Artigo Completo Sobre Aterramento Elétrico - Allnec

15/09/2015
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Artigo completo sobre aterramento

eltrico
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Introduo
A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada inadequao das
instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e com isto comum que se tenha
problemas de compatibilidade eletromagntica.
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A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e que pode ser gerada por
centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de
cargas indutivas e resistivas, acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes,
aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo as descargas eletrostticas
entre pessoas e equipamentos, aparelhos de microondas, equipamentos de comunicao mvel, etc.
Tudo isto pode provocar alteraes causando sobretenso, subtenso, picos, transientes, etc. e que
em uma rede de comunicao, PROFIBUS ou qualquer outra rede digital, pode ter seus impactos. Isto
muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito freqente em funo do maior uso de
mquinas (mquinas de soldas, por exemplo) e motores (CCMs) e em redes digitais e de
computadores prximas a essas reas.
O maior problema causado pela EMI so as situaes espordicas e que degradam aos poucos os
equipamentos e seus componentes. Os mais diversos problemas podem ser gerados pela EMI, por
exemplo, em equipamentos eletrnicos, podemos ter falhas na comunicao entre dispositivos de
uma rede de equipamentos e/ou computadores, alarmes gerados sem explicao, atuao em rels
que no seguem uma lgica e sem haver comando para isto e, queima de componentes e circuitos
eletrnicos, etc. muito comum a presena de rudos na alimentao pelo mau aterramento e
blindagem, ou mesmo erro de projeto.
A topologia e a distribuio do cabeamento, os tipos de cabos, as tcnicas de protees so fatores
que devem ser considerados para a minimizao dos efeitos de EMI. Lembrar que em altas
freqncias, os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e
confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condies as
conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornar
detectores de RF.
Um exemplo tpico de como a EMI pode afetar o comportamento de um componente eletrnico, um
capacitor que fique sujeito a um pico de tenso maior que sua tenso nominal especificada, com isto
pode-se ter a degradao do dieltrico (a espessura do dieltrico limitada pela tenso de operao
do capacitor, que pode produzir um gradiente de potencial inferior rigidez dieltrica do material),
causando um mau funcionamento e em alguns casos a prpria queima do capacitor. Ou ainda,
podemos ter a alterao de correntes de polarizao de transistores levando-os a saturao ou corte,
ou dependendo da intensidade a queima de componentes por efeito joule.
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Veremos neste artigo alguns detalhes sobre Profibus, aterramento, blindagem, rudos, interferncias,
reflexes e muito mais.
Emmedies:
No aja com negligncia (omisso irresponsvel), imprudncia (ao irresponsvel) ou impercia (questes
tcnicas)
Lembre-se: cada planta e sistema tm os seus detalhes de segurana. Informe-se deles antes de
iniciar seu trabalho.
Sempre que possvel, consulte as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de
cada rea.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta
tenso pode estar presente e causar choque eltrico.
Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as
normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e operao
dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao.
responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e
garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem
prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do processo, alm de representar
uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais
treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.
Muitas vezes a confiabilidade de um sistema de controle frequentemente colocada em risco devido
s suas ms instalaes. Comumente, os usurios fazem vistas grossas e em anlises mais criteriosas,
descobre-se problemas com as instalaes, envovendo cabos e suas rotas e acondicionamentos,
blindagens e aterramentos.
de extrema importncia que haja a conscienizao de todos os envolvidos e mais do que isto, o
comprometimento com a confiabilidade e segurana operacional e pessoal em uma planta.
Este artigo prov informaes e dicas sobre aterramento e vale sempre a pena lembrar que as
regulamentaes locais, em caso de dvida, prevalecem sempre.
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Confiabilidade de um sistema de automao e controle

Existem vrios requisitos que devem ser seguidos para assegurar os diversos nveis de confiabilidade,
incluindo:
Aterramento em um nico ponto;
Sinais AC e DC limpos de rudos;
Redundncias de fontes;
Redundncia de controladores;
Redundncia de sensores;
Redundncia de cabeamento;
Etc.
E existe uma relao direta entre confiabilidade e custo e mais do que isto, segurana e custo e a, por
muitas vezes, h a negligncia tcnica. Existem condies mnimas regulamentadas e estas devem ser
cumpridas em suas totalidades.
NBR 5410
A NBR-5410 a norma brasileira para instalaes eltricas em baixa tenso. Ela orienta como
configurar e calcular os sistemas de aterramentos, assim como os pontos equipotenciais para
conexo dos sistemas de proteo eltrica, eletrnicos e sistemas de para raios.
Normas complementares:
NBR 5456 Eletrotcnica e eletrnica geral;
NBR 5444 Smbolos grficos para instalaes eltricas prediais;
NBR 13570 Instalaes eltricas em locais de afluncia de pblico;
NBR 13543 Instalaes eltricas em estabelecimentos de sade;
NBR 5418 Instalao de equipamentos eltricos em atmosferas potencialmente explosivas
Conceito de aterramento
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a ligao intencional de um equipamento ou um sistema terra de tal forma a proporcionar um

caminho seguro e de baixa resistncia.
Importante:
Para contatos indiretos existem outras formas de proteo alm do aterramento!
No altere ou viole as caractersticas construtivas de equipamentos construdos segundo
normas!!Por exemplo, no use um equipamento que foi usado em aplicaes prova de
exploso em reas intrinsecamente segura, pois o zener de entrada pode ter se danificado e
no garantir a proteo de acordo com os requisitos de segurana.
Antes de comear executar qualquer trabalho, conhea os detalhes e os critrios de segurana
dentro das instalaes eltricas industriais e ainda, uma planta diferente de outra e tem suas
peculiaridades sempre!!
Cuidado em reas classificadas!
Os acidentes tambm acontecem por excesso de confiana: quem no sabe nadar
dificilmente morre afogado!!
Cuidado nas medies em campo!
Fio terra Todo circuito deve dispor de condutor de proteo em toda a sua extenso.
Aterramentos de equipamentos eltricos sensveis
Os sistemas de aterramento devem executar vrias funes simultneas: como proporcionar
segurana pessoal e para o equipamento. Resumidamente, segue uma lista de funes bsicas dos
sistemas de aterramento em:
Proporcionar segurana pessoal aos usurios;
Proporcionar um caminho de baixa impedncia (baixa indutncia) de retorno para a terra,
proporcionando o desligamento automtico pelos dispositivos de proteo de maneira rpida
e segura, quando devidamente projetado;
Fornecer controle das tenses desenvolvidas no solo quando o curto fase-terra retorna pelo
terra para uma fonte prxima ou mesmo distante;
Estabilizar a tenso durante transitrios no sistema eltrico provocados por faltas para a terra;
Escoar cargas estticas acumuladas em estruturas, suportes e carcaas dos equipamentos em
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geral;
Fornecer um sistema para que os equipamentos eletrnicos possam operar satisfatoriamente
tanto em alta como em baixas freqncias;
Fornecer uma referncia estvel de tenso aos sinais e circuitos;
Minimizar os efeitos de EMI (Emisso Eletromagntica).
O condutor neutro normalmente isolado e o sistema de alimentao empregado deve ser o TN-S (T:
ponto diretamente aterrado, N: massas ligadas diretamente ao ponto de alimentao aterrado, S:
condutores distintos para neutro e proteo).
O condutor neutro exerce a sua funo bsica de conduzir as correntes de retorno do sistema.
O condutor de proteo exerce a sua funo bsica de conduzir terra as correntes de massa. Todas
as carcaas devem ser ligadas ao condutor de proteo.
O condutor de equipotencialidade deve exercer a sua funo bsica de referncia de potencial do
circuito eletrnico.
Figura 1 Sistema TN-S
Para atender as funes anteriores destacam-se trs caractersticas fundamentais:
Capacidade de conduo;
Baixo valor de resistncia;
Configurao de eletrodo que possibilite o controle do gradiente de potencial.
Independente da finalidade, proteo ou funcional, o aterramento deve ser nico em cada local da
instalao. Existem situaes onde os terras podem ser separados, porm precaues devem ser
tomadas.
Em relao instalao dos componentes do sistema de aterramento alguns critrios devem ser
seguidos:
o valor da resistncia de aterramento no deve se modificar consideravelmente ao longo do
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tempo;
os componentes devem resistir s condies trmicas, termomecnicas e eletromecnicas;
os componentes devem ser robustos ou mesmo possuir proteo mecnica adequada para
atender s condies de influncias externas;
deve-se impedir danos aos eletrodos e as outras partes metlicas por efeitos de eletrlise.
Equipotencializar Definio: Equipotencializar deixar tudo no mesmo potencial.
Na prtica: Equipotencializar minimizar a diferena de potencial para reduzir acidentes.
Em cada edificao deve ser realizada uma equipotencializao principal e ainda as massas das
instalaes situadas em uma mesma edificao devem estar conectadas a equipotencializao
principal e desta forma a um mesmo e nico eletrodo de aterramento. Veja figuras 2 e 3.
A equipotencializao funcional tem a funo de equalizar o aterramento e garantir o bom
funcionamento dos circuitos de sinal e a compatibilidade eletromagntica.
Condutor paraEquipotencializao
Principal deve ter no mnimo a metade da seo do condutor de proteo de maior seo e no
mnimo:
6mm2(Cobre);
16mm2(Alumnio);
50mm2(Ao)
Figura 2 Equipotencializao Figura 3 Linha de Aterramento e Equipotencial em Instalaes
Figura 4 Material para Equipotencializar Consideraes sobre equipotenciais
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Observe a figura 5, onde temos uma fonte geradora de alta tenso e rudos de alta freqncia e um
sistema de medio de temperatura a 25 m da sala de controle e onde dependendo do
acondicionamento dos sinais, podemos ter at 2.3kV nos terminais de medio. Conforme vai se
melhorando as condies de blindagem, aterramento e equalizao chega-se condio ideal para a
medio.
Figura 5 Exemplo da importncia do aterramento e equipotencializao e sua influncia no sinal
Em sistemas distribudos, como de controle de processos industriais, onde se tem reas fisicamente
distantes e com alimentao de diferentes fontes, a orientao que se tenha o sistema de
aterramento em cada local e que sejam aplicadas as tcnicas de controle de EMI em cada percurso do
encaminhamento de sinal, conforme representado na figura 2.
Implicaes de um mau aterramento
As implicaes que um mau ou mesmo inadequado aterramento pode causar no se limitam apenas
aos aspectos de segurana. Os principais efeitos de um aterramento inadequado so choques
eltricos aos usurios pelo contato, resposta lenta (ou intermitente) dos sistemas de proteo
(fusveis, disjuntores, etc.).
Mas outros problemas operacionais podem ter origem no aterramento deficiente:
Falhas de comunicao
Drifts ou derivas, erros nas medies
Excesso de EMI gerado
Aquecimento anormal das etapas de potncia (inversores, conversores, etc) e motorizao.
Em caso de computadores, travamentos constantes.
Queima de componentes eletrnicos sem razo aparente, mesmo sendo em equipamentos
novos e confiveis.
Intermitncias.
Etc.
O sistema de aterramento deve ser nico e deve atender a diferentes finalidades:
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Controle de interferncia eletromagntica, tanto interno ao sistema eletrnico (acoplamento

