FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA
INDUSTRIAL

MOTORES ELCTRICOS

Curso
Electricidad y mquinas elctricas
Docente:
Cumpa Barrios, Edwin
Estudiante:
Amzquita Cadena, Rosario

Introduccin

Los motores asncronos trifsicos pueden incluirse entre las mquinas elctricas ms
fiables que existen; desarrollan su funcin durante muchos aos con intervenciones de
mantenimiento muy reducidas y se adaptan a distintas prestaciones en funcin de las
exigencias, cubriendo tanto aplicaciones de produccin como de servicio.
Los motores se utilizan en los sectores industriales ms variados, como por ejemplo las
industrias alimentaria, qumica, metalrgica, papelera, minera o las instalaciones de
tratamiento de aguas. Las aplicaciones incluyen mquinas con piezas mviles a
velocidad fija o variable, como por ejemplo los sistemas de elevacin, como ascensores
o montacargas; de transporte, como las cintas transportadoras; los sistemas de
ventilacin y climatizacin, como las unidades de tratamiento del aire; sin olvidar el que
es probablemente el uso ms comn: las bombas y los compresores.
Estas indicaciones evidencian por qu el motor asncrono trifsico puede considerarse
como la mquina elctrica ms ampliamente utilizada en el entorno industrial (el
consumo de energa de los motores elctricos constituye aproximadamente el 75% del
consumo total del sector industrial). A la luz de estos datos se entiende por qu es tan
importante para la economa empresarial y para la mejora de la eficiencia energtica en
general, potenciar una reduccin del consumo elctrico (el coste de un motor durante su
vida til se debe en aproximadamente un 98% al consumo de energa y en el 2%
restante a los gastos de compra y mantenimiento) recurriendo, por ejemplo, a la
utilizacin de accionamientos de velocidad variable mediante inversores, o bien
realizando una correccin del factor de potencia para tener un cos idneo para evitar
incurrir en penalizaciones, o de forma an ms directa, utilizando motores de alta
eficiencia identificados con la sigla EFF1, con caractersticas constructivas y materiales
muy avanzados que permiten reducir el consumo elctrico hasta el 20%.
1.1 Tipos y usos
El motor asncrono trifsico puede ser:

con rotor bobinado, llamado tambin de anillos, o bien

con rotor en cortocircuito, o ms conocido como rotor de jaula de ardilla.

La diferencia principal entre los dos tipos reside en la estructura del rotor; para ser ms
precisos, en el primer tipo el rotor est constituido por varios devanados como los del
esttor, presenta una estructura ms compleja y delicada (escobillas que rozan con el
rotor, con la posible interposicin de resistencias para el control de la fase de arranque)
con necesidad de mantenimiento peridico y dimensiones generales elevadas, mientras
que el segundo tipo tiene un rotor constituido por barras cerradas en cortocircuito, por lo
que, gracias a una mayor simplicidad constructiva, da origen a un tipo de motor muy
simple, robusto y econmico.
Gracias al desarrollo de la electrnica de control, que permite la regulacin de la
velocidad de un modo muy simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones que priorizaban
la utilizacin de motores sujetos a tener en su propio comportamiento intrnseco la

posibilidad de una regulacin de la velocidad (motores de corriente continua o motores

de anillo) han cedido su puesto a los motores asncronos, en particular a los de jaula de
ardilla, que se utilizan comnmente para controlar bombas, ventiladores, compresores y
muchas otras aplicaciones industriales.
ABB produce y comercializa una gama completa de motores de baja tensin, desde los
de aplicaciones simples hasta los de aplicaciones ms complejas. ABB ofrece siempre
la solucin ms idnea y rentable, proponiendo motores para todo tipo de usos.
En referencia a las aplicaciones ms comunes, puede identificarse un mbito de
aplicaciones definido como de uso general cuyos motores estn destinados a las
aplicaciones de los OEM o fabricantes de equipos originales y que pueden solicitarse
directamente a los distribuidores de todo el mundo.
Los motores de esta categora se caracterizan por una calidad constructiva elevada y
tienen como destinatarios preferentes a los fabricantes de ventiladores, bombas,
compresores, equipos de elevacin, etc.
Satisfacen la clase de eficiencia EFF2 y tambin estn disponibles en la clase de
eficiencia EFF1 si se desea. La gama de motores ABB definida como de uso general
comprende los siguientes tipos:

Motores estndar con carcasa de aluminio de 0,06 a 95 kW

Motores estndar con carcasa de acero de 75 a 630 kW

Motores estndar con carcasa de fundicin de hierro de 0,25 a 250 kW

Motores con proteccin IP23 de 75 a 800 kW

Motores de frenado automtico de 0,055 a 22 kW

Motores monofsicos de 0,065 a 2,2 kW

Motores integrados con inversor de 0,37 a 2,2 kW

Los motores ABB estn provistos de la marca CE y cumplen con las principales normas
internacionales y nacionales del sector (tambin reconocidas por la Comisin
Electrotcnica Internacional, IEC), por ejemplo las normas IEC 60034-1, IEC 60034-2,
IEC 60034-8 e IEC 60034-12, referentes a los aspectos de tipo elctrico, y las normas
IEC 60034-5, IEC 60034-6, IEC 60034-7, IEC 60034-9, IEC 60034-14 e IEC 60072, para
el sector mecnico.
1.2 Estructura del motor asncrono
Para comprender mejor cmo est estructurado un motor asncrono trifsico,
proporcionamos a continuacin una breve descripcin de las principales partes que

componen el mecanismo de rotacin y en las que se generan los fenmenos elctricos

de los que deriva su funcionamiento.
El primer elemento que describimos es el estator, que se puede definir como el conjunto
de las partes fijas cuya funcin es sostener, al menos parcialmente, la mquina, pero
fundamentalmente constituye la parte del circuito magntico que contiene los
devanados inductores alojados en las ranuras adecuadas a ese fin y en
correspondencia con su superficie interna.
El esttor (representado en la figura 1) est constituido por lminas de una aleacin de
acero al silicio o de acero macizo aisladas entre s. De su estructura depende todo lo
concerniente a los flujos magnticos variables en el tiempo que provocan prdidas por
histresis (ligadas a la magnetizacin no lineal del material) y por corrientes parsitas
inducidas.
En las ranuras adecuadas en la estructura de las lminas se insertan tres devanados
primarios (cada uno de ellos constituido por ms devanados interconectados de distinta
forma), a los que se aplica la tensin de alimentacin y que generan el campo
magntico.
Los devanados estatricos trifsicos pueden conectarse en estrella o en tringulo, algo
que es posible con motores dotados de 6 bornes, permitiendo alimentar un mismo motor
con tensiones trifsicas de redes distintas. Por ejemplo, la doble indicacin podra ser
230 V - 400 VY 400 V - 690 VY, donde el smbolo Y o se refiere a la conexin de
los devanados del esttor y se entiende por ejemplo para el segundo caso (400 V -690
VY) que los devanados del motor conectados en pueden conectarse a una red
trifsica a 400 V (tensin concatenada, o sea, entre fase y fase), mientras si para el
mismo motor la conexin de los devanados del esttor se realiza en Y, el mismo motor
puede conectarse a una red de alimentacin a 690 V (los devanados en Y sern
sometidos a la tensin de red reducida 3 veces).

Estator de un motor asncrono trifsico

El segundo elemento es el rotor, que est alojado en el interior del esttor y constituye el
circuito inducido de la mquina. Para un motor de jaula de ardilla, el rotor, tal y como se

muestra en la figura 2, est constituido por un sistema de barras conductoras (de cobre
o aluminio) paralelas al eje de rotacin, inyectadas directamente en las ranuras
practicadas a lo largo de toda la periferia externa del ncleo ferromagntico.

Rotor de un motor asncrono trifsico

Las barras se cierran en cortocircuito con dos anillos conductores posicionados en los
extremos, que constituyen tambin una fijacin mecnica para las propias barras. Se
obtiene as un rotor extremadamente compacto y robusto, al que se fija tambin el eje
del motor.
El campo magntico inducido, que constituye el principio funcional del motor, hace girar
el eje del motor convirtiendo as la energa elctrica en energa mecnica. Tambin
existen otros componentes mecnicos presentes en el motor. Los principales son:

los dos cojinetes montados sobre el estator con la funcin de apoyar el eje del
motor

la carcasa, que con las aletas, elimina el calor producido sobre todo por el
estator y que contiene tambin la bornera de conexin

el ventilador, que proporciona la refrigeracin.

