Ingeniera Mecnica, 3 (2007) 47 56

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Anlisis del coeficiente de carga dinmica interna en

engranajes cilndricos segn ISO 6336-1.
G. Gonzlez Rey, M. E. Garca Domnguez.
Departamento de Mecnica Aplicada. Facultad de Ingeniera Mecnica
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.
Calle 114 esq. 127, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba
Telfono: (537) 266 3607 Fax: (537) 260 2267
E mail: cidim@mecanica.cujae.edu.cu ; megarcia@mecanica.cujae.edu.cu, ,

(Publicado por primera vez en Ingeniera Mecnica Vol. 4, No. 2)

Resumen
En el artculo se presentan y esclarecen las cinco diferentes metodologas de clculo del coeficiente de carga dinmica
presentes en la Norma ISO 6336-1: 96. Con el objetivo de conocer la conveniencia de aplicacin y las limitaciones que
presentan los diferentes mtodos de clculo, son comparados los resultados derivados de las formulaciones declaradas en
ISO 6336-1 para el factor de carga dinmica con algunos resultados prcticos determinados en ensayos de engranajes
cilndricos. Aunque las valoraciones del coeficiente de carga dinmica en los engranajes cilndricos estn en una etapa
bastante avanzada, se puede afirmar que an los procedimientos contemplados para evaluar las cargas dinmicas internas
en los engranajes cilndricos muestran dificultades en la precisin de la frecuencia de resonancia del engranaje.

Palabras claves: Engranajes cilndricos, cargas dinmicas, Norma ISO, factor de carga dinmica.

1. Introduccin.
Luego de ms de una dcada de trabajo del Grupo No.
6 del Comit Tcnico 60 de ISO, responsabilizado con
la elaboracin y aprobacin de normas internacionales
relativas a transmisiones por engranajes, es editada en
septiembre de 1996 la Norma ISO 6336 para el clculo
de la capacidad de carga de engranajes cilndricos [1].
Mucho del tiempo empleado en el anlisis y aprobacin
de esta norma fue dedicado a lograr conciliar las
diversas propuestas de clculo de aquellos factores con
influencia en la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos y de aceptacin por la mayora de los
conocedores del tema.
Dentro de aquellos factores con una mayor diversidad
de propuestas, es destacable el factor de carga dinmica
Kv, el cual toma en cuenta las cargas generadas
internamente en los dientes de las ruedas, inducidas por
un contacto de los dientes fuera de la lnea de engrane y
por imperfecciones de sus flancos activos.
El coeficiente de carga dinmica es posiblemente uno
de los aspectos ms investigados y todava poco
comprendidos en los engranajes.

Muchos han sido los esfuerzos dirigidos para lograr

una evaluacin precisa de este factor, en los cuales
destacan los trabajos realizados por Buckingham [2],
Tuplin [3,4] y Niemann [5], as como posteriormente los
recogidos en las normas DIN 3990 [6] y AGMA 2001
[7]. Muchos de estos trabajos fueron las fuentes bsicas
empleadas por los miembros de ISO/TC60-WG6, para
elaborar la Norma ISO 6336.

2. Frmulas para el clculo de Kv en

ISO 6336-1:96.
En la Norma ISO 6336 son aceptados un total de
cinco mtodos para evaluar el coeficiente Kv, conocidos
como mtodo A, B, C, D y E, con diferencias en la
complejidad de clculo y en los factores considerados
con influencia en las cargas dinmicas internas. Hasta el
momento solo se tienen frmulas aproximadas para
determinar el referido coeficiente, por lo que se hace
necesario conocer la conveniencia de aplicacin y las
limitaciones que presentan los diferentes mtodos de
clculo del coeficiente de carga dinmica expuestos en
la Norma ISO 6336-1:96.

G. Gonzlez Rey, M. E. Garca Domnguez.

48

Coeficiente de carga dinmica segn

Mtodo A.
Este mtodo es aplicable cuando se dispone de una
suficiente informacin del comportamiento y magnitud
de la carga dinmica generada internamente durante la
transmisin del movimiento entre las ruedas, soportando
los dientes una carga plena en el rgimen de explotacin
nominal. Se prev que este coeficiente de carga
dinmica sea evaluado a partir de mediciones exactas y
con un amplio anlisis matemtico del sistema de
transmisin.
Este es un mtodo recomendado cuando se dispone de
toda la informacin referida a la carga en los dientes y la
posibilidad de definir con exactitud practica la magnitud
de la fuerza interna generada por los impactos entre los
dientes, permitiendo una evaluacin del factor de carga
dinmica Kv segn la siguiente relacin :
F +F
Kv = d t
Ft

(1)

Donde:
Fd: Incremento dinmico de la carga en los dientes,
debido a la respuesta dinmica del engranaje a la
excitacin producida por los errores de
transmisin, sin incluir la fuerza tangencial
nominal trasmitida [N].
Ft: Fuerza tangencial nominal trasmitida [N].