capacitivo, indutivo e por impedncia comum) como externo ao sistema (ambiente);
Segurana operacional, sendo a carcaa dos equipamentos ligadas ao terra de proteo e,
dessa forma, qualquer sinal aterrado ou referenciado carcaa ou ao painel, direta ou
indiretamente, fica automaticamente referenciado ao terra de distribuio de energia;
Proteo contra raios, onde os condutores de descida do Sistema de Proteo contra
Descargas Atmosfricas (SPDA) devem ser conectados s estruturas metlicas (para evitar
centelhamento) e sistemas de eletrodos de terra interconectados com o terra de energia,
encanamentos metlicos, etc., ficando o terra dos circuitos ligados ao terra do pra-raios
(via estrutura ou sistema de eletrodos).
A conseqncia que equipamentos com carcaas metlicas ficam expostos a rudo nos circuitos de
aterramento (energia e raios).
Para atender aos requisitos de segurana, proteo contra raios e EMI, o sistema de aterramento
deveria ser um plano com impedncia zero, onde teramos a mistura de diferentes nveis de corrente
destes sistemas sem interferncia. Isto , uma condio ideal, onde na prtica no bem assim.
Aterramento em um nico ponto
O sistema de aterramento por um nico pode ser visto na figura 6, onde o ponto marcante um
nico ponto de terra do qual se tem a distribuio do mesmo para toda a instalao.
Figura 6 Aterramento em um nico ponto
Esta configurao mais apropriada para o espectro de freqncias baixas e ainda atende
perfeitamente a sistemas eletrnicos de alta freqncia instalados em reas reduzidas.
E ainda, este sistema dever ser isolado e no deve servir de caminho de retorno para as correntes de
sinais, que devem circular por condutores de sinais, por exemplo, com pares balanceados.
Aterramento em multipontos
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Para freqncias altas, o sistema multiponto o mais adequado, conforme caracterizado na figura 7a,
inclusive simplificando a instalao.
Figura 7a Aterramento em multipontos Figura 7b Aterramento na Prtica

Muitas conexes de baixa impedncia entre os condutores PE e os eletrodos de aterramento em
combinao com mltiplos caminhos de alta impedncia entre os eletrodos e as impedncias dos
condutores cria um sistema de aterramento complexo com uma rede de impedncia (ver figura 7b), e
as correntes que fluem atravs dele provoca diferentes potenciais de terra nas interligaes em vrios
desta rede.
Os sistemas com aterramentos multipontos que empregam circuitos balanceados geralmente no
apresentam problemas de rudos. Neste caso ocorre filtragem do rudo, onde o seu campo fica
contido entre o cabo e o plano de terra.
Figura 8 Aterramento em multipontos inadequado
Figura 9 Aterramento adequado, em um nico ponto
Na figura 9, tem-se um aterramento adequado onde as correntes individuais so conduzidas a um
nico ponto de aterramento.
Loops de terra
Um loop de terra ocorre quando existe mais de um caminho de aterramento, gerando correntes
indesejveis entre estes pontos.
Estes caminhos formam o equivalente ao loop de uma antena que capta as correntes de interferncia
com alta eficincia.
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Com isto a referncia de tenso fica instvel e o rudo aparece nos sinais. Figura 10 Loop de terra
Aterramento ao nvel dos equipamentos: Prtica
Na prtica, o que se faz um sistema misto, separando circuitos semelhantes e segregando quanto
ao nvel de rudo:
terra de sinais para o aterramento de circuitos mais sensveis;
terra de rudo para o aterramento de comandos (rels), circuitos de alta potncia (CCMs, por
exemplo);
terra de equipamento para o aterramento de racks, painis, etc.,
Sendo estes trs circuitos conectados ao condutor de proteo.
Figura 11 Aterramento ao nvel dos equipamentos na prtica
Os sinais podem variar basicamente devido a:
Flutuao de tenso;
Harmnicas de corrente;
RF conduzidas e radiadas;
Transitrios (conduo ou radiao);
Campos Eletrostticos;
Campos Magnticos;
Reflexes;
Crosstalk;
Atenuaes;
Jitter (rudo de fase);
Etc.
As principais fontes de interferncias so:
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Acoplamento capacitivo (interao de campos eltricos entre condutores);

Acoplamento indutivo (acompanhadaspor um campo magntico. O nvel de perturbao
depende das variaes de corrente (di /dt) e da indutncia de acoplamento mtuo);
Conduo atravs de impedncia comum (aterramento): Ocorre quando as correntes de duas
reas diferentes passam por uma mesma impedncia. Por exemplo, o caminho de
aterramento comum de dois sistemas.
Acoplamento Capacitivo
O acoplamento capacitivo representado pela interao de campos eltricos entre condutores. Um
condutor passa prximo a uma fonte de rudo (perturbador), capta este rudo e o transporta para
outra parte do circuito (vtima). o efeito de capacitncia entre dois corpos com cargas eltricas,
separadas por um dieltrico, o que chamamos de efeito da capacitncia mtua.
O efeito do campo eltrico proporcional freqncia e inversamente proporcional distncia.
O nvel deperturbao depende das variaes da tenso (dv/dt) e o valor da capacitncia de
acoplamento entre o cabo perturbador e o cabo vtima.
A capacitncia de acoplamento aumenta com:
O inverso da freqncia: O potencial para acoplamento capacitivo aumenta de acordo com o
aumento da freqncia (a reatncia capacitiva, que pode ser considerada como a resistncia
do acoplamento capacitivo, diminui de acordo com a freqncia, e pode ser vista na frmula:
XC = 1/2fC).
A distncia entre os cabosperturbador e vtima e o comprimento dos cabos que correm em
paralelo
Aaltura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo)
A impedncia deentrada do circuito vtima (circuitos de alta impedncia de entrada so mais
vulnerveis)
Oisolamento do cabo vtima (r do isolamento do cabo), principalemente para pares de cabos
fortemente acoplados
As figuras 12a e 12b mostram exemplos de acoplamentos capacitivos.
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Figura 12a Efeito por acoplamento capacitivo

