INDICE

Pg.
Introduccin-------------------------------------------------------------------------------------------- 3
Momento de inercia---------------------------------------------------------------------------------- 4
Fuerzas distribuidas--------------------------------------------------------------------------------- 4
Ecuaciones de momento de inercia --------------------------------------------------------5, 6
Centoide------------------------------------------------------------------------------------------------ 6
Centroides de reas--------------------------------------------------------------------------------- 7
Centroides de reas compuestas---------------------------------------------------------------8
Centroides de figuras complejas----------------------------------------------------------------8
Pasos para calcular el momento de inercia de areas compuestas--------------8, 9
Determinacin del momento de inercia de un area por integracin----------------9
Fuerzas distribuidas: momento de inercia-----------------------------------------------9, 10
Producto de inercia de un cuerpo----------------------------------------------------------11, 12
Conclusin-------------------------------------------------------------------------------------------- 13
Bibliografa--------------------------------------------------------------------------------------------- 14

INTRODUCCIN

El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que

representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la
suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado
de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4).
Es importante para el anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del tamao
de estos elementos est relacionado con el momento de inercia, ya que el momento
de inercia I define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural.
El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un
objeto, adems esta posicin representa un movimiento simple de un objeto al
contrario si se analiza el objeto completo donde cada punto presenta un movimiento
ms complejo. El centroide es proporcional a la ubicacin del rea asociada. Por otra
parte, tenemos una medida denominada momento de inercia que no depende
solamente de la ubicacin del rea sino de la distancia hasta un eje dado.
Este trabajo se realiza con la finalidad de tener ms conocimiento sobre el
momento de inercia la cual se seguir hablando del mismo.

Momento de Inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que
refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.
Fuerzas Distribuidas
En ocasiones es posible que un rea muy grande de un cuerpo est sujeta a la
accin de cargas distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o
simplemente el peso de material soportado por la superficie de dicho cuerpo. La
intensidad de estas cargas en cada punto de la superficie se define como la presin p
(fuerza por unidad de rea), que puede medirse en unidades de libra/pie2 o pascales
(Pa) donde 1 Pa = 1 N/m2.
En esta seccin hablaremos del caso ms comn de carga de presin distribuida,
la cual Presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano
sobre el que se aplica la carga.
Un ejemplo de tal carga se muestra en la figura

Ecuaciones del momento de inercia

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin

angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de
cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por
ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

, mientras

que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es

donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de
inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
tambin a lo largo de ese eje.

Centroide
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su
localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para

determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres

casos especficos.

VOLUMEN: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del

centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de
los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
dv " dv " dv
AREA: De manera semejante, el centroide para el rea superficial de un boleto, como
una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el rea en elementos
diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area en torno a los
ejes de coordenadas a saber.
X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA
dvA " dA " dA
LINEA: Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
dL " dL " dL
Centroide de reas
Para localizar el centroide de un rea nos ayuda recordar que es su posicin
promedio. Por ejemplo, est claro que el centroide de un rea circular o rectangular se
encuentra en el centro del rea. Si un rea tiene "simetra de espejo", su centroide se
encuentra sobre el eje, y si un rea es simtrica respecto a dos ejes, el centroide se
encuentra en la interseccin de ellos.
Las coordenadas del centroide de un rea A son:

Donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de rea dA. (en el caso
de centro de
Masa la dA se substituye por dm, y dm = dA , donde es la densidad superficial de
masa por
Unidad de rea), El subndice A significa que la integracin se efecta sobre el rea
completa. Un rea compuesta es una combinacin de partes simples y es fcil
determinar su centroide si se conocen los centroides de las partes.

Centroide de reas compuestas

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una
serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia etc...).
Un rea compuesta se puede subdividir en varias reas comunes cuyas
expresiones de momento de inercia sean conocidas, de manera que el momento de
inercia del rea compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de cada
rea comn, siempre y cuando cada momento de inercia este referido al mismo.
Centroide de figuras complejas
Se puede considerar que la mayora de las formas complejas estn compuestas de
varias

formas

simples.

