INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACION SUPERIOR
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA: Ingeniera en Computacin
ASIGNATUR:

Teora de Control Digital

SEMESTRE:

Sptimo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear sistemas de control digital con la ayuda de circuitos electrnicos y software
computacional.

CONTENIDO SINTTICO:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.

Sistemas de Control Digital

Manejo de Datos
Funciones de Transferencia
Transformada Z
Controladores Digitales
Mtodo del Lugar Geomtrico de las Races

METODOLOGA:
Exposicin oral por parte del profesor y de los alumnos con ayuda de acetatos y diapositivas.
Realizacin de ejercicios y aplicaciones por parte de los alumnos.
Realizacin de prcticas de laboratorio con ayuda de software especfico.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Tres exmenes departamentales, cada uno con un valor del 60%, realizacin de prcticas en el laboratorio
con un valor del 30%, tareas y participaciones en clase 10% de la calificacin.

BIBLIOGRAFA:
1.- Katsuhiko, Ogata. Sistemas de control en tiempo discreto 2.Edicin, Prentice Hall, Mx. 1996, 743 pp.
2.- Benjamn, C.Kuo. Sistemas de control digital, CECSA, Mx. 2000, 751 pp.
3.- M.J., Roberts. Seales y sistemas, Mc. Graw Hill, Mxico 2004, 873 pp.
4.- Eronini-umez-Eronini, Dinmica de sistemas y control, 1 edicin, Thomson Editores SA de CV Mx. DF
2001, 993 pp.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACION SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica

y Elctrica Unidad Culhuacan.
CARRERA: Ingeniera en Computacin
OPCIN: Curricular
COORDINACIN: Academia de Comunicaciones y
Electrnica
DEPARTAMENTO: Ingeniera en Computacin

ASIGNATURA: Teora de Control Digital

SEMESTRE: Sptimo
CLAVE: CLA038
CRDITOS: 10.5
VIGENTE: 2006
TIPO DE ASIGNATURA: Terica-Practica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA:
HORAS/SEMANA/PRCTICA:
HORAS/SEMESTRE/TEORA:
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA:
HORAS/TOTALES:

4.5
1.5
81.0
27.0
108.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR:

Academia de Comunicaciones y Electrnica de ESIME Culhuacan
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME Culhuacan
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolar de ESIME
Culhuacan. Ing. Ernesto Mercado Escutia

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas

de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

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DIRECCIN DE EDUCACION SUPERIOR

ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 2 DE 10

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La teora del control ha ido evolucionando desde los primeros controladores de vapor hasta los controladores
clsicos (por el lugar geomtrico de las races o por ubicacin de polos).
Por lo mismo el control digital moderno se maneja con diferentes entradas y diferentes salidas, con lo cual se
pueden controlar diferentes procesos al mismo tiempo empleando los mismos recursos alcanzando el
desempeo ptimo. Recientemente el uso de la computadora ha hecho posible el movimiento inteligente en
robots industriales as como otros sistemas. Esta tendencia se debe principalmente al bajo costo y a la
ventaja de trabajar con seales digitales.
Para mantenerse en la vanguardia de la tecnologa actual, el Ingeniero en Computacin debe conocer,
analizar e implementar los procesos de sistemas de control digital en su mbito laboral.
Esta asignatura tiene como antecedente la asignatura de Teora de Control Analgica y Anlisis de Seales
Analgicas de sexto y quinto semestre respectivamente y es antecedente de la asignatura de Inteligencia
Artificial de octavo semestre.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear sistemas de control digital con la ayuda de circuitos electrnicos y software
computacional.

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

No. UNIDAD I

CLAVE CLA038

HOJA: 3 DE 10

NOMBRE: Sistemas de Control Digital

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar los fundamentos de los sistemas de control digital, empleando equipos y componentes
modernos para el aprendizaje prctico.

No.
TEMA
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

TEMAS
T
Introduccin
Sistema de control digital
Lazos de control
Ejemplos y aplicaciones prcticos
Programacin bsica
Muestreo
Retencin
Lectura y escritura de datos por el puerto paralelo de
una PC.
Simulaciones de sistemas de control a travs de un
software especializado.

