Electrnica

Introduccin

Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan

necesaria para poder controlar todos aquellos equipos y artefactos que
utilizamos diariamente ya sea como por ejm. El alumbrado pblico controlar la
calefaccin, controlar el llenado de un pozo con agua, etc. Hoy en da, existe la
posibilidad de que ciertos sistemas especficos puedan controlar y/o efectuar el
manejo por si solos (Automtico).

Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener

los efectos deseados sin la intervencin de la mano del hombre se denominan
sensores o actuadotes. Dependiendo de la variacin de la magnitud que
controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El Termostato (Acta con
los cambios de temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con los cambios
de luz solar), Temporizador (Acta con los cambios del tiempo), Hidronivel
(Acta con los cambios de fluidos), etc.

Los beneficios obtenidos por el usuario de estos sistemas de

control automtico son: Confort (comandar sistemas o artefactos desde
cualquier lugar por medio de un control o en forma automtica, seguridad (crear
situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente
un alarma, y el ahorro de tiempo (simplificando las tareas diarias.)

Electrnica

Presentacin
En el siguiente proyecto titulado Sistema Digital de control de
nivel de Agua o simplemente Hidronivel, se tratara sobre un sistema de control
automtico que con el cual nosotros como usuarios, podremos mantener un
control sobre el nivel de llenado de agua de un tinaco (pozo elevado), de tal
manera que cuando el pozo este lleno se detenga un hidrobomba o bomba
perifrica para el llenado de pozos, para as evitar el sobrellenado del mismo
sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del
pozo, har que se active la hidrobomba nuevamente para el llenado del pozo,
cumpliendo el siglo de llenado de un pozo elevado, pero en este caso sin la
intervencin del hombre.
Adems de lo antes mencionado se ha implementado un circuito
extra censar (detectar) el nivel de agua del aljibe (cisterna) de donde se
extraer el agua para el tinaco.
Al realizar este proyecto, que por ms sencillo que parezca se han
tenido presentes pautas y conocimientos en lo que se refiere a circuitos
Digitales (Especficamente Puertas Lgicas) los cuales he adquirido en esta
prestigiosa institucin, impartidos por docentes capacitados de la especialidad,
que sin duda han sido de gran utilidad para la realizacin del mismo.
Se detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y
culminacin de este proyecto que es de utilidad y de gran importancia para
nuestros hogares.

Electrnica
Sistema Digital de Control de Nivel de Agua.
Hidronivel.
El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo
cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de
lquidos en un depsito, pozo, etc.
Podemos destacar dentro del mbito del hidronivel dos tipos:
1. Hidroniveles mecnicos.
2. Hidroniveles electrnicos.
HIDRONIVELES MECNICOS
Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a
continuacin:
Son elementos sencillos y clsicos para detectar niveles en recipientes de un
cierto tamao como depsitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos
etc. Econmicos y de fcil instalacin ya que solo hay que descolgarlo en el
interior del recipiente.
Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace
que la llave de paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en
lo alto del depsito.
Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya ir cerrando la llave
de paso del agua, hasta que llegue el momento que el nivel sea el mximo de
agua y por tanto la llave estar totalmente cerrada impidiendo el paso del agua.
Si el nivel de agua en el depsito o pozo disminuye, la boya abrir
nuevamente la llave de paso del agua, llenando nuevamente el depsito.
Existen otro tipo de hironiveles mecnicos como:
Detector de nivel neumtico.
Se trata de un detector de presin muy sensible. Se rosca a la parte superior
de un tubo, el otro extremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de
deteccin. Cuando el lquido subiendo tapona el extremo abierto, el aire en el
interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo
pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal,
plstico, vidrio, acero etc.
Es un dispositivo til, seguro y muy econmico para cualquier liquido,
agresivos, viscosos, alimenticio, acido. Es muy usado en la industria qumica y
las depuradoras.
Control de nivel por desplazamiento
El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar.
Cuando el talud se pone en contacto con el cono ejerce contra ste una presin
progresiva desplazando el conjunto cono-varilla y actuando un interruptor. Al
vaciarse el pndulo recupera la posicin normal y deja de actuar el interruptor.
Control de nivel de membrana
Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una
membrana. La membrana debe estar expuesta al material a controlar. A medida

