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Lineares e
Matrizes
Uma Distino
Fundamental em
lgebra Linear
Prof. Carlos R. Paiva
Comecemos por apresentar a definio de operador linear entre dois espaos lineares (ou
vectoriais) complexos. O caso dos espaos lineares reais pode ser considerado como um caso
particular de um espao linear definido sobre o corpo
Definio. Um operador linear (ou uma transformao linear) de um espao linear (ou
vectorial) V para um espao linear W , definidos sobre o corpo
Exemplos
1. Seja
f:
x2 . Como
:x
f x y x y 2 x 2 2 x y 2 y 2 ,
2
f x x2 e f y y 2 , f x y f x f y . No se trata, portanto, de
um operador linear.
2. Seja g :
a x b . Logo g x y a x y b a x a y b ,
:x
g x a x b a x b e g y a y b a y b . O operador s
linear quando b b b b . Porm, como e so nmeros reais
quaisquer, infere-se que tal s ser possvel para b 0 . Quando b 0 o operador no
linear.
3. Faamos T :
T x1 2 x1 ,
:t
x1 x2
t
2 t , . Ento T x1 x2 2 x1 2 x2 ,
,
3
3
x1
, T x2
3
x2
2 x2 , e T x1 x2 T x1 T x2 .
3
Carlos R. Paiva
4. Consideremos o operador R :
: x, y
Uma forma de representar este operador atravs de uma matriz de rotao no plano, i.e.,
x cos
R
y sin
sin x
. Tem-se sucessivamente
cos y
x
x cos sin x1
R 1 2
y2 sin cos y1
y1
cos sin x1
cos sin x2
y
sin cos 1
sin cos y2
x
x
R 1 R 2
y1
y2
x2
y2
podemos
escrever
v R u , em que u x e1 y e2 e
uma base
2
v x e1 y e2 , tendo-se considerado
e1 , e2 ortonormada em
e2
, i.e.,
e1
1,
e j ek j k
0,
jk
jk
v x, y
Pode-se inferir o sentido da rotao com base no produto externo u v desde que se
entenda que u x, y,0 e v x, y,0 :
e1 e2 e3
2
u v x y 0 x y y x e3 x 2 y 2 sin e3 u sin e3 .
x y 0
f :V
, com V
; (ii) f : V
, com V
(bold) para representar vectores (e.g., u, v V ). Usam-se letras gregas minsculas para
representar escalares (e.g., ,
ou ,
n , onde
uma letra genrica que designa um corpo (em ingls um corpo designa-se por field).
Geralmente
ou
n ,
j1
bk k 1 , tendo-se portanto
m
f a j k j bk ,
m
j 1, 2,
,n .
k 1
bk k 1 ortonormada, com
m
1, i j
,
bi b j i j
0, i j
que, desta equao, se tira (fazendo o produto interno de a ambos os membros por b )
b f a j k j b b k k j k
m
k 1
k 1
j k bj f ak .
Carlos R. Paiva
22
A 21
m1 m 2
1n
2 n
mn
L Vn ,Wm
das matrizes
f:
(i.e., onde
) tal que
x x y 2z
f y 3x z
z 2yz
a1 , a2 , a3 com
1
1
0
a1 1 , a 2 0 , a3 1 .
0
1
1
Note-se que se trata de uma base que no ortogonal (e, muito menos, ortonormada...). Mas
, como no podia deixar de ser (por definio de base), um conjunto de trs vectores
linearmente independentes:
1 1 0
a1 a 2 a3 1 0 1 e123 2 e123 0 .
0 1 1
Existe um erro corrente que consiste em dizer que a matriz associada dever ser
1 1 2
M 3 0 1 .
0 2 1
Porm, isso como se ir mostrar neste exemplo falso. Para obter a primeira coluna da
matriz , faamos
11 2
1 0
1
1
0
f a1 f 1 3 11 1 21 0 31 1 21 .
2
0 2
0
1
1
5
31 2
f a 2 f 0 2 12 1 22 0 32 1 22 1 .
