INSTITUTO TCNICO DE EXALUMNOS SALESIANOS

XXXIIII EXPOSICIN TCNICA CULTURAL

NOMINADA A

Expendedora de Sodas
2 Ao / Seccin A
Tecnologa
Presenta:
Andrade Granados, Salvador Alexander
Martnez Escobar, Ricardo Antonio
Hernndez Crdenas, Marvin Rodrigo
Rodrguez Aguilln, scar Rutilio
Asesor del Proyecto: Prof. Eliseo Prez

San salvador, Octubre de 2015

Agradecimientos

Damos gracias a Dios todo poderoso, Mara Auxiliadora y San Juan Bosco
por habernos permitido finalizar nuestro ao lectivo y a:
-

Nuestra familia por su apoyo y comprensin brindada durante el desarrollo

del proyecto Expo 2015.

A todas las personas que de una u otra manera contribuyeron al feliz

trmino de este proyecto.

Al Instituto Tcnico de Ex alumnos Salesianos por habernos formado

tcnica, acadmica y espiritualmente.

Nuestro asesor(a): Eliseo Prez por

acompaamiento de nuestro proyecto.

NDICE

su

orientacin,

entrega

CONTENIDO
I.
II.
III.
IV.

Portada
Agradecimientos
ndice
Introduccin

1. Objetivos
1.1.

General

1.2.

Especficos 1

2- Marco Terico
3- Alcances

1
2-8

4- Descripcin del Proyecto 10-11

5- Bibliografa 12
6- Anexo

13

7.1.

Cronograma de Actividades

13-15

7.2.

Cotizaciones

7.3.

Presupuesto 19

7.4.

Aprobacin del docente

7.5.

Autorizacin de la Coordinacin respectiva

7.6.

Carta compromiso de los integrantes del equipo de trabajo 22

7.7.

Compromiso de padres de familia

16-18
20

Introduccin

23

21

El presente trabajo, habla acerca de una Mquina expendedora que en ingls se

conoce como vending machine. Por eso, la palabra vending se utiliza con
frecuencia para referirse al sector de las mquinas expendedoras.
Una mquina vending, (en espaol mquina expendedora) es un dispositivo
mecatrnico que oferta un determinado producto comercial por un determinado
valor monetario. ste tipo de mquinas se las encuentra principalmente en lugares
de alta concurrencia de pblico en donde se necesita establecer un protocolo de
comercio simplificado, eficaz y eficiente. Las aplicaciones actuales que se dan a
los diferentes tipos de vending machines se las encuentran en:
-

Sistema de pago y recarga de tickets de transporte.

Compra de bebidas gaseosas, calientes y golosinas.
Dispensacin de preservativos y medicamentos.
Mquinas de juegos de azar.
Dispensacin de prensa escrita.
Reverse Vending Machines para el reciclaje de desechos slidos.

El desarrollo del presente proyecto corresponde al diseo y construccin de un

prototipo de mquina vending
con el objetivo de realizar modificaciones
conceptuales a partir de especificaciones y caractersticas de modelos similares.

Objetivos
Objetivo General:

 Investigar el proceso mecnico de una

implementando procesos automatizados.

expendedora

de

sodas,

Objetivos Especficos:
Describir los elementos que sern de utilidad en el funcionamiento de la
mquina expendedora de sodas y dar una breve explicacin en base a su
funcionalidad.
Determinar los pasos para realizar la construccin de una mquina
expendedora de sodas y as poder implementar los conocimientos
adquiridos durante el ao lectivo.
Recopilar la informacin necesaria para el desarrollo del proyecto.

