Informacin sobre el producto

Mdulos de ampliacin SIMATIC S7-200

EM231, EM232, EM235 de entradas y salidas analgicas

Edicin

X2
3 4

La presente informacin sobre el producto slo se encuentra disponible de forma

electrnica. Si desea imprimirla, elija el comando de men Archivo " Imprimir.

Nuevos mdulos de ampliacin disponibles

Los siguientes mdulos de ampliacin se han agregado a la gama S7-200. Los
correspondientes nmeros de referencia se indican entre parntesis.
S

Mdulo de ampliacin EM231, 4 entradas analgicas AI de 12 bits

(6ES7 231-0HC20-0XA0)

Mdulo de ampliacin EM232, 2 salidas analgicas AQ de 12 bits

(6ES7-232-0HB20-0XA0)

Mdulo de ampliacin EM235, 4 entradas analgicas AI /

1 salida analgica AQ de 12 bits (6ES7 235-0KD20-0XA0)

Los datos tcnicos de los mdulos de ampliacin se incluyen en la presente

informacin sobre el producto. Para obtener ms informacin acerca de la gama de
productos S7-200, consulte el Manual del Sistema de Automatizacin S7-200.

Asistencia complementaria
Si tiene preguntas tcnicas, si necesita informacin sobre los cursillos de
entrenamiento o para efectuar pedidos, dirjase por favor a su representante de
Siemens ms prximo.

Copyright 1999 by Siemens Energy & Automation, Inc.

28080120002

Descripcin
N de referencia

Mdulo de ampliacin EM 231

4 entradas analgicas AI
de 12 bits
6ES7 231-0HC20-0XA0

Mdulo de ampliacin EM 232

2 salidas analgicas AQ
de 12 bits
6ES7 232-0HB20-0XA0

Datos de las entradas

Datos de las salidas

Mdulo de ampliacin EM 235

4 entradas analgicas AI / 1 salida analgica AQ
de 12 bits
6ES7 235-0KD20-0XA0

Datos de las
entradas

Datos de las
salidas

Datos generales
Dimensiones (l x a x p)
Peso
Prdida de corriente
(disipacin)

71,2 mm x 80 mm x 62 mm
183 g
2W

46 mm x 80 mm x 62 mm
148 g
2W

71,2 mm x 80 mm x 62 mm
186 g
2W

Cantidad de E/S fsicas

4 entradas analgicas

2 salidas analgicas

4 entradas analgicas,
1 salida analgica

20 mA

20 mA

30 mA

60 mA

70 mA (ambas salidas a 20 mA)

60 mA (salida a 20 mA)

20,4 a 28,8

20,4 a 28,8

20,4 a 28,8

Alimentacin DC 24 V,
ON = correcta,
OFF = sin corriente DC 24 V

Alimentacin DC 24 V,
ON = correcta,
OFF = sin corriente DC 24 V

Alimentacin DC 24 V,
ON = correcta,
OFF = sin corriente DC 24 V

Consumo de corriente
De +DC 5 V
(del bus de ampliacin)
De L+
Margen de tensin L+,
clase 2 o alimentacin
de sensores DC
Indicador LED

Datos de las entradas analgicas

N de entradas
analgicas

Aislamiento (campo a
circuito lgico)

Ninguno

Ninguno

Tipo de entrada

Diferencial

Diferencial

Mrgenes de las entradas

Tensin (unipolar)

0 a 10 V, 0 a 5 V

0 a 10 V, 0 a 5 V,
0 a 1 V, 0 a 500 mV,
0 a 100 mV, 0 a 50 mV

5 V, 2,5 V

10 V, 5 V, 2,5 V,
1 V, 500 mV,
250 mV, 100 mV,
50 mV, 25 mV

Tensin (bipolar)

Corriente

0 a 20 mA

0 a 20 mA

Resolucin de entradas
Tensin (unipolar)
Tensin (bipolar)
Corriente

v. tabla1

v. tabla 2

Tiempo de conversin
analgica/digital

< 250 s

< 250 s

Respuesta de salto de la
entrada analgica

1,5 ms a 95%

1,5 ms a 95%

Rechazo en modo comn

40 dB, DC a 60 Hz

40 dB, DC a 60 Hz

Tensin en modo comn

Tensin de seal ms
tensin en modo comn
(debe ser 12 V)

Tensin de seal ms
tensin en modo comn (debe ser 12 V)

Formato palabra de datos

Bipolar, margen mx.
Unipolar, margen mx.