Electrnica
que el material entra en el silo se amontona y cubre la membrana, la presin
que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un
interruptor. Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de seales
visuales, acsticas o los mecanismos de carga y descarga en silos y
recipientes
HIDRONIVELES ELCTRONICOS
Los circuitos de hidroniveles elctricos se han ido fabricando desde los
ms simples con transistores hasta otros ms complejos y por tanto ms
seguros y con un funcionamiento ms exacto.
Existe una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su
funcionamiento, es que, se dar el tipo de lquido adecuado para su aplicacin.
As pues tenemos los siguientes:
Control de nivel ptico
Control de nivel ptico para lquidos no conductivos. Se trata de un
pequeo sensor de nivel para lquidos transparentes. El sensor emite hacia
fuera una luz infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesfrica y vuelve
al interior. Cuando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta
l mismo. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar
directamente a autmatas.
Control de nivel por vibracin
Control de nivel por vibracin para lquidos con salida rel. Dispone de
un diapasn que queda introducido en el recipiente. Este diapasn esta
vibrando a una frecuencia fija determinada, al contacto con el producto, altera
la vibracin y este cambio es detectado por el circuito electrnico de control. Se
conecta en serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado.
Interruptor de nivel conductivo
Este elemento sensor adems de el electrodo de contacto con el agua,
lleva toda la electrnica incorporada en su interior. Los dos electrodos que
asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensin. Es muy til
para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a
autmatas.
Control de nivel por ultrasonidos
Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir,
slido o liquido, emite una onda snica que rebota en el producto y devuelve el
eco a la sonda. Esta evala el tiempo transcurrido y calcula la distancia. Dado
que la velocidad del sonido en el aire vara con la temperatura, la sonda lleva
un sensor de temperatura que compensa los cambios.

Electrnica
A continuacin se har una breve descripcin y funcionamiento de los
componentes y/o dispositivos electrnicos empleados en la realizacin del
proyecto antes mencionado:
RESISTORES
Se denominan resistores a los componentes electrnicos diseados
para presentar cierta resistencia u oposicin al paso de la corriente elctrica,
determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor
aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistencia como
sinnimo de resistor.
Los resistores de potencia pequea, empleados en circuitos
electrnicos, van rotulados con un cdigo de franjas de colores. Para
caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia, corriente mxima y
precisin.
La corriente mxima de un resistor viene condicionada por la mxima
potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar
visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los
valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.
Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el
cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de
tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda
a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la
ltima es el multiplicador y las otras las cifras.
El valor se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres
cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios ().
El coeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta
precisin (<1%).
Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la
tensin instantnea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que
circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio ().
Se pueden dividir en tres grupos:
Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y est
predeterminado por el fabricante.
Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos
lmites.
Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal
dependiendo de distintas magnitudes fsicas (temperatura, luminosidad, etc.).
CONDENSADORES
En Electricidad y Electrnica, un condensador, a veces denominado
con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores
armaduras, generalmente en forma de placas o lminas, separados por un
material dielctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una
determinada carga elctrica.

Electrnica
Los condensadores son componentes pasivos diseados con el fin de
almacenar energa electrosttica o presentar una capacidad elctrica
determinada.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en
el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo un
faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a
una diferencia de potencial de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1
culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los
condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en F =
10-6 Faradios, nanoF = 10-9 Faradios y picoF = 10-12 Faradios.
Los sper condensadores (EDLC) son la excepcin, estn hechos de carbn
activado, para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin entre
las "placas" de molculas. As se consiguen capacidades del orden de cientos
o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el Reloj
Seiko Kinetic, con una capacidad de 1/3 de Faradio. Tambin se pens en
utilizar estos condensadores en un coche hbrido de carreras, aunque despus
se descart. No obstante, se han utilizado en el prototipo Acura DN-X.
Igual que en las resistencias nos vamos a encontrar con condensadores:
-Condensadores fijos: su valor capacitivo no se puede alterar.
-Condensadores variables: se puede modificar su capacidad dentro de unos
mrgenes determinados.
En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras
como la naturaleza del material dielctrico es sumamente variable. As tenemos
condensadores formados por placas, usualmente de aluminio, separadas
simplemente por aire, por materiales cermicos, mica, polister, papel incluso
por una capa de xido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis.
Los condensadores suelen usarse para:

Bateras, por su cualidad de almacenar energa

Memorias, por la misma cualidad

Filtros

Adaptacin de impedancias, hacindoles resonar a una frecuencia dada

con otros componentes

Demodular FM, junto con un diodo

DIODOS
Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica
en una nica direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un
diodo (I-V) consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial,
se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como
un circuito cerrado con muy pequea resistencia elctrica.
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que
son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente
continua.
Diodo pn Unin pn
Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores
extrnsecos tipos p y n, por lo que tambin reciben la denominacin de
unin pn. Hay que destacar que ninguno de los dos cristales por separado
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Electrnica
tiene carga elctrica, ya que en cada cristal, el nmero de electrones y
protones es el mismo, de lo que podemos decir que los dos cristales, tanto
el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0).
Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal
n al p (Je).
Al dispositivo as obtenido se le denomina diodo, que en un caso como el
descrito, tal que no se encuentra sometido a una diferencia de potencial
externa, se dice que no est polarizado. Al extremo p, se le denomina
nodo, representndose por la letra A, mientras que la zona n, el ctodo, se
representa por la letra C (o K).
Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice
que el diodo est polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa o
inversa.
Este diodo tiene un amplio margen de aplicaciones: circuitos rectificadores,
limitadores, fijadores de nivel, proteccin contra cortocircuitos,
demoduladores, mezcladores, osciladores, bloqueo y bypass en
instalaciones fotovolcaicas, etc..
LED
Un diodo LED, acrnimo ingls de Light Emitting Diode (diodo emisor de luz)
es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se
polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica. El color depende
del material semiconductor empleado en la construccin del diodo, pudiendo
variar desde el ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el
infrarrojo, recibiendo stos ltimos la denominacin de diodos IRED (Infra-Red
Emitting Diode).
El dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de
plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en
las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es
slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente
que atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,5 hasta 2,2 voltios
aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por l va desde
10 hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros
LEDs
Tecnologa LED/OLED
En directa, todos los diodos emiten una cierta cantidad de radiacin cuando
los pares electrn-hueco se recombinan, es decir, cuando los electrones
caen desde la banda de conduccin (de mayor energa) a la banda de
valencia (de menor energa). Indudablemente, la frecuencia de la radiacin
emitida y, por ende, su color, depender de la altura de la banda prohibida
(diferencias de energa entre las bandas de conduccin y valencia), es
decir, de los materiales empleados. Los diodos convencionales, de silicio o
germanio, emiten radiacin infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin
embargo, con materiales especiales pueden conseguirse longitudes de
onda visibles. Los diodos LED e IRED, adems tienen geometras
especiales para evitar que la radiacin emitida sea reabsorbida por el
material circundante del propio diodo, lo que sucede en los convencionales.

Electrnica
TRANSISTOR
El trmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de
resistencia de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico
semiconductor que se utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es
un componente clave en toda la electrnica moderna, donde es ampliamente
utilizado formando parte de conmutadores electrnicos, puertas lgicas,
memorias de ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos
analgicos los transistores son utilizados como amplificadores, osciladores y
generadores de ondas.
Es el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo.
En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la
base y emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal
base-emisor puede ser muy pequea en comparacin con la emisor-colector.
La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la
base-emisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta".
El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo
amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como
rectificador y como conmutador on-off.
El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico,
siendo esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos
de memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de
pasos.
Tipos de transistor
Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms
aceptada consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction
transistor) y transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La
familia de los transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia,
englobando los JFET, MOSFET, MISFET, etc.
La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que
se controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una
baja impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente
(corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de
campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de
puerta).
Transistores bipolares (BJT - Bipolar Junction Transistor)
Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se
desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET.
El transistor PNP es complemento del NPN de forma que todos los voltajes
y corrientes son opuestos a los del transistor NPN.
Para encontrar el circuito PNP complementario:
1. Se sustituye el transistor NPN por un PNP.
2. Se invierten todos los voltajes y corrientes.

Electrnica
Los transistores bipolares se usan generalmente en electrnica
analgica. Tambin en algunas aplicaciones de electrnica digital como la
tecnologa TTL o BICMOS.
Los MOSFET tienen en comn con los FET su ausencia de cargas en
las placas metlicas as como un solo flujo de campo. Suelen venir
integrados en capas de arrays con polivalencia de 3 a 4Tg. Trabajan,
mayormente, a menor rango que los BICMOS y los PIMOS
Un transistor de juntura bipolar est formado por dos junturas PN en un solo
cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta
forma quedan formadas tres regiones:
Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente
dopada, comportndose como un metal.

Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.

Colector, de extensin mucho mayor.

La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial.
Funcionamiento
En su funcionamiento normal, la juntura base-emisor est polarizada en
directa, mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga
emitidos por el emisor atraviesan la base, que por ser muy angosta, hay
poca recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector.