Coeficiente
Mtodo B.

de

carga

que puede producir la vibracin torsional en todo el

sistema de transmisin, entre otros aspectos.
Las frmulas para evaluar KV corresponden con los
siguientes cuatros regmenes, definidos al considerar la
posible resonancia del engranaje y la relacin entre la
frecuencia de rotacin del pin n1 y la frecuencia de
resonancia nE1:
Subcritico.
[n1/nE1 0,85]
Resonancia. [0,85 < n1/nE1 1,15]
Intermedio.
[1,15 < n1/nE1 <1,5]]
Super-critico. [n1/nE1 1,5]

dinmica

segn

El procedimiento de clculo del coeficiente de carga

dinmica Kv en engranajes de ejes paralelos y ruedas
cilndricas, segn el mtodo B, toma como referencia la
norma alemana DIN 3990-1 y fue aceptado con ligeras
modificaciones en la Norma ISO 6336-1.
Para la evaluacin del coeficiente de carga dinmica
KV este mtodo propone que el par de ruedas
engranadas sea considerado como dos masas reducidas
m1* y m2*, las cuales son vinculadas a un muelle de
rigidez c . En el modelo de anlisis, los parmetros m1*
y m2* son representativos de las masas del pin y de la
rueda por unidad de ancho y el termino c del valor
unitario medio de la rigidez.
El modelo de anlisis previsto para evaluar KV
considera la influencia de la frecuencia de resonancia en
el incremento de la carga dinmica en los dientes, segn
es mostrado en la figura 1, aunque para ciertos casos los
valores esperados no son lo suficientemente precisos,
pues no es considerada la influencia de otras etapas de
la transmisin en el engranaje analizado, ni los efectos

Figura 1 - Comportamiento del coeficiente de carga

dinmica Kv en dependencia de la razn de resonancia
(N=n1 / nE1), para una carga nominal constante en los
dientes, segn el mtodo B.
Para establecer el rgimen de trabajo del par de ruedas
analizadas, es empleado el factor adimensional N,
denominado Razn de Resonancia y calculado segn la
ecuacin (2):
(2)
n1
n1 z1 mred
N=

nE1

30000

Donde:
n1: frecuencia de rotacin del pin (min-1).
z1: nmero de dientes en el pin.
c: rigidez media por ancho de diente en el engrane
(N/(mm.m)),
mred: masa por unidad de ancho de las ruedas,
reducida y ubicada sobre la lnea de engranaje
(kg/mm).
Para el clculo de la masa reducida mred, pueden ser
empleados los procedimientos clsicos de Teora de
Mecanismos y Mecnica Terica. Para el caso particular
de un par de ruedas cilndricas con contacto exterior
puede ser empleada la frmula siguiente:
(kg/mm)
(3)
I1* I2*
mred =

I1* rb22 + I2* rb12

Donde :
I1* , I2* : momentos polares de inercia de las masas de
las ruedas, por unidad de ancho (Kg.mm2/mm).
rb1 , rb2 : radios bsicos de las ruedas (mm).

Coeficiente de carga dinmica interna en engranajes cilndricos de contacto exterior segn ISO 6336-1.

Para caracterizar la rigidez media del engrane es

empleado el valor medio de rigidez de todos los dientes
en el engrane. La ecuacin (4) es apropiada, en clculos
aproximados, para el caso de engranajes cilndricos con
valores de coeficientes de recubrimiento transversal
1,2 y ngulos de hlice 45 [8]
c = c (0,75 + 0,25 )
'

(N/(mm.m))

(4)

Donde:
: coeficiente de recubrimiento en el plano
transversal.
c: rigidez de un par de dientes engranados
(N/(mm.m)).
La rigidez de un par de dientes c en la ecuacin (4) es
considerada como la rigidez mxima del par de dientes
en contacto durante su trayectoria por la lnea de
engranaje. Este valor es aproximadamente igual a la
mxima rigidez del par de dientes en la zona en que solo
ellos trasmiten la carga. Para una carga especifica en los
dientes del engrane mayor de 100 N/mm, es orientada la
ecuacin (5) para calcular la rigidez del par de dientes.
'
'
c = 0,8 c th CR CB cos() (N/(mm.m))

(5)

