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TRANSFORMADORES Y
MAQUINAS SINCRONAS
MOTOR UNIVERSAL
Alumno(s) :
Programa
PFR
Especialidad
:
Electrotecnia
industrial C-4
Grupo
Semestre
III
Profesora
Fecha de entrega
Hora:
Nota:
INTRUDUCCION:
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y el
bobinado inducido estn conectados en serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido
por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia delcampo
magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la
bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido.
En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin
momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra
electromotriz) por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.
OBJETIVOS:
MARCO TERICO:
El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente
alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su
reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas
de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se
alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua
con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas)
aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan
las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.
EL FUNCIONAMIENTO
Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al
girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente
se produca una repulsin de los polos del rotor y el estator. En un motor universal cuando lo
alimentamos de la red, tenemos que el estator esta alimentado con una corriente alterna AC, para
que se produzca la repulsin de los polos del rotor y estator, los polos del rotor han de estar
alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del estator y esto se
consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las
bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las del estator con la misma corriente
que las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de
bobinas o pares de polos del rotor.
COMPONENTES
En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitacin en serie.
El motor universal tiene sus mismas caractersticas: colector de delgas, escobillas, devanados en
el estator y rotor tambin devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan
inductor e inducido en serie.
La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua con
excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con
excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente
alterna), en el inducido tambin se produce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre
es en la misma direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores
prestaciones que en continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin (corriente
alterna) ya que las bobinas estn alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un
puente rectificador que en este caso es el colector de delgas.
PRECAUCIONES
En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitacin en serie, hay que
tener la precaucin de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar en vaco, el motor puede
acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas
que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados
ya estn preparados para el funcionamiento en vaco y no existe este peligro. Cambien realizar el
correcto mantenimiento de las escobillas.
APLICACIN EN AEROGENERACIN
Y en cualquier otra aplicacin de la que queramos aprovechar un movimiento circular o no para
generar electricidad.
En Aero generacin, como hemos indicado en pginas superiores, es necesario girar un rotor
alimentado a cierta tensin y obtener del estator una energa elctrica, pues bien, en el caso de
motores universales domsticos reciclados para este fin tenemos la peculiaridad que estos
motores estn en configuracin serie, es decir, toda la corriente que pasa por el rotor tambin pasa
por el estator y nosotros queremos dos circuitos independientes, as que.... tenemos
que separarlos. Generalmente no es complicado solo es necesario un poco de maa y un soldador
de estao ya que los bornes de las bobinas del estator estn unidos cerca de las escobillas o en el
mismo elemento (recordar que las escobillas son los bornes de las bobinas del rotor).
Despus como se desprende de lo explicado antes hay que poseer una fuente
de alimentacin adecuada (en potencia y tensiones) para alimentar las bobinas del rotor. Esta
fuente de alimentacin (continua o alterna) tendremos que dimensionar la en funcin de la potencia
de las bobinas del rotor y esto se puede hacer midiendo con un tester o dos y un trasformador
pequeito la resistencia y/o la impedancia de las bobinas. Si tienes previsto alimentar en continua
solo necesitas conocer la resistencia y quieres alimentar en alterna la impedancia y la resistencia.
En funcin de estas podrs conocer la potencia de tu fuente de alimentacin (otro tema
es encontrarla).
Motor universal
El motor universal es una pequea serie Que motor de corriente continua est
diseado para funcionar con alimentacin de CA. Las caractersticas de los
motores universales son de alta velocidad sin carga y alto par de arranque.
Debido a la alta velocidad de funcionamiento, el tamao de estos motores para
un determinado beheerder calificacin CV es tpicamente menor que otras
mquinas CV ac fraccionarias, lo que es ideal para disfrutar de herramientas a
mano de ayuda y electrodomsticos donde el peso, tamao compacto y la
velocidad son factores importantes.
Si la corriente de armadura total de
I a, I s ,
1
I c = I m cos wt A
a
En la mquina de serie salido, el flujo producido por la corriente alterna, I a ,
tambin ser la alternancia en el tiempo. Por lo tanto, el flujo por polo puede
ser expresado.
nx
B ( ,t ) LT=m cos wt wb
i=t
T em=
PZ
m I m cos 2 wt N . m
2 a
PZ m I m
T em=
N .m
2 a 2
Es slo la mitad de Que el caso en que el flujo y la corriente estn en un nivel
constante de m
I m , respectivamente.