(v. fig. 3)
32000 a +32000
0 a 32000

(v. fig. 3)
32000 a +32000
0 a 32000

Impedancia de entrada

10 M

10 M

Atenuacin filtro de
entrada

3 db @ 3,1 kHz

3 db @ 3,1 kHz

Tensin de entrada
mxima

DC 30 V

DC 30 V

Corriente de entrada
mxima

32 mA

32 mA

Resolucin

Convertidor A/D de 12 bits

Convertidor A/D de
12 bits

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salidas analgicas
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Descripcin
N de referencia

Mdulo de ampliacin EM231

4 AI x 12 bits
6ES7 231-0HC20-0XA0

Mdulo de ampliacin EM 232

2 AQ x 12 bits
6ES7 232-OHB20-0XA0

Datos de las entradas

Datos de las salidas

Mdulo de ampliacin EM 235

4 AI / 1 AQ x 12 bits
6ES7 235-0KD20-0XA0

Datos de las
entradas

Datos de las
salidas

Datos de las salidas analgicas

N de salidas analgicas

Aislamiento (campo a
circuito lgico)

Ninguno

Ninguno

Margen de seales
Salida de tensin
Salida de corriente

10 V
0 a 20 mA

10 V
0 a 20 mA

Resolucin, margen mx.

Tensin
Corriente

12 bits
11 bits

12 bits
11 bits

Formato palabra de datos

Tensin
Corriente

32000 a +32000
0 a +32000

32000 a +32000
0 a +32000

Precisin
Caso ms
desfavorable,
0 a 55 C
Salida de tensin

2% de margen mx.

2% de margen
mx.
2% de margen
mx.

Salida de corriente
Tpico, 25 C
Salida de tensin

2% de margen mx.

0,5 % de margen mx.

0,5 % de margen
mx.
0,5 % de margen
mx.

Tiempo de estabilizacin
Salida de tensin
Salida de corriente

100 S
2 mS

100 S
2 mS

Accionamiento mx.
Salida de tensin
Salida de corriente

mn. 5000
mx. 500

mn. 5000
mx. 500

Salida de corriente

0,5 % de margen mx.

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EM231

EM232

M0
RA A+

RB B+

V0

I0

M1

Gain

L+

No utilizado

I1

RC C+ C RD D+ D
EM232
AQ 2 x 12 bits

EM231
AI 4

V1

I Carga

Entrada libre

I Carga

V Carga

Fuente de tensin

V Carga

Fuente de corriente

Configuracin

L+

24 V

24 V

No utilizado

Alimentacin DC 24 V
y terminales comunes

No utilizado

Alimentacin DC 24 V
y terminales comunes

EM235
Fuente de corriente
Fuente de tensin
+

RA A+

Entrada libre

RB B+

B RC C+ C RD D+ D
EM235
AI 4/AQ 1

L+

M0

V0

I0

Gain Offset

Configuracin

I Carga

V Carga

+
24 V

Alimentacin DC 24 V
y terminales comunes

Figura 1

Identificacin de terminales de conexin para los mdulos de ampliacin EM231, EM232 y EM235

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Calibracin de las entradas

Los ajustes de calibrado afectan a la fase de amplificacin de la instrumentacin que
sigue al multiplexor analgico (v. fig. 4). Por consiguiente, el calibrado afecta a todos
los canales de entrada del usuario. Cualquier variacin de los valores de los circuitos
de entrada que preceden al multiplexor analgico provocar diferencias mnimas entre
los valores de los distintos canales que estn conectados a la misma seal, incluso
despus del calibrado.
Para cumplir las especificaciones contenidas en la presente hoja de datos, es preciso
utilizar filtros de entradas analgicas para todas las entradas del mdulo. Elija 64 o
ms muestreos para calcular el valor promedio. Para obtener ms informacin acerca
de los filtros de entradas analgicas, consulte el Manual del Sistema de
Automatizacin S7-200.
Para calibrar una entrada, siga los pasos siguientes:
1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que
el mdulo pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una
seal de valor cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido
la CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia
(GAIN).

