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POR
ING. ARTURO RODOLFO GONZALEZ ESCAMILLA
TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS
DE LA INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD
EN TERMICA Y FLUIDOS
A.R.G.E.
I
<
<
3
g
ss
TM
Z5853
-M2
FIME
1999
G669243
1999
1020128432
POR
ING. ARTURO RODOLFO GONZALEZ ESCAMILLA
TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS
DE LA INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD
EN TERMICA Y FLUIDOS
-i m
FONDO
TESIS
POR:
TESIS
POR:
TESIS
El Comit de Tesis
DEDICATORIAS
AGRADECIMIENTOS
PRLOGO
NDICE
Captulo
SNTESIS
1.
INTRODUCCIN
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
2.
3.
s
3.2.
3.3.
4.
5.
4.3.
6.
ANLISIS TERMODINMICO
6.1.
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABLAS
APNDICE 1 (FIGURAS Y TABLAS SUPLEMENTARIAS)
AUTOBIOGRAFA
SNTESIS
claridad las ecuaciones y las combinaciones de ellas con las cuales podemos determinar
con toda precisin la Temperatura, Presin, Velocidad, Volumen y el numero de Mach
de un fluido al pasar por una Pasaje, todo esto dependiendo de las condiciones iniciales
que se tengan de un problema, es de vital importancia que los fluidos que fluyen por un
pasaje deben de satisfacer 4 leyes que son la Segunda Ley de NEWTON, y de la
TERMODINMICA as como la conservacin de la MASA y de la ENERGA, as
como tambin se describe la aplicacin del programa computacional correspondiente
para las diferentes condiciones que se puedan presentar en un problema. En el inicio de
este escrito se seala la razn por la cual se realizo esta tesis, as como al final de la
misma se hacen las conclusiones y las recomendaciones
CAPITULO
INTRODUCCION
1.1.
1.2.
OBJETIVO
Esta tesis tiene la finalidad de servir como apoyo en los cursos de Dinmica de
Gases o de otros cursos afines tanto en Licenciatura como en Post-grado debido a la gran
complejidad que se tiene al tratar de resolver los problemas que se presentan en el
estudio de los Gases.
1.3.
JUSTIFICACION DE LA TESIS
Se pretende que esta tesis sirva como material de consulta, porque podremos
resumir en pocas ecuaciones matemticas el comportamiento de los gases adems de que
en esta poca con todos los adelantos de la tecnologa es muy importante saber hacer uso
del programa computacional correspondiente, el cual se presenta de una manera clara y
simple y har que la solucin de muchos de los problemas que se presentan cuando
existe un fluido en movimiento sean ms simples de calcular, la investigacin realizada
en este campo opera bajo condiciones de masa constante.
1.3.
METODOLOGA
1.4.
LMITES DE ESTUDIO
El presente escrito fue pensando en presentar los posibles casos que se pueden
presentar, estudiar su comportamiento, analizar las ecuaciones matemticas y visualizar
que tan gil es el programa computacional al tratar de resolver la problemtica que se
presenta en los fluidos.
CAPTULO
2.1
^
T
s V s
\
Me< 1
Wb
V\ V \
We= 1
Figura 2.2
Para una Tobera convergente en un flujo compresible, las condiciones del plano
de salida son:
Pc = P b para M e < 1
P e > P b para Me =1
la conservacin de masa es
0 = pdVo +
p)t A v.
1c.
PV*dA
0 =
dt
RTn
Vol + P.A.K
pAK=p*A*v*
= m
(.RT*)
A*p:
p*
/>
Y-1
Po
kY + b
T* =
To
[r+y
o
m
j j ^
xA*]
jr+1
2
r-1
Po
To y +1
y+l
Vol d Po
R dt To
2(y-l) y * P
y+l
y+i
Vol 1 dPo
R To Po
2(r+i) A
.r + i
4f
dt
Si tomamos las condiciones iniciales de poi cuando t=0 y la presin del tanque p0
en t
r+i
Vol
y + 1 W-i)
t = A* yRTo
ln
la asumccin Isoentropica.
Po
Poi
To
v Toi
r-1
r-1
To = Toi r p ^ y Poi j
r-1
Po
dt To
d_
Poi
Po
Toi CPo.
dt
finalmente por
!-r
r-i
d_ Po
dt KTOJ
1 Poi r
Po
r nydPo
r Toi
dt
Po
V/b
J f j
1 -Y
r
2 Vol
2>r-1
t=
{y-)A*
,\yRT0
Lti
r-1
y +1
Esta ecuacin fue derivada desde dos procesos Isoentropicos (1) especialmente
en la Tobera en cualquier instante del tiempo y (2) temporalmente en el tanque como
una funcin del tiempo.
} *
1.0
O
Figura 2.7 Razn de flujo de masa como una funcin de la contrapresin
M <1
M >i
TTTT
rr
Figura 2.9 Choque normal en la Tobera
JU
_
M >\
rTTTT
>T>
M<\
TT
lilil!
t i l i 1 tl
JJ.
M> I
tnnM
TT
La siguiente figura 2.14 se realiza con tres tipos de contrapresin que separa las
condiciones de salida de la Tobera en cuatro regiones.
3.- La presin requerida para el flujo supersnico en la Tobera con una estructura
sin onda exterior en el plano de salida.
Figura 2.14
2.2
convergentes-divergentes
para producir
flujos
Esta seccin est interesada solamente en los tipos 1 y 2 desde luego la mayora
de los tneles de viento caen dentro de estas categoras.
Vot
T
o>
P*
<0
"'''"
<e)
f
' "
P0
<D<2)
^1 <
TTTTTTTTT
r T T T r
^>r
m M 11111111\ n
<0
(e)
sj-
Cuando la presin del deposito llega a ser menor con respecto a la contrapresin,
el flujo en la regin 2 se inicia y la seccin de prueba no opera supersnicamente.