Figura 12b Exemplo de efeito por acoplamento capacitivo
Na figura 13 podemos ver o acoplamento e suas fontes de tenso e corrente em modo comum e
diferencial.
Figura 13 Modo diferencial e modo comum Acoplamento capacitivo
Medidas para reduzir o efeito do acoplamento capacitivo
Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo
Aumente a distncia entre o cabo perturbador e o cabo vtima
Aterre uma das extremidades dos shields nos dois cabos
Reduza o dv/dt do sinal perturbador, aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que
possvel (baixando a freqncia do sinal)
Envolva sempre que possvel o condutor ou equipamento com material metlico (blindagem de
Faraday). O ideal que cubra cem por cento da parte a ser protegida e que se aterre esta blindagem
para que a capacitncia parasita entre o condutor e a blindagem no atue como elemento de
realimentao ou de crosstalk. A figura 14 mostra a interferncia entre cabos, onde o acoplamento
capacitivo entre cabos induz transiente (pickups eletrostticos) de tenso.Nesta situao a corrente de
interferncia drenada ao terra pelo shield, sem afetar os nveis de sinais.
Figura 14 Interferncia entre cabos: o acoplamento capacitivo entre cabos induz transiente
(pickups eletrostticos) de tenso
A figura 15 mostra exemplo de proteo contra transientes.
Figura 15 Exemplo de proteo contra transientes (melhor soluo contra corrente de Foucault)
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Interferncias eletrostticas podem ser reduzidas:

Aterramento e blindagens adequadas
Isolao tica
Pelo uso de canaletas e bandejamentos metlicos aterrados
A figura 16 mostra a capacitncia de acoplamento entre dois condutores separados por uma distncia
D.
Figura 16 Acoplamento capacitivo entre condutores a uma distncia D Acoplamento Indutivo

O caboperturbador e o cabo vtima so acompanhadas por um campo magntico. O nvel de
perturbao depende das variaes de corrente (di /dt) e da indutncia de acoplamento mtuo.
O acoplamento indutivo aumenta com:
A freqncia: a reatncia indutiva diretamente proporcional freqncia (XL = 2fL)
A distncia entre os cabosperturbador e vtima e o comprimento dos cabos que correm em
paralelo
Aaltura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo)
A impedncia decarga do cabo ou circuito perturbador.
Figura 17a Acoplamento indutivo entre condutores
Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabos
Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo
Aumente a distncia entre o cabo perturbador e o cabo vtima
Aterre uma das extremidades dos shields dos dois cabos
Reduza o dv/dt do perturbador aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que possvel
(Resistores conectados em srie ou resistores PTC no cabo perturbador, anis de ferrite nos
perturbadores e / ou cabo vtima)
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Figura 18 Acoplamento indutivo entre cabo e campo

Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabo e campo
Limite a altura h do cabo ao plano de terra
Sempre que possvel coloque o cabo junto superfcie metlica
Use cabos tranados
Use ferrites e filtros de EMI

Figura 19 Acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra
Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra
Reduza a altura (h) e o comprimento do cabo.
Sempre que possvel coloque o cabo junto superfcie metlica.
Use cabos tranados.
Em altas freqncias aterre o shield em dois pontos (cuidado!) e em baixas freqncias em um
ponto s.
Cabo de ComunicaoProfibus
Cabos com e sem shield:
60Vdc ou 5Vac e < 400VacCabos com e sem shield:

> 400VacQualquer cabo sujeito exposio de raiosCabo de comunicaoProfibus 10 cm 20 cm
50 cmCabos com e sem shield: 60Vdc ou 25Vac e< 400Vac 10 cm 10 cm 50 cmCabos com e sem shield:
> 400Vac 20 cm 10 cm 50 cmQualquer cabo sujeito exposio de raios 50 cm 50 cm 50 cm
Tabela 1 Distncias entre cabos Profibus e outros tipos de cabos para garantir a proteo a EMI
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Figura 20 Interferncia entre cabos: campos magnticos atravs do acoplamento indutivo entre
cabos induzem transientes (pickups eletromagnticos) de corrente
As Interferncias Eletromagnticas podem ser reduzidas:
Cabo tranado
Isolao tica
Figura 21 Indutncia mtua entre dois condutores
Para minimizar o efeito de induo deve-se usar o cabo de par tranado que minimiza a rea (S) e
diminuem o efeito da tenso induzida Vb em funo do campo B, balanceando os efeitos ( mdia dos
efeitos segundo as distncias):
O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so enrolados em espiral a
fim de, atravs do efeito de cancelamento, reduzir o rudo e manter constantes as propriedades
eltricas do meio por toda a sua extenso.
O efeito de reduo com o uso da trana tem sua eficincia em funo do cancelamento do fluxo,
chamada de Rt (em dB):
onde n o nmero de voltas/m e l o comprimento total do cabo.Veja figura 22a e figura 22b.
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O efeito de cancelamento reduz a diafonia (crosstalk) entre os pares de fios e diminui o nvel de
interferncia eletromagntica/radiofreqncia. O nmero de tranas nos fios pode ser variado a fim
de reduzir o acoplamento eltrico. Com sua construo proporciona um acoplamento capacitivo entre
os condutores do par.Tem um comportamento mais eficaz em baixas freqncias (< 1MHz).Quando
no blindado, tem a desvantagem com o rudo em modo-comum. Para baixas freqncias, isto
quando o comprimento do cabo menor que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do rudo,
a blindagem (malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em toda sua extenso, neste caso
recomenda-se conectar a blindagem em um s ponto de terra. Em altas freqncias, isto quando o
comprimento do cabo maior que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do rudo, a
blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso recomenda-se que seja aterrada nas
duas extremidades.
No caso indutivo Vrudo = 2BAcos onde B o campo e ongulo em que o fluxo corta o vetor
rea(A) ou ainda em funo da indutncia mtua M: Vrudo = 2fMI onde I a corrente no cabo de
potncia.
Figura 22a Efeito de acoplamento indutivo em cabos paralelos
Figura 22b Minimizao do efeito de acoplamento indutivo em cabos torcidos
Figura 22c Exemplo de rudo por induo
Figura 22d Cabos Profibus prximos a cabo de potncia
O uso de cabo de par tranados muito eficiente desde que a induo em cada rea de toro seja
aproximadamente igual a induo adjacente.Seu uso eficiente em modo diferencial, circuitos
balanceados e tem baixa eficincia em baixas freqncias em circuitos desbalanceados. Em circuitos
de alta freqncia com multipontos aterrados, a eficincia alta uma vez que a corrente de retorno
tende a fluir pelo retorno adjacente. Contudo, em altas freqncias em modo comum o cabo tem
pouca eficincia.
A figura 23 detalha a situao do Profibus-DP e os loops de terra.
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Figura 23 Profibus-DP e os loops de terra Proteo com o uso de canaletas metlicas

Veremos a seguir o uso de canaletas metlicas na minimizao de correntes de Foucault.
O espaamento entre as canaletas facilita a perturbao gerada pelo campo magntico. Alm disso,
esta descontinuidade pode facilitar a diferena de potencial entre cada segmento da canaleta e no
caso de um surto de corrente, gerado, por exemplo, por uma descarga atmosfrica ou um curto, a
falta de continuidade no permitir que a corrente circule pela canaleta de alumnio,
conseqentemente no proteger o cabo Profibus.
O ideal que se una cada segmento com a maior rea de contato possvel o que ter uma maior
proteo induo eletromagntica e ainda que se tenha entre cada segmento um condutor de cada
lado da canaleta, com comprimento o menor possvel, para garantir um caminho alternativo s
correntes caso haja um aumento de resistncia nas junes entre os segmentos.
Com a montagem adequada da canaleta de alumnio, o campo, ao penetrar na placa de alumnio da
canaleta, produz um fluxo magntico varivel em funo do tempo [f = a.sen(w.t)], dando origem a
uma f.e.m. induzida [ E = df/dt = a.w.cos(w.t)].
Em freqncias altas, a f.e.m. induzida na placa de alumnio ser maior, dando origem a um campo
magntico maior, anulando quase que completamente o campo magntico gerado pelo cabo de
potncia. Esse efeito de cancelamento menor em baixas freqncias. Em altas freqncias o
cancelamento mais eficiente.
Esse o efeito das placas e telas metlicas frente incidncia de ondas eletromagnticas; elas geram
seus prprios campos que minimizam ou mesmo anulam o campo atravs delas, funcionando assim
como verdadeiras blindagens s ondas eletromagnticas. Funcionam como uma gaiola de Faraday.
Certifique-se que as chapas e os anis de acoplamento sejam feitos do mesmo material que as
canaletas/bandejas de cabos. Proteja os ponto de conexes contra corroso depois da montagem,
por exemplo, com tinta de zinco ou verniz.
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Embora os cabos sejam blindados, a blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto
contra campos eltricos.
Em baixas freqncias, os pares tranados absorvem a maior parte dos efeitos da interferncia
eletromagntica.
J em altas freqncias esses efeitos so absorvidos pela blindagem do cabo.
Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial.
Figura 24 Proteo de transientes com o uso de canaletas metlicas
Protetores de transientes e distncias efetivas
Em nvel de projeto e instalao devemos estar atentos quanto aos conceitos e tcnicas de proteo
de equipamentos de campo PROFIBUS DP e PROFIBUS PA em termos de sinais de alta tenso e
correntes induzidas por raios ou outras fontes.
de conhecimento que as instalaes dos sistemas de controle podem ser constitudas pela
distribuio area e subterrnea de cabos, bandejamentos, cabos prximos a cabos de alta tenso e
que podem estar suscetveis exposio de raios, descargas eletrosttica e interferncia
eletromagntica(EMI). A interferncia eletromagntica pode ser radiada (via ar), conduzida (via
condutores), induzida (normalmente acima de 30MHz) ou combinao das mesmas. Para termos uma
idia da tenso gerada pela descarga eletrosttica, se considerarmos um condutor com 50nH de
indutncia podemos falar de picos de tenso da ordem de 200V(V = L*di/dt) ou mais, uma vez que um
pulso de corrente gerado pela descarga eletrosttica tem um tempo de subida muito curto, da ordem
de 4A/ns.
Esta exposio pode afetar o comportamento de sinais e mesmo danificar equipamentos, uma vez
que os mesmos possuem componentes de baixa potncia (low power) e que facilmente podem
queimar com a sobretenso.
O que um protetor de transiente?
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O protetor de transiente um dispositivo de proteo, um hardware, que adequadamente