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Calibracin y configuracin de los mdulos de ampliacin EM231 y EM235

Como muestra la figura 2, el potencimetro de calibracin y los interruptores DIP de
configuracin estn ubicados a la derecha del bloque de terminales inferior del
mdulo.

EM231
ON
OFF
1 2
DIP

Bloque de terminales fijo

Gain

5 6
ON

Configuracin

EM235

ON
OFF
1 2
DIP

Bloque de terminales fijo

Figura 2

Gain Offset

5 6
ON

Configuracin

Potencimetros de calibracin e interruptores DIP de configuracin de los mdulos

de ampliacin EM231 y EM235

Configuracin del mdulo de ampliacin EM231

La tabla 1 muestra cmo configurar el mdulo EM231 utilizando los interruptores DIP.
El margen de las entradas analgicas se selecciona con los interruptores 1, 2 y 3.
Todas las entradas analgicas se activan en un mismo margen. En la tabla, ON est
cerrado y OFF est abierto.
Tabla 1

Tabla de interruptores de configuracin del EM231 para seleccionar el margen de

las entradas analgicas
Unipolar

Interruptor 1

ON

Interruptor 2

Interruptor 3

OFF

ON

ON

OFF

Margen de tensin

Resolucin

0 a 10 V

2,5 mV

0a5V

1,25 mV

0 a 20 mA

5 A

Margen de tensin

Resolucin

Bipolar
Interruptor 1
OFF

Interruptor 2

Interruptor 3

OFF

ON

5V

2,5 mV

ON

OFF

2,5 V

1,25 mV

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Configuracin del mdulo de ampliacin EM235

La tabla 2 muestra cmo configurar el mdulo EM235 utilizando los interruptores DIP.
El margen de las entradas analgicas y la resolucin se seleccionan con los
interruptores 1 a 6. Todas las entradas se activan en un mismo margen y formato. La
tabla 3 muestra cmo seleccionar el formato unipolar/bipolar (interruptor 6), la
ganancia (interruptores 4 y 5) y la atenuacin (interruptores 1, 2 y 3). En la tabla, ON
est cerrado y OFF est abierto.
Tabla 2

Tabla de interruptores de configuracin del EM235 para seleccionar el margen de

las entradas analgicas y la resolucin
Unipolar

Interruptor 1

Interruptor 2

Interruptor 3

Interruptor 4

Interruptor 5

Interruptor 6

Margen de
tensin

Resolucin

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

0 a 50 mV

12,5 mV

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

0 a 100 mV

25 mV
125 mV

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

0 a 500 mV

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

0a1V

250 mV

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

0a5V

1,25 mV

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

0 a 20 mA

5 mA

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

0 a 10 V

2,5 mV

Margen de
tensin

Resolucin

Bipolar
Interruptor 1

Interruptor 2

Interruptor 3

Interruptor 4

Interruptor 5

Interruptor 6

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

+25 mV

12,5 mV

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

+50 mV

25 mV

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

+100 mV

50 mV

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

+250 mV

125 mV

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

+500 mV

250 mV

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

+1 V

500 mV

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

+2,5 V

1,25 mV

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

+5 V

2,5 mV

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

+10 V

5 mV

Tabla 3

Tabla de interruptores de configuracin del EM235 para seleccionar el formato

unipolar/bipolar, la ganancia y la atenuacin

Interruptores de configuracin del mdulo de ampliacin

EM235
Interruptor 1

ON

Interruptor 2

Interruptor 3

Interruptor 4

Interruptor 5

Interruptor 6

Unipolar
/bipolar

ON

Unipolar

OFF

Bipolar

Ganancia

OFF

OFF

x1

OFF

ON

x10

ON

OFF

x100

ON

ON

no vlido

Atenuacin

OFF

OFF

0,8

OFF

ON

OFF

0,4

OFF

OFF

ON

0,2

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Formato de la palabra de datos de entrada de los mdulos de ampliacin EM231 y EM235