Donde :
: ngulo de la hlice de los dientes en el cilindro de
referencia.
CR: factor por tipo de rueda. Para ruedas macizas debe
ser tomado CR= 1, en caso de ruedas con vaciados
en sus llantas pueden ser tomado hasta un valor
mnimo de CR = 0,7.
CB:factor por tipo de cremallera bsica. Para
engranajes con cremallera bsica de referencia
segn ISO 53 -1974 puede ser empleado CB = 1,
para otras condiciones es orientado evaluar la
siguiente ecuacin:
*
*

CB = 1 + 0,5 1 + fp h fp 1 0,02 20

(6)

Siendo :
*fp :factor del radio de curvatura en el pie del diente
de la cremallera de referencia.
h*fp : factor de altura del pie del diente en la
cremallera de referencia.
: ngulo de flanco del perfil del diente en la
cremallera de referencia ().
cth : rigidez terica de un par de dientes engranados
(N/(mm.m)). El valor de la rigidez terica
puede ser obtenido de la frmula (7) y la tabla 1.

49

C2 C3

C1 + z + z + C4 x1 +
v1
v2

C5 x1
C7 x2 (N/(mm.m)) (7)
'
c th = +
+ C6 x2 +
+
zv2
zv1

C x 2 + C x 2
9
2

8 1

Tabla 1- Valores de los coeficientes de la frmula [7].

Unidades en (N/(mm.m)).
0,04723
C1
0,15551
C2
0,25791
C3
0,00635
C4
0,11654
C5
-0,00193
C6
0,24188
C7
0,00529
C8
0,00182
C9

Donde:
x1 , x2 : coeficientes de correccin de los dientes del
pin y de la rueda.
zv1 , zv2 : nmero de dientes de las ruedas equivalentes
(virtuales).
Los errores inevitables, durante la elaboracin de las
ruedas dentadas, en la magnitud del paso y la forma del
perfil, as como los desplazamientos elsticos de los
dientes bajo carga, provocan cierta irregularidad del
movimiento en la rueda conducida a pesar que la rueda
motriz gire uniformemente. Esta irregularidad del
movimiento provoca cargas dinmicas sobre los dientes
y el trabajo del engranaje con vibraciones y ruidos.
Las principales cargas dinmicas en los dientes de las
ruedas se producen al engranar los dientes y
desengranar el par de dientes precedente. Para conseguir
el trabajo sin colisiones, es necesario que los dientes al
trasmitir la carga establezcan contacto sobre la lnea de
engrane, es decir, que sean iguales los pasos de los
dientes de las ruedas engranadas y que los perfiles de
los dientes garanticen que la normal al punto de
contacto pase por el punto de tangencia de las
circunferencias primitivas. Por ello, a pesar de que las
ruedas se fabricaran con absoluta exactitud, tendran
lugar las colisiones, ya que las deformaciones,
inevitables de los dientes a causa de la carga, influyen
en el engrane del mismo modo que los errores del paso
o del perfil.
Experiencias obtenidas de los estudios realizados por
los profesores estadounidenses Seireg y Houser,
demuestran el significativo efecto que producen los
errores de paso en la carga dinmica interna generada en
el engranaje [10].

G. Gonzlez Rey, M. E. Garca Domnguez.

50

Adems de la influencia que ejercen los errores de

fabricacin en los valores de cargas dinmicas, es
necesario considerar el efecto que produce la inevitable
variacin de la rigidez de los pares de dientes
engranados, originada por la variacin del nmero de
dientes en contacto y la posicin ocupada por ellos en la
lnea practica del engrane. Segn puede ser observado
en la figura 2, la rigidez de un par de dientes engranados
vara en dependencia de la zona del contacto [11]. Pero
ms significativa es la variacin de la rigidez cuando es
analizado el comportamiento conjunto de los pares de
dientes engranados a lo largo de la lnea prctica, como
es apreciable en la figura 3. Esta variacin de la rigidez
provoca una influencia significativa en la redistribucin
no uniforme de la carga sobre los dientes y produce
deformaciones abruptas que generan cargas dinmicas
apreciables.
La influencia en la carga dinmica de la precisin del
engrane y la variacin cclica de la rigidez es
considerada en el clculo del coeficiente de cargas
dinmicas mediante los siguientes parmetros
adimensionales:
'

Bp =

c fpbeff
K
Ft A
be

(8)

'

c fteff
Bf =
K
Ft A
be

(9)

Figura 3- Rigidez en un engrane de dientes rectos a lo largo

de la lnea de engranaje, para 1,2 1,8.

En caso de no ser conocidos los valores de desviacin

efectiva del paso bsico y del perfil del diente despus
de producirse el ajuste funcional, ellos pueden ser
estimados mediante las siguientes frmulas:

fpbeff = fpb y p (m)

(m)
fteff = ff y f

(11)
(12)

Siendo:
fpb : desviacin del paso bsico (m) segn ISO 1328.
ff : desviacin del perfil (m) segn ISO 13281.
yp : asentamiento permisible del paso (m).
yf : asentamiento permisible del perfil (m).