V rms
= 10 mH
= 26 mH
A rms
Va
de
120 2 senwt V
I a , voltaje interno
Ea
Ea , V a , I a ,T em
W n de la respuesta de la mquina
Va
Va
T em Explicar la
Ra y R se .
Va
Va
de tensin de
alimentacin de 120 V dc utilizando el, repita el plazo de inicio con par nominal
de carga y el cambio de ritmo en par de carga de clasificar a medio evaluado .obtain parcelas de
Va ,
I a , Ea
T em y
Wn
de la puesta en
la cahnge pas en par de carga del motor con los dos tipos de alimentacin de
tensin.
Resultados de la muestra de la puesta en marcha con alimentacin de
corriente alterna se muestran en la Figura .8.39. , Y los de la respuesta de la
mquina a una reduccin paso en par de carga en t = 0,5 s con CA y CC
suministros se muestran en la fig.
plot(y(:,1),y(:,5))
title('Torque')
ylabel('Tem en Nm')
xlabel('tiempo in sec')
disp('Guardar parcelas antes de entrar retorno a continuar con carreras
de carga');
keyboard
% Inicialice condicin de ejecucin
Sw4AC = 1 % coloque el interruptor de utilizar el suministro de corriente
alterna
wm0 = 275; % establecer el valor inicial ss velocidad cerca de
escalonamiento de carga
% Traslado al teclado para la ejecucin de par paso
disp('La configuracin de ac alimentado, carrera de par paso, realizar la
simulacin')
disp('
a continuacin, introduzca '' regreso '' para el caso de
corriente continua alimentado');
keyboard
clf;
subplot(4,1,1)
plot(y(:,1),y(:,4))
title('Corriente de armadura con el suministro de corriente alterna')
ylabel('Ia en A')
subplot(4,1,2)
plot(y(:,1),y(:,5))
title('Par con el suministro de corriente alterna')
ylabel('Tem en Nm')
% Inicialice condicin de ejecucin
Sw4AC = 0 % coloque el interruptor de utilizar el suministro de corriente
alterna
wm0 = 350; % establecer el valor inicial ss velocidad cerca de
escalonamiento de carga
disp('Configuracin para alimentados cc, plazo par paso, realizar la
simulacin')
disp(' a continuacin, introduzca '' regreso '' para las parcelas de
ambas carreras de par de pasos');
keyboard
subplot(4,1,3)
plot(y(:,1),y(:,4))
title('Corriente de armadura con el suministro de corriente continua')
ylabel('Ia en A')
subplot(4,1,4)
plot(y(:,1),y(:,5))
title('Torque con alimentacin de corriente continua')
ylabel('Tem en Nm')
xlabel('tiempo en sec');
(s4.m)
function [ret,x0,str,ts,xts]=s4(t,x,u,flag);
add_block('built-in/Constant',[sys,'/','dc_supply'])
set_param([sys,'/','dc_supply'],...
'Value','120',...
'position',[45,300,85,330])
add_block('built-in/Sine Wave',[sys,'/','ac_supply'])
set_param([sys,'/','ac_supply'],...
'amplitude','120*sqrt(2)',...
'frequency','377',...
'position',[45,209,80,241])
add_block('built-in/Switch',[sys,'/','Switch'])
set_param([sys,'/','Switch'],...
'Threshold','0.5',...
'position',[120,258,140,292])
add_block('built-in/Constant',[sys,'/','Sw'])
set_param([sys,'/','Sw'],...
'Value','Sw4AC',...
'position',[40,264,90,286])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','Ia'])
set_param([sys,'/','Ia'],...
'position',[415,260,420,265])
add_block('built-in/Clock',[sys,'/','Clock'])
set_param([sys,'/','Clock'],...
'orientation',1,...
'position',[100,85,120,105])
add_block('built-in/Mux',[sys,'/','Mux'])
set_param([sys,'/','Mux'],...
'orientation',3,...
'inputs','6',...
'position',[166,80,569,95])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','kaphi'])
set_param([sys,'/','kaphi'],...