Un concepto que ayuda en la localizacin de centroides es que si el rea dispone

de un eje de simetra, el centroide se localizara en dicho eje. Algunas

figuras

complejas cuentan con dos ejes de simetra y, por consiguiente, el centroide

se

localiza en la interseccin de estos dos ejes. En la siguiente figura se muestran

ejemplos donde ocurre esto. En los casos en que no hay ejes de simetra, se usa el
mtodo de las reas compuestas para localizar el centroide. Por

ejemplo,

considerando la siguiente figura:

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes

.
con

respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm

formada por todas las reas parciales anteriores.

de toda la figura

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la
figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro
de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii, x e Ii, y, para el rea
i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
7.

y
Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los

e
Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin.
En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia.
de una rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy. del
rea A con respecto al eje y, se define como:
Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia
Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del
rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela
a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje
x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma distancia y del eje x
(figura 9.3b); el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando
el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal
que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia x del eje y (figura 9.3c);
el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

dx
dIy = x2dA

Momento de inercia de un rea rectangular. Como ejemplo. Deter- minaremos el

momento de inercia de un rectngulo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el
rectngulo en franjas paralelas al eje x. obtenemos
dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3 (9.2)
Clculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La frmula que acabamos de
derivar puede usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto al eje x
de una franja rectangular paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura 9.3c.
Haciendo b = dx y h=y en la frmula (9.2), escribimos
dIx = 1/3y3 dx
Por otra parte se tiene
dIy = x2 dA = x2y dx
Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
inercia Ix e Iy de un rea dada en la siguiente figura.

dx
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx

11

Producto De Inercia De Un Cuerpo

El momento de inercia es la medida en la que un cuerpo rgido se opone a
cambios de movimiento. Es el anlogo rotacional de la masa en el movimiento lineal,
pero en este caso el momento de inercia depende de la geometra del cuerpo, de su
distribucin de masa, y del punto para el cual se lo calcule.
En un sistema de partculas, el momento de inercia se define matemticamente
como:
I = m r^2
Es decir, es la suma total del producto de la masa de cada partcula multiplicada
por el cuadrado de la distancia al eje de giro. Tener en cuenta que si el sistema no
est fijado a ningn punto, entonces todos son posibles puntos de giro. Por lo tanto el
cuerpo no tiene un solo momento de inercia, sino uno para cada punto posible de giro.
Al aplicar fuerza sobre un extremo el sistema girara sobre el punto que tiene menor
momento de inercia. Si el sistema tiene fijado un punto de giro, obviamente solo podra
girar sobre dicho punto.
Ahora para un cuerpo continuo, que no es ms que una extensin del sistema de
partculas a un campo continuo, el momento de inercia se escribe matemticamente
como:
I = r^2 dm (volumtrica)
Es decir, el momento de inercia se calcula como la integral volumtrica de la
distancia al centro de giro al cuadrado, por diferencial de masa.

Todo lo dicho anteriormente para el sistema de partculas sirve para el cuerpo

continuo. Este tiene infinitos puntos posibles de giro (no estando ligado), y ante la
aplicacin de una fuerza girara sobre aquel punto con menor momento de inercia.

La ultima definicin, que muestra la analoga entre la masa (del movimiento lineal)
y el momento de inercia (del movimiento rotacional), es la 2da ley de Newton (ley de
masa), y su anloga rotacional:
F = m*a (2da Ley de Newton lineal)
= I* (2da ley de Newton rotacional)

La primera te dice que al aplicar una fuerza, la aceleracin lineal ser

directamente proporcional a esa fuerza, e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo, mientras que la segunda te dice que al aplicar un momento respecto de cierto
punto de giro, la aceleracin angular ser directamente proporcional a ese torque, e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo respecto de ese punto.

13

CONCLUSIN
En conclusin podemos decir que el momento de inercia MOI , es similar a la
inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia
es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en
lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva
definicin de la masa.
El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el
MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est
la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se
necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de
referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si
el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los
soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor
de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de
inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el
clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las
reglas descritas en el apartado.

BIBLIOGRAFIA

www.wikipedia.com
www.monografia.com
www.wuikiole.com