posicionado (veremos a seguir) e instalado pode proteger os equipamentos, limitando os nveis de
transientes que possam atingir os mesmos. Atua praticamente instantaneamente desviando o
transiente para o terra e controlando a tenso a um nvel que no danifica o equipamento a ele
conectado. Quando a corrente chega a um nvel aceitvel, a operao normal automaticamente
restabelecida.
No mercado existe uma variao muito grande de modelos. Estes dispositivos de proteo so
baseados em uma combinao de componentes como os tubos de descarga de gs (GDTs,surge
arresters), diodos de cortes (Clamping Voltage) e varistores de xido-metal (MOVs) que se caracterizam
pela operao rpida, controle de tenso preciso e retorno automtico uma vez que a sobretenso
cesse.
Figura 25 Surge Arrester.
Protegendo as redes e equipamentos PROFIBUS PA
Em instalaes PROFIBUS PA, as tenses que ultrapassam as condies normais de operao, so
conhecidas como surge e aparecem de forma transitria, podendo afetar o comportamento da rede.
Vale lembrar que, como toda rede fieldbus, tem-se a troca de dados e o mais importante se garantir
a integridade dos dados, garantindo a segurana operacional da planta.
Quanto maior o tronco e as derivaes da rede PROFIBUS PA, maior ser a amplitude de transientes
justamente pela exposio diferena de potencial de terra. Dano significante tambm pode ser
causado em equipamento conectado por cabos relativamente curtos se os circuitos ou componentes
forem particularmente sensveis. Em algumas situaes, dependendo da energia, pode-se ter danos
srios instalaes e equipamentos.
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O cabo padro para a rede PROFIBUS PA o cabo de par tranados, onde se tem justamente a trana
dos condutores para minimizar as tenses entre as linhas, porm, como citado anteriormente, a
diferena de potencial de terra pode causar dano em componentes e conseqentemente afetar o
comportamento, tornando o sistema sensvel. Devemos lembrar ainda que o cabo, sua distribuio,
so fatores a serem considerados em favor da minimizao de rudos e transientes. recomendado o
uso da blindagem que age basicamente como uma gaiola de Faraday e tem sua eficincia maximizada
contra rudos em modo-comum quando aterrada na fonte de sinal. Alm disso, garante a maior
proteo EMI.
Figura 26 Cabo de par tranados PROFIBUS PA.
Em termos do protetor de transiente, recomenda-se que a tenso limite no seja muito maior que a
tenso de trabalho do equipamento e na prtica comum usar esta tenso como duas vezes a tenso
de trabalho do equipamento. Em termos de raios, estudos mostram que as descargas podem gerar
correntes de 2 kA a 200 kA com correntes de pico com durao de menos de 10s.
A escolha do protetor de transiente deve ser criteriosa, pois este pode degradar o sinal PROFIBUS PA
e ainda limitar o nmero de equipamentos. Dependendo do fabricante, este dispositivo pode
acrescentar capacitncia e resistncia na rede PROFIBUS PA e estas afetar a forma de onda do sinal
de comunicao. Alm disso, alguns diodos de corte podem no ser transparentes para a rede e
tambm podem afetar os nveis de sinais. Na prtica, o usurio deve buscar dispositivos que atendam
a IEC 61643-21 e ofeream altas correntes de surge(da ordem de 10 kA) e acrescentem menos de 1?e
menos de 40pF ao cabeamento.
Figura 27 Distncias mnimas recomendadas no cabeamento PROFIBUS.
O grau de interferncia em cabos vai depender de uma srie de fatores como projeto, construo e
caractersticas dos mesmos, bem como de sua interao com outros elementos da rede PROFIBUS
(conectores, equipamentos, terminais, outros cabos, blindagem, etc.), alm de certos parmetros do
sistema e propriedades do ambiente. H uma variedade de fatores que limitam o desempenho de
transmisso de sinais digitais associados aos cabos e que devem ser considerados no projeto e
utilizao destes, tais como:
o atenuao; o rudo, que pode ser dos seguintes tipos:
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rudo diferencial (caracterstico do circuito);

rudo longitudinal (por interferncia devida a cabos de alimentao eltrica);
rudo impulso;
diafonia (crosstalk);
distores por atraso de propagao;
jitter(rudo de fase);
Figura 28 Grau de interferncia em um sinal Profibus O que distncia efetiva?

Chamamos de distncia efetiva a separao fsica entre dois dispositivos aterrados na instalao da
rede.
Toda vez que se tiver uma distncia efetiva maior que 100m na horizontal ou 10m na vertical entre
dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, no ponto inicial e final da
distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100m, recomenda-se o uso.
Figura 29 Uso de protetor de transiente e distncia efetiva.
Figura 30 Exemplo de protetor de transiente para a rede PROFIBUS PA.
Protegendo as redes e equipamentos PROFIBUS DP
As regras de distncia efetiva tambm so aplicadas rede e equipamentos PROFIBUS DP.
De acordo com a figura 31, haver proteo se houver uma queda de tenso ou quando houver um
surge que exceda a tenso debreakdownou mesmo qualquer surge diferencial. De acordo com a
figura 32, esta proteo indicada quando no possvel o aterramento e assim sendo, qualquer
surge diferencial ser convertido em modo comum.
Figura 31 Proteo com isolao para o terra. Figura 32 Proteo com isolao em modo comum.
Na prtica, o usurio deve buscar dispositivos que atendam a IEC 61643-21 e ofeream correntes de
surge da ordem de 700 A.
Interferncias As interferncias em cabos de redes digitais e instrumentao podem acontecer por:
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Acoplamento capacitivo
Acoplamento Eletromagntico
As Interferncias Eletrostticas podem ser reduzidas:
Aterramento e shielding adequados
Isolao tica
As Interferncias Eletromagnticas podem ser reduzidas:
Cabo tranado
Isolao tica
Repetidores em CCMs com isolao galvnica, isolando os terras
Basicamente temos 4 tipos de interferncias:
Rudo de Linha
Gerado por uma fonte eletromagntica
Efeito Corona, Rudo de Linha e Centelhamento
Overload (Sobrecarga)
Gerado pela fundamental do sinal
Emisses Esprias
Harmnicas de um sinal ou sinais indesejados
Geradas pela Arquitetura e Projeto
Vamos comentar sobre o efeito Corona. Cabos de inversores carregam a energia do sistema de
controle de velocidade at o motor AC. Estes cabos devem suportar no somente a alta potncia dos
sinais MLP ( Modulao de Largura de Pulso ), mas tambm a alta tenso que ocorre quando ondas
estacionrias se desenvolvem nos condutores, devido ao no casamento de impedncia do cabo com
a do motor e a velocidade de chaveamento dos inversores modernos. Esta alta tenso pode ocasionar
descargas por efeito corona entre os condutores dos cabos convencionais, causando estragos no
somente nos cabos, mas tambm no acionamento varivel com o inversor.
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Atualmente existem cabos especiais que usam uma isolao de espessura maior, mais estvel
eletricamente nos condutores. Esta isolao aumenta a distncia fsica entre os condutores e
conseqentemente diminuem as chances de uma descarga por efeito corona. Adicionalmente, com a
reduo desta capacitncia, as amplitudes das ondas estacionrias so reduzidas bem como a
transferncia de rudos para a malha de terra.
Aterramento, shield e equipotencializao em Profibus
A condio ideal de aterramento para uma planta e suas instalaes quando se obtm o mesmo
potencial em qualquer ponto. Isso pode ser conseguido com a ligao de todos os sistemas de
aterramento da mesma atravs de um condutor de equalizao de potencial. Essa condio
chamada de equipotencializao, como j citado anteriormente.
Assim, para qualquer pessoa dentro das edificaes, mesmo se houver um aumento das tenses
presentes no haver o risco de choque eltrico, uma vez que todos os elementos estaro com o
mesmo potencial de terra.
Quando se fala emshielde aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar este assunto,
onde h muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento doshieldpode ser feito em cada
estao atravs do conector 9-pin sub D, onde a carcaa do conector d contato com oshieldneste
ponto e ao conectar na estao aterrado. Este caso, porm, deve ser analisado pontualmente e
verificado em cada ponto a graduao de potencial dos terras e se necessrio, equalizar estes pontos.
O sistema de linha equipotencial usado para nivelar o potencial de terra em diferentes locais da
planta de forma que nenhuma corrente circule sobre a blindagem do cabo.
Use cabos de cobre ou fitas de aterramento galvanizadas para a linha equipotencial no sistema
e entre componentes do sistema.
Conecte a linha equipotencial ao terminal de aterramento ou barra com uma rea de
superfcie ampla.
Conecte todas as conexes terra e de blindagem (se existirem) do instrumento ao sistema de
linha equipotencial.
Conecte a superfcie de montagem (por exemplo, o painel do gabinete ou trilhos de
montagem) ao sistema de linha equipotencial.
Sempre que possvel, conecte o sistema de linha equipotencial das redes ao sistema de linha
equipotencial do prdio
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Se as partes so pintadas, remova a tinta do ponto de conexo antes de conect-lo.