'iiiiiiiii t
M<
-LL
M<i
<TTT>
W,>
i'''
Tri i rrri i ITTI'
'I I I IX
La regin supersnica ser determinada por una onda de choque normal a travs
de la cual la presin de estancamiento es mnima. La segunda garganta del difusor debe
ser ms grande que la primera garganta. Las grandes presiones de estancamiento que se
pierden asociadas con el proceso de marcha ocurriran cuando la onda de choque normal
est en la seccin de prueba.
La garganta del difusor debe ser suficientemente grande para que pase la razn
de flujo de masa requerido aun con la presin de estancamiento reducida corrientesabajo de la onda de choque.
A *
P02
Figura 2.19. Desaceleracin de choque libre con rea variable en la garganta del
difusor
La figura 2.19g ilustra la operacin del tnel de viento para un difusor de rea
con el mnimo nmero de Mach para una onda de choque normal.
Figura 2.19g
2.3
Las entradas
son ampliamente
divididas
en
subsnicas
supersnicas
dependiendo del nmero de Mach de fluencia (vuelo) del vehculo. Para cada entrada
subsnica supersnica, la corriente libre de aire entrando en la entrada es llamada el
aire de captura. Lejos de las corrientes-arriba de una entrada, el rea definida por las
lneas de corriente encerrando al aire de captura es llamada el rea de captura a<,. El rea
de captura es ilustrada en la figura 2.20
PV
Las
entradas
para un
nmero
de
Mach
de
vuelo
supersnico
estn
En una entrada subsnica la velocidad del aire entrando en la entrada sea el aire
capturado es subsnico en todas las partes de la trayectoria del flujo. Las entradas
subsnicas pueden ser divididas en entradas de Compresin Externa y de Compresin
Interna. En las figuras 2.21 a y b se ilustran dos tipos bsicos de entradas subsnicas.
Esta compuesta por un ducto de rea constante. Una vez que el aire capturado
entra al ducto de rea constante su velocidad es constante. Cualquier difusin que tome
lugar debe ocurrir antes de la entrada del aire: entonces de aqu el nombre de compresin
externa (en una entrada el proceso es Isoentropico).
La entrada de choque normal esta diseada para operar con un choque normal
junto al borde de la entrada, como se ilustra en la figura 2.22a, si la contrapresin se
aumenta el choque normal se mueve hacia afuera del borde de la entrada como se puede
ver en la figura 2.22b, y un decremento en la contrapresin causa que el choque sea
tirada hacia adentro de la entrada donde una expansin liviana sistema de onda de
compresin se genere adelante del choque normal, esto se ilustra en la figura 2.22c
Figura 2.22a
At
Figura 2.22c
2.4.
Utilizando el programa Compq nos despliega una pantalla que nos pide como
dato inicial la razn de calor especfico. Escogeremos 1.4 (supondremos que es aire)
mm
Pantalla 2.1
Nos despliega una segunda pantalla, esta pantalla nos indica cuales son las opciones que
podemos utilizar.
1.4
IS
Pantalla 2.3
Esta pantalla nos indica cuales son los parmetros de entrada al programa.
De acuerdo a los datos que tengamos del problema para este caso escogeremos el
caso P y en esta misma pantalla nos pide que se introduzca la razn de presin P / Po
( debe ser < 1 ) para este caso 0.9
T RATIO
0.9703
8.<
0 RATIO
1.6204
0.9
IMPULSE RATIO
1.3963
"jlummi
'
PRESSURE RATIO
MACH NUMBER
AREA RfiTIO
TEMPERATURE RATIO
ARER CHANGE PROCESS
M1-H2 AREA REQUIRED
pp.rr
P
H
A
T
AC
AR
1.0000
T RATIO
0.8333
P RATIO
0.5283
A RATIO
1.0000
IMPULSE RATIO
1.0000
Pantalla 2.5
1.5
MACH
0.4303
T RATIO
0.9643
P RATIO
0.8805
A RATIO
1.4999
IMPULSE RATIO
1.3117
MACH
1.8541
T RRTIO
0.5926
P RRTIO
0.1602
A RATIO
1.4999
IMPULSE RATIO
1.1015
Pantalla 2.6
T RATIO
5.000E-01
P RATIO
8.839E-02
fi
RTIO
2.070E-00
0.5
IMPULSE RATIO
1.1547
FLOH.
Esta pantalla nos muestra el numero de Mach y las razones de Presin, Impulso
y rea.
Si escogemos el caso AC el programa nos pide el nmero de Mach y la razn de
cambio de rea si escogemos 1 y 1.4 respectivamente.
1,1.4
T2/T1
1.1491
P2/P1
1.6263
Pantalla 2.8
Esta pantalla nos muestra el numero de Mach tanto para la regin 1 como para la
regin 2 as como tambin las razones de Temperatura y presin para ambas regiones.
P
H
fi
T
AC
AR
1,1.5
T2/T1
0.8276
P2/P1
0.5156
DESIRED?
Pantalla 2.9
Esta pantalla nos muestra las razones de rea, Temperatura y Presin para
ambas regiones.
En todos los casos tambin nos indica que las propiedades de estancamiento son
constantes.
CAPTULO
3.1
bncropic
Fauno
i t | i
D.L
i<iitiiiiiii<iiiiii
Figura 3.2a
En la figura 3.2a Si la contrapresin y la presin del deposito son iguales el flujo
no ocurre.
Si la contrapresin es disminuida ligeramente el flujo se induce al sistema.
La presin en el plano de salida del ducto debe seguir las mismas caractersticas
como las de cualquier ducto convergente en el plano de salida. Si el nmero de Mach en
la salida es subsnico, la presin en el plano de salida del ducto debe ser igual a la
contrapresin y s el nmero de Mach en la salida es snico supersnico la presin en
el plano de salida del ducto debe ser igual ms grande que la contrapresin. En las
figuras 3.2b y 3.2c se muestra una distribucin tanto de la presin como del nmero de
Mach.