Subtotal

1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5

HORAS
P

EC

CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B,3C,4C

2.0
3.0
1.5

2.0

1.5

13.5

4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos. Lectura y comparacin de informacin por parte de
alumnos. Elaboracin de resmenes o mapas conceptuales en clase con la gua del profesor. Aplicacin de
casos prcticos. Resolucin de ejemplos grficos por parte del profesor. Realizacin de prcticas de
laboratorio con la gua del profesor. Entrega de tareas extra clase por parte de los alumnos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se evaluara teora con un 60% de la calificacin total, las prcticas con un 30 % , participaciones y tareas 10
%

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 4 DE 10

NOMBRE: Manejo de Datos

No. UNIDAD II

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno emplear los conceptos de manejo de datos para controlar un sistema por medio de una PC en
funcin de las ecuaciones de estado digital.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC

2.1

Introduccin

1.5

2.2

Discretizacin exacta de un sistema digital

3.0

2.3

Elementos de entrada de seales

3.0

2.4

Elementos de procesamiento y conversin de seales

CAD.

3.0

1.5

2.0

2.5

Elementos de procesamiento y conversin de seales

CDA

3.0

3.0

2.0

Subtotal

13.5

4.5

CLAVE
BIBLIOGRFICA

1B, 2B, 3C,4C

ESTRATEGIA DIDCTICA
Revisin bibliogrfica por parte de los alumnos. Exposicin en clase por parte del profesor. Anlisis y
resolucin de ejercicios en clase. Realizacin de prcticas de laboratorio con la gua del profesor. Entrega de
tareas extra clase por parte de los alumnos

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se evaluara teora con un 60% de la calificacin total, las practicas con un 30 % , tareas y participaciones 10
%

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 5 DE 10

NOMBRE: Funciones de Transferencia

No. UNIDAD III

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno formular las funciones de transferencias de los sistemas de control digital, y las representar por
medio de sus diagramas a bloques.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

3.1

Introduccin

1.5

3.2

Ecuaciones de estado en tiempo discreto

4.5

3.3

Funciones de transferencia de sistemas digitales

4.5

1.5

3.4

Diagrama a bloques de los sistemas digitales

3.0

3.0

13.5

4.5

EC

CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3C, 4B

Subtotal

2.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Explicacin terica por parte del profesor. Anlisis de casos tipo con la ayuda de acetatos por parte del
profesor. Resolucin de ejercicios con la gua del profesor. Realizacin de prcticas de laboratorio con la gua
del profesor. Entrega de tareas extra clase por parte de los alumnos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se evaluara teora con un 60% de la calificacin total, las practicas con un 30 % , tareas y participaciones 10
%

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 6 DE 10

NOMBRE: Transformada Z

No. UNIDAD IV

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno realizar la transformacin de un sistema analgico en el dominio de la frecuencia por medio de la
transformada z para su aplicacin en su forma digital.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC

4.1

Introduccin

1.5

4.2

Fracciones parciales

3.0

4.3

Transformada z

3.0

3.0

2.0

4.4

Transformada z inversa

1.5

1.5

2.0

4.5

Tablas de las transformadas

1.5

4.6

Funciones de transferencia

3.0

CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3C

Subtotal

13.5

2.0

4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Explicacin terica por parte del profesor. Anlisis de algoritmos y mtodos para la resolucin de problemas.
Resolucin de ejercicios en clase por parte del profesor y alumnos. Realizacin de prcticas de laboratorio
con la gua del profesor. Entrega de tareas extra clase por parte de los alumnos

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se evaluara teora con un 60% de la calificacin total, las practicas con un 30 % , tareas y participaciones 10
%

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 7 DE 10

NOMBRE: Controladores Digitales

No. UNIDAD V

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno diferenciar los tipos de controladores digitales, e implementar sus diagramas a bloques y
funciones de transferencia.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC

5.1

Introduccin

1.5

5.2

Configuracin de sistemas de control en tiempo

discreto

1.5

5.3

Funcin de transferencia de un controlador PI

1.5

1.5

5.4

Funcin de transferencia de un controlador PD

1.5

1.5

5.5

Funcin de transferencia de un controlador PID

3.0

1.5

5.6

Funcin de transferencia de un sistema de control

digital completo

4.5

3.0

13.5

4.5

Subtotal

CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3C, 4C

1.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin en clase por parte del profesor. Anlisis de casos prcticos con la gua del profesor. Resolucin de
ejercicios por parte de los alumnos y por parte del profesor. Realizacin de prcticas de laboratorio con la gua
del profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se evaluara teora con un 60% de la calificacin total, las practicas con un 30 % , tareas y participaciones 10
%

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

No. UNIDAD VI

NOMBRE: Mtodo del Lugar Geomtrico de las Races

HOJA: 8 DE 10

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar y evaluar el lugar geomtrico de las races para la determinacin de la estabilidad de los
sistemas de control digital.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