Proteja o ponto de conexo contra corroso depois da montagem, por exemplo, com tinta de
zinco ou verniz.
Proteja a linha equipotencial contra corroso. Uma opo pintar os pontos de contato.
Use parafuso de segurana ou conexes de terminal para todas as conexes de terra e
superfcie. Use arruelas de presso para evitar que as conexes fiquem frouxas por causa de
vibrao ou movimento.
Use terminais nos cabos flexveis da linha equipotencial. As extremidades do cabo no devem
nunca ser estanhadas (no mais permitido)!
Faa o roteamento da linha equipotencial o mais perto possvel do cabo.
Conecte as partes individuais de bandejas de cabos metlicas umas as outras. Use anis de
acoplamento (bonding links) especiais oujumpersespecficos. Certifique-se que os anis de
acoplamento so feitos do mesmo material que as bandejas de cabos. Os fabricantes das
bandejas de cabos podem fornecer os anis de acoplamento apropriados.
Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos feitas de metal ao sistema de linha
equipotencial.
Use anis de acoplamento flexveis (flexible bonding links) para expanso das juntas. Esses
anis de acoplamento so fornecidos pelos fabricantes de cabos.
Para conexes entre prdios diferentes ou entre partes de prdios, a rota da linha
equipotencial deve ser traada paralela ao cabo. Mantenha as seguintes sees transversais
mnimas, de acordo com a IEC 60364-5-54:
Cobre:6 mm
Alumnio:16 mm
Ao:50 mm
Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das
tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve
possui componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de
evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada
evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja
necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece
uma isolao mnima de 500 Vca. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema
deve ser inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas potencialmente
explosivas.
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Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas

semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela.
Recomenda-se aterrar as calhas e bandejamentos.
Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra muito
ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento, pois
apresentam baixa impedncia. Condutores comuns com altas freqncias apresentam a
desvantagem de terem alta impedncia. Osloopsde correntes devem ser evitados. O sistema de
aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente sob a menor
impedncia possvel. O valor de terra recomendado que seja menor do que 10 .
Oshield(a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do sistema
via conector PROFIBUS-DP, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de conexo com a superfcie
condutiva aterrada.
Ao passar o cabo, deve-se ter o cuidado de que o acabamento doshieldesteja bem feito e no dando
contato com outros pontos a no ser os pontos de terra. A mxima proteo se d com os pontos
aterrados, onde se proporciona um caminho de baixa impedncia aos sinais de alta freqncia.
Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento, por exemplo, reas
distintas em prdios separados recomenda-se passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao
de potencial (a prpria calha metlica pode ser usada ou, por exemplo, um cabo AWG 10-12). Veja
Figura 33.
Desta forma se tem a proteo mais efetiva para uma ampla faixa de freqncia.
Figura 33 Linha de Equipotencial.
A Figura 34 apresenta detalhes de cabeamento,shielde aterramento quando se tem reas distintas.
Figura 34 Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais de Terras Equalizados.
Rede Profibus-PA
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Ao considerar a questo deshielde aterramento em barramentos de campo, deve-se levar em conta:

A compatibilidade eletromagntica (EMC).
Proteo contra exploso.
Proteo de pessoas.
De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra atravs de
uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente para prevenir
qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas. Linhas de tenso com 0
Volts devem ser conectadas ao terra e serem galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O
propsito de se aterrar oshield evitar rudos de alta freqncia.
Preferencialmente, oshielddeve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento, desde
que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e caminhos a
corrente deloop. Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se aterrarshieldsomente em
um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar
a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo.
Oshielddeve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,
acopladores,splicese caixas de distribuio e juno.
Nunca se deve utilizar oshieldcomo condutor de sinal. preciso verificar a continuidade doshieldat
o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento, pois este no deve ser
aterrado nas carcaas dos equipamentos.
Em reas classificadas, se uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa no for
possvel, oshielddeve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System) somente no
lado da rea perigosa. Na rea segura, oshielddeve ser conectado atravs de um acoplamento
capacitivo (capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >=
1.5kV).
Figura 35 Combinao Ideal de Shield e Aterramento. Figura 36 Aterramento Capacitivo.
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A IEC 61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado principalmente nos
Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, oshield isolado de todos os terras, a no ser o ponto de
terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro. Oshieldtem
continuidade desde a sada docoupler DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at
os equipamentos. As carcaas dos equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro.
Este mtodo tem a desvantagem de no proteger os sinais totalmente dos sinais de alta freqncia e,
dependendo da topologia e comprimento dos cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de
comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas metlicas.
Outra forma complementar primeira seria ainda aterrar as caixas de junes e as carcaas dos
equipamentos em uma linha de equipotencial de terra, do lado no seguro. Os terras do lado no
seguro com o lado seguro so separados.
A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva s
condies de alta freqncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente adotado na
Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, oshield aterrado no ponto de terra do
negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro e, alm disso, no terra das
caixas de junes e nas carcaas dos equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente,
no lado no seguro. Outra condio seria complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em
conjunto em uma linha equipotencial de terra, unindo o lado no seguro ao lado seguro.
Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar a
IEC60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.
Figura 37 Vrias Formas de Aterramento e Shield.
Em sntese, pode-se adotar as seguintes formas de aterramento doshield:
Aterramento doshieldsomente em uma extremidade, do lado do coupler DP/PA, no negativo
da fonte que alimenta ocoupler DP/PAe que aterrado no painel.
Aterramento capacitivo de um lado doshield(do lado docoupler DP/PA, no negativo da fonte
que alimenta ocoupler DP/PAe que aterrado no painel) e no outro lado conexo doshieldao
terra: Cermico, < 10 nF, isolao >1500V
Aterramento doshieldnas duas extremidades (somente nos casos ondea diferena em
tenso, entre ambos os extremosfor no mximo de 1 V (rms) para que os efeitos dosloopsde
terra sejam minimizados)
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Quando se tem os aterramentos em dois pontosa resistncia do aterramento deve ser a mais baixa
possvel em ambos os extremos para minimizar osloopsde terra, principalmente em baixas
freqncias. A figura 38 mostra uma situao em campo onde o shield estava aterrado em vrios
pontos, nas carcaas de vrios equipamentos Profibus-PA e nesta condio o sinal ficava com rudo e
atenuado. Na figura 39, temos o mesmo sinal, ao se desconectar o shield e deixando-o somente
aterrado em um ponto no terra do painel (no coupler DP/PA).
Figura 38 Sinal Profibus-PA com shield aterrado na carcaa do equipamento
Figura 39 Sinal Profibus-PA com shield aterrado somente em um ponto