'position',[205,195,210,200])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','Ea'])
set_param([sys,'/','Ea'],...
'position',[170,141,175,146])
Subsistema 'Ea_'.
new_system([sys,'/','Ea_'])
set_param([sys,'/','Ea_'],'Location',[33,479,253,634])
add_block('built-in/Product',[sys,'/','Ea_/Product'])
set_param([sys,'/','Ea_/Product'],...
'position',[65,55,90,75])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Ea_/Sum'])
set_param([sys,'/','Ea_/Sum'],...
'inputs','+',...
'position',[125,55,145,75])
add_block('built-in/Outport',[sys,'/','Ea_/out_1'])
set_param([sys,'/','Ea_/out_1'],...
'position',[185,55,205,75])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Ea_/in_2'])
set_param([sys,'/','Ea_/in_2'],...
'Port','2',...
'position',[15,90,35,110])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Ea_/in_1'])
set_param([sys,'/','Ea_/in_1'],...
'position',[15,25,35,45])
add_line([sys,'/','Ea_'],[40,100;60,70])
add_line([sys,'/','Ea_'],[40,35;60,60])
add_line([sys,'/','Ea_'],[95,65;120,65])
add_line([sys,'/','Ea_'],[150,65;180,65])
set_param([sys,'/','Ea_'],...
'Mask Display','.\n',...
'Mask Type','Dot Product',...
'Mask Dialogue','Inner (dot) product.\ny=sum(u1.*u2)')
set_param([sys,'/','Ea_'],...
'Mask Help','Computes the inner (dot) product of the inputs:
sum(u1.*u2). The inputs are vectors of the same length. Output is a
scalar.')
set_param([sys,'/','Ea_'],...
'orientation',2,...
'position',[195,140,215,175])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','1//wmo'])
set_param([sys,'/','1//wmo'],...
'orientation',2,...
'Gain','1/wmo',...
'position',[240,180,290,220])
add_block('built-in/Look Up Table',[sys,'/','Mag_curve'])
set_param([sys,'/','Mag_curve'],...
'orientation',2,...
'Input_Values','SEIP4',...
'Output_Values','SEVP4',...
'position',[305,175,370,225])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','Ra+Rse'])
set_param([sys,'/','Ra+Rse'],...
'orientation',2,...
'Gain','Ra+Rse',...
'position',[265,327,355,363])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','1//(Laq+Lse)'])
set_param([sys,'/','1//(Laq+Lse)'],...
'Gain','1/(Laq+Lse)',...
'position',[225,250,325,300])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Sum'])
set_param([sys,'/','Sum'],...
'inputs','-+-',...
'position',[185,239,205,311])
add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator'])
set_param([sys,'/','Integrator'],...
'position',[345,259,380,291])
add_block('built-in/Integrator',[sys,'/','Integrator2'])
set_param([sys,'/','Integrator2'],...
'Initial','wm0',...
'position',[595,174,625,206])
add_block('built-in/Gain',[sys,'/','1//J'])
set_param([sys,'/','1//J'],...
'Gain','1/J',...
'position',[530,169,575,211])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Sum2'])
set_param([sys,'/','Sum2'],...
'position',[490,162,505,213])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','Tem'])
set_param([sys,'/','Tem'],...
'position',[460,155,465,160])
%
Subsistema de "productos".
new_system([sys,'/','Product'])
set_param([sys,'/','Product'],'Location',[33,479,253,634])
add_block('built-in/Product',[sys,'/','Product/Product'])
set_param([sys,'/','Product/Product'],...
'position',[65,55,90,75])
add_block('built-in/Sum',[sys,'/','Product/Sum'])
set_param([sys,'/','Product/Sum'],...
'inputs','+',...
'position',[125,55,145,75])
add_block('built-in/Outport',[sys,'/','Product/out_1'])
set_param([sys,'/','Product/out_1'],...
'position',[185,55,205,75])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Product/in_2'])
set_param([sys,'/','Product/in_2'],...
'Port','2',...
'position',[15,90,35,110])
add_block('built-in/Inport',[sys,'/','Product/in_1'])
set_param([sys,'/','Product/in_1'],...