TRANSFORMADORES
Es un dispositivo elctrico que funciona bajo el principio de induccin
electromagntica; sirve para transformar la tensin, intensidad e impedancia de
un circuito. El transformador solo funciona con corriente alterna; puede
funcionar con corriente continua siempre y cuando este acoplado a un circuito
pulsante u oscilante.
El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas
y enrolladas sobre un ncleo comn. La energa elctrica se transfiere de una
bobina a otra por medio de acoplamiento magntico. La bobina que recibe la
energa de la fuente alterna, se llama primario y la bobina que proporciona a la
carga se le llama devanado secundario.
Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se
llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario
este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de
intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de
forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina
secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente.
RELAY O REL ELECTROMAGNTICO
Al rel electromagntico lo podemos definir como un componente con
contactos, los cuales son accionados mediante un sistema de placas, actuando
bajo la fuerza de un circuito electromagntico, el cual provoca su apertura o
cierre.
CARACTERSTICAS GENRICAS

CORRIENTE DE EXCITACIN: Es la corriente necesaria que

necesita el rel para que funcione.

Electrnica
TENSIN NOMINAL: La tensin para la cual esta diseado el

rel.

TENSIONES DE TRABAJO: Son las tensiones mximas y

mnimas a las que el rel funciona.

CONSUMO NOMINAL DE LA BOBINA: La corriente que pasa por

el rel cuando se le aplica la tensin nominal.

CIRCUITOS INTEGRADOS
Un circuito integrado es una pastilla o chip en la que se encuentran todos o
casi todos los componentes electrnicos necesarios para realizar alguna
funcin. Estos componentes son transistores en su mayora, aunque tambin
contienen resistencias, diodos, condensadores, etc.
El primer circuito integrado o chip fue desarrollado en 1958 por el ingeniero
Jack Kilby, justo meses despus de haber sido contratado por la firma Texas
Instruments. Se trataba de un dispositivo que integraba seis transistores en una
misma base semiconductora.
Atendiendo al nivel de integracin - nmero de componentes - los circuitos
integrados se clasifican en:

SSI (Small Scale Integration) pequeo nivel: inferior a 12

MSI (Medium Scale Integration) medio: 12 a 99
LSI (Large Scale Integration) grande : 100 a 9999
VLSI (Very Large Scale Integration) muy grande : 10 000 a 99 999
ULSI (Ultra Large Scale Integration) ultra grande : igual o superior a 100 000

En cuanto a las funciones integradas, los circuitos se clasifican en dos grandes

grupos:
Circuitos integrados analgicos.
Pueden constar desde simples transistores encapsulados juntos, sin unin
entre ellos, hasta dispositivos completos como amplificadores, osciladores o
incluso receptores de radio completos.

Circuitos integrados digitales.

Pueden ser desde simples son puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms
complicados como los microprocesadores.
Circuitos Integrados TTL
Acrnimo Ingls de Transistor-Transistor Logic o "Lgica Transistor a
Transistor". Tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en
los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los
elementos de salida del dispositivo.
Las caractersticas de la tecnologa utilizada, en la familia TTL, condiciona los
parmetros que se describen en sus hojas de caractersticas segn el
fabricante:
Su tensin de alimentacin caracterstica se halla comprendida entre los
4.75 V y los 5.25 V como se ve un rango muy estrecho debido a esto, los
niveles lgicos vienen definidos por el rango de tensin comprendida entre 0.2
V y 0.8 V para el estado L (bajo) y los 2.4 V y Vcc para el estado H (alto).
La familia original TTL se indica con los nmeros 54/74.
TTL de bajo consumo (54L/74L).