El nico camino posible es por el flujo que debe ser subsnico en el plano de
salida de la Tobera el cual es tambin la entrada hacia la regin del flujo FANNO y por
el flujo que se mueve subsnicamente hacia el punto snico sobre la lnea FANNO.
Una vez que la presin es reducida bastante baja por el flujo estrangulado en la
Tobera convergente con un ducto de rea constante, reducciones posteriores en la
contrapresin no tendrn efecto
i i i < i i i i i i i | f
Figura 3.3a
Esquema
M1
*r0
0>)f
- i
3.2
Puesto que el numero de Mach en la salida de una Tobera convergentedivergente puede ser en todo caso subsnico supersnico y dado que las ondas de
choque pueden ocurrir en ambas partes ( en la Tobera en el ducto ) existe entonces
una diversidad de condiciones de flujo en este tipo de arreglo, comparado con las
condiciones simples de un arreglo de Tobera convergente con un segmento de ducto con
rea constante.
"I M M I I I
M I M M I
Una onda de choque normal puede tambin aparecer en un flujo FANNO con un
nmero de Mach supersnico en la entrada, si la longitud actual del ducto es menor que
la longitud permitida para un flujo supersnico. La localizacin exacta de la onda de
choque puede depender de la forma y de las condiciones del ducto, as como de la
contrapresin.
^
L<L'
2>i
m
J-i 1 j M I I I I M
o)
I1
(9
Figura 3.6a Esquema
(2)
(2)
Figura 3.6d
Figura 3.6e
(2)
Figura 3.6f
Figura 3.6g
3.3.
Utilizando el programa Compq nos despliega una pantalla y nos pide como dato
inicial la razn de calor especifico. Escogeremos 1.4 (supondremos que es aire).
Pantalla 3.1
1.4
Pantalla 3.2
Esta pantalla nos indica cuales son las opciones que tenemos, utilizaremos la
opcin FA (Parmetro FANNO ) Nos despliega una tercera pantalla.
Esta pantalla nos muestra cuales son los parmetros de entrada al programa.
4.8000
P/P0.1336
PO/PO10.7186
RH0/RH0
0.4677
Pantalla 3.4
0.5977
P/P1.7706
PO/PO1.1909
RHO/RHO1.5809
2.8602
P/P0.2359
PO/PO3.7067
RHO/RHOe.5182
Pantalla 3.5
0.2181
P/P
S.
P0/P02.7304
RHO/RHO4.2063
Ml
(4fL/0)l
0.5222
D(4fL/D)
8.5000
P2/P1
3.8548
P02/P01
0.2406
3,0.5
(4fL/D)2
8.0222
1.1567
RH02/RH01
1.7451
Pantalla 3.7
Esta pantalla nos muestra para el estado 2 l numero de Mach, y las razones de
Temperatura, Presin, Presin de Estancamiento y la Densidad para los dos estados.
CAPITULO
4.1.
a)Formas Diferenciales
dM2 _ (l + yM2)dT0
2
1 -M
dT0
T0
b)Razones de Propiedad
i +^ M
T0
2fr + l ) * f >
(l + yM2}
dT0
1 + yM2
V ~1 -M2
r0
p'
(y + l)M 2
dV _
dT _ (l-JM2}
dT0
1 -M1
T0
T ~
r _ (z + l ^ A f 2
^
~ l
rM
dT0
V _{y + \)M2
P ~
1 -M1
T0
V* ~ 1 + yM2
dP _
P ~
yM2 Y dT0
1 -M2 T0
dP0 _
rP
o
yM2 dT0
2 JTo
dp
v(r-i)
y +1
P0.
1 + yM'
y +1
\ + yM
P'
y +1
(r+i)
AS
= ln^ M'
Cp
T0
T
T0
=
2(r + l)MV
(l + yM2}
A=A*=constante
f=0
- constante
1=1*
2
La nica expresin que aparece con una nueva funcin es esa la de Tc>/T*0 para el
nmero de Mach. Para el flujo RAYLEIGH el incremento en la temperatura de
estancamiento es un parmetro importante, no distinguirlo es un hecho que envuelve la
distancia sobre la cual la temperatura de estancamiento cambia. De este modo un paso
incrementa de T 0 i hacia T02, un incremento gradual de T 0 i hacia T02, produce el mismo
resultado sobre las asumciones del flujo RAYLEIGH. La longitud del ducto en el cual el
cambio de temperatura se va a llevar a cabo no es consideracin del flujo RAYLEIGH.
La influencia de los coeficientes de entropa y de la presin de estancamiento muestran
que cuando hay adicin de calor se produce un incremento en la entropa y un
decremento en la presin de estancamiento, en tanto que cuando hay expulsin de calor
produce un decremento en la entropa y un incremento en la presin de estancamiento.
*l-2
(i)
'
'
(2)
[I I I I II I I I I I I I I I
M,
(y+0
Cp
= ln M'
+ j&r
(4-1)
~(y + l)M'
T_
Y *
1 + yM2
(4-2)
T*
V
(4-3)
r +i
h _ CpT
h*
CpT*
T*
(4-4)
Las ecuaciones 4-1 y 4-2 representan una lnea RAYLEIGH sin dimensiones
para un diagrama (h-s) (T-s) donde la abscisa es la entropa sin dimensiones y la
ordenada puede ser la razn de temperatura o de entalpia. El camino RAYLEIGH
formado sin dimensiones en un diagrama (T-s) para una razn de calor especfico de 1.4
esta esquematizado en la figura 4.2a y el nmero de Mach como una funcin del cambio
de entropa para una razn de calor especfico de 1.4 en la figura 4.2b
Figura 4.2.
la derivada es
(y* 0
AJ
r
y +1 "l r
d ,Cp
r +i
p _
e- = 2 M
+ M'
dM
X + yM'
r .