1 1
0
1
1
32 0
13 2
0 1
1
1
0
.
f a3 f 1 1 13 1 23 0 33 1 23
2
1 3
0
1
1
1
33 2
1
5
.
A
1
2
2
5 0 1
2
2
f y 3x z
z 2yz
x x y 2z
A y 3x z
z 2yz
x
1
1
0
y 1 x, y, z a1 2 x, y, z a 2 3 x, y, z a3 1 1 2 0 3 1
z
0
1
1
Carlos R. Paiva
1
1
1
1 2 x 2 y 2 z
1
1
1
2 x y z .
2
2
2
1
1
1
3 2 x 2 y 2 z
1 2 x 2 y
x x y 2z
1
1
0
f y 3 x z 1 a1 2 a 2 3 a3 1 1 2 0 3 1 2 x y 2 z
2
z 2yz
0
1
1
3 x 2 y z
1
1
3
1
2 x 2 y 2 z 2x 2 y
1 1
1
1
1
1
A 2 2 A
x y z x y 2 z
2
2
2
2
3 3
1 x 1 y 1 z x 3 y z
2
2
2
2
3 1
1
1
3
1
2 2 2 2 x 2 y 2 z 2 x 2 y
1
5 1
1
1
1
1
x y z x y 2 z .
2
2 2
2
2
2
1
1
1
3
5 0 1
z
x
2
2
2
2
2
2
dado por
x
2x y 3z
f y
.
z x yz
tal que
x1 x1 x2 x3
g x2 2 x1 x3 .
x x 2x
2
3 1
, a correspondente matriz
1 1 1
A 2 0 1
1 2 0
a correspondente matriz
4 3 15
B 6 1 14 .
3 0
6
cos
R
sin
sin
.
cos
Vejamos, agora, o que acontece numa mudana de base, i.e., quando se passa de uma
base
i 1
j 1
a i ai j aj .
Carlos R. Paiva
ai ji ai .
j 1
i 1
j 1
j 1
a i ji aj j aj
n
j ji i ,
j 1, 2,
,n .
i 1
a R a 2 21
n n1
12
22
1n 1
2 n
2
nn n
n 2
ai i1 . Tem-se, ento,
n
b = Aa
b = A a
b R b
a R a
donde
R b A R a b R 1A R a
A R 1A R
A R A R 1 .
, tal que
e1 , e2 , e3 , onde se tem
1
0
0
e1 0 , e2 1 , e3 0 .
0
0
1
a1 , a2 , a3 em que
1
1
0
a1 1 , a 2 0 , a3 2 .
0
1
3
Logo
1
1
1
0
11 2
e1 0 11 a1 21 a 2 31 a3 11 1 21 0 31 2 21 3
0
0
1
3
31 1
0
1
1
0
12 3
e2 1 12 a1 22 a2 32 a3 12 1 22 0 32 2 22 3
0
0
1
3
32 1
0
1
1
0
13 2
e3 0 13 a1 23 a2 33 a3 13 1 23 0 33 2 23 2
1
0
1
3
33 1
1
R 3 3 2 R 1 0 2 .
1 1 1
0 1 3
Nestas condies, a relao entre a matriz B e a matriz A do mesmo Problema 2 dever ser
B R A R 1 .
Efectivamente, tem-se
4 3 15 2 3 2 1 1 1 1 1 0
6 1 14 3 3 2 2 0 1 1 0 2 .
3 0
6 1 1 1
1 2 0 0 1 3
0 1 1
A 1 0 1 .
1 1 0
10
Carlos R. Paiva
a1 , a2 , a3 tal
que
0
1
1
a1 1 , a 2 1 , a3 1
1
1
0
corresponde matriz
1 0 0
1 1 0
0 1 1
1
B R A R 0 0 0 , R 1 1 1 , R 1 1 1 .