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Electrnica
Esta familia se distingue por su bajo consumo de potencia (L=LOW
POWER). Ello se consigue aumentando significativamente los valores de las
resistencias de polarizacin de los diferentes transistores, con lo que se
disminuye la corriente que circula por el sistema y con ello la potencia
disipada. Si la potencia disipada en una puerta tpica de la familia 54/74 es
de 10 mW la de la puerta equivalente en la versin 54L/74L es de 1 mW.
El ahorro de potencia se paga con una prdida en la velocidad: de los 10
nsg de tiempo de retardo tpicos en la familia original se pasa a unos 33 nsg
de retardo en esta familia.
TTL Schottky (54S/74S).
Esta serie proporciona unos tiempos de conmutacin menor, gracias a la
incorporacin de diodos Schottky que evitan que los transistores entren en
saturacin, disminuyendo el tiempo que tarda el transistor en entrar y salir de
la conduccin. El retardo tpico es de 3 nsg. Y la disipacin de potencia de
19 mW.
TTL Schottky de bajo consumo (54LS/74LS).
Esta familia proporciona un compromiso entre velocidad y baja disipacin de
potencia utilizando altos valores de resistencias y transistores de tipo
Schottky. La disipacin de potencia tpica de una puerta es de 2 mW y el
retardo de propagacin de 10 nsg.
Schottky avanzada y Shottky de bajo consumo avanzada (AS/ALS).
Estas tecnologas suponen versiones avanzadas de las series S y LS. La
disipacin de potencia esttica tpica es de 8,5 mW para l serie AS y 1 mW
para la serie ALS. Los tiempos de retardo de propagacin tpicos son de 1,5
nsg para AS y 4 nsg para ALS. Existe una versin AS que se denomina F o
FAST (rpida).
Compuertas Lgicas.
Una compuerta Lgica es un dispositivo electrnico de dos estados lgicos (0 y
1) o niveles, cuya salida esta determinada por el tipo de funcin y la condicin
inmediata de sus entradas.
Tipos de Compuertas
Bsicamente tenemos siete tipos de compuertas las cuales son:
- Compuerta OR
(CI 7432)
- Compuerta AND
(CI 7408)
- Compuerta NOT o INVERSOR
(CI 7404)
- Compuerta NO o NO INVERSOR (CI 7407)
- Compuerta NOR
(CI 7402)
- Compuerta NAND
(CI 7400)
- Compuerta OR EXCLUSIVO
(CI 7486)
FLIP-FLOP
Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas
secuenciales, existen cuatro tipos: el RS, el JK, el T y el D. Y los ltimos tres se
implementan del primero pudindose con posterioridad con cualquiera de los
resultados confeccionar quienquiera de los restantes.
Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FFAN) o bien Flip-Flop maestro-esclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por
actuar meramente con los "niveles" de amplitud 0-1, en cambio el segundo son
dos FF-AN combinados de tal manera que uno "hace caso" al otro.

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Electrnica
Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente
(Siempre y cuando se le este suministrando potencia al circuito) hasta que se
cambie por una seal de entrada para cambiar estados. La principal diferencia
entre varios tipos de flip-flops es el nmero de entradas que poseen y la
manera en la cual las entradas afecten el estado binario.
Flip-Flop RS
Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y C (para reloj).
Tiene una salida Q, y a veces tambin una salida complementada, la que
se indica con un crculo en la otra Terminal de salida. Hay un pequeo
tringulo en frente de la letra C, para designar una entrada dinmica. El
smbolo indicador dinmico denota el hecho de que el flip-flop responde a
una transicin positiva (de 0 a 1) de la seal de reloj.
Su unidad bsica (con compuertas NAND o NOR) se dibuja a continuacin
que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de FlipFlop RS activado por nivel (FF-RS-AN). Cuando no se especifica este
detalle es del tipo Flip-Flop RS maestro-esclavo (FF-RS-ME).