r+i
V ( r + i X - 0 2yM
2
2
1 + yM ) (l + yM J
(4-5)
la cual se reduce a
M2 = 1
(4-6)
por lo tanto
dM\T*)
(i + yM2}
(l + yM2)
(4-7)
la cual se reduce a
M2 =
r
(4-8)
. Los nmeros de
Mach subsnicos estn asociados con temperaturas grandes razones de entalpia, y los
nmeros de Mach supersnicos con valores pequeos de las razones. De este modo la
porcin superior de la lnea RAYLEIGH corresponde al flujo subsnico y la porcin
baja al flujo supersnico.
subsnico y el resto debe ser supersnico. Para una adicin de calor ambos flujos
RAYLEIGH el subsnico y el supersnico se mueven hacia el nmero de Mach en el
estado 1 como energa es agregada. Sin embargo cuando el calor es expulsado ambos
flujos RAYLEIGH el subsnico y el supersnico se mueven a lo lejos del punto snico.
Esta claro que el significado de T*o, es la temperatura de estancamiento requerida dentro
de un flujo RAYLEIGH para que el nmero de Mach llegue a ser 1. Como tal eso
representa el lmite de adicin de calor para un flujo subsnico supersnico. Cualquier
adicin de calor posterior puede resultar en un decremento en la razn de flujo de masa
y un salto hacia otra lnea dimensional RAYLEIGH. Como con otro flujo simple, las
condiciones para localizar el nmero de Mach 1 en un flujo RAYLEIGH son nicas
para un flujo dado y pueden ser usadas como condiciones de referencia para hacer los
clculos.
llevando un
flujo
4.2.
Utilizando el programa Compq nos despliega una pantalla que nos pide como
dato inicial la razn de calor especfico. Escogeremos 1.4 (supondremos que es aire)
1.4
y nos despliega una segunda pantalla, esta pantalla nos indica cuales son las opciones
que podemos utilizar.
1.4
Pantalla 4.2
Si utilizamos la opcin RA (flujo RAYLEIGH ) nos despliega una tercera
pantalla.
W L E I G H FLOW SELECTED
INPUT PARANETERS ARE:
HACH NUMBER
M
TO/TOT
HEAT TRANSFER
HT
ENTER THE DESIRED L E T T E R ( S ) ? H
ENTER THE MACH NUHBER?
Esta pantalla nos indica cuales son los parmetros de entrada al programa.
De acuerdo a los datos que tengamos del problema para este caso escogeremos el
caso M y en esta misma pantalla nos pide que se introduzca el nmero de Mach
supondremos para este caso que es 1.5
1.5
1.500
PO/PO
1.1215
P/P0.5783
RHO/RHG
0.7685
92
Pantalla 4.4
0.8
P/P
1.6261
RHO/RHO1.8091
P/P
0.3739
RHO/RHO
0.6910
Pantalla 4.5
1.
M2
-2.9999
T2/T1
0.2803
T01
50.00
PO2/POI
3.243
DELTO
P2/P1
0.1765
RH02/RH01
0.6296
Pantalla 4.6
CAPITULO
Utilizando el programa Compq nos despliega una pantalla que nos pide como
dato inicial la razn de calor especifico. Escogeremos 1.4 (supondremos que es aire).
JJTER T H E S P E C I F I C
HEflTS RflTIO?
1.4
1.4
Pantalla 5.2.
Esta pantalla nos muestra cuales son las opciones que podemos utilizar.
Si utilizamos la opcin PL (flujo isotrmico con friccin) nos despliega una
tercera pantalla.
ISOTHERMAL FLOW S E L E C T E D .
ISOTHERMAL FLOH CHOKES AT l / S Q R I G A M ) .
ONLV THE MACH NUMBER RANGE < l / S Q R I G A M ) I S COVERED.
THE FANNING FRICTION FACTOR I S USED I N ALL ISOTHERMAL CALCULATIONS.
INPUT PARAMETERS ARE:
HACH NUMBER
4 fL/D
DUCT ADDITION
M
F
OA
MS
M
F
DA
P/P1.0564
TO/TO0.9878
P0/P01.0092
4 fL/D
0 - 0063
T/T1.0000
Pantalla 5.4.
M
F
DA
P/P2.397?
TO/TO0.8967
PO/PO1.6373
4 fL/D
3.0081
T/T1.0000
DESIRED?
Pantalla 5,5.
de
estancamiento.
M
F
DA
(4fL/D)l
0.9013
D(4fL/D)
0.9000
T02/T01
0.6310
P2/P1
2.4279
2,0.9
(4fL/D)2
0.0013
0.8238
P02/P01
0.4.844
RH02/RH01
2.4279
Pantalla 5.6.
CAPTULO
ANALISIS TERMODINAMICO
6.1.
Para el caso especial de un fluido corriendo hacia un tubo recto con un rea de
seccin constante, y en ausencia de friccin interna de viscosidad, la velocidad de una
partcula del fluido es paralela a las paredes del tubo, como se puede mostrar en la figura
6.1a, y la velocidad tiene el mismo valor en todos los puntos de cualquier seccin. Aun
cuando las fuerzas de la viscosidad se presenten, el anlisis puede ser basado en el
promedio de la velocidad. Ahora, si A es el rea de seccin transversal de un tubo y la
velocidad del fluido en esta seccin es V, entonces el volumen u del fluido el cual fluye
en el tiempo dt es
Volumen = A V dt
(6.1)
La razn del flujo de masa es igual a la razn del volumen del flujo dividido por
el volumen especfico del fluido multiplicado por la densidad
(6.2)
asumir
con
una
aproximacin razonable que la velocidad es axial en direccin y tiene una magnitud que
da la razn del flujo de masa correcta.
Bajo esas condiciones la ecuacin 6.2 puede ser aplicada con la especificacin de
que V es el promedio de la velocidad sobre el rea de seccin transversal A.