'

Bk = 1

c Ca
K
Ft A
be

(10)

Siendo:
KA : coeficiente de aplicacin de la carga.
be : ancho de engrane (mm),
fpbeff : desviacin efectiva del paso bsico despus del
asentado (m)

Donde :
Para dureza superficial en el diente:
yp = 0,075 fpb (m)

y f = 0,075 ff (m)

(14)

Para dureza volumtrica en el diente

(m)
160

(15)

Cth [N/(mm. m)]

yp =

16
14
12
10
8
6
4
2
0

(13)

yf =

Hlim

fpb

160
ff
Hlim

(m)

(16)

Siendo
Hlim: Esfuerzo lmite por fatiga superficial del
material, para un contacto intermitente (MPa).
Lne a de e ngranaje

fteff : desviacin efectiva del perfil del diente despus

del asentado (m)
Ca: cantidad de modificacin del perfil en la cresta
del diente (m).
Figura 2- Rigidez de un par de dientes helicoidales (.z1 = 53
z2 = 65 m = 1,5 = 15 x1 = 0 x2 = -0,08 = 1,7 = 1,1
Ft/b = 484 N ). [11]

Coeficiente de carga dinmica en rgimen subcritico

en mtodo B.
Este rgimen es considerado por debajo de la zona de
peligro de resonancia. Por seguridad es definida esa
zona cuando N < 0,85, debido a que el clculo de la
razn de resonancia no considera la influencia de la
rigidez de otros componentes de la transmisin como
son los arboles, rodamientos y carcaza, los cuales

Coeficiente de carga dinmica interna en engranajes cilndricos de contacto exterior segn ISO 6336-1.

influyen en la precisin del clculo de la resonancia del

engranaje.
Es necesario conocer que en este rgimen las
amplitudes de la vibracin pueden ser significativas en
valores de razn de resonancia coincidentes con N=1/2
y N=1/3. Este mismo problema, pero con efectos menos
significativos, puede ocurrir con N=1/4 y N=1/5.
Para la evaluacin del coeficiente de carga dinmica
en el rgimen subcritico es empleada la siguiente
ecuacin y los coeficientes de la tabla 2:
(17)
Kv = 1+ CV1 Bp + CV2 Bf + CV3 Bk N

Coeficiente de carga dinmica en rgimen de

resonancia en mtodo B.
Este rgimen es caracterizado por una vibracin
intensa del engranaje, donde las amplitudes provocadas
por la resonancia pueden destruir la transmisin, en caso
de ser mantenido el trabajo del engranaje durante un
tiempo prolongado en esta zona. En este rgimen son
alcanzados los mximos valores del coeficiente de carga
dinmica segn puede ser observado en la figura 1. La
aproximacin a esta zona de resonancia se revela
exteriormente por un aumento constante de las
vibraciones, por tal motivo, se considera como rango
para este rgimen aquel que esta comprendido entre los
valores de razn de resonancia de 0,85 y 1,1
Tabla 2- Valores y frmulas para el clculo de los factores CV
de las ecuaciones (17), (18) y (19).

51

dinmicas debido a la vibracin transversal de otros

engranajes y rboles.
En caso de que el efecto de los otros componentes de
la transmisin sobre las cargas dinmicas no sea tenido
en cuenta, el coeficiente Kv puede ser valorado
mediante la siguiente frmula:
(19)
Kv = C V 5 Bp + C V 6 B f + C V 7
La frmula (19) es aplicable en la zona donde la razn
de resonancia toma valores superiores a 1,5. Los
factores CV5 y CV6 pueden ser obtenidos de la tabla 2, en
cambio el factor CV7 debe ser evaluado como:
Para 1 < 1,5 :

CV 7 = 0,75

(20)

Para 1,5 < 2,5 :

[ (

C V 7 = 0,875 + 0,125 sen 2

)]

(21)

Para > 2,5 :

CV7 = 1

(22)

Coeficiente de carga dinmica en rgimen

intermedio en mtodo B.
Este es un rgimen de transicin entre el rgimen
crtico y el super-critico, por ello el coeficiente de carga
dinmica es determinado mediante interpolacin lineal
entre estos regmenes.
(1,5 N)
(23)
Kv = Kv (N=1,5 ) +

0,35

Kv (N=1,15 ) Kv (N=1,5 )

Coeficiente de carga dinmica segn

mtodo C.

Nota : : Coeficiente de recubrimiento total = + .