'position',[15,25,35,45])
add_line([sys,'/','Product'],[40,100;60,70])
add_line([sys,'/','Product'],[40,35;60,60])
add_line([sys,'/','Product'],[95,65;120,65])
add_line([sys,'/','Product'],[150,65;180,65])
set_param([sys,'/','Product'],...
'Mask Display','.\n',...
'Mask Type','Dot Product',...
'Mask Dialogue','Inner (dot) product.\ny=sum(u1.*u2)')
set_param([sys,'/','Product'],...
'Mask Help','Computes the inner (dot) product of the inputs:
sum(u1.*u2). The inputs are vectors of the same length. Output is a
scalar.')
set_param([sys,'/','Product'],...
'position',[430,154,445,196])
add_block('built-in/Note',[sys,'/','wm'])
set_param([sys,'/','wm'],...
'position',[645,185,650,190])
add_block('built-in/To Workspace',[sys,'/','To Workspace'])
set_param([sys,'/','To Workspace'],...
'mat-name','y',...
'buffer','12000',...
'position',[430,36,500,54])
add_block('built-in/Scope',[sys,'/','Scope'])
set_param([sys,'/','Scope'],...
'orientation',2,...
'Vgain','150.000000',...
'Hgain','2.000000',...
'Vmax','300.000000',...
'Hmax','4.000000',...
'Window',[42,440,723,654])
open_system([sys,'/','Scope'])
set_param([sys,'/','Scope'],...
'position',[245,35,265,55])
add_block('built-in/Step Fcn',[sys,'/','Tmech'])
set_param([sys,'/','Tmech'],...
'orientation',2,...
'Time','0.5',...
'Before','-1',...
'After','-0.5',...
'position',[490,233,540,257])
Subsistema m4.
new_system([sys,'/','m4'])
set_param([sys,'/','m4'],'Location',[450,4260301,601,4260399])
add_block('built-in/Note',[sys,'/',['m4/Masked block of m4.m to
initialize',13,'s4.m in Chapter 8 and to plot results']])
set_param([sys,'/',['m4/Masked block of m4.m to initialize',13,'s4.m in
Chapter 8 and to plot results']],...
'position',[75,60,80,65])
set_param([sys,'/','m4'],...
'Mask Display','Initialize\nand plot',...
'Mask Type','Masked block of m4.m',...
'Mask Dialogue','eval(''m4'')',...
'Mask Help','Uses m4.m to initialize and plot')
set_param([sys,'/','m4'],...
'Drop Shadow',4,...
'position',[464,292,545,334])
add_line(sys,[210,275;220,275])
add_line(sys,[510,190;525,190])
add_line(sys,[580,190;590,190])
add_line(sys,[630,190;635,190;635,150;220,150])
add_line(sys,[190,160;160,160;160,250;180,250])
add_line(sys,[330,275;340,275])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,345;360,345])
add_line(sys,[370,75;370,45;425,45])
add_line(sys,[370,75;370,45;270,45])
add_line(sys,[110,110;205,100])
add_line(sys,[300,200;295,200])
add_line(sys,[235,200;235,165;425,165])
add_line(sys,[235,200;235,165;220,165])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,185;425,185])
add_line(sys,[260,345;170,345;180,300])
add_line(sys,[450,175;485,175])
add_line(sys,[630,190;635,190;635,150;530,150;530,100])
add_line(sys,[450,175;465,175;465,100])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,100])
add_line(sys,[190,160;190,130;335,130;335,100])
add_line(sys,[385,275;400,275;400,200;375,200])
add_line(sys,[145,275;180,275])
add_line(sys,[85,225;95,225;95,265;115,265])
add_line(sys,[95,275;115,275])
add_line(sys,[90,315;105,315;115,285])
add_line(sys,[485,245;465,245;465,200;485,200])
add_line(sys,[145,275;145,120;270,120;270,100])
drawnow
% Regreso ningn argumento.
if (nargin | nargout)
% Debe utilizar feval aqu para acceder al sistema en la memoria
if (nargin > 3)
if (flag == 0)
eval(['[ret,x0,str,ts,xts]=',sys,'(t,x,u,flag);'])
else
else
end
[ret,x0,str,ts,xts] = feval(sys);
else
CONCLUSIONES:
Bibliografa
Che-mun ong Dynamic Simulations of electric Machinery using
MATLAB SIMULINK