Dos mtodos de anlisis del flujo pueden ser empleados. El mtodo Lagrangiano
que considera una masa de flujo definido, considerando en la mente como se comporta a
lo largo del tubo pasaje, y el mtodo Euleriano que considera un elemento de volumen
fijo en el espacio, conocido como volumen de control, y toma dentro de la relacin del
flujo de masa, cantidad de movimiento y energa dentro y fuera del volumen. Por lo
tanto el mtodo Euleriano puede ser usado aqu.
La diferencia entre la razn del flujo de masa dentro y fuera del volumen es igual
a la razn de masa neta del flujo dentro del volumen de control, -d (p A V ). Puesto
que dx es pequeo
-*d(pAV) = -
(pAV)dx
dx
si la razn de masa del flujo dentro del volumen de control excede la comente de
afuera, la masa en el volumen de control se incrementa
dm = p A dx
(dm)
dt
Adx~
dt
A8-
dt
U P A V ) =o
dx
(6.3)
/g + d ( p A V
) / g y l a razn neta
-d
P
v
AV^
8 y
d_
dx
P-
AV
dx
S y
dm
AV ,
vV = p
dx
g
S
d_ dmV i
di
Adx d
g
dt
(pV)
Refirindose a la figura 6.2.b esta puede ser conocida como la fuerza sobre la
superficie corrientes-arriba y es P A y sobre la superficie corrientes-abajo es
P + f ) d A = PdA
-Adx
dx
por lo tanto,
AV2
g dt
dx
Adx
dx
(6.4)
-d
pAV u + yl
2 g.
r 2\
d_
pAV u +
dx
dx
2r
dm\ u H
= Adx pi ( u + v^
l 2g">
Adx-
dt
P u+
2g J J
P AV
dx
(PAV)dx
Debido a que las paredes son rgidas las fuerzas que influyen hacia las paredes
del tubo no repercuten en el trabajo.
Si la suma de la razn neta del flujo de la energa dentro del volumen de control
y de la razn de trabajo se igualan a la razn de incremento de la energa en el volumen
de control, el resultado que se obtiene es
d_
V 2\
pAV u +
dx
dx
2 g
f
V^
(PAV)dx = Adx p u +
dx
dt
l
2g,
d
f
v2)
I
P
+ pAV u +
P\ u +
dx
^
P
l
2gJ
F 2 Y|
= 0
2rjj
sin embargo
p
u + = u + Pv ~ h
P
donde v es el volumen especifico y h es la entalpia por lo tanto tenemos
v2^
u
+
p
f
dx
PAV f h, + v^ = 0
l 2g )
(6.5)
Si el flujo no tiene una sola direccin pero es estable, y las derivadas de tiempo
en las ecuaciones de Continuidad, Momento y de Energa son todas iguales a cero
entonces por lo tanto la Ecuacin de la Continuidad es
d(pAV) = 0
(6.6)
G = p A V = constante
( 6.7 )
AV
+ Adp = O
P
l
r
P
Jr+dP=o
8
(6.8)
V
pAV hL + '' = 0
v
2g/
>2\
= 0
d\ h +
(6.9)
2g
6.2
fluido
compresible de una manera similar como se propagan las ondas del sonido. Esos
disturbios dbiles son propagados a la velocidad del sonido velocidad snica. Un
disturbio intenso explosivo se le conoce como una Onda de choque, y pueden ser
propagadas muchas veces a la velocidad del sonido. Una onda que es originada en un
punto en el espacio se propaga en su parte frontal en forma esfrica y esta a su vez se
aproxima a una onda plana cuando esta a una considerable distancia de donde se inici
el disturbio.
Onda Frontal
V1
'
ii
4-
/ /
V1
P1
pl-
y
/
V 2 V 1 -U
P2
,rt
Figura 6.3. Movimiento que se observa de un pistn con una onda frontal
La figura 6.3
frontal
6.3 se
reduce a
f(,r)=0
dx
p V = constante
d_
V
P
dx V 8
V1
A o
dx
t- P = constante
pi Vi = p 2 V 2
plL+P-ph1
g
+ R
resolviendo la primera de las dos ecuaciones anteriores para V j sacando raz cuadrada al
resultado, y substituyendo en la segunda ecuacin se obtiene
(6.10)
Si la diferencia de presiones
Pi P2 una onda de choque fuerte existe. Sin embargo lo importante aqu es que un
choque dbil el cual es un disturbio es propagado con una velocidad snica. En este
caso las diferencias de presin y de densidad son muy pequeas
p2 / pi 1 y ( P2 - Pi ) / ( p2 Pi ) d P / d p . En consecuencia.
(6.11)
(6.12)
'P*
rav
v
y de aqu
a=
g
PK 0
(6.13)
Nosotros podemos ver ahora que la velocidad del sonido en un fluido esta en
funcin de la densidad y de la Compresibilidad Isoentrpica del fluido. Por supuesto que
esta ecuacin no se puede aplicar en caso de choque fuertes, pero si se puede aplicar en
cualquier fluido no viscoso en choques dbiles.
P v k = constante
diferencindola logaritmicamente,
dP
,dv
= k = 0
P
v
dP
kP
\v/
por lo tanto
dP
= kPv = kRT
= -v
dv L
y como a es
a = JgkPv
= JgkRT
(6.14)
M =
(6.15)
M =
V
gkRT
(6.16)
El nmero de Mach es un parmetro muy importante del flujo y puede ser usado
con mucha frecuencia.
6.3
Ondas Mach
Considerando un disturbio esfrico tal como el que emite una chispa elctrica
intermitente un cambio de presin en un gas en reposo. El resultado de este fenmeno
esta ilustrado en la figura 6.4 a. La onda frontal causada por el disturbio se propaga en
todas direcciones a la velocidad del sonido dentro del gas. Suponiendo que el gas est en
movimiento con una velocidad menor en el flujo que la velocidad del sonido en el gas.
En la figura 6.4b se representa este caso. La velocidad neta de la onda frontal corrientesarriba es a - V y corrientes-abajo es a + V.