Marco Terico

Antecedentes Histricos
Historia de las Mquinas expendedoras de refrescos

Los refrescos por definicin, son las bebidas carbonatadas que son sin alcohol.
Bebidas gaseosas tambin referidas como refrescos o gaseosas.
El vending (venta al por menor automtica) tiene una larga historia. El matemtico
griego Hero parece haber recibido el baln en 215AC, cuando invent una
mquina para vender agua bendita en los templos de Egipto. Pero si nos basamos
en las mquinas automticas de aceptacin de monedas, debemos decir que fue
durante la dcada de 1880, cuando las primeras mquinas expendedoras
comerciales que funcionan con monedas se introdujeron en Londres, Inglaterra y
dispensaban tarjetas postales. As como el editor y librero ingls, Richard Carlisle
invent una mquina expendedora para vender libros, al mismo tiempo.
En 1888 Thomas Adams Gum Company, present las primeras mquinas
expendedoras a los Estados Unidos. Las mquinas fueron instaladas en los
andenes del metro elevado en New York y venda chicles Tutti-Fruiti. En 1897, el
pulver Manufacturing Company agreg figuras animadas de sus mquinas de
chicles como un atractivo aadido, La goma de mascar y caramelos redondos
recubiertos con mquinas expendedoras de chicles se introdujeron en 1907.
A principios de la dcada de 1920, las primeras mquinas automticas
expendedoras de refrescos comenzaron su dispensacin en las tazas. Una
compaa llamada Vendorlator Manufacturing Company de Fresno, California hizo
una serie de clsicos de mquinas expendedoras en los aos 40 y 50 aos que
venden principalmente de Coca-Cola y Pepsi.

Marco Terico Conceptual.

Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos

de entrada/salida. Los
microcontroladores
ms
usados
son
el Atmega168,Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste
que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste
en
un
entorno
de
desarrollo
que
implementa
el lenguaje
de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la
placa. Se programa en el ordenador para que la placa controle los componentes
electrnicos.
Desde octubre de 2012, Arduino se utiliza tambin con microcontroladores
CortexM3 de ARM de 32 bits, que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin
econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel
binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse
programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s, las
microcontroladores CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayora de las placas
con AVR, que generalmente usan 5V. Sin embargo, ya anteriormente se lanzaron
placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles
de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure
Data. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.

Mdulo Bluetooth
Bluetooth es una especificacin industrial para redes inalmbricas de rea
personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes
dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4
GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

1- Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos.

2- Eliminar cables y conectores entre stos.
3- Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la
sincronizacin de datos entre equipos personales.
Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnologa pertenecen a
sectores de las telecomunicaciones y la informtica personal, como PDA's,
telfonos, ordenadores personales, impresoras o cmaras digitales, entre otros.
La frecuencia a la que trabaja bluetooth, est en el rango de 2,4 a 2,48 GHz con
amplio espectro y saltos de frecuencia con posibilidad de transmitir en full-dplex
con un mximo de 1600 saltos por segundo, los cuales se dan de entre un total de
79 frecuencias a intervalos de 1 MHz.Bluetooth define un canal de comunicacin
de un mximo de 720 Kbps con un rango ptimo de 10 metros. La potencia de
salida mxima para transmitir a una distancia mxima de 10 metros es de 0 dBm
(1 mW) mientras que la versin de largo alcance transmite entre los 20 y 30 dBm
(entre 100 mW y 1 W). Se tienen tres clases de dispositivos segn la potencia de
los mismos:

2 Potencia Clase 1. Dispositivos de largo alcance (100 m), con una potencia
mxima de salida de 20 dBm.

3 Potencia Clase 2. Dispositivos de medio alcance (10 m), con una potencia
mxima de salida de 4dBm.

4 Potencia Clase 3. Dispositivos de corto alcance (10 cm), con una potencia
mxima de salida de 0 dBm

Bluetooth est compuesto bsicamente por dos partes muy diferenciadas: La

radio, que se encarga de la modulacin, transmisin y recepcin de la seal y un
controlador digital.