Puede ser calculado el coeficiente de carga dinmica en
este rgimen mediante la siguiente ecuacin y los
factores CV de la tabla 2:
(18)
Kv = 1 + (C V1 Bp + C V 2 B f + C V 4 Bk )
Coeficiente de carga dinmica en rgimen supercritico en mtodo B.
En este rgimen pueden ocurrir picos disminuidos de
cargas dinmicas en zonas donde la razn de resonancia
sea igual a N=2 N=3. Es necesario tener en
consideracin, que para algunas transmisiones en este
rgimen, es importante tomar en cuenta las cargas

La determinacin del coeficiente de carga dinmica

mediante el mtodo C est basada en el procedimiento
declarado en el mtodo B, pero con la introduccin de
algunas consideraciones simplificadoras como:
Es considerado un rgimen subcritico de
resonancia para el engrane.
Se asume que el pin y la rueda son masas
aisladas.
El clculo orientado es para cargas especficas
Ft.KA/be 100 N/mm.
A partir de las consideraciones anteriores, el
coeficiente de carga dinmica para engranajes
cilndricos de dientes rectos o de dientes helicoidales
con un coeficiente de recubrimiento axial mayor que 1
( 1), puede ser calculado mediante la siguiente
frmula:

G. Gonzlez Rey, M. E. Garca Domnguez.

52

2
z v

K1
u
Kv = 1 +
+ K 2 1
2
100
(Ft K A / be )
u +1

(24)

Donde:
v : velocidad circunferencial (m/s).
u : razn de engrane.
K1 y K2: factores de clculo segn tabla 3.
Para engranajes cilndricos con dientes helicoidales y
coeficiente de recubrimiento axial menor que 1 ( < 1),
el valor del coeficiente de carga dinmica es
determinado mediante la interpolacin lineal del valor
de Kv para dientes rectos y para dientes helicoidales,
segn la frmula (25).
(25)
Kv = Kv (Kv Kv )
Donde:
Kv : factor dinmico considerando dientes rectos.
Kv: factor dinmico con dientes helicoidales ( 1)
: coeficiente de recubrimiento axial del engranaje
analizado.
Tabla 3- Valores de los factores K1 y K2 para el clculo del
coeficiente de carga dinmica segn el mtodo C.

con ligeras modificaciones en ISO 6336-1. El

fundamento del clculo es emprico y conveniente para
engranajes industriales de uso general, segn consta en
las referencias que sirven de base al mtodo [7].
Este procedimiento no considera las cargas dinmicas
producidas en un rgimen de resonancia y no debe ser
empleado cuando la frecuencia de rotacin del pin
exceda el 80% de su frecuencia de resonancia.
Para el clculo del coeficiente de carga dinmica es
empleada la siguiente frmula:

Kv =

A + 200 v
Donde:

(27)

A = 50 + 56 (1 B)

(28)

B = 0,25 (C 5 )0,667

(29)

Siendo:
C : grado de precisin segn ISO 1328-1
v : velocidad circunferencial (m/s).

3. Comparacin de los diferentes

mtodos de clculo del coeficiente de
carga dinmica KV.
Con el objetivo de realizar una comparacin, entre los
diferentes procedimientos normados en ISO 6336-1,
fueron calculados los factores Kv para engranajes en los
cuales fueron determinados experimentalmente estos
valores, segn se describen en los artculos de los
profesores japoneses Kubo [13] e Ichimaru [14]

Coeficiente
mtodo D.

de

carga

dinmica

segn

Este es un mtodo ms simple que el anterior, pero

prev la influencia de menos parmetros y factores en el
clculo del coeficiente de cargas dinmicas. Toma en
cuenta las consideraciones del mtodo C, asumiendo
que la carga lineal en el diente es de Ft.KA/be = 350
N/mm, un valor aceptado como medio en engranajes
industriales. A partir de las anteriores consideraciones la
ecuacin para el clculo del coeficiente de carga
dinmica es:
2

u
K1
z v
+ k2 1
Kv = 1 +
2
350
100

u +1

Coeficiente
mtodo E.

de

carga

dinmica

(26)

segn

El procedimiento de clculo del coeficiente Kv, segn

este mtodo, toma como referencia la norma
estadounidense ANSI/AGMA 2001-B88 y fue aceptado

Tabla 4. Parmetros geomtricos de los engranajes empleados

en los ensayos de Kubo e Ichimaru.
Parmetros del
engranaje
Mdulo normal
Nmero de
dientes
Distancia entre
centros
Ancho de
engranaje
ngulo de la
hlice
ngulo de la
cremallera de
referencia
Factor de altura
del diente
Factor de holgura
radial
Coeficiente de
correccin
Tipo de ruedas

unidades smbolos

Kubo

Ichimaru

mm
-

m
z

3
24 / 36

6
26 / 26

mm

aw

90

156

mm

10

10

20

20

ha *

1.0

1.0

c*

0.25

0.25

x1 / x2

0/0

0/0

macizas

macizas

Durante los ensayos de Kubo los dientes del

engranaje fueron cargados moderadamente con una

Coeficiente de carga dinmica interna en engranajes cilndricos de contacto exterior segn ISO 6336-1.