Si
a > V
iVdti
a) v=o
b) V<a
- -Vdt\
Considerando la figura anterior 6.4c la mitad del ngulo alfa puede ser expresado
como
a = arcsen
a dt
a
1
= arcsen = arcsen
V dt
V
M
( 6.17 )
El ngulo alfa ( oc ) es llamado el ngulo Mach. Las ondas son conocidas como
ondas Mach y los lados del cono como lneas Mach. Esas ondas son muy dbiles y la
energa que pasa a travs de los lmites toman lugares Isoentrpicos. Por lo tanto el uso
de un volumen isoentrpico modulado en la ecuacin 6.13 est justificado.
6.4
M>1
M=1
M<1
El choque es un evento el cual ocurre muy rpidamente, de este modo puede ser
considerado como un proceso esencialmente Adiabtico. Puesto que el trabajo es nulo,
seguidas por la primera ley entonces la energa total del sistema pude ser constante. Sin
embargo esto ocasiona un incremento en la entropa con un consecuente decremento en
la energa que se puede obtener. Este fenmeno es de gran inters cuando se disean
Compresores y Turbinas. Aunque esto puede aparentar un choque de compresin, esto
debe ser evitado, comnmente con mucha atencin debe de ser dirigido hasta donde sea
posible el uso de este fenmeno para llevar a cabo compresin en compresores de aire.
Un choque de efecto raro es lo opuesto al choque de compresin descrito anteriormente.
Un choque de efecto raro es posible a consecuencia de la presin esttica llevada a
travs del choque, la velocidad del flujo puede ser acelerada de subsnica a supersnica.
6.5
en un plano normal
El plano en el cual ocurre el choque normal puede ser considerado como una
parte delgada infinitesimal y esta accin podemos asumir que ocurre en medio de las
paralelas que forman las lneas de corriente. Si las condiciones antes del choque son
representadas por el subndice
2 ,
G_V_V2
v,
v2
= - d V
A - P
- ( V
V2
V
18
V2
v2g
- V
P 2 "Pl= ;
gRTt
P1V2
gRT2
pero
V1
-1 = M 7
gkRTx
y
?2-^=k(PlMx7-P2M21)
P2
/cM,2 +1
Px
kM22 +1
(6.18)
La energa de la ecuacin 6.8 para un gas ideal puede ser expresada como sigue
y puesto que Cv =
2g
k~\
2g
11
2gk
1+
2gkP\V\
de la ecuacin de estado, Pv = R T, y M =
T,
(6.19)
V/JgkPv
2 + ( - X)M2
2
Vzik-X)
2 gkP2v2
2 + {k- V)M2
~~
T2 _ 2 +
{k-l)M'
T,
{k-\)M'
2+
(6.20)
PxMx4gkRT,
2+
{k-\)M';
P2M2JgkRT2
2+
(k-l)Af2
2 + (jfc-l )M,
P2M2
2 + (K-V)M2
(6.21 )
la ecuacin anterior 6.21 es una forma de la ecuacin FANNO para un gas ideal.
M,
2 + (k- 1)M2
Mx
2+
(K-\)MX'
( 6.22 )
1 + yfcM,
1 + kM*
La ecuacin da la relacin entre los nmeros de Mach antes y despus del choque
en trminos de la razn de calor especfico. Es evidente que una solucin de la ecuacin
6.22 es Mi = M2 para un flujo sin disturbios y sin discontinuidad. Por lo tanto ( Mi M2 ) es un factor. Elevando al cuadrado la ecuacin 6.22 despejando y dividiendo todo
por ( M i - M 2 ) el resultado es,
M:
_ 2 + (*-l)Af1a
=
(6.23)
Las ecuaciones 6.18 y 6.20 ahora se pueden resolver en trminos del nmero
de Mach antes del choque y son,
P2
Px ~
_2kM2
k + l~~
(6.24)
T2 J^kM2-{k-\)\l
{k-\)M2]
(k-l)2M2
71
fy2_
T2 = [2kM2 -(k-1)
2 + (k -1 )M2 ]
0k-\)zM2
P ^ '
v2
v2
y puesto que
2+
{k-\)M,
(k + l)M{2
(6.26)
V
V
-
2 + (-l)M,2
V,
{k + X)M2
(6.27)
6.6
f Linea Mach
_ +
Vi
ai
es la
V2
debe
M2>M1
MI 1
M1>1
iV2n=a2d - Vn
/linea Mach
a
G
K V2n
= = = constante
A
v,
v2
en forma diferencial,
v dV n - V* dv = 0
de la ecuacin 6.8
r/
d P
dv/v
as como
a = V = -JgkPv
dV = dV n sen a
el cambio en la direccin Vi
dV
= tan a d&
K
dv
vx
de
^M2-1
(6.28)
De este modo el campo de flujo consiste de dos zonas separadas, una por la lnea
Mach y otra por el ngulo a . La velocidad en cada una de esas zonas es constante, pero
la velocidad cambia cuando ocurre entre las dos zonas y esta en funcin de d9 , como se
muestra en la ecuacin
podemos establecer una relacin entre el nmero de Mach y la velocidad que toma
dentro de la relacin la variacin de la velocidad snica y de la velocidad del gas.
Establecer esta relacin es conveniente, porque podemos escribir una ecuacin de
energa en una seccin del pasaje donde la velocidad del gas es Vj y en alguna otra
seccin donde la velocidad del gas es exactamente igual a la velocidad snica. Este valor
de la velocidad snica es conocido como la velocidad snica crtica y es designada por
a* . La velocidad snica crtica es entonces una caracterstica constante para el flujo.
