado.

62