El mdulo bluetooth HC-06 es un mdulo de coste reducido y bajo consumo tanto

en funcionamiento como en stand by. Tiene un procesador Bluetooth EDR 2.0
Clase 2 con un alcance de hasta 100 metros. Tiene capacidad para transferir
datos con una velocidad de 1200 bps hasta 1,3 Mbps.
A continuacin se muestran las caractersticas y funciones ms relevantes:

- Transceptor wireless: Con sensibilidad cercana a los -80 dBm, el rango de

variacin de la potencia de salida es del orden de: -4-+6 dBm.
- Funcionalidades: Tiene un mdulo EDR, y el margen de cambio de profundidad
de modulacin es de 2 Mbps-3 Mbps. Viene con una antena integrada de 2,4 GHz.
Puede trabajar con tensiones de entre 3,1 a 4,2 V. El consumo de corriente para el
emparejamiento esta entre 30 y 40 mA, mientras que para cuando est en estado
de comunicacin es de 8mA. Respecto a la memoria, dispone 8 Mbits externos
tipo flash. Es un dispositivo BT clase 2 basado en CSR BC04 Bluetooth tecnology.
- Bajo consumo
- Bajo coste
- Campos de aplicacin: Dispositivos mdicos, GPS, transmisin de datos,
automocin, etc.
- Software: CSR.

Mdulo LCD
Un display alfanumrico de matriz de puntos (dot-matrix) es un dispositivo de
interfaz humana formado por una pantalla de cristal liquido o LCD ( Liquid Crystal
Display) sobre la que pueden mostrar mensajes formados por distintos cracteres,
leras, nmeros, simbolos etc. Se encuentran en distintos formatos, por ejemplo
2x8, 2x16, 4x20, etc. El primer dgito indica el nmero de filas del display y el

segundo el nmero de columnas, es decir 2x16 que significa que tiene 2 filas y 16
columnas.
Estos dispositivos vienen gobernados por un microcontrolador que normalmente
va incorporado sobre la misma placa del circuito impreso que soporta el LCD. En
el mercado es muy habitual encontrarse con el controlador HD44780 de Hitachi,
que es el que se describe a continuacin aqu. El controlador se encarga de
gestionar el display lquido: polarizar los puntos de la pantalla, generar los
caracteres, desplazar la pantalla, mostrar el cursor etc. El usuario se despreocupa
de todos estos problemas y simplemente necesita conocer una serie de comandos
o instrucciones de alto nivel (limpia display, posiciona cursor, etc.) que le
permitirn mostrar mensajes o animaciones sobre la pantalla de forma sencilla.
Para comunicarse con el controlador del display se dispone de una interfaz
paralelo al exterior, de fcil conexin a otros microcontroladores o
microprocesadores.
Los caracteres que se pueden representar estn formados por una matriz de
puntos que vienen almacenados en memoria ROM dentro del propio controlador.
El fabricante reserva una pequea zona de memoria RAM donde se pueden definir
algunos caracteres especiales, como por ejemplo la letra que no suele venir, o si
se desean pequeos grficos.
Las caractersticas generales de un mdulo LCD 16x2 son las siguientes:
Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW
Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres japoneses Kanji,
caracteres griegos y smbolos matemticos.
Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha
Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla, visualizndose 16
caracteres por lnea
Movimiento del cursor y cambio de su aspecto
Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres

Pueden ser gobernados de 2 formas principales:

Conexin con bus de 4 bits

Conexin con bus de 8 bits

Teclado Matricial

Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y

columnas, de modo que se pueden leer varios botones con el mnimo nmero de
pines requeridos. Un teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lneas de un puerto
para las filas y otras 4 lneas para las columnas, de este modo se pueden leer 16

teclas utilizando solamente 8 lneas de un microcontrolador. Si asumimos que

todas las columnas y filas inicialmente estn en alto (1 lgico), la pulsacin de un
botn se puede detectar al poner cada fila en bajo (0 lgico) y checar cada
columna en busca de un cero, si ninguna columna est en bajo entonces el 0 de
las filas se recorre hacia la siguiente y as secuencialmente.