Em baixas freqncias, de nveis de CC at 1 MHz, a blindagem do cabo pode ser aterrada em uma
nica extremidade do cabo e oferecer uma boa resposta quanto aos efeitos da interferncia
eletromagntica. Em freqncias mais altas, recomenda-se aterrar a blindagem do cabo em ambas as
extremidades do cabo. Nesses casos, muito importante que as diferenas de potencial de terra em
ambos os pontos de conexo ao aterramento sejam as mnimas possveis. A diferena em tenso,
entre ambos os extremos deve ser, no mximo, de 1 V (rms) para que os efeitos dosloopsde terra
sejam minimizados. tambm importante considerar que em altas freqncias h a capacitncia
parasita de acoplamento que tende a completar oloopquando a blindagem est aterrada em um
nico extremo do cabo.
A figura 40 mostra um sinal Profibus-PA onde o aterramento da rede digital estava junto ao
aterramento de um CCM.
Figura 40 Sinal Profibus-PA com rudos por induo
Uso de Cabos Blindados na minimizao de rudos
Na questo da melhor eficincia de proteo a rudos, a dupla blindagem (trana e folha) tem sido
aplicada com melhora significativa na relao sinal/rudo e podemos comentar que:
Com dupla proteo com certeza a eficincia maior. Existem cabos at com mais de 3
protees. Quanto mais fechada a malha, melhor a proteo.
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Pode-se utilizar o shield (trana) e a folha de maneiras distintas, aplicando-os para baixas e
altas freqncias.
No caso das baixas freqncias pode-se aterrar o cabo em apenasuma dasextremidades e espera-se
neste caso que nestas freqncias a blindagem apresente o mesmo potencial. Com isto teramos uma
maior proteo em rudos de baixas freqncias.
No caso das altas freqncias, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso,
recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades (aqui alguns cuidados devem ser tomados na
prtica por questes da equipotencialidade e mesmo segurana).
Com esta alternativa da dupla proteo, protegeria a comunicao das baixas e altas freqncias,
sendo melhor na proteo a EMI.
A eficciada malha(trana) geralmente mais eficaz em baixas freqncias, enquanto que a folha
mais eficaz em freqncias mais altas.
Cabos com shield em espiral precisam ser avaliados, pois podem apresentar efeitos indutivos e serem
ineficientes em altas freqncias.
Em relao a inversores, que normalmente sero geradores de rudos, um ponto importante que a
maioria dos inversores possui freqncia de comutao que pode ir desde 1 kHz a 30 kHz. Alm disso,
alguns fabricantes de inversores comentam que atendem as normas CE, mas que em instalaes
envolvendo inversores deve-se:
1. Aterrar adequadamente e segundo os seus manuais (shield aterrado nos dois extremos e as
carcaas de motores aterradas so recomendaes de fabricantes)
2. Potncia de sada, fiao de controle (E/S) e sinal devem ser de cabo blindado, tranado com
cobertura igual ou superior a 75%, condute metlico ou atenuao equivalente.
3. Todos os cabos blindados devem ter sua terminao num conector blindado apropriado.
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4. Os cabos de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo 0.3 m fios de fora/potncia.
Entendo as reflexes de sinais em Profibus
O meio fsico RS485: Neste padro temos dois canais independentes conhecidos como A e B, que
transmitem nveis de tenso iguais, porm com polaridades opostas (VOA e VOB ou simplesmente VA
e VB).
Por esta razo, importante que a rede seja ligada com a polaridade correta.
Embora os sinais sejam opostos, um no o retorno do outro, isto , no existe um loop de corrente.
Cada sinal tem seu retorno pela terra ou por um terceiro condutor de retorno, entretanto, o sinal
deve ser lido pelo receptor de forma diferencial sem referncia ao
terra ou ao condutor de retorno.
Quanto ao aterramento neste sistema de comunicao, esta a grande vantagem do sinal diferencial:
note na figura 41 que o sinal est trafegando com fases invertidas nos condutores do cabo enquanto
o rudo trafega com mesma fase.
Nos terminais de entrada do amplificador diferencial, o sinal de comunicao Profibus
chega em modo diferencial e o rudo em modo comum, rejeitando-o. Sendo assim, todo rudo que for
induzido no cabo, em geral de origem eletromagntica, ser em sua maioria rejeitado.
Figura 41 Sinal Profibus-DP RS485 Figura 42 Rede Profibus-DP RS485
Linhas de transmisso diferenciais utilizam como informao apenas a diferena de potencial
existente entre os dois condutores do par tranado, independente da diferena de potencial que eles
apresentam em relao ao referencial de tenso (comum ou terra).
O que reflexo de sinal?
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A reflexo do sinal ocorre quando um sinal transmitido ao longo de um meio de transmisso, tal
como um cabo de cobre ou fibra ptica e parte da energia do sinal pode ser refletido de volta para
sua origem. Isso pode acontecer por imperfeies no cabo, mudana de impedncia ao longo da linha
de comunicao(splices), falta do terminador, spur alm do permitido, comprimento total alm do
permitifo, etc.
Os pontos mais provveis para reflexes so nas conexes ou junes do cabo, ou ainda em pontos
onde se tem violada a curvatura mnima do cabo.
Figura 43 Sinal Profibus sem reflexo ( esquerda) e com reflexo por falta de terminador (
direita)
Figura 44 Sinal Profibus com reflexo por splices na instalao ( esquerda) e sem reflexo (
direita)
Observe na figura 45 que quanto maior for a taxa de comunicao maior ser a influncia da reflexo,
pois o tempo de bit menor.
Figura 45 Sinal Profibus com reflexes em diferentes baud rates
A figura 47 mostra um exemplo de instalao onde a curvatura mnima foi violada e com isto o sinal
Profibus se comporta como o da figura 48.
Curvatura mnima
Flexo, alongamento, tores, esmagamentos durante o processo de instalao do cabo Profibus
podem forar os condutores ou mesmo alterarem suas sees transversais. Isso perturba o eixo
comum dos condutores e blindagem, e mostra-se como uma mudana na impedncia no ponto de
stress do cabo. Atravs da captura de sinais, estes pontos podem ser facilmente identificados pelas
reflexes nos sinais. Em todos os casos, o raio mnimo especificado refere-se superfcie interna do
cabo, e no ao eixo do cabo.
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Figura 46 Raio de Curvatura Mnimo

Freqentemente os danos no so visveis e a prpria isolao e integridade do cabo podem ficar
comprometidas.
Figura 47 Exemplos de Curvaturas Mnimas Inadequadas e de Cabos Danificados
Figura 48 Sinal Profibus com reflexo devido violao da curvatura mnima do cabo
A Figura 49 apresenta um diagrama de uma linha bsica de transmisso single-ended. Uma fonte de
tenso (Vs) gera uma sinal digital com uma impedncia Zs. A linha de transmisso tem a impedncia
AC (Z0) em relao ao terra e, no final do cabo tem-se a impedncia (ZT), casadora de impedncia. No
caso do Profibus, temos o terminador no nicio e trmino de cada segmento, garantindo a melhor
condio de sinais.
Figura 49 Diagrama de uma linha de transmisso bsica (single-ended)
O que um terminador de rede?
O terminador uma impedncia que se acrescenta na rede Profibus com a funo de casar a
impedncia da rede. Quanto maior for o comprimento da rede, maior poder ser a distoro dos
sinais. O terminador elimina erros de comunicao por distores de sinais. Vale a pena ainda
lembrar que se no colocarmos o terminador, o cabeamento funciona como uma antena, facilitando a
distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade a rudos. A impedncia caracterstica o valor da
carga, que colocada no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Ou em outras palavras, o
valor da carga que proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma relao de ondas
estacionrias igual a um.
Se no h os terminadores no segmento Profibus, o sinal resultante na carga distorcido no tempo
(jitter) e amplitude (oscilaes). Toda vez que a geometria do cabo for alterada resultar em
desequilbrios de impedncia e haver reflexes resultantes.
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Tanto a rede Profibus-DP quanto a rede Profibus-PA exigem os terminadores. obrigatrio o uso dos
terminadores de barramento, onde sua ausncia causa o desbalanceamento, provocando atraso de
propagao, assim como a oscilaes ressonantes amortecidas causando transposio dos nveis
lgicos (thresholds). Alm disso, melhora a margem de rudo esttico. No Profibus-DP, os
terminadores so ativos, isto , so alimentados. Veja a figura 50.
Figura 50 Terminador de barramento Profibus-DP.
H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e no fim de cada segmento, para
manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados. Vide
figura 51.
Figura 51 Terminador ativo de barramento Profibus-DP.
No Profibus-PA, deve-se ter terminadores no barramento (resistor de 100 Ohms e um capacitor de 1
uF em srie), um no incio e outro no final. No se deve ligar a blindagem ao terminador e sua
impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz. Este valor aproximadamente o valor
mdio da impedncia caracterstica do cabo nas freqncias de trabalho e escolhido para minimizar
as reflexes na linha de transmisso, assim como para converter o sinal em nveis aceitveis de 750 a
1000 mV.
Figura 52a Forma de onda tpica na rede PA e a influncia dos terminadores
Figura 52b Terminador PA com sinais de umidade: terminao indevida
Os cuidados necessrios com os terminadores na rede Profibus-DP
Pelo fato dos terminadores serem ativos, um erro comum que se comete colocar como escravo DP
as estaes de trabalho onde em uma queda de energia ou reset do microcomputador, as linhas de
alimentao balanam, desbalanceando a rede, causando intermitncia e paradas indesejadas.
Blindagem
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Aterramento e blindagem so requisitos mandatrios para garantir a integridade dos dados de uma
planta. muito comum na prtica encontrarmos funcionamento intermitente e erros grosseiros em
medies devido s ms instalaes.
Os efeitos de rudos podem ser minimizados com tcnicas adequadas de projetos, instalao,
distribuio de cabos, aterramento e blindagens. Aterramentos inadequados podem ser fontes de
potenciais indesejados e perigosos e que podem comprometer a operao efetiva de um
equipamento ou o prprio funcionamento de um sistema.
A blindagem (shield) deve ser conectada ao potencial de referncia do sinal que est protegendo, vide
figura 53.
Figura 53 Blindagem conectada ao potencial de referncia do sinal que est protegendo
Quando se tem mltiplos segmentos deve-se mant-los conectados, garantindo o mesmo potencial
de referncia, conforme a figura 54.
Figura 54 Blindagem me mltiplos segmentos conectada ao potencial de referncia do sinal que