En la figura: se ofrece una vista de conjunto y otra seccionada del motor asncrono
trifsico de jaula de ardilla.
EL MOTOR JAULA DE ARDILLA
Dentro del universo de motores elctricos, el motor jaula de ardilla es el ms comn y de
uso ms generalizado por diversas razones: Bajo costo Bajo mantenimiento Fcil de
adquirir Alto grado de proteccin Pocos componentes Robusto Por carecer de chispas
internas, puede instalarse en ambientes de riesgo. Con el avance de la electrnica de
potencia, hoy en da es el motor ms prctico para realizar aplicaciones en donde se
requiere variacin de velocidad, llegando incluso a desplazar el motor de corriente
contnua.
LAS NORMAS Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores. IEC
Comisin Electrotcnica Internacional que es acogida por la gran mayora de pases y
especialmente los europeos NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos
Elctricos. Es una norma nacional de Estados Unidos, pero es comn en muchos
pases. Hay varias diferencias en la construccin dependiendo de la norma, pero lo ms
significativo es que mientras que las dimensiones segn IEC son en milmetros, segn
NEMA son en pulgadas. Por esta razn, la intercambiabilidad no es inmediata.
EL LUGAR DE INSTALACIN. Por norma, todos los motores estn diseados para
operar en un ambiente con temperatura no superior a 40 C y en una altura no superior
a 1000 metros sobre el nivel del mar. La instalacin en cualquier ambiente por encima
de estas condiciones har que el motor deba ser operado a una carga menor de la
nominal. Cortamente, esto sucede porque las propiedades refrigerantes disminuyen. La
vida til de un motor est principalmente en su devanado. Si la refrigeracin es
insuficiente, el devanado se debilita y sufre daos severos. Generalmente, los motores
jaula de ardilla estn refrigerados mediante aire. A mayor altitud sobre el nivel del mar, el
aire toma una densidad mayor y a una misma velocidad, se tendr menor flujo de aire.
En cuanto a la temperatura ambiente, es necesario garantizar que el motor no tendr
una elevacin de temperatura tal que lo haga tener un calentamiento por encima de su
lmite trmico (definido por su clase de aislamiento). Pero la combinacin de altitud y

temperatura no siempre es desfavorable, pues en lugares como Bogot en donde

tenemos altitud de 2600 m, pero una temperatura ambiente de 20C, podemos
prcticamente decir que se compensa el efecto.
LAS CONDICIONES DE INSTALACIN (GRADO DE PROTECCIN). Otro tema a
considerar son las condiciones propias del ambiente: Contaminacin, presencia de
agentes qumicos, utilizacin en lugares abiertos o cerrados. Para garantizar una
adecuada seleccin de motor, es importante conocer el significado de grado de
proteccin IP, definido segn normas internacionales. IP significa INTERNAL
PROTECTION y determina el grado de proteccin (mecnico) o de encerramiento del
motor. Viene seguido de dos cifras caractersticas; la primera de ellas indica la
proteccin contra el ingreso de cuerpos slidos y la segunda indica la proteccin contra
el ingreso de lquidos. Los siguientes son los ms comunes.
IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos
mayores que 12 mm y contra gotas verticales de agua
IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos
mayores que 12 mm y contra gotas de agua hasta una inclinacin de 15 ocn la vertical
IP55: Protegido completamente contra contacto, contra acumulacin de polvos nocivos
y contra chorros de agua en todas las direcciones.