Los teclados matriciales son ensamblados en forma de matriz, el diagrama

muestra un teclado como matriz de 4x4; 16 teclas configuradas en 4 columnas y 4
renglones.Cuando no se ha oprimido ninguna tecla (todas las teclas abiertas) no
hay conexin entre renglones y columnas, cuando se oprime una tecla se hace
una conexin entre la columna y el regln de la tecla.

Refrigerador
El refrigerador (tambin llamado refrigeradora, frigorfico, nevera o heladera ) o
frigider es un dispositivo empleado principalmente en cocina y en laboratorio que
consiste en un armario aislado trmicamente, con un compartimento principal en el
que se mantiene una temperatura de entre 2 y 6 C y tambin, frecuentemente, un

compartimento extra utilizado para congelacin a 18 C llamado congelador. El

fro se produce mediante un sistema de refrigeracin por compresin, alimentado
por corriente elctrica y, a veces, por un sistema de absorcin usando como
combustible queroseno o gas butano. Es uno de los electrodomsticos ms
comunes en el mundo.
Se conoce como refrigeracin, generalmente, al enfriamiento de un cuerpo
por transferencia de calor. Algunas aplicaciones tpicas son la conservacin, en
particular de alimentos, y tambin el enfriamiento de bebidas para hacer su
consumo ms agradable.
La funcin de una mquina de refrigeracin es tomar el calor de un ambiente a
baja temperatura (para el refrigerador sera la cocina) y cederlo en el ambiente
exterior (en este caso un armario cerrado y aislado trmicamente), empleando una
fuente de energa externa para mantener el proceso. Un refrigerador es
una bomba de calor (como las de agua, bombea calor de un lugar a bajo nivel
trmico a otro de mayor nivel), impulsada generalmente por un motor elctrico. Es
asimismo posible emplear sales eutcticas o absorcin.
Para que la eficiencia sea mayor, la diferencia de temperatura entre el
condensador, (que contiene el calor absorbido por el refrigerante en el evaporador)
y el aire ambiente debe ser mxima, ya que es en este lugar donde el calor sale
del aparato.

Alcances

En el presente trabajo se lograra innovar y dar una extensa seleccin de

bebidas fras, segn gustos y necesidades.

 El proyecto lograra otorgar una mayor accesibilidad al usuario a travs de la

aplicacin.
Se obtendra un mayor manejo para que los usuarios dispongan de su
utilidad sin dificultad y as obtener el producto deseado.

Descripcin fsica del proyecto

El presente trabajo consiste en el desarrollo de una Mquina vending (Mquina
Expendedora), consta de las siguientes dimensiones: 1.80 m de altura por 0.90m
de ancho aprximadamente.

Para la elaboracin del proyecto se har uso de una refrigeradora marca Cetron,
est sufrir modificaciones en el sistema de enfriamiento para resguardar la
seguridad del usuario y dar un mayor control de calidad; la mquina constara de
un sistema de encendido electrnico que se efectuara por medio del Teclado
matricial, al digitar cierto cdigo se proporcionara un voltaje que permitira el paso
de corriente a la mquina activando los dems elementos, para permitir una mejor
interaccin al usuario por medio del Arduino se diseara una aplicacin para
dispositivos mviles dicho sistema se basa a travs de condiciones, al momento
de escoger un sabor de bebida est ser mostrado en la pantalla LCD y se
enviara una orden mediante un pulso que activara el motor para empujar la
bebida que ha seleccionado el usuario.