Segn las amplitudes de las vibraciones fue estimada la

resonancia principal a 3700 min-1. Los puntos de
resonancia secundaria (N=1/2) y terciaria (N=1/3)
fueron observados en las velocidades de 1800 min-1 y
1200 min-1 respectivamente.
Empleando los mtodos de clculo B,C,D y E del
factor Kv fue elaborado un programa de computacin
que permiti evaluar el coeficiente de carga dinmica
para las condiciones de trabajo establecidas y las ruedas
dentadas empleadas en los ensayos de Kubo e Ichimaru.
En las figuras 4, 5 y 6 son mostrados los resultados
obtenidos

Coeficiente de carga dinmica

Kv

carga lineal entre 93 N/mm y 185 N/mm, en cambio las

ruedas empleadas en los experimentos de Ichimaru
soportaron cargas altas en los flancos de los dientes del
orden de 420 N/mm, en este ltimo caso los dientes
fueron cementados y rectificados alcanzando el
engranaje un grado de precisin ISO-6. Las velocidades
mximas de las ruedas durante las experiencias fueron
de 30,0 m/s, en el caso de los ensayos de Ichimaru, y de
7,0 m/s en las pruebas de Kubo.
Ichimaru en sus ensayos fue capaz de obtener los
valores del coeficiente de carga dinmica en los
regmenes subcriticos y de resonancia.

1,5

53

Kv-Exp
Kv-C

1,4

Kv-E
Kv-D

1,3

Kv-B

1,2
1,1
1
0

1,5

4,5

7,5

Velocidad circunferencial m/s

Figura 4.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial V de las ruedas,
calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Kubo (KvExp), en un engranaje cilndrico de precisin ISO-9 con una carga en sus dientes de 185 N/mm.

Coeficiente de carga
dinmica Kv

1,25

Kv-Exp
Kv-C

1,2

Kv-E

1,15
Kv-D

1,1

Kv-B

1,05
1
0

1,5

4,5

7,5

Velocidad circunferencial m/s

Figura 5.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial V de las ruedas,
calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Kubo (KvExp), en un engranaje cilndrico de grado de precisin ISO 7 con cargas en sus dientes de 185 N/mm.

G. Gonzlez Rey, M. E. Garca Domnguez.

Coeficiente de carga dinmica

Kv

54

KvExp
Kv-D

1,9
1,75

Kv-C

1,6

Kv-B

1,45

Kv-E

1,3
1,15
1
900

1200

1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600

Frecuencia de rotacin del pin n1 (min-1)

Figura 6.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la frecuencia de rotacin del pin, calculados
segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Ichamuro (Kv-Exp), en
un engranaje cilndrico de precisin ISO-6 con una carga en sus dientes de 420 N/mm.

4. Anlisis de resultados.
De los resultados obtenidos y compilados
parcialmente en las figuras 4 y 5, se observa que el
mtodo B proporciona valores pequeos del coeficiente
Kv y los valores mayores son obtenidos con los
mtodos C y E. Con excepcin del mtodo E, el resto de
los mtodos de clculo analtico otorgan un
comportamiento lineal al coeficiente de carga dinmica
en dependencia de la velocidad circunferencial de las
ruedas. En el caso de los mtodos B, C y D la influencia
del grado de precisin del engranaje es observada por
una variacin de la pendiente de la recta, siendo ms
notable este efecto en el mtodo C.
En correspondencia con los ensayos de Kubo y los
resultados obtenidos al evaluar los diferentes mtodos
de clculo de Kv, se observa que en los engranajes de
baja precisin (ISO-9) el mtodo C brinda resultados
prcticamente aceptables, en cambio para engranajes
con buena precisin (ISO-7) los mtodos D y E pueden
ser convenientes.
Otros resultados (ver figura 6), permiten entender que
el mtodo de clculo del factor Kv, segn el
procedimiento B de ISO, no refleja una
buena
coincidencia con los diferentes valores obtenidos en los
ensayos de Ichimaru, principalmente en el rgimen de
resonancia principal (NEXP =1) y sus parciales (NEXP
=1/3 y NEXP =1/2). Este resultado se debe a que no se
considera con exactitud la frecuencia de rotacin del
pin en el rgimen de resonancia principal del

engranaje. En el caso de los ensayos de Ichimaru fue

observado el rgimen de resonancia principal en el
engranaje a una frecuencia de rotacin del pin de
3700 min-1, en cambio, segn el mtodo B de ISO este
valor debera ser prximo a 6630 min-1 (ver tabla 6).
Debido a la incompatibilidad de los resultados en el
rgimen de resonancia principal y sus parciales, los
valores del coeficiente de carga dinmica calculados por
los procedimientos normados resultaron menores, con
valores entre el 63,4% y el 72,7% de los obtenidos por
Ichimaru en sus ensayos, y en las frecuencias de
resonancia secundaria y terciaria este rango tuvo valores
promedios del 76% y el 80% respectivamente. Estas
afirmaciones se observan en la figura 7.