LA CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del motor. En la gran mayora de
aplicaciones, el motor jaula de ardilla puede atender cualquier carga en su eje, pero es
conveniente hacer un estudio detallado de cul ser el momento de inercia, la curva
Par-Velocidad de la carga. Estos puntos nos ayudan a definir cmo ser el
comportamiento dinmico del motor con su mquina de trabajo y cules sern los
tiempos de arranque. Es ideal conocer las condiciones de la carga durante la
especificacin del motor, pues el comportamiento vara, dependiendo de sta. Mquinas
como bombas y ventiladores tienen un comportamiento especfico diferente de molinos,
trituradoras y diferente de bandas transportadoras o de mquinas herramientas o
elevadores. En todas estas mquinas, los torques de arranque son diferentes y con toda
seguridad, los ciclos de trabajo varan de una instalacin a otra.
LA RED
Las principales caractersticas que identifican un red elctrica son la tensin (voltaje) y
frecuencia. En Colombia la tensin normalizada es 60 Hz, al igual que en Norteamrica,
Centroamrica y Suramrica (con excepcin de los pases del cono Sur), mientras que
en Europa la tensin normalizada es 50 Hz. Dada la diversidad de tamaos de
industrias, no hay una nica tensin, por lo que es usual que los motores tengan doble
tensin, generalmente 220/440 V. Industrias grandes tienen tensiones mayores, como
pueden ser 460 V 480 V. Se acostumbra a que los motores con potencias de
potencias de 10 HP o superiores sean aptos para el arranque Estrella-Tringulo, con el
objetivo de que la red no se desestabilice por las altas corrientes consumidas durante el
arranque directo. De esta forma, para las potencias mencionadas los motores Standard
en nuestro pas tienen doce cables de conexin. Esta caracterstica les hace aptos para
funcionar prcticamente en cualquier red, pero es importante tener bastante precaucin
en las conexiones, pues con mayor cantidad de uniones a realizar, se puede presentar
mayor cantidad de errores. Esto debe evitarse durante la etapa de instalacin.
EL ARRANQUE

Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por
sus caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una
corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El arranque es el
periodo en el que el motor hace la transicin desde su estado de reposo hasta su
velocidad de rgimen. Para la red, la mejor condicin de arranque es aquella en que
este tiempo de transicin es el mnimo posible y la corriente consumida es la mnima
posible. Para el motor, la mejor condicin de arranque es la que garantiza el menor
calentamiento. Para la carga, la mejor condicin es aquella que garantiza los menores
desgastes mecnicos. En general, el tipo de arranque de cada aplicacin debe ser
analizado adecuadamente para lograr el mejor equilibrio entre las tres parte
mencionadas previamente. Las caractersticas de curva de carga y momento de inercia
tanto de motor como de carga, deberan ser consideradas en este anlisis. Junto con
criterios tcnicos se considerarn criterios econmicos. Existen los siguientes tipos de
arranque:
1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la
corriente nominal) y un par de arranque normal.
2. Estrella-Tringulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta tres
veces la corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una
tensin menor de la nominal. Esta tensin puede estar entre el 30% y el 70%
dependiendo de la aplicacin. La corriente y el torque variarn en proporcin cuadrtica
a la tensin de alimentacin.
4. Arranque electrnico suave. En este mtodo, el arrancador alimenta el motor con una
tensin reducida y gradualmente aumenta la tensin hasta la tensin de rgimen. El
comportamiento inicial de la corriente y el torque ser idntico al mtodo 3, pero el
comportamiento durante todo el periodo de transicin depender de la manera como el
arrancador suave sea controlado.
5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia). Mediante este mtodo, se logra
limitar la corriente de arranque a valores de hasta dos veces la corriente nominal,
mientras se obtiene un torque de arranque adecuado para cualquier aplicacin.
Adems, la transicin ser la ms suave posible de todos los mtodos. Mecnicamente,
es la mejor forma de hacer la operacin, adems de que permite realizar control de
velocidad preciso, gracias a los avances de la electrnica de potencia y control.
En los primeros tres mtodos se da una transicin brusca desde el reposo hasta su
velocidad de rgimen. En los mtodos 2 y 3, adicionalmente se da una transicin desde
el estado de tensin reducida a tensin plena. En el mtodo 4, se logra una transicin
menos brusca, pero an con algunos saltos, pues lo que se est controlando es la
tensin de alimentacin. En el mtodo 5, se logra una transicin mucho ms suave,
pues se est controlando efectivamente la velocidad del motor y de la carga.
POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR En cortas palabras, un motor elctrico es una
mquina que transforma potencia elctrica tomada de la red en potencia energa
mecnica en el eje. La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin
P = 3 * V * I * Cos
Donde
P: Potencia en Kw
V: Voltaje o tensin en voltios
I: corriente en amperios Cos : Factor de potencia)

La potencia mecnica obedece a la siguiente relacin

P = T * n / 9550
Donde
P: Potencia en kW
T: torque en Nm El torque es la capacidad del motor de hacer girar cargas.
n: velocidad en rpm