Ingeniera del vehculo I

Tema :

Introduccin a los Mecanismos y Cinemtica

Nota:
I.

II.

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Lab. N :

01

OBJETIVOS
1.

Realizar los diagramas cinemtico y anlisis de un mecanismo de 4

eslabones.

2.

Realizar los clculos de grados de libertad.

RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
-

Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad 2012.

III.

PROBLEMAS
Diagrama Cinemtico y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento trmico.
Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de
inters. Adems:
a. Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.
b. Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

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2. Se
muestra una
cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo,
seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben identificar
como puntos de inters el extremo del mango superior y la superficie
cortante de la mordaza. Adems:
a. Identifique todos los eslabones
b. Identifique las uniones
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

3. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo.

a. Identifique todos los eslabones
b. Identifique las uniones
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

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4. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras

precargadas.

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5. Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos

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6.

7.

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8.

9.

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10.

Para las preguntas 6,7,8,9,10

a. Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.

b. Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

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