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VLVULAS DE CONTROLE
Reviso A 15/10/2013
Sumrio
INTRODUO ..................................................................................................................................................... 5
1. CONCEITOS BSICOS SOBRE VLVULAS DE CONTROLE .................................................................... 7
1.1 DEFINIO.................................................................................................................................................... 7
1.1.1 UM POUCO DA HISTRIA DO CONTROLE INDUSTRIAL ................................................................................... 9
1.1.2 SISTEMAS DE CONTROLE INDUSTRIAL .........................................................................................................10
1.1.3 - SISTEMA DE CONTROLE EM M ALHA ABERTA E FECHADA .........................................................................11
2 CLASSIFICAO ............................................................................................................................................13
2.1 - CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO ........................13
3 - TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE ......................................................................................................13
3.1 - INTRODUO ............................................................................................................................................13
3.2 - TIPOS DE CORPOS ....................................................................................................................................14
3.3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE ......................................................................16
3.3.1 -SEDE SIMPLES .............................................................................................................................................16
3.3.2 - SEDE DUPLA ...............................................................................................................................................20
3.3.3 - VLVULA DE CONTROLE GLOBO DE 3 VIAS ...............................................................................................22
3.3.4 - VLVULA GLOBO T IPO G AIOLA ................................................................................................................23
3.3.4.1 - VLVULA G LOBO TIPO G AIOLA SEDE SIMPLES ......................................................................................24
3.3.4.2 - VLVULA G LOBO T IPO G AIOLA BALANCEADA ......................................................................................26
3.3.5 - VLVULA DE CONTROLE T IPO DIAFRAGMA ..............................................................................................26
3.3.6 - VLVULA DE CONTROLE BI-PARTIDA ........................................................................................................28
3.3.7 - INTERNOS DE V LVULAS GLOBO ...............................................................................................................29
3.3.7.1 - INTERNOS DA V LVULA G LOBO CONVENCIONAL ...................................................................................30
3.3.8 - T IPOS DE G UIA DO OBTURADOR V LVULA GLOBO ...................................................................................31
3.3.9 - CASTELO ....................................................................................................................................................33
3.3.9.1 - T IPOS DE C ASTELOS ................................................................................................................................35
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INTRODUO
A vlvula um produto raramente notado pela maioria das pessoas, ainda que ela
possua um importante papel na qualidade de nossas vidas.
Cada vez que voc gira uma torneira de gua, usa sua mquina de lavar loua,
ajusta o registro de gs do seu fogo, ou pisa no acelerador de seu carro, voc opera uma
vlvula.
Sem os sistemas modernos de vlvulas, no haveria gua pura e fresca, ou
aquecimento automtico em seu lar. No haveria servios pblicos, alm de madeira e carvo,
no existiria nenhuma outra forma de energia.
A produo de plstico seria invivel, assim como no seria to econmico a
fabricao de outros tipos de produtos aqui no citados.
Por definio, a vlvula um dispositivo que controla a vazo de um fluido. Nos dias
de hoje as vlvulas podem controlar no somente vazo, mas tambm o volume, a presso, a
razo (proporo), a direo de lquidos, gases, misturas, ou materiais slidos atravs de um
oleoduto, calha ou algo similar.
Elas podem abrir, fechar, modular, regular ou isolar. Seu tamanho pode variar de
uma frao de polegada a mais de 30 ps em dimetro.
Podem variar em complexidade de uma vlvula simples de lato disponvel na loja
de ferragens a uma to sofisticada, feita de uma liga extica de metal, que podem ser aplicadas
em controle de sistema de refrigerao de um reator nuclear.
As vlvulas podem controlar vazo de todos tipos, desde uma fino gs como as
substncias qumicas altamente corrosivas, vapor sobreaquecido, misturas abrasivas, gases
txicos e materiais radioativos.
Elas podem manipular temperaturas de regio de criognicas a metal fundido, e
altas presses de vcuo at milhares de libras por polegada quadrada (PSI).
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Para esse tipo de ocorrncia necessrio que se faa uma manuteno corretiva,
ou seja, corrigir o problema que causou a parada no programada aps a quebra. Para se
evitar esse tipo de ocorrncia importante se trabalhar com sistemas de manuteno
preventiva e preditiva, que so formas programadas e planejadas de fazer uma boa
manuteno em qualquer tipo de equipamento, essas caractersticas de manuteno tm como
principal objetivo de prevenir qualquer tipo de sinistro com o equipamento.