Materiales
Arduino Mega
Mdulo Bluetooth HC-06
Mdulo LCD 16X2

Refrigeradora Cetron
Celular Samsung
Teclado Matricial
Motor de Ventana electrica.
Microcontrolador
Mdulos de Rel

Bibliografa
Digital
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_expendedora

 http://www.madarashop.com/Historia-de-las-Maquinasexpendedoras-de-refrescos
https://es.wikipedia.org/wiki/Bluetooth
http://picrobot.blogspot.com/2008/11/display-lcd-cmo-secontrolan.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
https://es.wikipedia.org/wiki/Refrigerador
http://www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial4x4.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC
http://www.vendingdepot.com.mx/tienda/bebidas.html

Anexos

Cotizaciones

Presupuesto

CANT

DESCRIPCIN

PRECIO UNITARIO

PRECIO TOTAL

PROVEEDOR

Arduino Mega

$37.00

$33.00

Electrnica

2001
1

Display LCD

$40.00

$35.95

Electrnica
2001

Mdulo Bluetooth HC-06

$12.00

$10.80

Electrnica
2001

Teclado Matricial 4x4

$15.00

$11.40

Electrnica
2001

Microcontrolador PIC

$5.94

$5.35

Casa Rivas

$110

$110

Particular

16F628A
1

Refigerador Cetron

Aprobacin del docente

Yo, __________________________________________________, docente del Instituto

Tcnico EXSAL y responsable de la materia: _______________________________, en
mi calidad de asesor del proyecto: _____________________________________
presentado

por

los

alumnos:________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
______________________,

del

ao,

seccin

especialidad:______________________________________________________.
Habiendo revisado el contenido del documento escrito y la factibilidad del mismo, doy por
APROBADO la inscripcin formal y el inicio de dicho proyecto a ser presentado en la
XXXIII Exposicin Tcnica Cultural 2014.

F.: ________________________________
Nombre del Docente

APROBACIN DE LA COORDINACIN RESPECTIVA

El infrascrito Coordinador de la Especialidad: __________________________ tomando

en cuenta

las especificaciones presentadas por el docente asesor del Proyecto del

proyecto en cuanto a su contenido, presentacin fsica, factibilidad y pertinencia autoriza

la

inscripcin

elaboracin

del

Proyecto

denominado:_____________________________________________________________
___________________________________________________________, el cual ser
presentado en la XXXIIII Exposicin Tcnica Cultural 2015.

San Salvador, _________________de _______________________de 2015

F.__________________________________

Nombre del Coordinador

CARTA COMPROMISO DE LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO DE

TRABAJO

Nosotros alumnos/as de ____________________________ nos comprometemos a

ejecutar el proyecto fsico del tema elegido (Expendedora de Sodas) dando nuestro
mximo esfuerzo para concretizarlo y nos comprometemos a obedecer las observaciones

realizadas por los Docentes Asesores, Coordinador de rea y Autoridades de la Institucin

encaminadas a mejorar la presentacin del Proyecto, para

lo cual firmamos

continuacin.

N
1

Nombre Completo del Estudiante

Cdigo

Firma

2
3
4
5
6
7
8

San Salvador, _________________de _______________________de 2015

APROBACIN DE PADRE DE FAMILIA

INSTITUTO TCNICO DE EXALUMNOS SALESIANOS

Nosotros padres de familia de los alumnos que pertenecen al nivel____ seccin____ de

la especialidad de ____________. Reunidos en las instalaciones de nuestra institucin el
da____ Hora._______ Lugar._____________________
Nos comprometemos incondicionalmente en apoyar a nuestros hijos en los aspectos
econmicos, logsticos y morales, de acuerdo a lo detallado por las evaluaciones
realizadas y autorizadas por los profesores para el desarrollo del proyecto en las materias

de tecnologa y Prcticas de taller y, que ser presentado en la XXXIIII EXPOSICIN

TCNICA CULTURAL. Que tendr su desarrollo en el mes de octubre del presente ao.
Nombre de proyecto: _________________________________________
Costo aproximado para la elaboracin del proyecto es equivalente a: $___________
Acuerdos econmicos entre padres, madres y encargados
proyecto.

para el desarrollo del

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
._______________________________________________________________________
____________________________________.
Estando enterado(a) con las actividades y costos relacionados al proyecto, y no teniendo
ningn inconveniente firmamos la presente.

N
1
2
3
4
5
6

Nombre de padre madre o

encargado

# de DUI

Firma