La figura 3 muestra la disposicin del valor de datos de 12 bits dentro de la palabra de
entrada analgica de la CPU.
MSB
15 14
AIW XX

3
Valor de datos 12 bits

LSB
0

2
0

Datos unipolares
MSB
15
AIW XX

4
Valor de datos 12 bits

LSB
0

3
0

Datos bipolares

Figura 3

Formato de la palabra de datos de entrada de los mdulos de ampliacin EM231 y

EM235

Nota
Los 12 bits del valor de conversin analgica/digital (ADC) se justifican a la izquierda
en el formato de palabra de datos. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en
tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar,
los tres ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos
de 8 por cada cambio del valor ADC. En formato bipolar, los cuatro ceros a la
derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 16 por cada
cambio del valor ADC.

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Esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de ampliacin EM231 y EM235

La figura 4 muestra los esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de
ampliacin EM231 y EM235.
A+

EM231

RA

Rloop

AJUSTE
GANANCIA

A=1

B+
R

RB

Instrumentacin
AMP

C
C

Rloop

BUFER

Conversin A/D

B
A=2

11

C+
R

RC

C
C

Rloop

A=3

R
D+
R

RD

C
C

Rloop

A=4

MUX 4 a 1

Filtro de entrada

EM235

A+
R

RA

C
C

Rloop

AJUSTE
GANANCIA

A=1

B+
R

RB

Conversin analgica/digital

Instrumentacin
AMP

C
C

Rloop

BUFER

C
Conversin A/D

A=2

11

DATOS

C+
R

RC

REF_VOLT
C

Rloop

Bfer

A=3

Ajuste offset
D+
R

RD

C
C

Rloop

A=4

Filtro de entrada

Figura 4

MUX 4 a 1

Esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de ampliacin EM231 y EM235

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Formato de la palabra de datos de salida de los mdulos de ampliacin EM232 y EM235

La figura 5 muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida
analgica de la CPU.
MSB
15 14
AQW XX
0
MSB
15

4
Valor de datos 12 bits
Formato de salida de tensin

AQW XX

Figura 5

Valor de datos 11 bits

Formato de salida de corriente

4 3
0
3
0

LSB
0
0 0

LSB
0
0 0

Formato de la palabra de datos de salida de los mdulos de ampliacin EM232 y

EM235

Nota
Los 12 bits del valor de conversin digital/analgica (DAC) se justifican a la izquierda
en el formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit ms significativo) indica el
signo, en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro
ceros a la derecha se truncan antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no
tienen efecto alguno en el valor de seal de salida.

Esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM232 y EM235

La figura 6 muestra los esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de
ampliacin EM232 y EM235.
+24 V
R

100

+
+

Conversin tensin/corriente
R

Iout
0..20 mA

M
Vref
Conversin D/A

+
+/- 2V

DAT
OS

11

Vout

-10.. +10 voltios

R

Conversin digital/analgica

Bfer tensin de salida

1/4 R

Figura 6

Esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM232 y

EM235

10

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Reglas de instalacin
Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisin y la repetibilidad:
S

Asegrese de que la alimentacin de sensores DC 24 V sea estable y est exenta

de interferencias.

Utilice cables lo ms cortos posible para la alimentacin de sensores.

Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentacin de

sensores.

Conecte el apantallado slo del lado de los sensores.

Desve las entradas de los canales no utilizados, como muestra la figura 1.

Evite doblar excesivamente los cables.

Conduzca los cables a travs de canales.

Evite colocar los cables de seales en paralelo con cables de alta tensin. Si los
cables se deben cruzar, hgalo en ngulo recto.

Verifique que las seales de entrada se encuentren dentro de los lmites de tensin
en modo comn, aislando dichas seales o referencindolas al hilo comn externo
de 24V del mdulo analgico.

Nota
No es recomendable utilizar termoacopladores junto con los mdulos de ampliacin
EM231 y EM235.