Ento:
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independente dos parmetros da planta, j que ele passa a atuar sobre o sinal de erro.
Entretanto, tambm h desvantagens como o custo mais elevado e a possibilidade do sistema
ficar instvel quando o ganho do controlador for muito alto.
2 CLASSIFICAO
2.1
CLASSIFICAO
DA
VLVULA
SEGUNDO
SEU
PRINCPIO
DE
ACIONAMENTO
a) Manual
A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.
b) Auto-reguladora
A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.
c) Controle
Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais
provenientes dos controladores.
3.1 - INTRODUO
Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais o corpo
e o atuador.
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3 - Globo Gaiola
4 - Globo Angular
5 - Diafragma
6 - Bi partido
b) De deslocamento rotativo
1 - Borboleta;
2 - Esfera;
3 - Obturador Excntrico;
4 - Segmento de Esfera.
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel
vedante descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante; enquanto que
uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um
movimento de rotao acionada por um eixo girante.
Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula
que satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica.
Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para
este ou aquele processo.
No decorrer deste curso, analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim
uma slida base para o usurio poder, selecionar a melhor vlvula para a aplicao em
questo.
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(a)
(b)
(c)
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Na figura 6-c, vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O
obturador guiado apenas na parte superior e ao descer a vlvula s pode fechar, no
existindo a possibilidade do obturador ser instalado em posio invertida ou por baixo. Essa
vlvula em relao ao movimento de obturador de cima para baixo s pode fechar.
O fato de uma vlvula ser normalmente aberta eu fechada um fator muito
importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na posio
de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente aberta ou
completamente fechada. Uma vlvula normalmente aberta ficara totalmente aberta em caso de
falta de suprimento de energia para operao do atuador, no caso de uma vlvula normalmente
fechada ocorrer o inverso.
As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona uma
boa vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos atingir
um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo ate 0,01% da sua
capacidade de vazo mxima.
Os ndices de vazamento obtidos, estando a vlvula de controle totalmente fechada,
so padronizados internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 - "AMERICAN
NATIONAL STANDARD FOR CONTROL VALVE LEAKAGE" a qual define diversas classes de
vazamento.
Assim, de acordo com essa especificao, a vlvula globo sede simples possui um
nvel de vazamento Classe IV. Devemos alertar que tais ndices de vazamento so sempre
considerados nas vlvulas conforme saem de fabricao, ou seja, para vlvulas novas e limpas.
no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem
da vlvula sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente grande
para vencer as foras estticas de fluido agindo sobre o obturador, e poder moviment-lo.
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Figura 7 - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do fluido agindo contra o obturador de
uma vlvula globo sede simples
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Figura 8 - Detalhe da construo de um Obturador Sede Simples com Assento tipo Composto
(Soft Seat).
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possibilidades
tcnicas
de
construir
um
obturador
sede
dupla
especialmente para alta estanqueidade utilizando-se do sistema de assento composto (metalteflon, metal-elastmero, etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente utilizada em
casos de imperiosa necessidade, fato difcil de acontecer principalmente por existirem sempre
mais do que uma soluo teoricamente vivel referente ao tipo de vlvula a ser utilizada.
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Na figura 11-b vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente, na qual o fluido entra pela
via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em dimetros de 3/4" at
12" com extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas.
Uma aplicao bastante conhecida da vlvula 3 vias divergente o de desvio de um
trocador de calor conforme vemos pelo esquema da figura 12.
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utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola apresenta uma
concepo de internos substancialmente diferente da globo convencional.
O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos
seguintes aspectos:
a) facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a
manuteno na prpria instalao;
b) alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador na
gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior obtida pela guia
superior e inferior da vlvula globo convencional;
c) capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a obtida nas vlvulas globo
convencionais;
d) menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior dessas
partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao horizontal do obturador,
proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo
duplamente guiadas;
e) no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.
Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo reversvel, e
assim a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, se
necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo
rosqueado.
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slidos em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme vemos na figura 15,
consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma
mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.
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paredes do corpo com materiais, tais como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou Teflon, o que
possibilita o uso deste tipo de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em
aplicaes corrosivas.
