Scientia et Technica Ao XIV, No 39, septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS OBLICUAS

Minimal distance between two oblique straight lines

RESUMEN
Dos rectas en R3 se llaman oblicuas o cruzadas si son no paralelas y no se
intersectan.
El objetivo de esta nota es encontrar los dos puntos de dos rectas oblicuas que
minimizan la distancia entre dos puntos arbitrarios de las rectas, es decir, hallar
esa distancia mnima entre ellas.
Se prueba, adems, que distancia mnima es la distancia entre dos planos
paralelos que contienen ambas rectas.
PALABRAS CLAVES: recta, plano, producto vectorial, independencia lineal,
producto escalar, intersectan.

ABSTRACT
Two straight lines in R3 are named oblique or crossed if they are not paralleled
and not intersected.
The objective of this note is to find two points of two oblique straight lines that
minimize the distance between the two straight lines.
Its proven, besides, that the minimum distance is the distance between two
parallel planes that contain both straight lines.

JORGE ELIECER ROJAS CANO

Matemtico Universidad Nacional.
Magister en Matemticas
Universidad Nacional
Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
FERNANDO MESA
Licenciado en matemticas UTP
Especialista en docencia
universitaria
Universidad Cooperativa de
Colombia
Magister en instrumentacin fsica
UTP
Profesor titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
femesa@utp.edu.co

KEYWORDS: plane, straight line, vectorial product, linear independence,

scalar product, norm, intersection

1.

INTRODUCCIN

El problema de la distancia mnima entre dos rectas

oblicuas L1, L2 entraa un proceso de minimizacin el
cual queda soslayado o encubierto en las definiciones a
las que recurren algunos textos de clculo. Por ejemplo,
en [1] se lee la definicin: por la distancia mnima entre
las dos rectas L1, L2 se entiende la distancia
perpendicular entre planos P1 y P2, estos planos son
paralelos y contienen las rectas, ver figura 1. Una
definicin semejante se encuentra en [2].

Fecha de Recepcin: 5 de Julio de 2008.

Fecha de Aceptacin: 27 de Julio.

Figura 1. P1 y P2 planos paralelos que contienen las rectas

L1 y L2.

Scientia et Technica Ao XIV, No 39, septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

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En [3] la aproximacin al problema es una variante

anloga a las definiciones anteriores:
Nos planteamos el problema de encontrar la distancia
ms corta que existe entre estas dos rectas La idea
general es meter L1 en un plano P1 de modo que la
recta L2, queda paralela a este plano; logrado esto, la
distancia procurada no es ms que la distancia de un
punto (cualquiera) de la recta L2 al plano P2.
Enfocamos el asunto como un problema tpico de
minimizar una funcin de dos variables y hallamos,
explcitamente, los puntos Xo, Yo, Xo L1, Yo L2 que
minimizan la distancia entre dos puntos arbitrarios de las
rectas.
Con la deduccin de (1.8) se justifican tericamente las
definiciones y procesos de carcter intuitivo que hemos
enunciado, y la definicin, geomtricamente ms precisa,
mediante la nocin de la transversal ms corta que
aparece en [4], (ver figura 2 tomada del mismo texto).

de la cual se deducen las

identidades:
A2 ( A1 A2 ) = A2

A1 ( A1 A2 ) A2

A1 ( A1 A2 ) = ( A1 A2 ) A1 A1

(1.4)
(1.5)

A2

2. CONTENIDO
Sean ahora dos rectas L1, L2 en R3 definidas
vectorialmente por:
X ( s) = P1 + sA, Y ( t ) = P2 + tA 2 , respectivamente
donde P1P2, y A1, A2 son no nulos y no colineales, s, t

Sea f ( s, t ) = X ( s) Y (t ) , el cuadrado de la distancia

entre los puntos arbitrarios de L1 y L2.
Es claro que es no acotada. Para minimizar se
encuentran primero sus puntos crticos.

f ( s, t ) = R + sA1 tA2

Como

, R = P1 P2
2

2 2

2 2

f (s, t ) = A1 s + A2 t + 2s( R A1) 2t ( R A2 ) 2st( A1 A2 ) + R ,

Se deduce,
df
2
= 2 A1 s 2( A1 A2 ) t + 2( R A1 )
ds
df
2
= 2( A1 A2 ) s + 2 A2 t 2( R A2 )
dt
df
ds
ecuaciones:

Al hacer

Figura 2. La transversal ms corta perpendicular X0Y0

L1 y L2.