Smbolo de un Flip- Flop RS

Circuito flip-flop bsico con compuertas NOR
Para analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar
que la salida de una compuerta NOR es 0 si cualquier entrada es 1 y que la
salida es 1 solamente cuando todas las entradas sean 0. Como punto de
partida asmase que la entrada de puesta a uno (set) es 1 y que la entrada
de puesta a 0 (reset) sea 0. Como la compuerta 2 tiene una entrada de 1,
su salida Q debe ser 0, lo cual coloca ambas entradas de la compuerta 1 a
0 para tener la salida Q como 1. Cuando la entrada de puesta a uno (set)
vuelva a 0, las salidas permanecern iguales ya que la salida Q permanece
como 1, dejando una entrada de la compuerta 2 en 1. Esto causa que la
salida Q permanezca en 0 lo cual coloca ambas entradas de la compuerta
nmero 1 en 0 y as la salida Q es 1. De la misma manera es posible
demostrar que un 1 en la entrada de puesta a cero (reset) cambia la salida
Q a 0 y Q a 1. Cuando la entrada de puesta a cero cambia a 0, las salidas
no cambian.
Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero
ambas salidas Q y Q van a 0. Esta condicin viola el hecho de que las
salidas Q y Q son complementos entre si. En operacin normal esta
condicin debe evitarse asegurndose que no se aplica un 1 a ambas
entradas simultneamente.
Un flip-flop tiene dos entradas tiles. Cuando Q=1 y Q=0 estar en el estado
de puesta a uno (o estado 1). Cuando Q=0 y Q=1 estar en el estado de
puesta a cero (o estado 0). Las salidas Q y Q son complementos entre si y
se les trata como salidas normales y de complemento respectivamente. El
estado binario de un flip-flop se toma como el valor de su salida normal.
Bajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 0 a no ser que el
estado del flip-flop haya cambiado. La aplicacin de un 1 momentneo a la
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Electrnica
entrada de puesta a uno causar que el flip-flop vaya a ese estado. La
entrada de puesta en uno debe volver a cero antes que se aplique un uno a
la entrada de puesta a cero. Un 1 momentneo aplicado a la entrada de
puesta a cero causar que el flip-flop vaya al estado de borrado (o puesta a
cero). Cuando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 1 a la
entrada de puesta a uno o se aplica un 1 a la entrada de puesta a cero
mientras que el flip-flop este borrado, quedaran las salidas sin cambio.
Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero,
ambas salidas irn a cero. Este estado es indefinido y se evita normalmente.
Si ambas salidas van a 0, el estado del flip-flop es indeterminado y depende
de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo en 1 antes de hacer
la transicin a cero.

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Electrnica

Realizacin del Proyecto

Para proceder a disear el sistema de control automtico es necesario
tener en cuenta ciertas condiciones de operacin de circuito, en otras palabras
como queremos que sea el funcionamiento del circuito.
El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo
que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere; para
esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no
contacto con el agua enve un voltaje a un circuito al circuito Lgico el cual
tendr la funcin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas
para dar una salida y determinar si encender o apagar a la bomba.
De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del
hidronivel:
El primer Terminal es el de masa, el cual, es colocado en el fondo del
recipiente con el fin de que el lquido haga masa.
El segundo Terminal es el denominado mximo, el cual, se colocara en
el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel mximo al que nosotros
queremos llenar el recipiente.
El tercer Terminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad
del pozo, este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo.
El cuarto Terminal es el denominado mnimo, el cual, tambin ser
colocado a nuestro gusto para indicar el nivel mnimo de lquido.
El quinto Terminal es el comparador, el cual, ser colocado en la cisterna
para detectar si hay agua o no en este, si no hubiera este enva un voltaje
haciendo que el circuito no funcione, para que el motor no se active este sirve
de proteccin para la hidrobomba.
De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente, habr
conduccin, al haber conduccin circulara voltaje negativo a traves de los
terminales antes mencionados, a esto, diremos que es un pulso negativo Cero
(0).
Al contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr conduccin, al no haber
conduccin, no habr voltaje entre los terminales, entonces diremos que es un
pulso positivo uno (1).
Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operacin del Diseo:
1) Queremos que se encienda el motor, cuando el nivel mximo y mnimo sean
1.
2)
Queremos que se apague el motor, cuando el nivel mximo y mnimo
sean 0.
3)
Cuando el motor este encendido y el nivel mnimo sea 0 el motor deber
de
apagarse, slo si el nivel mximo cambia a 0.
4)
Cuando el motor este apagado y el nivel mximo es igual a 1, el motor
slo deber de encenderse cuando la condicin nivel mnimo sea igual a 1.

14

Electrnica
Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla, en al cual se
muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de
secuencia.
Mximo Mnim Salida
o
0
0
0
1
0
1
1
1
1
En esta tabla podemos ver la condicin no importa puesto que la
condicin en la que el nivel mnimo sea 0 y el nivel mximo se considera
inexistente por obvias razones, para que nuestro circuito funciones tiene
cumplir la condicin de Cuando llegue al nivel mximo se detenga la bomba,
pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el nivel mnimo,
est el liquido por debajo de este para que se cumpla esta condicin habra
que integrarle un circuito que mantenga este estado binario, para ello
utilizaremos un FLIP-FLOP.
Antes de empezar a disear nuestro esquema del circuito lgico
tenemos que analizar el funcionamiento de los terminales de entrada, los
detectores.
Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mnimo. Como
podemos ver, una de las condiciones que no se podrn llevar a cabo es el que
el nivel mximo este conduciendo y el nivel mnimo no, puesto que dicha
situacin resulta imposible, as que partiendo de eso, diremos que el sensor de
nivel mnimo ser el que encienda la bomba slo si este deja de conducir, es
decir cuando el agua deje de hacer contacto con l, situacin que es la seal
para llenar de nuevo nuestro tinaco.
Ahora veamos que sucede con nuestro nivel mximo, como ya
habamos hecho mencin anterior, este sensor podr o no podr estar en ON,
sin ningn problema con la lgica del sistema, para cualquier combinacin
posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de
verdad.
Mximo Mnim
o
0
0
1
0
1
1

