Actividad 2, p

ag. 1 de 3

Transformada de Laplace

la transformada de Fourier, con k(, t) = eit

Una transformaci
on integral es una regla de asignacion (mapeo) entre dos
funciones f (t) y F (s), dada por
Z
F (s) =
k(s, t)f (t)dt.

Sin embargo es claro que existen muchas m

as y un vistazo general se muestra en
la tabla.

k(s, t) es el kernel (n
ucleo) de la transformaci
on y en general, t es real (t IR),
s es un n
umero complejo (s C)
I y la condici
on general para f (t) y k(s, t) es que
su producto sea integrable, es decir
Z
k(s, t)|f (t)|dt <
RIR

Se sabe que, por ser un operador lineal, la transformada integral lo es, es decir,
Zb

Zb
f1 (t)k(s, t)dt +

f2 (t)k(s, t)dt
a

para c, constante arbitraria y f1 , f2 funciones para las cuales la transformada esta

definida.

de Laplace dos hojas

(0, a)

finita de Laplace

s1

(0, )

de Mellin

cos st

(0, )

coseno

sin st
1
ts
(t + s)p

(0, )

seno

converge para alg

un valor s; en tal caso, se dice que f (t) es transformable.

(, )

Transformada

est

La funci
on f (t) se suele llamar funci
on original y su dominio es el espacio original,
mientras que F (s) ser
a la transformada de f (t) y su dominio es el dominio imagen.

[cf1 (t) + f2 (t)]k(s, t)dt = c

R IR

st

RIR

Zb

k(s, t)

(xs)2

..
.

(, )

de Hankel

(0, )

de Stieltjes

(, )
..
.

de Gauss
..
.

Mas alla de la importancia que pueda tener la transformada integral en campos

como teora de ecuaciones integrales, operadores lineales, teora de probabilidad
y algebra de variables aleatorias, entre otros; se cuenta con un amplio campo de
aplicacion en solucion de problemas de la fsica e ingeniera, principalmente en
los casos de transformaciones biyectivas, partiendo del esquema

Si T representa la correspondencia f (t) F (s) se tiene que F (s) = T {f (t)}

y si T es biyectiva, entonces existe la correspondencia F (s) f (t) y se puede
representar la transformada inversa como f (t) = T 1 {F (s)} en terminos de otra
integral, llamada f
ormula de inversi
on y adem
as,
T 1 {T {f (t)}} = f (t).
Se pueden obtener diferentes transformadas integral para kernels y espacios
originales diferentes. Posiblemente las m
as comunes por su aplicacion en ciencias
e ingeniera son:

Kernel de Laplace

0
la transformada de Laplace, con k(s, t) =
est

para t < 0
para t > 0

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on de Problemas de M
etodos Matem
aticos III

Representada por L {f (t)} = F (s), la transformada de Laplace mapea

com
unmente una funcion trascendental de variable real, en una expresi
on racional
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on / Ing. Biomedica

Ruben S
anchez G., Depto. de Fsica

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onica, DIVEC, CUCEI, UdeG.

Laura E. Cortes N., Depto. de Matem

aticas

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compleja. Por definici
on, L {} se obtienen resolviendo la integral

+i
Z
Z
1
L {f (t)} = est f (t)dt L 1 {F (s)} =
est F (s)ds .
2i
0

Dado que la transformada de Laplace de una se

nal en tiempo continuo esta
dada por (una y dos hojas)

Z
Z
X(s) = est x(t)dt X(s) =
est x(t)dt ,
para una muestra de la se
nal (discretizaci
on del tiempo), en lugar de x(t) se
tendra x(m), m Z y
"
#

X
X
sm
s
sm
s
x(m)e
X(e ) =
x(m)e
.
X(e ) =
m=

m=0

De modo que, sustituyendo z = es se obtiene la famosa transformada z (una y

dos hojas) para z C
I
#
"

X
X
m
m
x(m)z
.
x(m)z
X(z) =
X(z) =
m=

m=0

La transformada z inversa se define como

I
1
x(n) =
X(z)z n1 dz n = 0, 1, 2 . . .
2i
C

en donde la integral se calcula sobre la curva cerrada simple C positivamente

orientada, que encierra al origen y que cae en la region de convergencia de X(z).
A pesar de la definici
on, generalmente ha sido m
as conveniente buscar la se
nal
origen usando tablas de la transformada z.
Para usar eficientemente las tablas, lo com
un es calcular los polos y residuos
mediante fracciones parciales, de modo que x(n) se obtiene de cada fraccion
parcial.
En la siguiente diapositiva se muestra una tabla con una lista de transformadas
z; no obstante, ejemplo de una tabla m
as completa esta en http://mathworld.
wolfram.com/Z-Transform.html
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Transformada z, X(z)

ROC1

(n)

Todo z

u(n)

1
1z 1

|z| > 1

an u(n)

1
1az 1

|z| > |a|

na u(n)

az 1
(1az 1 )2

|z| > |a|

(an )u(n 1)

1
1az 1

|z| > |a|

az 1
(1az 1 )2
1z 1 cos(0 )
12z 1 cos(0 )+z 2
1z 1 sin(0 )
12z 1 cos(0 )+z 2

|z| > |a|

n(a )u(n 1)
cos(0 n)u(n)

Se
nal x(n)

sin(0 n)u(n)

|z| > 1
|z| > 1

Objetivos:
Que el alumno utilice software matem
atico para obtener transformadas integrales
directas e inversas.

Reportes entregables:
1. Calcule L {f (t)}, para las siguientes funciones.
a) f (t) = u(t a) para a = 4 b) f (t) = e5t c) f (t) = sinh(t)
d) f (t) = 1.25u(t) u(t 3) + 2u(t 7) e) f (t) = et cos(t) sin(2t)
2. Obtenga L {f (t)}1 , para las siguientes funciones
z2
s+7
1
a) F (s) =
c) F (s) = 2
b) F (s) =
1 + z3
(s i)(s2 2)
s + 2z + 5
1
ses
d) F (s) = 4
e) F (s) = 2
3
2
s + 5s + 18s + 34s + 20
s + 2s + 5
3. Calcule X(z) para las siguientes funciones y determina la regi
on de
convergencia en cada caso.
(n 4)
11(n)
(n 2) +
.
a) x(n) =
2
10

(0.1)n
si 0 n 5

b) x(n) =
(0.1)n + (0.2)n si 6 n 8

(0.2)n
si 9 n
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c) x(n) = 1.25u(n) u(n 3) + 2u(n 7) d) x(n) = (1 + n)u(n)

an si 0 n n
0
e) x(n) =
0
si n < n
0

4. Calcule x(n) para las siguientes funciones

z
z2
z
b)
X(z)
=
1
1
1
1 c) X(z) = z 2 2z + 2
(z 5 )(z 4 )
(z 2 )(z 3 )
7z 4 + 30z 3 + 44z 2 + 40z + 15
z 2 2z + 2
d) X(z) =
e) X(z) = 2
7
1
4
10z
z 12
+ 12

a) X(z) =

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