6.1

Introduccin

1.5

6.2

Estabilidad de Liapunow

3.0

6.3

Diagrama del lugar geomtrico de las races

3.0

6.4

Mtodo del lugar geomtrico de las races

3.0

1.5

6.5

Funcin de transferencia

1.5

1.5

6.6

Diagrama a bloques

1.5

1.5

13.5

4.5

Subtotal

EC

CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3C, 4C

2.0

2.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin en clase por parte del profesor y de los alumnos. Resolucin de ejercicios por parte de los alumnos
con la gua del profesor. Anlisis de casos prcticos con la gua del profesor. Realizacin de prcticas de
laboratorio con la gua del profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se evaluara teora con un 60% de la calificacin total, las practicas con un 30 % , tareas y participaciones el 10
%

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 9 DE 10

RELACIN DE PRCTICAS
PRACT.
No.

NOMBRE DE LA PRCTICA

UNIDAD

DURACIN

Circuito de muestreo y retencin.

3.0

Lectura y escritura a travs del puerto paralelo de una

PC con Matlab.

1.5

Conversin de seales CAD

II

1.5

Conversin de seales CDA

II

3.0

Representacin de un diagrama a bloques de un

Sistema Digital con la ayuda de Simulink de Matlab

III

3.0

Calculo de funciones de transferencia

III

1.5

Trasformada Z

IV

3.0

Transformada Z inversa

IV

1.5

Sistemas de control en tiempo discreto

1.5

10

Diagrama a Bloques de un sistema de control digital

completo.

3.0

11

Realizacin de un programa que calcule el lugar

geomtrico de las races

VI

1.5

12

Realizacin de un programa que determine la funcin

de transferencia de un sistema de control

VI

1.5

13

Representacin del diagrama a bloques de la

estabilidad de un sistema de control

VI

1.5

Total

27.0

LUGAR DE
REALIZACIN
Todas las prcticas se
realizaran en el
Laboratorio de
Microprocesadores

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ASIGNATURA: Teora de Control Digital

CLAVE CLA038

HOJA: 10 DE 10

PERODO UNIDAD

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

I y II

Se evaluara la teora con un 60% de la calificacin total, las prcticas con un 30 % ,

tareas y participaciones 10 %

III y IV

Se evaluara la teora con un 60% de la calificacin total, las prcticas con un 30 % ,

tareas y participaciones 10 %

V y VI

Se evaluara la teora con un 60% de la calificacin total, las prcticas con un 30 % ,

tareas y participaciones 10 %

CLAVE

Katsuhiko, Ogata. Sistemas de control en tiempo discreto 2.Edicin, Prentice

Hall, Mx. 1996, 743 pp.

Benjamn, C.Kuo. Sistemas de control digital, CECSA, Mx. 2000, 751 pp.

BIBLIOGRAFA

M.J., Roberts. Seales y sistemas, Mc. Graw Hill, Mxico 2004, 873 pp.
3

Eronini-umez-Eronini, Dinmica de sistemas y control, 1 edicin, Thomson

Editores SA de CV Mx. DF 2001, 993 pp.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Elctrica

ESCUELA:

CARRERA: Ingeniera en Computacin

REA:

BSICAS C. INGENIERA

Sptimo

SEMESTRE :
D. INGENIERA

ACADEMIA: Comunicaciones y Electrnica

C. SOC. y HUM.

ASIGNATURA:

Teora de Control Digital

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en Ingeniera o Ciencias Fsico

Matemticas
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear sistemas de control digital con la ayuda de circuitos electrnicos y software computacional.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
Circuitos Elctricos

EXPERIENCIA PROFESIONAL
Diseo de Ctos.
Electrnicos Digitales

HABILIDADES

Elctricos Desarrollar Sistemas Fsicos

Circuitos Electrnicos
Circuitos Digitales

Controladores Analgicos
Digitales

Seales Analgicas

Programacin Lgica Matlab

ACTITUDES
Responsable

Representarlos en Dispositivos tica

Electrnicos y de Control
Autodidacta
Constancia

Programacin
Control Analgico

ELABOR

REVIS

AUTORIZ

M. en C. Clara Cruz Ramos

Presidente de la Academia de
Comunicaciones y Electrnica

Ing. Rubn Jurez Barrientos

Subdirector Acadmico

Ing. Ernesto Mercado Escutia

Director
FECHA:

2006