Salida
0
1
1

La funcin del nivel mximo es contrara a la del nivel mnimo, es decir el

nivel mximo apagar el motor de la bomba para evitar un posible
desbordamiento de lquido, el nivel mximo esta por debajo del borde el tinaco,
por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este
conducir e indicara al sistema lgico la orden de reset, es decir apaga la
bomba.
El circuito lgico tiene la misin de recibir las seales enviadas por los
sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encender o
apagar a la bomba, este circuito tendr la necesidad de ser un circuito
secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mnimo al ir
subiendo o por arriba del nivel del mnimo cuando venga bajando. Para estas

15

Electrnica
condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de compuertas
lgicas, puesto que el hacerlo con un jk implicara tal vez de una lgica un poco
ms compleja y lo que se desea es que sea econmico y que funcione bien.
As que mas adelante se simular la accin de dicho arreglo lgico.

Circuito Electrnico del Sistema.

Diagrama esquemtico.

Funcionamiento.
En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin lquido, luego en
segundo lugar la cisterna llena (pozo aun vaco), en tercer lugar pozo y cisterna
llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos
que:
- Cuando las entradas (terminales del pozo), no estn en
conduccin, no habr circulacin de voltaje entre estos (Voltaje
negativo), lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso
Positivo -nivel alto o estado lgico 1-, lo cual en la primera
compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos (entradas),
en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente, a la salida de
la compuerta AND obtendremos (segn la tabla de verdad) el
estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND o del punto o
Terminal alto va conectado una compuerta inversora, teniendo
en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este
16

Electrnica

17

nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR, al pin 5. en

este caso las compuertas OR estn conectadas de manera tal
que forman un FLIP-PLOP RS, y segn la tabla de verdad de
este, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin
3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0,
obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1, esta salida va
conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. Por otro lado
tenemos el Terminal de la cisterna sin conduccin, y que va
conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora
habr el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0, esta va
conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el
la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin en este punto,
al no haber tensin, no le llegara voltaje al resistor conectado a la
salida de la segunda compuerta AND, este no le enviara la
tensin necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito
que activa el motor, en este caso formado por el transistor Q1 la
R1, R2, D1, D2 y el Relay, ya que no le llegara el voltaje
necesario para que entre en funcionamiento el Relay y as activar
la bomba de agua.
Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua, que
como su mismo nombre lo indica, sirven o cumplen la funcin de
que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en el pozo y la
cisterna. Como se podr observar en el diagrama, en el Terminal
de nivel de agua Bajo hemos conectado a una compuerta
inversora (pin 5) teniendo presente que no hay liquido, habr el
estado 1 y a su salida (pin 6) el estado 0, este va conectado a un
resistor (R3) que forma parte de un pequeo amplificador
conformado por Q2, D3, R4, como no hay tensin en el resistor,
no enviara voltaje a la base del transistor con lo cual no cerrara el
circuito y por ende no encender el Diodo LED. Lo mismo sucede
con el resto de visualizadores conectados en los terminales de
nivel de agua (Medio, Alto y el de la cisterna) cada uno de los
cuales estn conectado tambin una compuerta inversora en la
entrada de estos.
Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del
Terminal, este ya habr entrado en conduccin, indicando pues
que existe tencin negativa o estado 0 en este punto, el Terminal
de la cisterna en conduccin, y que va conectada a una
compuerta inversora, en el pin 3 de la inversora habr el estado 0
y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda
compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1,
con lo cual habr tension en este punto, al haber tensin, le
llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda
compuerta AND, este limitara la tensin necesaria a la base del
transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el
circuito que activa el motor, enviando tensin a los diodos (Led y
Diodo Switch) y al Terminal del relay al llegarle el voltaje
necesario har que funcione el Relay y as activar la bomba de
agua. El diodo LED cumple la funcin de visualizar el nivel de