Figura 7.- Valores del coeficiente de carga dinmica KvISO,

segn los mtodos B, C, D y E, en por cientos del valor del
coeficiente experimental KvExp.

Coeficiente de carga dinmica interna en engranajes cilndricos de contacto exterior segn ISO 6336-1.

A su vez, fue observado (ver figura 7) que durante el

rgimen subcritico y con frecuencia de rotacin del
pin mayor que la de resonancia secundaria, los
valores del coeficiente Kv, obtenidos segn los
diferentes mtodos, fueron algo mayores que los
experimentales, con valores promedios superiores al
13%. Fuera de los puntos de resonancia secundaria, las
magnitudes de Kv presentaron un comportamiento

55

aceptable segn los mtodos B y E de la norma ISO

6336-1.
Debe ser notado, que de aplicarse el procedimiento de
clculo de Kv-B, admitiendo que el engranaje trabaja en
el rgimen de resonancia (frmula 19), se obtendra un
valor de Kv=2,047, algo mayor que el valor Kv=1,830
obtenido en los ensayos de Ichimaru, pero
prcticamente aceptable con una diferencia de 11,8%.

Tabla 5. Razn de resonancia N, calculada segn mtodo B de ISO (NISO) y los obtenidos en ensayo de Ichimaru
(NEXP), en dependencia de la frecuencia de rotacin del pin n1 y correspondiente a la velocidad
circunferencial V de las ruedas.
n1
(min-1)
V
(m/s)

900

1200

1385

1565

1800

2000

2400

2769

3000

3272

3600

7,3

9,8

11,3

12,8

14,7

16,3

19,6

22,6

24,5

26,7

29,4

Valores de la razn de resonancia segn Ichimaru (NExp) e ISO (NISO)

NExp
NISO

1/4.0
1/7.4

1/3.0
1/5.5

1/2.6
1/4.8

1/2.3
1/4.2

1/2.0
1/3.7

1/1.8
1/3.3

1/1.5
1/2.8

1/1.3
1/2.4

1/1.2
1/2.2

1/1.1
1/2.0

1/1
1/1.8

Tabla 6 Frecuencia de rotacin del pin en el rgimen de resonancia principal del engranaje empleado por Ichimaru,
segn el mtodo B de ISO

Parmetros geomtricos del engranaje ensayado por Ichimaru, calculados segn los datos de la tabla 4:
Dimetros de referencia d1 = d2 = 156,0 mm
Dimetros de fondo df1 = df2 = 141,0 mm
Dimetros de cresta da1 = da2 =168,0 mm
Dimetros bsicos
db1 = db2 = 146,6 mm
Coeficiente de recubrimiento = 1,62
Momento polar de inercia por unidad de ancho:
=7,83.10-6 Kg/mm3
4

d
6 168 = 612,34 Kg.mm
a1 = 7,83 10

2
2
2
2
Masa de las ruedas por unidad de ancho reducida sobre la lnea de engranaje:
*
2 I
2 612 ,34 = 0,05699 Kg / mm
*

I =

m red =

db 2

146 ,6

Rigidez terica de un par de dientes engranados:

C
C
0,15551 0,25791 = 15,840 N/(mm.m)
+
c th ' = C1 + 2 + 3 = 0,047234 +
z1 z 2
26
26
Rigidez de un par de dientes engranados:
CR = 1 Ruedas macizas.
CB = 1 Cremallera bsica de referencia segn ISO 53
o
c' = 0,8 c th 'CR CB cos = 0,8 15,840 1 1 cos 0 = 12,672 N/(mm.m)

Rigidez media del engrane:

c = c'(0,75 + 0,25) = 12,672 (0,75 1,62 + 0,25) = 18,564 N/(mm.m)