2g{
11
k )
2g{
a*
Por
conveniencia
Mj
-l) + 2
V , resolviendo la
d e
7vt=7
( 6.30 )
6.30 para un valor infinitesimal de d0, una solucin exacta puede ser
encontrada para el total de las dos zonas. Una solucin por extensin puede ser
encontrada para un numero infinito de valores sucesivos infinitesimales de d9 , y es un
buen motivo para encontrar la solucin de muchos valores pequeos de d0 . S
por
M = 1= V
0i = 0
y es sustituido como un lmite, entonces la ecuacin 6.30 puede ser integrada, usando la
ecuacin 6.29 nos da,
1 arctan-\M2 1
9 - J
ardan J
\ + 1
Vk-l
( 6.31)
Debemos notar que 9 es el ngulo a travs del cual el flujo debe girar, si Mi es
igual a la unidad acercndose a la esquina en la cual en las paredes del pasaje cambian
de direccin y si la presin esttica final alrededor permite una mxima expansin hacia
M2 . Suponiendo que el flujo antes de la esquina es supersnico por lo tanto M > 1 ,
entonces si continuamos, la expansin debe llevarse a cabo antes de la esquina para
satisfacer el requerimiento que M = 1 en la esquina. Si 9] es el ngulo correspondiente
a Mi , la capacidad de que el flujo se expanda a travs de Gj es agotada. Por lo tanto el
verdadero ngulo de giro del flujo esta dado por (3 = 9i - O2 , donde 0 2 es el ngulo
correspondiente a M2 . Algunos valores de
ecuacin 6.31
8
7
6
M
4
/
2
1
0
20
40
60
80
100
e
Grfica 6.1 Nmeros de Mach contra el ngulo G
En la figura 6.9 se ilustran las condiciones que deben existir cuando una corriente
supersnica de un gas es girada en los contornos lisos exteriores interiores de las
esquinas. El caso representa posteriormente difusin compresin. En la figura 6.9a se
pude notar que las lneas Mach no se interceptan, sin embargo si el ngulo girado es
bastante grande para una esquina interior, como se muestra en la figura 6.9b, las lneas
Mach son probables que se intercepten. Dos lneas Mach intersectandose en este camino
con una onda singular cuya fuerza es la suma de las lneas Mach individuales, resultando
una onda singular que puede interceptar con otra lnea Mach hasta formar una onda
unida fuerte, y as sucesivamente.
b) Difusin
Si suponemos que el nmero de las lneas Mach es infinito, entonces una onda de
choque oblicua se forma, cuya fuerza se incrementa con la longitud. Para el caso actual,
si la intensidad del choque es grande, el mtodo de las caractersticas no es aplicable,
puesto que la aproximacin de las condiciones Isoentrpicas no se pueden establecer.
6.7
Las ondas de choque oblicuas fuertes difieren de las ondas de choque oblicuas
dbiles solo en intensidad. Para una onda de choque oblicua dbil, el disturbio es
infinitamente pequeo y el proceso es esencialmente Isoentrpico. En un choque oblicuo
fuerte, el disturbio es muy intenso entonces el proceso no puede ser considerado
Isoentrpico, este es Irreversible y Adiabtico y disminuye la presin de estancamiento.
Un choque oblicuo fuerte puede ocurrir solo en difusin compresin con un valor
grande del ngulo de defleccin de la pared 5.
Si consideramos la figura 6.10 la cual ilustra un flujo supersnico que pasa por
una pared en la cual el ngulo de defleccin es bastante grande que hace que se induzca
un fuerte intenso choque, las componentes de la velocidad paralelas al choque son
iguales a las componentes de la normal y disminuyen a travs del choque con una
correspondiente disminucin en el nmero de Mach e incrementando la presin esttica.
El ngulo 9 W , llamado el ngulo de la onda, no es igual en longitud al ngulo Mach.
(6-32)
K - m
representa esta
verdadero puesto que la ecuacin 6.32 es cubica en V 2 . Una lnea trazada normal hacia
el segmento de curva BD corta la abscisa en V2 coordinada hacia un ngulo 0W , el
ngulo de la onda. Similarmente el ngulo de la onda para un segmento de la curva BC,
puede ser obtenido. Como D se aproxima a B, la cuerda BD se aproxima como un lmite
de la tangente hacia B. La normal hacia la tangente hacia B corta la V 2 coordinado hacia
el ngulo de Mach a . Por lo tanto, como D se aproxima a B, el choque llega a ser muy
dbil. Por el otro lado, como C se aproxima a A, la cuerda BC se aproxima a la cuerda
AB y el ngulo de la onda formado por la normal hasta AB es de 90*. Que es la
correspondiente a la onda de choque normal. Nosotros podemos concluir que las dos
condiciones C y D representan dos soluciones, la primera hacia C para un choque fuerte
y la segunda hacia D para un choque dbil. La tercera solucin indicada hacia E impone
un incremento en la velocidad un evento raro el cual es fsicamente imposible.
Est claro que no existe una solucin nica para un valor dado de Vi y de 0 y
por lo tanto dos soluciones son fsicamente posibles. La primera con una onda de choque
dbil acompaada por un pequeo decremento en la velocidad y una pequea elevacin
de la presin, ( el resto del flujo a travs del choque dbil es supersnico ) y la segunda
solucin es con un choque fuerte acompaada con un decremento grande en la velocidad
y con una elevacin grande en la presin ( el flujo llega a ser subsnico a travs del
choque fuerte).
puede
vi
V1
6.8
Esta definicin del estado de estancamiento y las ecuaciones 6.8 y 6.9 son las
que se aplican para un proceso con flujo isoentrpico, se sobre entiende que la entalpia
de estancamiento es ms grande que la entalpia esttica por la energa cintica.
Similarmente podemos decir que la presin de estancamiento excede a la presin
esttica por la presin equivalente de la velocidad. Se puede demostrar rpidamente que
la entalpia de estancamiento est en funcin de la temperatura y de la presin de
estancamiento. Por lo tanto la temperatura de estancamiento excede a la temperatura
esttica por la temperatura equivalente de la velocidad. Cuando los efectos de la
velocidad son pequeos, estos acompaados de la entalpia esttica, la presin y
temperatura no difieren apreciablemente de sus contra partes las de estancamiento. Las
relaciones de estancamiento son desarrolladas como siguen para un gas IDEAL y un
flujo Isoentrpico.