Electrnica

18

agua de la cisterna, la R2 limita la tensin para el Led y polariza

al Transistor Q1.
En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo
entra en conduccin con el agua, tendremos en la entrada de la
primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0, el nivel alto aun
se encuentra el estado 1, obteniendo en la salida el estado 0,
como no ha habido cambios en el Terminal de nivel alto tenemos
entonces a la salida de las compuertas OR (Flip-flop) el estado
lgico N, quiere decir que no habr cambios (si estaba e nivel 0
seguir en ese nivel, si estaba en nivel 1 igual seguir) con esto
tenemos que seguir en funcionamiento el motor.
Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto, en
los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrn los estados 0
0 respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0.
Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0
y a su salida (Pin2) el nivel 1, este nivel es entregado a la entrada
de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera
entrada del Flip-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda
entrada (pin5) es 1, obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0,
esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND.
Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conduccin, y
que va conectada a una compuerta inversora, en el pin 3 de la
inversora habr el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1, esta
va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5,
obteniendo el la salida el estado 0, con lo cual no habr tensin
en este punto, entonces no entra en funcionamiento el Relay y as
desactivar la bomba de agua.
Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la
primera compuerta AND habrn los estados 0 y 1
respectivamente, a la salida de la esta obtendremos el estado 0.
Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1
y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado a la entrada
de la compuerta OR, al pin 5, teniendo en cuenta que la primera
entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda
entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o
sea 1), esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta
AND. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en
conduccin, y que va conectada a una compuerta inversora, en el
pin 3 de la inversora habr el estado 0 y su salida (pin4) seguir
manteniendo el ultimo estado (0) por lo que ya se explico de que
el FLIP-FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo estado
aunque se vare uno de los terminales, esta salida va conectada a
la segunda compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el
estado 0, continuando la bomba apagada.
Para culminar, cuando desciende por completo el agua, debajo
del nivel mnimo, en los pines 1 y 2 tendrn los estados 1 y 1
respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos)
el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND que va
conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin
1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregado

Electrnica
a la entrada de las compuertas OR, al pin 5, teniendo en cuenta
que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y
la segunda entrada (pin5) es 0, obtenemos a su salida (pin 4) el
estado 1, esta salida va conectada al pin 4 de la segunda
compuerta AND. el pin 3 de la primera inversora habr el estado 0
y a su salida (pin4) el estado 1, esta va conectada a la segunda
compuerta AND en el pin 5, obteniendo el la salida el estado 1,
reseteando el Flip-Flop con lo cual habr tensin en este punto y
el motor entra nuevamente en funcionamiento.
Ms claro grficamente:

En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la

cisterna y el pozo.

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Electrnica

En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna

y sin agua en el pozo.

En la figura anterior, el agua va aumentando, sobrepasa el nivel bajo, y

continua activado el motor, visualizador bajo encendido.

20

Electrnica

En la Fig. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio, aqu no ocurren

cambios solo en el visualizador del mismo nivel (se enciende)

En la fig. anterior el nivel de agua esta por encima del detector, el motor se
desactiva, el visualizador de este nivel se activa.

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Electrnica

En la fig. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no
ocurren cambios, el motor continua apagado, el visualizador se apaga.
As se repite el ciclo de funcionamiento del sistema.
Valores Para los componentes:
- G-AND (1 Y 2)
CIRCUITO INTEGRADO 7408
- G-OR (1 Y 2)

7402
- G-NOT (1, 2 , 3, Y 4)

7404
- Transistores Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 BC548
- Resistores R2, R4, R6, R8, R10 1K
- Resistores R3, R5, R7, R9, R11 220
- Diodos D1 ,D2, D3, D4 1N4004
- Diodos D6, D7 ,D8, D9, D10, D11 LEDS
- Diodo D5 1N4148
- Condensador C1 - 2200F
- Relay
Presupuesto:
-

3 Circuitos Integrados (7402, 7408 y 7404)

5 Resistores 1 k
5 Resistores 220
1 Resistor 1.2 K
1 Condensador 2200F
6 LED
1 Diodo 1N4148
4 Diodos 1N4004
5 Transistores BC548
1 Transformador 220/3-0-3
1 Relay
Placa impreso
Acido ferrico
Otros
Total

09.00
00.50
00.50
00.10
02.00
01.80
00.50
01.00
02.50
12.00
05.00
02.00
03.00
05.00
44.90

Aplicaciones.
-

Bsicamente el uso que se le da es domestico, para llenado de

pozos en el hogar.

Ventajas
1.- Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor
de

22

la bomba.

Electrnica
2.- Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automtica sin la necesidad
de nosotros conectar dicha bomba.
3.- Un precio bastante bajo.

23