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salidas analgicas
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11

Descripcin y uso del mdulo de entradas analgicas: Precisin y repetibilidad

EM231 y EM235 son mdulos de ampliacin de entradas analgicas de 12 bits,
rpidos y de bajo costo. Los mdulos pueden convertir una entrada analgica a su
correspondiente valor digital en 149 segundos. La conversin de la seal analgica
se efecta cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analgica. Los
tiempos mencionados se deben agregar al tiempo de ejecucin bsico de la operacin
utilizada para acceder a la entrada analgica.
Los mdulos EM231 y EM235 proporcionan un valor digital no procesado (sin
linealizacin ni filtraje) que corresponde a la tensin o a la corriente analgicas en los
terminales de entrada del mdulo. Puesto que se trata de mdulos rpidos, la seal de
entrada analgica puede cambiar rpidamente (incluyendo interferencias internas y
externas). Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por interferencias de una
seal de entrada analgica que cambie constante o lentamente, se pueden reducir
creando un promedio de una serie de muestreos. Cuanto mayor sea la cantidad de
muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto ms lento ser el tiempo de
respuesta a cambios en la seal de entrada.
Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro
en el caso de las seales de entrada que no cambien. Dichos datos definen el margen
que contiene un 99% de todos los muestreos. La precisin media describe el valor
promedio del error (la diferencia entre el valor promedio de los muestreos individuales
y el valor exacto de la seal real de la entrada analgica). La repetibilidad se describe
en la curva representada en la figura 7. Dicha figura muestra el margen de
repetibilidad (que contiene un 99% de los muestreos), el valor promedio de los
muestreos individuales y la precisin media. En la tabla 4 se indican los datos relativos
a la repetibilidad y la precisin media con respecto a los mrgenes configurables.

Valor
promedio

Entrada
de seal

Precisin
media

Margen de repetibilidad
(contiene un 99% de los muestreos)

Figura 7

12

Definicin de la precisin

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salidas analgicas
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Tabla 4

Datos de los mdulos de ampliacin EM231 y EM235

Repetibilidad1

Margen mx.

% del margen mx.

Precisin media1,2,3,4

Contajes

% del margen mx.

24

0,01%

Contajes

Datos del mdulo EM231

0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V
2,5 V
5V

0,075%

32
48

0,05%

Datos del mdulo EM235

0 a 50 mV
0 a 100 mV
0 a 500 mV
0a1V
0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V
25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1V
2,5 V
5V
10 V
1
2
3
4

0,075%

0,075%

0,25%
0,2%

80
64

0,05%

16

0,25%
0,2%
0,1%

160
128
64

0,05%

32

24

48

Mediciones realizadas despus de haber calibrado el margen de entrada seleccionado.

El error de desplazamiento en la seal prxima a cero de la entrada analgica no se corrige y no se considera en los datos
relativos a la precisin.
Al transferir de canal a canal se presenta un error de conversin debido al tiempo de estabilizacin finito del multiplexor
analgico. El error mximo de transferencia es de 0,1 % de la diferencia entre canales.
La precisin media incluye los efectos de la falta de linealidad y de la deriva de 0 a 55 grados C.

Definicin de los datos analgicos

S

Precisin: desviacin del valor previsto en una E/S determinada.

Resolucin: efecto de un cambio de LSB reflejado en la salida.

Homologaciones
Estos mdulos cumplen las normas y prescripciones de las organizaciones que se
nombran a continuacin: UL 508 homologado (Industrial Control Equipment); CSA
C22.2 nmero 142 certificado (Process Control Equipment); FM clase I, categora 2,
grupos A, B, C y D ubicaciones peligrosas, T4A; VDE 0160: equipos electrnicos
utilizables en instalaciones elctricas; Comunidad Europea (CE), Directiva de Baja
Tensin 73/23/EEC, EN 61131-2: Autmatas programables requisitos de los
equipos; Comunidad Europea (CE) Directiva EMC 89/336/EEC.
Para obtener ms informacin acerca de las normas mencionadas, consulte el Manual
del Sistema de Automatizacin S7-200.

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salidas analgicas
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