VdV
vdP + = 0
g
pero como
Pv k = constante
k
D
Pv H
k-1
y2
= constante
2g
(6.8)
k
K
. Pv =
k-\
V1
- Pv + = constante
k-1
2g
k
y puesto que
C =
->
Pv = R
(6.33)
P v = RT
Y si designamos condiciones para las dos diferentes secciones del pasaje del
flujo con los subndices 1 y 2 seguidas de la ecuacin 6.33 y de las relaciones del gas
ideal para un flujo isoentrpico,
c
p.
A j
de las cuales
k
.0
y similarmente
Tx
I m0
(6.34)
jf
T
VT2 /
Las expresiones anteriores muestran claramente que las relaciones del gas ideal
y la ecuacin de estado pueden ser extendidas a las propiedades de estado de
estancamiento.
T=T
V2
+ -~
- j i+
2 gJCp
vA
1+
( k - l } 21
\M
l 2 J
(6.36)
k
P=P
(6.37)
,
n, o = n-\
V2
2gJ
constante
(6.38)
h i = h 2 = constante
( 6.39a )
T \ - T2 = constante
( 6.39b )
6.9
( 6.39c )
variable
de la ecuacin 6.6
^
A
= 0
(6.40)
K.=KP=-
_dv_
^
dvlv
1 dP
(6.41)
v ~ k P
A
dV _
gvdP
1_
~
M1
dA
A
1
M
1 dP
k P
dA
1f 1
k\M'
-1
= 0
dP
P
k P dv =
VdV
g
dv _ VdV
v
gkPv
dv _ VdV
dA
dV
VdV
(6.43)
dA_VdV
dV
A~
(M2-1)^
'v
y de la ecuacin 6.14,
dV _ gkPvdv
V ~ V2 v ~ M2
dA
A
V M'1
\
dv
v
(6.45)
dP
dA_l
A ~ k M
dA
A
A ~l
(6.8)
=0
VdV
a2
(6.43)
dV
=
V
M2J v
dV
M2-1)J
V
(6.44)
(6.45)
CAPITULO
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En este momento puedo concluir que las ecuaciones anteriormente
descritas 6.8, 6.43, 6.44 y 6.45 son fundamentalmente significativas en el estudio de un
flujo isoentrpico y para recordarlas las escribiremos nuevamente:
VdV
vdP +
=0
g
^
A
(6.43 )
k\M
) P
dA VdV
= i
A
a
dV
/ 2 AdV
= (M - 1
V
' V
(6.8)
dv
.....
(6.44)
(6.45)
Caso # 1.
Caso 1
Grfica 7.1 Caso # 1
x + dx
Caso # 2.
dA
6.45
6.44
se puede
Caso # 3.
Caso 3
Caso # 4.
se
est
incrementando,
entonces
el
rea
del
pasaje
debe
de
Caso 4
ser
Caso # 5.
dV_dv=Q
V
o
=0
( 6.46)
G
V
.
= = mximo
A
v
/x
( 6.47 )
menos que M = 1 no sea alcanzada, entonces las condiciones de salida del pasaje las
controla el flujo. Estas conclusiones son consistentes con el hecho de que los disturbios
tales como los cambios de presin no pueden moverse corrientes-arriba despus de que
M = 1 es alcanzada y por lo tanto son incapaces de afectar el flujo.
Es muy importante recalcar que las caractersticas del flujo analizadas en este
escrito y en los cinco casos explicados con anterioridad solamente se aplican a las
Un Tubo Venturi
1, 5
y 3
consecutivamente.
BIBLIOGRAFA
LISTADO DE FIGURAS
Figura
Pgina
2.1
13
2.2
14
2.3
14
2.4
16
2.5
21
2.6
21
2.7
22
2.8
22
2.9
23
2.10
23
2.11
Sobreexpandido
23
2.12
Isoentrpico
23
2.13
Bajo Expansin
24
2.14
25
2.15
26
2.16
26
2.17
28
2.18
28
29
29
30
30
31
2.19f
31
32
2.20
32
rea de Captura
33
34
35
35
36
3.1
43
3.2a
44
3.2b
Distribucin de Presin
44
3.2c
45
3.2d
45
3.3a
46
3.3b
Distribucin de Presin
46
3.3c
47
3.4
47
3.5a
48
3.5b
Distribucin de Presin
49
3.5c
49
3.6a
50
3.6b
50
3.6c
51
3.6d
51
3.6e
52
3.6f
52
3.6g
53
4.1
60
4.2a
62
4.2b
62
4.3
64
6.1
77
6.2
78
6.3
85
6.4a
90
6.4b
90
6.4c
90
6.5
92
6.6
98
6.7
6.8
99
99
6.9a
104
6.9b
104
6.10
105
6.11
Choque Polar
106
6.12
108
LISTADO DE PANTALLAS
Pantalla
Pgina
2.1
37
2.2
Opciones
37
2.3
38
2.4
38
2.5
39
2.6
40
2.7
40
2.8
41
2.9
42
3.1
53
3.2
Opciones
54
3.3
54
3.4
55
3.5
56
3.6
56
3.7
57
4.1
66
4.2
Opciones
67
4.3
67
4.4
68
4.5
69
4.6
70
5.1
71
5.2
Opciones
72
5.3
72
5.4
73
5.5
74
5.6
75
APNDICES
59
Grfica 6.1
103
Grfica 7.1
Caso # 1
116
Grfica 7.2
Caso # 2
117
Grfica 7.3
Caso # 3
118
Grfica 7.4
Caso # 4
119
Tabla
4.1
AUTOBIOGRAFA
Ing. Arturo Rodolfo Gonzlez Escamilla
a la