Frecuencia de resonancia principal del pin:

c
30000
30000
18,564 = 6630 min-1
nE1 =

mred
0,05699
z1
26

5. Conclusiones
A pesar de los muchos esfuerzos realizados para
lograr una evaluacin precisa del coeficiente de cargas
dinmicas, an existen discrepancias entre los diferentes

procedimientos y los resultados que se obtienen a partir

de los mtodos de clculo del coeficiente Kv. Guindose
por diferentes metodologas de clculo analtico se
pueden obtener, para un mismo engranaje e iguales
condiciones de explotacin, valores del coeficiente Kv

56

G. Gonzlez Rey, M. E. Garca Domnguez.

con diferencias entre un 20% y un 36%, las mayores

discrepancias son para engranajes de poca precisin.
El modelo empleado para la determinacin de la
frecuencia de resonancia natural del engranaje no parece
ser suficiente para precisar con exactitud las
caractersticas del sistema de transmisin que permitan
evaluar con una aproximacin prctica los valores del
coeficiente de carga dinmica en el rgimen de
resonancia principal y los puntos de resonancia
secundaria en el rgimen subcritico.
El mtodo C brinda resultados prcticamente
aceptables para calcular el coeficiente Kv en engranajes
cilndricos de poca precisin (ISO-9) y dientes con
carga en la lnea de contacto entre 90 N/mm y 185
N/mm. En cambio para iguales condiciones de carga,
pero engranajes de buena precisin (ISO-7) los mtodos
D y E pueden ser convenientes.
Los mtodos B y E permiten un clculo aceptable del
coeficiente Kv para engranajes cilndricos de elevada
precisin (ISO-6) y dientes con carga cercana a los 400
N/mm, que trabajan en la zona subcritica y fuera de los
puntos de resonancia secundaria.
Al parecer la realizacin de ensayos (mtodo A) es la
nica evaluacin que permite precisar un valor del
coeficiente Kv. Pero la realizacin de estas evaluaciones
es una tarea difcil con mucho gasto en tiempo y en
recursos, por lo tanto, solo se justifica en determinados
casos y cuando no se est en presencia de un nuevo
diseo. Por ello, contar con un mtodo de clculo
seguro, pero no muy conservador, para el clculo del
coeficiente de carga dinmica es una de las tareas que se
proponen muchos de los estudiosos de la dinmica de
los engranajes.

6.

Bibliografa.

1.- International Standard ISO 6336, Calculation of

load capacity of spur and helical gears, International
Organization for Standardization (1996).
2 - E. Buckingham, Dynamic loads on gear teeth,
ASME Research Publication, New York (1931).

3.- W.A.Tuplin, Gear tooth stress at high speeds,

Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, Vol
163, pag. 162, London (1950).
4.- W.A.Tuplin, Dynamic loads on gear teeth,
Proceedings of International Conference on Gearing,
Institution of Mechanical Engineers, pag. 24-42,
London (1958).
5- G. Niemann, H. Retting, Cargas dinmicas en los
dientes de engranajes (en alemn), Zeitschrift des
Vereines Deustscher Ingiere, Vol 99, pag.89-96,
Alemania (1957).
6 - Norma DIN 3990, Clculo de la capacidad de
carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y
helicoidales (en alemn). Deutsches Institut fr
Normung, Alemania (1981).
7 - AGMA Standard 2001-B88, Fundamental rating
factors and calculation methods for involute spur and
helical gears, American Gear Manufacturers
Association, Alexandria (1988),
8 - B. Hohn, Calculation of the mean value of mesh
stiffness, Documento 690 en ISO/TC60/SC2/WG6,
FZG, Munich (1997).
9 - International Standard ISO 53, Cylindrical Gears.
ISO System of Accuracy, International Organization for
Standardization (1995).
10 - A. Seireg, D. Houser, Evaluation of dynamic
factors for spur and helical Gears. Transactions of the
ASME, Journal of Engineering for Industry, pag. 504515, Mayo 1970.
11 - Z.Jaskiewicz, A. Wasiewski, Engranajes
Cilndricos. Tomo I (en polaco), pag.245, Varsovia
(1992).
12 - International Standard ISO 1328-1, Cylindrical
Gears. ISO System of Accuracy, International
Organization for Standardization (1995).
13 - A. Kubo, Examination of the Dynamic Factor
Kv, Kyoto University (1980),
14 - K.Ichimaru, F. Hirano, Dynamic behavior of
heavy-loaded spur gears, Journal of Engineering for
Industry, pag. 373-381, ASME, Mayo (1974)

Analysis of the ISO dynamic factors for cylindrical gears with external
contact.
Abstract:
Five different methods of calculation procedures of the dynamic factor Kv on cylindrical gears is exposed in this
paper, taking into account the International Standard ISO 6336:96. In order to analyze consistence and limit of
application of ISO methods for Kv. ISO dynamic factors are confronted with some experimental results.

Key words: cylindrical gear, dynamic load, ISO Standard, dynamic factor.