est protegendo
Efeito Blindagem x aterramento em um nico ponto
Neste caso a corrente no circular pela malha e no cancelar campos magnticos.
Deve-se minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da blindagem e garantir uma boa
conexo do shield ao terra.
Figura 55 Efeito Blindagem x aterramento em um nico ponto
Efeito Blindagem x aterramento em dois pontos
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Ocorre uma distribuio das correntes, em funo das suas freqncias, pois a corrente tende a
seguir o caminho de menor impedncia.
At alguns kHz: a reatncia indutiva desprezvel e a corrente circular pelo caminho de menor
resistncia.
Acima de kHz: h predominncia da reatncia indutiva e com isto a corrente circular pelo caminho
de menor indutncia.
O caminho de menor impedncia aquele cujo percurso de retorno prximo ao percurso de ida,
por apresentar maior capacitncia distribuda e menor indutncia distribuda.
Deve-se minimizar o comprimento do condutor que se estende fora da blindagem e garantir uma boa
conexo do shield ao terra.
Figura 56- Efeito Blindagem x aterramento em dois pontos Vale citar neste caso:
No h proteo contra loops de terra.
Danos aos equipamentos ativos possivelmente significativos quando a diferena de potencial
de terra entre ambos os extremos ultrapassar 1 V (rms).
A resistncia eltrica do aterramento deve ser a mais baixa possvel em ambos os extremos do
segmento para minimizar os loops de terra, principalmente em baixas freqncias.
A blindagem de cabos usada para eliminar interferncias por acoplamento capacitivo devidas a
campos eltricos.
A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de baixa impedncia para o terra.
Uma blindagem flutuante no protege contra interferncias.
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A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de referncia (terra) do circuito que est
sendo blindado.
Aterrar a blindagem em mais de um ponto pode ser problemtico.
Minimizar comprimento da ligao blindagem-referncia, pois funciona como uma bobina.
Figura 57- Deve-se minimizar o comprimento da ligao blindagem-referncia pois funciona como
uma bobina.
Campos eltricos so muito mais fceis de blindar que campos magnticos e o uso de blindagens em
um ou mais pontos funciona contra campos eltricos.
O uso de metais no magnticos em volta de condutores no blinda contra campos magnticos.
A chave para blindagem magntica reduzir a rea de loop. Utiliza-se um par tranado ou o retorno
de corrente pela blindagem.
Para prevenir a radiao de um condutor, uma blindagem aterrada em ambos os lados geralmente
utilizada acima da freqncia de corte, porm alguns cuidados devem ser tomados.
Apenas uma quantidade limitada de rudo magntico pode ser blindada devido ao loop de terra
formado.
Qualquer blindagem na qual flui corrente de rudo no deve ser parte do caminho para o sinal.
Utilize um cabo tranado blindado ou um cabo triaxial em baixas freqncias.
A efetividade da blindagem do cabo tranado aumenta com o nmero de voltas por cm.
Aterramento em reas classificadas
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Recomenda-se verificar a NBR 5418 para aterramento e ligao com sistema equipotencial de
sistemas intrinsecamente seguros.
Um circuito intrinsecamente seguro deve estar flutuando ou estar ligado ao sistema equipotencial
associado com a rea classificada em somente um ponto.
O nvel de isolao requerido (exceto em um ponto) deve ser projetado para suportar 500 V no ensaio
de isolao de acordo com 6.4.12 da IEC 60079-11.
Quando este requisito no for atendido, ento o circuito deve ser considerado aterrado naquele
ponto. Mais de uma conexo ao terra permitida no circuito, desde que o circuito seja dividido em
sub circuitos galvanicamente isolados, e cada qual esteja aterrado somente em um ponto.
Blindagens devem ser conectadas a terra ou estrutura de acordo com a ABNT NBR IEC 60079-14.
Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial.
As malhas(Shield) devem ser aterradas em um nico ponto no condutor de equalizao de
potencial. Se houver necessidade, por razes funcionais, de outros pontos de aterramento
permitido que sejam feitos por meio de pequenos capacitores, tipo cermico, inferiores a 1 nF e
para 1500V, desde que a somatria das capacitncias no ultrapasse 10 nF.
Nunca instale um dispositivo que tenha sido instalado anteriormente sem uma barreira
intrinsecamente segura em um sistema intrinsecamente seguro, pois o zener de proteo pode
estar queimado e no vai atuar em reas intrinsecamente segura.
Layoute Painis de automao e eltricos
No aproximar o cabo de redes com os cabos de alimentao e sada dos inversores, evitandose assim, a corrente de modo comum. Sempre que possvel limitar o tamanho dos cabos,
evitando comprimentos longos e ainda, as conexes devem ser as menores possveis.
Cabos longos e paralelos atuam como um grande capacitor.
A boa prtica de layout em painis permite que a corrente de rudo flua entre os dutos de
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sada e de entrada ficando fora da rota dos sinais de comunicao e controladores:

Todas as partes metlicas do armrio/gabinete devem estar eletricamente conectadas com a
maior rea de contato.
Deve-se utilizar braadeira e aterrar as malhas (shield) dos cabos.
Cabos de controle, comando e de potncia devem estar fisicamente separados (> 30cm).
Sempre que possvel, utilizar placas de separao e aterradas.
Contatores, solenides e outros dispositivos/assessrios eletromagnticos devem ser
instalados com dispositivos supressores, tais como: snubbers (RCs, os snubbers podem
amortecer oscilaes, controlar a taxa de variao da tenso e/ou corrente, e grampear
sobretenses), diodos ou varistores.
Evitar comprimentos de fiao desnecessrios, assim diminuem-se as capacitncias e
indutncias de acoplamento.
Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive, esta deve ser de aplicao exclusiva ao
inversor local.No alimente outros dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor.O
inversor e os equipamentos de automao no devem ser conectados diretamente em uma
mesma fonte.
Inversores Dicas
Recomenda-se o uso de filtro RFI e que sempre se conecte este filtro o mais prximo possvel
da fonte de rudo (entre o filtro RFI e o drive).
Nunca misture cabos de entrada e de sada.
Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados
aterrados nas duas extremidades. Consulte as recomendaes dos fabricantes.
Sempre que possvel utilizar trafo isolador para a alimentao do sistema de automao.
Utilize repetidores em CCMs isolando galvanicamente, evitando diferenciais de terra.
Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos externos devem ser blindados,
exceto os cabos de alimentao da rede. A malha de blindagem deve ser contnua e no pode
ser interrompida.
Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados em dutos separados.
Certifique-se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim de minimizar acoplamentos.
Use cabos que possuam valores de impedncia de transfernciaos mais baixos possveis.
Nos cabos de controle recomenda-se, instalar um pequeno capacitor (100 nF a 220 nF) entre a
blindagem e o terra para evitar circuito AC de retorno ao terra. Esse capacitor atuar como um
supressor de interferncia. Mas a orientao sempre consultar os manuais dos fabricantes
dos inversores.
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Escolher inversores com torodes ou adicionar torides (Common mode choke) na sada do
inversor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes.
Utilizar cabo isolado e shieldado (4 vias)entre o inversor e o motor e entre o sistema de
alimentao at o inversor.
Tentar trabalhar com a freqncia de chaveamento a mais baixa possvel. A orientao
verificar o manual do fabricante e suas recomendaes.
Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel onde o inversor
est instalado ou no prprio inversor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas
recomendaes.
Inversores geram correntes de fuga e nestes casos, de acordo com os fabricantes, pode-se
introduzir um reator de linha na sada do inversor.
Os reatores de linha constituem um meio simples e barato para aumentar a impedncia da
fonte de uma carga isolada (como um comando de freqncia varivel, no caso dos
inversores).
Os reatores so conectados em srie a carga geradora de harmnicas e ao aumentar a
impedncia da fonte, a magnitude da distoro harmnica pode ser reduzida para a carga na
qual o reator adicionado.Aqui se recomenda consultar o manual do inversor e verificar suas
recomendaes.
O ideal ter indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar como uma
proteo a mais para o equipamento e como um filtro de harmnicas para a rede eltrica,
onde o mesmo encontra-se ligado.
A principal funo do filtro RFI de entrada reduzir as emisses conduzidas por
radiofreqncia s principais linhas de distribuio e aos fios-terra. O Filtro RFI de entrada
conectado entre a linha de alimentao CA de entrada e os terminais de entrada do inversor.
Ondas refletidas: se a impedncia do cabo utilizado no estiver casada com a do motor,
acontecer reflexes. Vale lembrar que o cabo entre o inversor e o motor apresenta uma
impedncia para os pulso de sada do inversor(a chamada Surge Impedance). Nestes
casostambm se recomenda reatores. A orientao verificar o manual do fabricante e suas
recomendaes.
Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os efeitos dos rudos
eletromagnticos gerados em instalaes com inversores e motores AC o uso de cabos
especiais que evitam o efeito corona de descargas que podem deteriorar a rigidez dieltrica da
isolao, permitindo a presena de ondas estacionrias e a transferncia de rudos para a
malha de terras. Outra caracterstica construtiva de alguns cabos a dupla blindagem que
mais eficiente na proteo EMI.
Minimize o comprimento de cabos entre os inversores e os motores. Quanto maior a distncia
de cabo, maior a chance de reflexes.
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Minimize sempre que possvel as frequncias de chaveamento dos invesores.

Sempre que possvel use cabos armados. Este tipo de cabo prov baixa impedncias de
acoplamento AC.
Sempre que possvel use trafos isoladores para os inversores, assim se isola a aliementao e
terra.
Em termos da rede Profibus DP, distanci-la do inversor, onde os sinais vo para os motores e
colocar repetidores isolando as reas.
O ideal usar conectores com indutores de 110 nH em srie com os sinais A e B, onde a taxa
de comunicao for maior que 1.5 Mbits/s para evitar reflexes.Estes indutores compensam o
efeito capacitivo quando se tem menos de 1m entre as estaes DP.
Evite deixar conexes sem a proteo do cabo, os chamados stub-lines e que podem favorecer
reflexes.
Deixar sempre mais de 1 m de cabo entre as estaes DPs, para que no haja efeito capacitivo
entre as estaes e a impedncia do cabo elimine este efeito. Uma alternativa usar os
conectores com indutores citados anteriormente. Estes indutores compensam o efeito
capacitivo.
Verificar se osinversores possuem capacitores de modo comum no Barramento CC. Verificar
as orientaes dos manuais do fabricante.
Quando se tem OLM (Optical Link Module), verificar a topologia, pois a programao dos
mesmos pode afetar a performance da rede gerando timeouts.
Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes sobre aterramento, blindagens, rudos, interferncias e reflexes.
Todo projeto de redes deve levar em conta os padres para garantir nveis de sinais adequados,
assim como, a segurana exigida pela aplicao.
Recomenda-se que anualmente aes preventivas de manuteno sejam tomadas, verificando cada
conexo ao sistema de aterramento, onde deve-se assegurar a qualidade de cada conexo em relao
robustez, confiabilidade e baixa impedncia (deve-se garantir que no haja contaminao e
corroso).
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Este artigo no substitui a NBR 5410, a NBR 5418, os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e
guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida,as normas, os padres IEC 61158 e
IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte
a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.
Referncia Bibliogrfica
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.system302.com.br
www.smar.com.br
http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/
http://www.electrical-installation.org/wiki/Coupling_mechanisms_and_counter-measures
http://www.qemc.com.br/, artigos tcnicos Roberto Menna Barreto
http://www.osetoreletrico.com.br/web/documentos/fasciculos/fasc_compatibilidade_eletromagnetica_em_sistemas_eletricos_cap7.pdf,
Roberto Menna Barreto.
http://eletrotecnica.hdfree.com.br/Modulo_III/QSSE/ATERRAMENTO_ELETRICO_SIST%20MEDICAO_2.pdf
Aterramento Eltrico Alexandre Capelli, Revista Saber Eletrnica, Edio 329, 2000.
http://www.procobre.org/pr/pdf/pdf_pr/03_aterrame.pdf
http://www.lpm.fee.unicamp.br/~carlos_reis/interferencias.pdf
http://penta.ufrgs.br/rc952/Cristina/utpatual.html
http://www.chasqueweb.ufrgs.br/~valner.brusamarello/eleinst/ufrgs5.pdf
http://www.vnovaes.com.br/attachments/058_Aterramento-Marin%20Paginado.pdf
http://www.maex.com.br/?p=277
EMC for Systems and Installations Part 2 EMC techniques for installations, Eur Ing Keith
Armstrong
The benefits of applying IEC 61000-5-2 to cable screen bonding and earthing, Eur Ing Keith
Armstrong
EMI Interferncia Eletromagntica, CsarCassiolato
Manual de Segurana Intrnseca Borges, Giovanni Hummel
Interferncia Eletromagntica Sanches, Durval
Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao, CsarCassiolato
O uso de Canaletas Metlicas Minimizando as Correntes de Foucault em Instalaes PROFIBUS,
CsarCassiolato
Rudos e Interferncias em instalaes PROFIBUS, Csar Cassiolato
http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/690, Protetor de Transientes em redes
PROFIBUS, Csar Cassiolato
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Pesquisas na internet (Todas as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem aos
seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual).
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Diogo Altero Junior diretor da Allnec, fundada em 2005 e uma das pioneiras na fabricao
de fontes chaveadas para notebooks no Brasil.
UM COMENTRIO
Eduardo Soares
29 maio, 2014
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O artigo muito bom, porm faltaram as figuras.
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Porque as malhas devem

Artigo completo sobre aterramento

Eduardo Soares on Artigo completo sobre

Artigo completo sobre aterramento eltrico

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Confiabilidade de um sistema de automao e controle

a ligao intencional de um equipamento ou um sistema terra de tal forma a proporcionar um

Controle de interferncia eletromagntica, tanto interno ao sistema eletrnico (acoplamento

Figura 7a Aterramento em multipontos Figura 7b Aterramento na Prtica

Acoplamento capacitivo (interao de campos eltricos entre condutores);

Figura 12a Efeito por acoplamento capacitivo

Interferncias eletrostticas podem ser reduzidas:

Figura 16 Acoplamento capacitivo entre condutores a uma distncia D Acoplamento Indutivo

Figura 18 Acoplamento indutivo entre cabo e campo

Cabos com e sem shield:

60Vdc ou 5Vac e < 400VacCabos com e sem shield:

Figura 23 Profibus-DP e os loops de terra Proteo com o uso de canaletas metlicas

O protetor de transiente um dispositivo de proteo, um hardware, que adequadamente

rudo diferencial (caracterstico do circuito);

Figura 28 Grau de interferncia em um sinal Profibus O que distncia efetiva?

Se as partes so pintadas, remova a tinta do ponto de conexo antes de conect-lo.

Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas

Ao considerar a questo deshielde aterramento em barramentos de campo, deve-se levar em conta:

Figura 39 Sinal Profibus-PA com shield aterrado somente em um ponto

Figura 46 Raio de Curvatura Mnimo

Figura 54 Blindagem me mltiplos segmentos conectada ao potencial de referncia do sinal que

sada e de entrada ficando fora da rota dos sinais de comunicao e controladores:

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