0 0 1
0 1 1
1 1 0
Confirme o seu resultado notando que, de acordo com a base cannica, o operador linear em
causa tal que
x y z
T y x z .
z x y
Recordemos, agora, como determinar a inversa de uma matriz A no singular. Temse, como sabido,
A 1
adj A
.
det A
A 21 22 23 1 0 3 .
31 32 33 2 1 1
j que se tem
11
11 1
11
0 3
1 1
12 1
1 2
13 1
1 3
2 1
1
2 1
7.
adj A 21 22
31 32
13 3 7 1 3 1 3
23 1 1 1 7 1 11 .
33 3 11 1 1 1 1
T
Logo
3 1 3 0.75 0.25 0.75
1
1
A A 1 A 1A I 0 1 0 .
0 0 1
A 0 1 2
2 1 1
a matriz
1 1 3 0.2 0.2 0.6
1
12
Carlos R. Paiva
Existe uma forma diferente de calcular o determinante. Seja f : Vn Vn um
f a1 a2
an det f a1 a2
an .
A 1 0 3 .
2 1 1
Na base cannica de
, em que se tem
1
0
0
e1 0 , e2 1 , e3 0 ,
0
0
1
f y x 3z .
z 2x y z
Em particular, vir
1 3
0 1
0 2
f e1 f 0 1 f1 , f e2 f 1 0 f2 , f e3 f 0 3 f3
0 2
0 1
1 1
f e1 e2 e3 f e1 f e2 f e3 det f e1 e2 e3
f1 f2 f3 det f e123 .
1
0
2
1 e123
3 1
3
det f 1
2
1
0
2
1 4.
3 1
f1 f2 f3 .
13
pelo que
g a1 a2 a3 g a1 g a2 g a3 g1 g 2 g3 det ga1 a2 a3
g1 g 2 g3 e123
a1 a2 a3 e123
det g
Como
2
g1 g 2 g 3 2
2
3
3
1 1 0
1 e123 3 e123 , a1 a 2 a3 1 0 1 e123 e123
1 3 4
0 2
infere-se que
det g
3 .
14
Carlos R. Paiva
Alm do determinante, existe um outro invariante importante relacionado com matrizes
semelhantes o trao. Define-se o trao de uma matriz como sendo a soma dos seus
elementos diagonais.
Sejam A e A duas matrizes semelhantes, i.e., com
A R A R 1 .
Ento, vem sucessivamente
det A det R A R 1 det R det A det R 1
det R det A
det A .
det R
tr A tr 2 0 1 tr B tr 6 1 14 tr g 1 .
1 2 0
3 0
6
det f
2
1
tr f tr f 2 .
2
3
1
tr f 3tr f tr f 2 2 tr f 3 .
6
exp A
m0
com
Am
.
m!
.
15
A 0 0 c.
0 0 0
3
A 0 0 0 , A 0 0 0 0 .
0 0 0
0 0 0
Logo, vem
1 a b ac
1
0
0
0
a
b
0
0
ac
A2
1
exp A I A
0 1 0 0 0 c 0 0 0 0 1
c .
2
2 0 0 0 0 0
1
0 0 1 0 0 0
b ac
2
0 a b 1
exp 0 0 c 0 1
0 0 0 0 0
.
1
R DR R DR R DR R D R R DR
1 2
R DI DR 1 R D2 R 1 .
Analogamente, tem-se
R DR
1 m
R Dm R 1 .
m0
R D R
1 m
m!
m0
Dm 1
R Dm R 1
1
R
R R exp D R .
m!
m0 m !
16
Carlos R. Paiva
i
D
0
j que se tem
X R DR 1
em que
1 i
1 1 i
1
R
, R
.
2 i 1
i 1
Com efeito,
R D R 1
1 1 i i
2 i 1 0
0 1 i 0
X.
i i 1 0
2 i 1 0
1
cos
Y exp X
sin
0 1 i
e i i 1
sin
cos
se tem
X2 det X I .
exp X cos
det X I
sin
det X
det X
X.
17
Note que, como cos e sin so funes pares de , esta expresso no depende do sinal
escolhido no clculo de
0 sin
sin
.
cos