En la deduccin se utilizan las identidades vectoriales

( A B ) (C D ) = ( A C )(B D ) ( A D )(B C ) (1.1)

= A

( A B )2

(R A1 )
2
(R A2 ) ( A1 A2 )(R A1 )

(A 2 R ) = ( A1 A2 )(R A2 ) A2
(A 1 R ) = A1

en las cuales = A1 A2 ,
y la identidad cab menos bac:
A (B C ) = (C A) B (B A) C ,

df
= 0 , se encuentra el sistema de
dt

A 2 s ( A A ) t = (R A )
1
1
2
1

2
( A1 A 2 ) s + A 2 t = R A 2

El determinante
N

de la matriz de coeficientes es

, N = A1 A2 , que es diferente de cero debido a la

independencia lineal de A1 y A2.

De acuerdo con la Regla de Cramer la nica solucin
( s0 , t 0 ) del sistema est dado por:

de la cual se deducen las identidades:

A B

(1.2)

s0 =

( A 1 A 2 )( R A 2 ) A 2
N

( R A1 )

(1.3)
t0 =

A1

( R A 2 ) ( A1 A 2 )( R A 1 )
.
2
N

Usando las identidades (1.2) y (1.3) se obtiene que:

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s0 =

N ( A2 R )
N

Es evidente que

t0 =

L 1 : P1 = ( 2,3, 4),

N ( A1 R )
N

L 2 : P 2 = ( 2 , 1 , 4 ),

X 0 Y 0 X ( s ) Y (t ) ,

Veamos que

deducen:

RN
N

RN

De la cual se deduce que 0 =

(1.6)

, pues

R A2 = 0 ( N A2 ) + 0 N .
(1.7)
Al multiplicar escalar mente ambos lados de (1.7) por N
y teniendo en cuenta (1.4) se deduce que = S 0 ; de la
misma manera se deduce que 0 = t 0 , utilizando ahora
(1.5).
X 0 Y0 = 0 N
N

38
189

6 439 652
,
,
X0 =

189 189 189

X 0 Y0 =

492 115 490

,
,
Y0 =

189 189 189

RN
6
6
( 3,2,1); X 0 Y0 =
=
14
7
7
N

4. BIBLIOGRAFA
[1] Stein Sherman, Calculo y Geometra Analtica, 5
edicin, McGraw-Hill pg. 859.
[2] Leithold, Luis, El Clculo, 7 edicin, Oxford

N A1 = N A2 = 0. Adems de (1.6) se obtiene:

RN

t0 =

R = 0 N + 0 A1 + 0 A2

(1.8)

De acuerdo con la identidad (1.4) al multiplicar

escalarmente ambos lados de (1.4) por N se deduce que
0 = s0 ; de la misma manera se deduce que 0 = t 0 .
R = 0 N s 0 A1 + t 0 A2 ,
De las igualdades
X 0 Y0 = R + s 0 A1 t 0 A2 ,
RN
Se obtiene X 0 Y0 = 0 N , X 0 Y0 =
.
N

3. UN EJEMPLO NUMRICO
En el ejemplo 6 de la pgina 843 del Clculo de Leithold,
7 edicin, sean:

128
,
189

Los vectores N, A1, A2 son linealmente independientes y

por tanto forman base de R3.
As existen escalares nicos 0 , 0 , 0 tales que

X 0 Y0 =

s0 =

X 0 Y0 =

A 2 = ( 3 , 8 , 7 ).

Entonces con

Consideremos ahora los planos paralelos P1, P2 definidos

vectorialmente por
X N = N P1 , Y N = N P2 , respectivamente.
Es fcil ver qu L1 P1 , L2 P2 , y que la distancia

RN

A 1 = (3, 1,11)

N = A1 A2 = 27(3,2,1), R = P1 P2 = ( 4,4,8) , se

para todo s, t , reales, donde

X 0 = P1 + s 0 A1 , Y0 = P2 + t 0 A2 .

entre los planos es

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University Press, pg. 843.

[3] Pita Ruiz, Claudio, Clculo Avanzado

, Prentice Hall, pg. 65.

[4] Pfranger, Rato, Geometra vectorial, Universidad
de Antioquia.