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O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que
entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador, anel da
sede, guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola), conforme vemos pela figura 17.
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d) Guia na gaiola: conforme vemos na figura 19-d, a gaiola que guia o obturador. Este tipo de
guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas. Utilizada em toda a linha de
vlvula globo tipo gaiola.
Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos principais
dados acima como podemos notar pela figura 19-e, onde mostramos um obturador guiado na
parte superior e na sede. Este tipo de construo tambm utilizado nas vlvulas tipo microfluxo.
3.3.9 - CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser
removida para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto
que inclue, a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para
produzir selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para
montagem do atuador.
Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos
requisitos de projeto que o corpo.
No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de
gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como acontece
no caso das vlvulas globo convencionais, conforme podemos notar pela figura 20-a onde
mostra-se um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais.
O castelo portanto um subconjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle,
embora existem tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e a
bipartida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no constituindo-se portanto, de parte
independente.
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Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para
aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.
Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede
simples e dupla, 3 vias, e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo
praticamente apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas, j que
este tipo de vlvula no a requer por ser totalmente vedada a possibilidade do fluido penetrar no
castelo, a menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em
fluidos altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou inflamveis), que recomenda-se a
utilizao de caixa de gaxetas, para proteo adicional caso o diafragma estoure.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado
devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o
caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturadas.
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a) Castelo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura do fluido est
entre -18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao
est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima do fluido.
b) Castelo longo
semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de gaxeta fique um
pouco mais afastada do fluido.
Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes com fluidos em temperaturas
de -45 540C.
c) Castelo extra-longo
fabricado de ferro fundido possuindo uma maior altura que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas como -100 45C
para evitar que o Teflon das gaxetas congele.
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O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme pode ser visto na figura
21; pelos seguintes componentes: flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta,
retentor de graxa, subconjunto de lubrificao, e mola de compresso (caso a gaxeta seja de
anis em V" de Teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto, a
mola no necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.
O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta necessite de
lubrificao) tipo EH-1 especifica-se para vlvulas de dimetro at 4", enquanto que o EH-2
(figura 21-c) para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma selagem entre a
caixa de gaxeta e o lubrificador evitando assim que o fluido do processo impossibilite a
introduo da graxa lubrificante.
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3.3.10.1 - GAXETAS
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser
elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de material
adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado.
a) Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de
mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido.
Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua
principal limitao a temperatura, conforme vemos pela tabela 1.
A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma
mola de compresso.
b) Amianto Impregnado:
ainda um material de gaxeta bastante popular devido as caractersticas do
amianto adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No
sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica,
inconel, grafite, etc. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de
gaxeta so dados na tabela 1.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta. Requer
lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon, Recentemente surgiu
um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material base de grafite e
comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte
quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650C). Seu
nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser
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fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos
anis.
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usadas com flanges de face plana cobrem a face completa dos flanges, inclusive a furao dos
parafusos figura 22- b). Para os flanges de face para junta de anel, (RTJ), usam-se juntas de
anel metlico macio e para os flanges com faceamento tipo macho e fmea, as juntas so em
forma de coroa circular estreita.
Nas vlvulas de controle tipo globo convencional, serie 900, tanto o flange do
castelo quanto o flange inferior possui normalmente faceamento tipo macho e fmea, enquanto
que o faceamento dos flanges das extremidades do corpo pode ser plano, com ressalto, junta
de anel ou macho e fmea.
Na vlvula globo tipo gaiola, utiliza-se no flange do castelo, junta tipo espiralada em
ao inoxidvel com enchimento de amianto ou Teflon. O posicionamento desta junta, entre a
gaiola e o flange do castelo, que sendo normalmente de materiais diferentes apresentam
portanto diferentes coeficientes de dilatao trmica. A junta espiralada absorve tais dilataes.
So os seguintes os tipos usados de juntas para flanges:
a) Juntas no-metlicas (figuras 22 a e b) so sempre juntas planas, usadas para flanges com
faceamento plano, com ressalto, ou tipo macho e fmea. As espessuras variam de 1/32" a 1/8" ,
sendo 1/16" a espessura utilizada para classes at 300 lbs. Os principais materiais utilizados
so, papelo hidrulico para baixas presses e temperatura ambiente, grafitado para aplicaes
de at 400C e 48 kg/cm2.
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d) Juntas metlicas macias (figura 22-e) so juntas metlicas com faces planas ou
ranhuradas. Usam-se essas juntas com flanges de faceamento com ressalto (para presses
muito altas), e com flanges de faceamento tipo macho e fmea. Os materiais normalmente so
de ao inoxidvel ou ao carbono, ou outros conforme a aplicao. Esta junta aplicadas em
temperaturas superiores a 540C.
e) Juntas metlicas de anel (figura 22-f e g) so anis metlicos e macios de seo ovalada
ou octogonal, sendo a ovalada a mais comum. As dimenses do anel so padronizadas pela
ANSI B 16.20. Esses anis so geralmente de ao inoxidvel ou ao carbono ou outros
conforme a aplicao. Este tipo de junta apenas utilizada exclusivamente so os flanges de
faceamento para junta de anel classes 900 e 1500 lbs.
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O desenho de corpo mais comum o tipo "wafer", sendo preso tubulao entre
par de flanges conforme mostra a figura 23. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no
costume especificar a vlvula borboleta "wafer" pela classe de presso conforme ANSI, como
feito nas vlvulas flangeadas.
Convenciona-se especificar a vlvula borboleta "wafer para uma determinada
queda mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta
definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado.
Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em dimetros
de 4" e superiores, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo, pouco peso, menor
espao de instalao e razovel caracterstica de vazo. Para temperaturas e presses
elevadas, a vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece ainda uma vedao
estanque.
Quando porem, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura 24-b, no
existe mais tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre a vlvula,
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qualquer que seja a direo do fluido, fato pelo qual cria-se uma regio de distribuio desigual
de presso atravs de toda a extenso do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do
fluxo.
Podemos notar pela figura 24-b, que a resultante das foras atuantes no semi-disco
primeiro (vai desde a primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras
agindo no semi-disco segundo (vai do centro do disco at a segunda borda).
Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula,
e esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em diferentes
graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora torsora diferente e
portanto um momento torsor diferente.
Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a
velocidade do fluxo.
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a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou seja
metalelastmero, conforme mostra a figura 25-a.
b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme mostram
as figuras 25-b e 25-c
c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal: conforme mostra
a figura 25-d
A sua
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categoria denominada linha leve, limitada pela reduzida capacidade que tem de suportar a
presso diferencial (no mximo da ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de borracha em
funo da temperatura do fluido.
O disco neste tipo de vlvula pode ser convencional (disco concntrico) ou de duplo
efeito (disco excntrico. O disco tipo de duplo efeito permite um maior aproveitamento do
assento de borracha, prolongando assim a vida til da vlvula.
A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24 com
conexes sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque classe VI, conforme
a Norma ANSI B16.104.
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fabricada em dimetros de 2" a 24" com extremidades sem flanges, para ser
instalada entre par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30" a 60" com extremidades flangeadas
conforme norma.
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b) Esfera de passagem reduzida Esse interno permite uma reduo na rea de passagem do
fluido em at 40% possibilitando, se necessrio, uma reduo da velocidade de sada, correo
no ngulo de abertura da vlvula e, absoro de vibraes e energia trmica em corpos de
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maior tamanho que ocorrem em servios envolvendo flashing, alta velocidade, grandes
quedas de presso ou cavitao (vide figura 26-2).
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Nota (1): O Stellite uma liga metlica a base de cromo, tungstnio e cobalto, com uma
dureza superficial de 44 RC. Possui excelente resistncia corroso e tima resistncia
eroso e abraso. Foi desenvolvido nos EUA, sendo o n 6 e n 12 os mais utilizados em
vlvulas controle.
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3) Eltrico;
4) Eltrico-hidralico e
5) Hidralico
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6.1 - POSICIONADORES
Define-se como posicionador, o dispositivo que transmite presso de carga para o
atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de
controle.
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posicionadores, como foi comentado em itens anteriores. Existem dois tipos de boosters: de
volume e de presso.
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capacidade de passagem (de ordem de 335 SCFM), o tempo para cursar totalmente a vlvula
de controle substancialmente reduzido.
Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para
o booster esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a capacidade de
sada do booster.
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Figura 35 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide de 3 vias para controle biestvel
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entre a palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou
diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle.
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